"Harpsichord"가족의 자율 형 무인 수중 차량 프로젝트
일부 문제를 해결하기 위해 필요한 장비 세트를 갖춘 다양한 원격 제어 시스템을 사용할 수 있습니다. 따라서 자율 무인 수중 차량을 사용하여 해저를 연구하고 바닥 물체를 연구할 수 있습니다. 이 클래스의 시스템은 국내 기업에서 활발히 개발되고 있습니다. 최근 몇 년 동안 여러 조직에서 여러 유사한 복합 단지를 만들었습니다. 그들 중 두 명은 "하프시코드"라는 가족에 속합니다.
ANPA "하프시코드-1R"
새 제품군의 첫 번째 대표자는 장치 "Harpsichord-1R"이었습니다. 사용 가능한 데이터에 따르면 자율 무인 수중 차량 "Klavesin-1R"은 러시아 과학 아카데미 극동 지부의 해양 기술 문제 연구소(IPMT FEB RAS, 블라디보스토크)에서 개발했습니다. 이 프로젝트의 목표는 다양한 깊이에서 다양한 작업을 수행하는 데 적합한 특수 도구를 만드는 것이었습니다. 개발은 과학 조직의 이익과 군부의 관련 구조 모두를 위해 수행되었습니다. 이 프로젝트는 온보드 장비 세트를 사용하여 환경과 개별 개체를 연구할 수 있는 가능성을 제공했습니다. 이 장치는 제어 패널에서 새로운 명령을 수신할 수 있는 기능을 갖춘 자동 제어 시스템을 받았습니다.
응용 프로그램의 요구 사항 및 예상 기능을 기반으로 프로젝트 작성자는 몇 가지 입증된 아이디어와 솔루션을 사용했습니다. 특히 겉보기에 "Harpsichord-1R" 제품은 치수가 약간 증가한 어뢰와 비슷합니다. 모든 기본 장치는 원통형 본체 내부에 배치됩니다. 장치의 머리 부분은 반구형 페어링으로 덮여 있으며 선미에는 소위 테이퍼링 장치가 있습니다. 추진 단지. Harpsichord-1R의 길이는 5,8m, 케이스 직경은 900mm입니다. 공기 중 장치의 질량은 2,5톤입니다.
ANPA "Harpsichord-1R"은 깊은 곳에서 모든 장치의 작동을 보장하는 견고한 몸체를 가지고 있습니다. 디자인 특성은 최대 6km 깊이까지 다이빙을 제공합니다. 이 장치에는 선체 후미 기둥에 위치한 1,5개의 전기 모터가 장착되어 있습니다. 그들 각각은 자체 프로펠러를 회전시킵니다. 사용 가능한 동력 장치는 최대 2,9m/s(300노트)의 속도를 허용합니다. 배터리는 최대 XNUMXkm의 범위를 제공합니다.
수중 차량은 자동 소프트웨어 제어 시스템을 받았습니다. 제품 자동화에 대한 몰입을 준비하기 위해 향후 작업이 수행되는 프로그램이 로드됩니다. 이렇게 하면 로드된 프로그램을 수정할 수 있습니다. 이를 위해 운반선에 위치한 컨트롤 컴플렉스는 수중 음향 통신 채널을 사용할 수 있습니다. 프로그램을 업데이트한 후 ANPA "Harpsichord-1R"은 즉시 필요한 작업을 진행할 수 있습니다.
테스트를 위한 장치. 사진 Svpressa.ru
수중 차량에는 주변 물체를 조사하고 필요한 정보를 수집하도록 설계된 다양한 장비 세트가 있습니다. 측면 스캔 소나, 전자기 파인더, 신호 처리 도구가 있는 디지털 비디오 카메라, 음향 프로파일러, 선외 수온의 온도 및 전기 전도도 센서가 압력 선체의 여러 부분에 장착됩니다.
다양한 조건에서 작동할 수 있고 다양한 물체를 감지하는 데 사용되는 주변 공간을 관찰하는 주요 수단은 사이드 스캔 수중 음향 탐지기입니다. 스테이션의 고주파 및 저주파 모드를 사용할 수 있습니다. 저주파 모드에서는 폭 800m의 대역폭을 볼 수 있으며 고주파 발진을 사용하면 대역폭이 200m로 줄어듭니다.
기타 온보드 장비를 사용하면 다양한 측정을 수행하고 환경 매개변수를 결정할 수 있습니다. 수역과 그 바닥에 대한 수심 측량 연구, 바닥 토양의 음향 측심 또는 감지된 물체의 비디오 촬영도 수행할 수 있습니다. 온보드 장비의 도움으로 Harpsichord-1R은 바닥에 있는 다양한 물체를 찾고 검사할 수 있습니다. 포인트 및 확장 객체에 대한 학습이 가능합니다.
복잡한 "Hapsichord-1R"의 컨트롤 패널. IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru의 사진
수중 이동체의 작동은 운반선에 위치한 원격 제어 장치를 사용하여 제어됩니다. 콘솔 장비를 사용하면 작업 프로그램 입력, 모든 시스템 작동 모니터링, 일부 데이터 획득, 주어진 프로그램 수정 및 업데이트된 지침을 장치로 전송하는 등 다이빙 전에 예비 준비를 수행할 수 있습니다.
ANPA 프로젝트 "하프시코드-1R"은 지난 2007년 중반에 개발되었으며 곧 후속 테스트를 통해 실험 장비 조립에 사용되었습니다. 나중에 프로토 타입은 다양한 작업에 사용되었으며 그 목적은 연구를 수행하거나 특정 개체를 검색하는 것이 었습니다. 테스트 중에 프로토 타입은 동해에서 잠수했으며 Kuril-Kamchatka 심해 트렌치로 내려간 것으로 알려져 있습니다. 시운전은 북극 지역에서 수행되었습니다. 그래서 1년에 Harpsichord-2007R 장치는 Arktika-XNUMX 극지 탐사에서 사용되는 과학 장비의 일부가 되었습니다. 핵 쇄빙선 Rossiya가 단지의 운송 업체가되었습니다. 이후 오호츠크 해에서 수색 작업에 새로운 유형의 AUV가 사용되었습니다. 이 작업의 목적은 가라앉은 방사성 동위원소 소스를 찾는 것이었습니다.
2008년 말, 국내 언론은 북극해에서의 연구 작업에 대한 세부 사항을 발표했습니다. 장치의 비디오 카메라를 통해 운영자는 해저의 다양한 주민을 볼 수 있었으며 그 중 일부는 나중에 전문가도 식별할 수 없었습니다. 그러나 해양 동물 군에 대한 연구는 단지 운영자의 임무가 아닙니다.
Harpsichord-1R 장비를 사용하여 얻은 물체의 이미지. IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru의 사진
테스트 중에 Harpsichord-1R 컴플렉스는 설계 특성을 확인하고 일부 지표를 개선했습니다. 따라서 다이빙 중 하나의 깊이는 6083m에 도달했으며 2008 년에 장치는 전체 작동을 위해 권장되는 결과에 따라 상태 테스트를 통과했습니다. 다양한 소식통에 따르면 지금까지 자율 무인 수중 이동체는 여러 바다에서 다양한 연구를 위해 여러 번 사용되었습니다.
ANPA "하프시코드-2R-PM"
아마도 Harpsichord-1R 수중 차량의 테스트 및 작동 결과를 바탕으로 해군의 특수 구조에서 작동하도록 설계된이 등급의 새로운 시스템을 만들기로 결정했습니다. 함대. 2009년 국방부는 신형 AUV에 대한 요구사항을 작성하고 개발자를 선정했다. 19년 2009월 XNUMX일 군부와 해양 공학을 위한 루빈 중앙 설계국 사이에 계약이 체결되었습니다. 현재까지 새 프로젝트는 해상 테스트 단계에 이르렀습니다.
자율 무인 수중 차량의 두 번째 프로젝트는 "Harpsichord-2R-PM"으로 명명되었습니다. 보고서에 따르면 새로운 개발은 이전 제품과 동일한 목표와 목표를 가지고 있습니다. 동시에 두 번째 모델의 AUV는 크기가 약간 증가하고 온보드 장비의 구성이 달라야 합니다. 이로 인해 해저 탐사 및 연구의 효율성을 높일 수 있습니다.
AUV "Harpsichord-2P-PM"의 일반적인 모습. 사진 Hisutton.com
장치 "Hapsichord-2R-PM"의 디자인에 대한 정보가 있습니다. 이 데이터에 따르면 제품의 본체는 모든 주요 시스템을 설치하도록 설계된 직사각형 프레임입니다. 전자 장비, 발전소, 부력 블록 등이 장착됩니다. 선미에는 프로펠러가 있는 XNUMX개의 엔진으로 구성된 추진 장치도 있습니다. 물에 대한 보호는 내구성 있는 하우징을 사용하여 수행됩니다. 선체는 유선형 선수와 선미가있는 원통형입니다. 선체의 상부 표면에는 길이가 길고 높이가 낮은 돌출 상부 구조가 제공됩니다.
AUV "Harpsichord-2R-PM"의 길이는 6,5m에 달하고 선체의 직경은 1m이며 질량은 약 3,7톤입니다. 다양한 출처에 따르면 장치의 속도 매개변수는 특성과 거의 같습니다. 전임자의. 동시에 순항 범위는 50km로 줄었습니다. 선체의 강도로 인해 6km 깊이까지 잠수할 수 있습니다. 몇 달 전에 장치가 이미 500m 깊이까지 잠수할 수 있다고 보고되었습니다.
새로운 수중 이동체의 온보드 장비의 정확한 구성은 알려져 있지 않습니다. 아마도 이전 프로젝트의 일반적인 아키텍처를 유지하면서 동시에 특성이 향상된 새 모델의 장비를 사용하여 작업 효율성을 높이기로 결정한 것 같습니다. ANPA "Harpsichord-1R"과 비교하여 자율성 증가도 발표되었습니다. 이러한 데이터는 기존 관리 원칙의 보존을 나타낼 수 있으므로 언제든지 조정할 수 있는 사전 컴파일된 프로그램에 따라 작업을 수행해야 합니다.
다른 각도에서 본 새로운 장치. 사진 Hisutton.com
지금까지 "Hapsichord-2R-PM" 유형의 실험 장비가 테스트되었습니다. 수표의 시작은 프로젝트의 세부 사항을 드러내는 일부 문서의 출현으로 시작되었습니다. 특히 올해 2월 MT의 루빈중앙설계국은 신형 실험장비 보험제안 요청서를 발표했다. 그로부터 한 달 후, 두 대의 실험용 수중 차량을 보험에 들게 할 회사를 선택할 계획이었습니다. 이 문서는 또한 장비 건설이 상트페테르부르크에서 수행되었으며 테스트는 상트페테르부르크와 흑해의 크리미아에서 계획되어 있음을 나타냅니다. 하나의 AUV "Hapsichord-300R-PM"의 보험 가치는 XNUMX억 루블로 결정되었습니다.
2016년 2월 초 MT Rubin의 중앙 설계국 경영진은 새 프로젝트 작업의 임박한 완료에 대해 말했습니다. 공개된 데이터에 따르면 프로토타입은 이미 흑해에서 테스트 중이며 테스트 중입니다. 또한 이 테스트 단계에서 Harpsichord-500R-PM은 약 XNUMXm 깊이에 도달할 수 있으며 사용된 흑해 테스트 사이트에서 깊은 수심으로 잠수하는 것은 불가능합니다.
가까운 미래에 산업 및 해군 전문가는 Harpsichord-2R-PM 프로젝트에 필요한 모든 작업을 완료해야 합니다. 이후 국가시험을 통과한 실험장비는 해군에 도입될 수 있다. 이전에는 새로운 기술의 사용 가능성에 대한 일부 정보가 공개 도메인에 나타났습니다. 자율 무인 수중 차량은 949AM 프로젝트에 따라 현대화되는 핵 잠수함의 탑재 장비에 포함될 것입니다. 또한 프로젝트 64의 특수 목적 핵 잠수함 BS-09787 "Podmoskovye"의 상황을 연구하기 위한 정규 도구가 될 것입니다.
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유망한 자율 수중 차량의 개발로 함대 및 과학 조직에 다양한 깊이의 세계 해양 여러 지역에서 관찰 및 정찰을 수행할 수 있는 새로운 단지를 제공할 수 있습니다. 수중 음향 레이더 및 기타 장비를 사용하여 상황을 모니터링할 수 있는 가능성이 제공됩니다. 최소 거리에 접근하면 새로운 장치에서 비디오 카메라를 사용할 수 있습니다. 새로운 국내 개발의 중요한 이점은 캐리어의 지속적인 제어 없이 자율적으로 작동할 수 있다는 것입니다.
장치 "Hapsichord-2R-PM"의 예상 아키텍처. 그림 Hisutton.com
지금까지 Harpsichord 제품군의 장치 중 하나가 필요한 모든 테스트를 통과했으며 전체 작동을 위해 권장되었습니다. ANPA "Klavesin-2R-PM"의 두 가지 프로토타입이 현재 테스트 중이며 향후 실제 미래를 결정할 것입니다. 심각한 문제가 없고 적절한 속도가 유지된다면 테스트는 향후 몇 개월 내에 완료될 수 있습니다. 덕분에 가까운 장래에 해군은 일부 특수 작업의 솔루션을 단순화하는 새로운 특수 장비를 받을 수 있게 될 것입니다. 그러나 신기술의 구체적인 목적으로 인해 작동 세부 사항은 오랫동안 비밀로 유지됩니다.
해당 사이트의 자료 :
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/
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