Robin P-300 로봇 단지
현재까지 우리나라에서 많은 수의 엔지니어링 로봇 프로젝트가 만들어졌지만 이번에는 특정 모델입니다. 가까운 장래에 Interchros 계열 회사 인 Intechros가 만든 ROIN P-300 단지는 특수 장비를 보충 할 수있게 될 것입니다. 11 월에 29을 처음 개발 한 현재 상황과 전망은 Izvestia 판에 의해보고되었습니다. 회사 개발자의 대표는 국방부의 이익을 위해 새로운 장비의 대량 생산 개시에 대한 기존 계획에 대해 기자들에게 말했다.
ROIN P-300 추적
P-300 콤플렉스는 이미 공장 테스트를 통과했으며 그 동안 디자인 특성을 확인했다고합니다. 이 사실은 개발 조직이 군부대와 협상을 시작할 수있게했으며, 그 결과는 장비 공급 명령의 출현이되어야했습니다. 토론 중에 국방부와 Intechros는 공동 작업을 계속하기로 결정했습니다. 내년에는 새로운 로봇 콤플렉스의 배송이 시작됩니다. 그러한 장비를 받으면, 기술 부대 및 군대의 다른 부대가 발생하는 업무 중 일부를보다 효과적으로 해결할 수있을 것입니다.
제조업체에 따르면 로봇 ROIN P-300은 여러 특수 장비가 장착 된 자체 추진 다기능 플랫폼입니다. 또한 기계의 붐에 다양한 추가 도구를 설치할 수 있습니다. 호환 장치 및 장치의 명칭은 다양한 목적으로 300 개의 제품을 포함합니다. 이 때문에이 복합 단지는 직접적인 인간의 참여없이 어려운 조건에서 광범위한 작업을 해결하는 데 사용할 수 있습니다.
P-300의 기본 구성은 고무 추진 벨트가있는 추적 섀시입니다. 로봇은 자체 섀시를 사용하여 복잡한 경관을 통과하여 작업 영역으로 들어갈 수 있습니다. 또한 제조업체는 복잡한 다른 구성을 제공합니다. 고객의 희망에 따라 특수 장비가있는 플랫폼은 철도 섀시를 받거나 적절한 특성을 갖춘 트럭에 장착 할 수 있습니다. 최신 언론 보도에 따르면 P-300은 자체 추진 추적 버전으로 국방부에 전달됩니다.
직사각형 플랫폼은 고객이 선택한 섀시에 직접 장착되며 다른 모든 장치의 설치를위한 기초 역할을합니다. 플랫폼 전면에는 특수 장비를 어떤 방향으로도 출력 할 수있는 붐 슬 루잉 장치가 있습니다. 플랫폼의 뒷면은 다양한 장비로 케이스를 설치하기 위해 제공됩니다. 특히, 유압 시스템의 주요 요소는이 장치 내부에 장착되어 있습니다 : 자체 내연 기관 및 축 피스톤 펌프는 라인에 압력을 생성합니다.
로봇은 리프팅 장비로 바퀴 달린 섀시를 견인했습니다.
기본 플랫폼의 측면에는 평행 사변형 메커니즘의 원리에 따라 작동하는 유압 드라이브가 포함 된 4 개의 아웃 트리거가 배치됩니다. 작업 위치에서 아우 트리거 지지대는지면으로 내려져있어서 지지대 표면 위로 복합물을 매달 수 있습니다. 운반 위치에서 지지대는 수직축을 중심으로 회전하여 들어 올리고 수축 한 다음 다른 장치 옆에 놓습니다.
작업장에서의 적절한 배치를 위해, Intechros 그룹의 로봇은 자동화 된 평탄 시스템을 갖추고 있습니다. 이 장비는 기본 플랫폼의 위치를 자동으로 결정하고 아웃 트리거에 대한 명령을 생성합니다. 이로 인해 기계는 눈에 띄는 경사면이있는 지형에서도 원하는 위치에 배치 할 수 있습니다. 레벨링 정확도는 10 각도 분으로 결정됩니다.
ROIN P-300 단지의 주요 "도구"는 유압 드라이브가 있고 다양한 목적으로 공구를 사용할 수있는 원래 디자인의 화살표입니다. 붐은 수직 축을 중심으로 원을 중심으로 회전 할 수있는 U 형 지지대에 장착됩니다. 지지대에 고정 된 붐 섹션은 수직 평면의 넓은 부분 내에서 움직일 수있는 능력을 가지며,이 영역에는 2 개의 수압 클린 더 형태의 드라이브가 사용됩니다. 붐의 디자인은 상반 반구와 하반 반구의 물체와 상호 작용할 수있는 방식으로 설계되었습니다.
붐은 경첩으로 연결되고 유압 액추에이터가 장착 된 3 개의 섹션으로 구성됩니다. 또한 특수 장비 설치를위한 고정 장치가있는 세 번째 섹션은 텔레스코픽 구조와 해당 제어 메커니즘으로 인해 길이가 변경 될 수 있습니다. 붐 디자인은 자유도가 많은 여러 힌지를 사용하므로 필요한 방식으로 구부리거나 심지어 도달하기 어려운 대상에 도달 할 수 있으며 완전한 조작성을 유지합니다. 이송 위치로 변환 될 때, 턴테이블은 붐을 선체의 측면으로 후퇴시키고, 그 후 섹션은 가장 콤팩트 한 위치에 놓이게된다.
붐 디자인은 작업이 5 m에 도달하도록 허용하며, 작업 몸체의 최대 높이는 6 m입니다. 하부 반구에서 작업 할 때, 붐은 3 m의 깊이로 낮출 수 있습니다. 붐 하중 순간은 5 tm이고, 부하 용량은 3 t입니다. 최대 붐 도달시 마지막 파라미터는 1 t로 감소합니다.
특정 문제를 해결하기 위해 로봇 P-300의 붐에는 적절한 특수 장비가 장착 될 수 있습니다. 따라서 토지 공사의 경우 유압 드라이브가 달린 물통이나 드릴을 사용하여 구조의 철거 - 콘크리트 브레이커 또는 수력 망치, 물건 이동 - 후크 등 -을 수행 할 수 있습니다. 또한 작업장에 전문가를 양성하기위한 크래들을 설치할 수도 있습니다. 붐 장비를 교체하는 데 몇 분이 걸리지 않습니다. 로봇 콤플렉스의 중요한 특징은 리모콘의 명령에 따라 작업 바디를 교체 할 수 있다는 것입니다. 이 경우, 소위. 유압 장비의 자동 동기화는 작동 유체의 누출을 제거합니다.
ROIN P-300 단지의 주요 제어 도구는 모든 필요한 도구 세트가있는 원격 제어 장치입니다. 콘솔에는 모든 로봇 시스템의 작동을 제어 할 수있는 몇 가지 제어 손잡이와 버튼이 있습니다. 명령은 라디오 또는 케이블을 통해 엔지니어링 기계의 온보드 제어 시스템으로 전달됩니다. 원격 제어 시스템에 장애가 발생하면 프로젝트는 로봇에 직접 설치된 원격 제어 장치를 제공합니다. 기본 플랫폼에 장착 된 레버의 도움으로 작업자는 붐 및 기타 장치를 완벽하게 제어 할 수 있습니다.
치수는 P-300 로봇 컴플렉스가 관련성이있는 다양한 차량에 의해 운반 될 수있게합니다. 승무원과 붐이 수확되면 로봇이 트럭의 뒤쪽에 배치됩니다. 운송 위치에있는 제품의 길이는 약 2,5 m, 너비 - 2 m입니다. 기계의 질량은 2,5 t이므로 매우 다양한 "캐리어"를 사용할 수 있습니다. 철도 노동자가 사용하도록 고안된 모든 장비를 갖춘 플랫폼에는 레일로 견인 할 수있는 적절한 유형의 승무원 부품이 제공됩니다.
섀시 및 특수 장비가없는 P-300
광범위한 기온에서 작업 할 수있는 능력을 선포했습니다. 따라서, 복합체는 -50 ℃의 온도에서 작동 가능해야한다. 특정 상황에서 로봇의 이러한 특징은 조작자를 역효과로부터 보호하기위한 추가 수단이 될 수 있습니다.
제안 된 복잡한 ROIN P-300에는 많은 긍정적 인 기능이 있습니다. 사용 된 버전 및 운송 업체에 따라 복합 단지는 기존 도로 또는 철도의 작업 장소로 신속하게 이전 될 수 있습니다. 범용 붐 장비를 사용하면 수작업으로 된 수력 공구에 이르기까지 다양한 종류의 특수 장비를 사용할 수 있으므로 로봇이 다양한 작업을 해결할 수 있습니다. 리모콘을 사용하면 사람을 위험에 빠뜨리지 않고 P-300을 위험 지대로 보낼 수 있습니다.
개발 기관은 제안 된 로봇 단지가 다양한 산업 분야의 다양한 인프라 시설의 엔지니어링 유지 보수에 사용될 수 있다고 주장한다. 또한 다양한 통신, 도로 등의 건설 중에 그러한 장비를 사용할 수도 있습니다. 또한 로봇의 기능은 구조 및 재난 복구 작업 수행에 유용 할 수 있습니다. 따라서 P-300 프로젝트는 다양한 분야의 응용 분야를 찾을 수있는 범용 엔지니어링 기계를 제안합니다.
가까운 장래에 그러한 기술의 운영자 중 한 명이 러시아 국방부가 될 수 있습니다. 로보트 시스템을받은 엔지니어는 로딩, 건설, 토공사 및 기타 작업을위한 새로운 수단을 습득 할 수 있습니다. 또한 융통성은 인프라의 건설이나 유지 보수뿐만 아니라 폭발 장치의 중화에서도 복합체를 사용할 수있게합니다. 적절한 조작기가있는 화살표를 사용하면 로봇 운영자가 위험을 무릅 쓰지 않고 필요한 모든 절차를 수행 할 수 있습니다.
알려진 데이터에 따르면 특정 수의 ROIN P-300 복합체가 이미 다양한 국내 구조에 의해 운영되고 있습니다. 따라서 러시아의 원자력부의 비상 기술 센터에 로봇의 축소 버전을 공급하는 계약이있다. 철도 차량의 P-300은 이미 모스크바 지하철의 전문가에 의해 운영되고 있습니다. 가까운 장래에 그러한 장비의 운영자 명단은 군대에 의해 보충되어야한다.
그가 조사한 이즈 베스 티아 출판물과 전문가의 견적에 따르면 P-300 로봇 복합체의 저온에 대한 내성은 북극에서 다양한 작업을 수행하는 데 사용될 수 있습니다. 현재 국토의 북부 지역은 국방부가 적극적으로 장악하고 있지만, 그 조건은 기술자의 전문가에게는 심각한 도전 과제입니다. 다양한 조건에서 작동 할 수 있고 광범위한 특수 장비를 사용할 수있는 보편적 인 엔지니어링 기계를 얻는 것은 설비의 건설 및 유지 보수에 종사하는 유닛의 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
동시에, 국방부는 공식적으로 최신 정보에 대해 언급하지 않았다. 뉴스. 이러한 이유로 ROIN P-300 복합체를 북극에 보낼 가능성은 추후에 확증되거나 논박 될 수있는 추가 개발의 예측 중 하나입니다. 새 장비는 다른 지역에서 서비스를 제공받을 수 있지만 비슷한 장비가 필요할 수도 있습니다.
현재까지 군부를 대상으로 한 P-300 복합 단지는 공장 테스트를 거쳤으며 이는 공급 가능성이있는 순간에 가깝습니다. 가까운 장래에 국방부의 전문가들은 새 장비를 점검해야하며, 그 다음 직렬 로봇 공급 계약에 대한 최종 결정이 내려집니다. 생산자 조직의 추정에 따르면, 최초의 연쇄 ROIN P-300은 내년에 군대로 이전 될 수 있습니다.
해당 사이트의 자료 :
http://izvestia.ru/
http://intehros.ru/
- 리아 보프 키릴
- MGK "Intehros"/ Intehros.ru
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