Robin P-300 로봇 단지

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다양한 목적을 위한 로봇 단지는 군부에서 큰 관심을 받고 있습니다. 우선 군대는 자동화된 전투 시스템이 필요합니다. 또한 군대에는 다기능이 필요합니다. 로봇엔지니어링 문제를 해결할 수 있습니다. 최신 데이터에 따르면 가까운 장래에 러시아 군대는 최소한의 인간 참여로 다양한 작업을 수행하는 새로운 유형의 로봇 시스템을 받게 될 것입니다.

현재까지 우리나라에서 많은 수의 엔지니어링 로봇 프로젝트가 만들어졌지만 이번에는 특정 모델입니다. 가까운 장래에 Interchros 계열 회사 인 Intechros가 만든 ROIN P-300 단지는 특수 장비를 보충 할 수있게 될 것입니다. 11 월에 29을 처음 개발 한 현재 상황과 전망은 Izvestia 판에 의해보고되었습니다. 회사 개발자의 대표는 국방부의 이익을 위해 새로운 장비의 대량 생산 개시에 대한 기존 계획에 대해 기자들에게 말했다.



Robin P-300 로봇 단지
ROIN P-300 추적


P-300 콤플렉스는 이미 공장 테스트를 통과했으며 그 동안 디자인 특성을 확인했다고합니다. 이 사실은 개발 조직이 군부대와 협상을 시작할 수있게했으며, 그 결과는 장비 공급 명령의 출현이되어야했습니다. 토론 중에 국방부와 Intechros는 공동 작업을 계속하기로 결정했습니다. 내년에는 새로운 로봇 콤플렉스의 배송이 시작됩니다. 그러한 장비를 받으면, 기술 부대 및 군대의 다른 부대가 발생하는 업무 중 일부를보다 효과적으로 해결할 수있을 것입니다.

제조업체에 따르면 로봇 ROIN P-300은 여러 특수 장비가 장착 된 자체 추진 다기능 플랫폼입니다. 또한 기계의 붐에 다양한 추가 도구를 설치할 수 있습니다. 호환 장치 및 장치의 명칭은 다양한 목적으로 300 개의 제품을 포함합니다. 이 때문에이 복합 단지는 직접적인 인간의 참여없이 어려운 조건에서 광범위한 작업을 해결하는 데 사용할 수 있습니다.

P-300의 기본 구성은 고무 추진 벨트가있는 추적 섀시입니다. 로봇은 자체 섀시를 사용하여 복잡한 경관을 통과하여 작업 영역으로 들어갈 수 있습니다. 또한 제조업체는 복잡한 다른 구성을 제공합니다. 고객의 희망에 따라 특수 장비가있는 플랫폼은 철도 섀시를 받거나 적절한 특성을 갖춘 트럭에 장착 할 수 있습니다. 최신 언론 보도에 따르면 P-300은 자체 추진 추적 버전으로 국방부에 전달됩니다.

직사각형 플랫폼은 고객이 선택한 섀시에 직접 장착되며 다른 모든 장치의 설치를위한 기초 역할을합니다. 플랫폼 전면에는 특수 장비를 어떤 방향으로도 출력 할 수있는 붐 슬 루잉 장치가 있습니다. 플랫폼의 뒷면은 다양한 장비로 케이스를 설치하기 위해 제공됩니다. 특히, 유압 시스템의 주요 요소는이 장치 내부에 장착되어 있습니다 : 자체 내연 기관 및 축 피스톤 펌프는 라인에 압력을 생성합니다.


로봇은 리프팅 장비로 바퀴 달린 섀시를 견인했습니다.


기본 플랫폼의 측면에는 평행 사변형 메커니즘의 원리에 따라 작동하는 유압 드라이브가 포함 된 4 개의 아웃 트리거가 배치됩니다. 작업 위치에서 아우 트리거 지지대는지면으로 내려져있어서 지지대 표면 위로 복합물을 매달 수 있습니다. 운반 위치에서 지지대는 수직축을 중심으로 회전하여 들어 올리고 수축 한 다음 다른 장치 옆에 놓습니다.

작업장에서의 적절한 배치를 위해, Intechros 그룹의 로봇은 자동화 된 평탄 시스템을 갖추고 있습니다. 이 장비는 기본 플랫폼의 위치를 ​​자동으로 결정하고 아웃 트리거에 대한 명령을 생성합니다. 이로 인해 기계는 눈에 띄는 경사면이있는 지형에서도 원하는 위치에 배치 할 수 있습니다. 레벨링 정확도는 10 각도 분으로 결정됩니다.

ROIN P-300 단지의 주요 "도구"는 유압 드라이브가 있고 다양한 목적으로 공구를 사용할 수있는 원래 디자인의 화살표입니다. 붐은 수직 축을 중심으로 원을 중심으로 회전 할 수있는 U 형 지지대에 장착됩니다. 지지대에 고정 된 붐 섹션은 수직 평면의 넓은 부분 내에서 움직일 수있는 능력을 가지며,이 영역에는 2 개의 수압 클린 더 형태의 드라이브가 사용됩니다. 붐의 디자인은 상반 반구와 하반 반구의 물체와 상호 작용할 수있는 방식으로 설계되었습니다.

붐은 경첩으로 연결되고 유압 액추에이터가 장착 된 3 개의 섹션으로 구성됩니다. 또한 특수 장비 설치를위한 고정 장치가있는 세 번째 섹션은 텔레스코픽 구조와 해당 제어 메커니즘으로 인해 길이가 변경 될 수 있습니다. 붐 디자인은 자유도가 많은 여러 힌지를 사용하므로 필요한 방식으로 구부리거나 심지어 도달하기 어려운 대상에 도달 할 수 있으며 완전한 조작성을 유지합니다. 이송 위치로 변환 될 때, 턴테이블은 붐을 선체의 측면으로 후퇴시키고, 그 후 섹션은 가장 콤팩트 한 위치에 놓이게된다.


운송 위치


붐 디자인은 작업이 5 m에 도달하도록 허용하며, 작업 몸체의 최대 높이는 6 m입니다. 하부 반구에서 작업 할 때, 붐은 3 m의 깊이로 낮출 수 있습니다. 붐 하중 순간은 5 tm이고, 부하 용량은 3 t입니다. 최대 붐 도달시 마지막 파라미터는 1 t로 감소합니다.

특정 문제를 해결하기 위해 로봇 P-300의 붐에는 적절한 특수 장비가 장착 될 수 있습니다. 따라서 토지 공사의 경우 유압 드라이브가 달린 물통이나 드릴을 사용하여 구조의 철거 - 콘크리트 브레이커 또는 수력 망치, 물건 이동 - 후크 등 -을 수행 할 수 있습니다. 또한 작업장에 전문가를 양성하기위한 크래들을 설치할 수도 있습니다. 붐 장비를 교체하는 데 몇 분이 걸리지 않습니다. 로봇 콤플렉스의 중요한 특징은 리모콘의 명령에 따라 작업 바디를 교체 할 수 있다는 것입니다. 이 경우, 소위. 유압 장비의 자동 동기화는 작동 유체의 누출을 제거합니다.

ROIN P-300 단지의 주요 제어 도구는 모든 필요한 도구 세트가있는 원격 제어 장치입니다. 콘솔에는 모든 로봇 시스템의 작동을 제어 할 수있는 몇 가지 제어 손잡이와 버튼이 있습니다. 명령은 라디오 또는 케이블을 통해 엔지니어링 기계의 온보드 제어 시스템으로 전달됩니다. 원격 제어 시스템에 장애가 발생하면 프로젝트는 로봇에 직접 설치된 원격 제어 장치를 제공합니다. 기본 플랫폼에 장착 된 레버의 도움으로 작업자는 붐 및 기타 장치를 완벽하게 제어 할 수 있습니다.

치수는 P-300 로봇 컴플렉스가 관련성이있는 다양한 차량에 의해 운반 될 수있게합니다. 승무원과 붐이 수확되면 로봇이 트럭의 뒤쪽에 배치됩니다. 운송 위치에있는 제품의 길이는 약 2,5 m, 너비 - 2 m입니다. 기계의 질량은 2,5 t이므로 매우 다양한 "캐리어"를 사용할 수 있습니다. 철도 노동자가 사용하도록 고안된 모든 장비를 갖춘 플랫폼에는 레일로 견인 할 수있는 적절한 유형의 승무원 부품이 제공됩니다.


섀시 및 특수 장비가없는 P-300


광범위한 기온에서 작업 할 수있는 능력을 선포했습니다. 따라서, 복합체는 -50 ℃의 온도에서 작동 가능해야한다. 특정 상황에서 로봇의 이러한 특징은 조작자를 역효과로부터 보호하기위한 추가 수단이 될 수 있습니다.

제안 된 복잡한 ROIN P-300에는 많은 긍정적 인 기능이 있습니다. 사용 된 버전 및 운송 업체에 따라 복합 단지는 기존 도로 또는 철도의 작업 장소로 신속하게 이전 될 수 있습니다. 범용 붐 장비를 사용하면 수작업으로 된 수력 공구에 이르기까지 다양한 종류의 특수 장비를 사용할 수 있으므로 로봇이 다양한 작업을 해결할 수 있습니다. 리모콘을 사용하면 사람을 위험에 빠뜨리지 않고 P-300을 위험 지대로 보낼 수 있습니다.

개발 기관은 제안 된 로봇 단지가 다양한 산업 분야의 다양한 인프라 시설의 엔지니어링 유지 보수에 사용될 수 있다고 주장한다. 또한 다양한 통신, 도로 등의 건설 중에 그러한 장비를 사용할 수도 있습니다. 또한 로봇의 기능은 구조 및 재난 복구 작업 수행에 유용 할 수 있습니다. 따라서 P-300 프로젝트는 다양한 분야의 응용 분야를 찾을 수있는 범용 엔지니어링 기계를 제안합니다.

가까운 장래에 그러한 기술의 운영자 중 한 명이 러시아 국방부가 될 수 있습니다. 로보트 시스템을받은 엔지니어는 로딩, 건설, 토공사 및 기타 작업을위한 새로운 수단을 습득 할 수 있습니다. 또한 융통성은 인프라의 건설이나 유지 보수뿐만 아니라 폭발 장치의 중화에서도 복합체를 사용할 수있게합니다. 적절한 조작기가있는 화살표를 사용하면 로봇 운영자가 위험을 무릅 쓰지 않고 필요한 모든 절차를 수행 할 수 있습니다.


굴삭기 구성에서 ROIN P-300. 캐리어로 사용되는 기존 트럭


알려진 데이터에 따르면 특정 수의 ROIN P-300 복합체가 이미 다양한 국내 구조에 의해 운영되고 있습니다. 따라서 러시아의 원자력부의 비상 기술 센터에 로봇의 축소 버전을 공급하는 계약이있다. 철도 차량의 P-300은 이미 모스크바 지하철의 전문가에 의해 운영되고 있습니다. 가까운 장래에 그러한 장비의 운영자 명단은 군대에 의해 보충되어야한다.

그가 조사한 이즈 베스 티아 출판물과 전문가의 견적에 따르면 P-300 로봇 복합체의 저온에 대한 내성은 북극에서 다양한 작업을 수행하는 데 사용될 수 있습니다. 현재 국토의 북부 지역은 국방부가 적극적으로 장악하고 있지만, 그 조건은 기술자의 전문가에게는 심각한 도전 과제입니다. 다양한 조건에서 작동 할 수 있고 광범위한 특수 장비를 사용할 수있는 보편적 인 엔지니어링 기계를 얻는 것은 설비의 건설 및 유지 보수에 종사하는 유닛의 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

동시에, 국방부는 공식적으로 최신 정보에 대해 언급하지 않았다. 뉴스. 이러한 이유로 ROIN P-300 복합체를 북극에 보낼 가능성은 추후에 확증되거나 논박 될 수있는 추가 개발의 예측 중 하나입니다. 새 장비는 다른 지역에서 서비스를 제공받을 수 있지만 비슷한 장비가 필요할 수도 있습니다.

현재까지 군부를 대상으로 한 P-300 복합 단지는 공장 테스트를 거쳤으며 이는 공급 가능성이있는 순간에 가깝습니다. 가까운 장래에 국방부의 전문가들은 새 장비를 점검해야하며, 그 다음 직렬 로봇 공급 계약에 대한 최종 결정이 내려집니다. 생산자 조직의 추정에 따르면, 최초의 연쇄 ROIN P-300은 내년에 군대로 이전 될 수 있습니다.


해당 사이트의 자료 :
http://izvestia.ru/
http://intehros.ru/
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10 댓글
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  1. 0
    1 12 월 2016 07 : 40
    좋은 생각입니다. 리프팅 용량이 3 톤인 일본식 크롤러 크레인을 보았고 평범한 문을 통과 할 수있는 방식으로 배치되었습니다.
  2. +3
    1 12 월 2016 09 : 08
    글쎄요, 그런 아이디어로 시민에 입국하는 것이 가능합니다. GDP는 2020 년까지 50 %가 시민이 될 것임을 분명히했습니다!
  3. +2
    1 12 월 2016 10 : 29
    무슨 수업이야! 글쎄, 그들은 할 수 있습니다!
    1. +3
      1 12 월 2016 11 : 39
      이것은 농담입니까? :) 당신의 기쁨을 유발 한 원인은 무엇입니까? 여기서, 조작기의 붐과 압축기가있는 발전기 부스를 제외하고는 아무 것도 없습니다.
      이 차는 움직일 수 없습니다. 그. 자신만을 위해 발굴-더 이상 참호 수 없습니다! 하중을 혼합 할 수 없습니다 차에서 3m 이상 떨어져 있지 않습니다. 그는 드릴 수 없기 때문에 망토에서 망토로 혼합-고통. 운영자 위치의 문제-화살표 아래에 배치하는 것은 사람들이 결핵에 대해 아무것도 모른다는 것입니다. 모듈 식은 복잡한 아이디어이지만 카트에는 이동식 붐 모듈을위한 공간이 없습니다.
      그녀의 길은 군사 장비에 미사일을 적재, 하역 (설치)하고 있다고 생각합니다. 그. 충전 기계를 운송하는 저렴한 대안. 그러나 이동성이없는 그녀의 시민 잠재력은 ZERO입니다. 벨로루시 나 그와 비슷한 (CAT) 모든 것이 가격보다 더 좋을 것입니다.
      1. +1
        1 12 월 2016 13 : 10
        제품 견적 : arkadiyssk
        벨로루시 나 그와 비슷한 (CAT) 모든 것이 가격보다 더 좋을 것입니다.

        예 ... 운영자 만 자주 사망하지만 신속하게 교체 할 수 있으며 무료로 ...
        기사를주의 깊게 읽으십시오.
        제품 견적 : arkadiyssk
        모듈 식은 복잡한 아이디어이지만 카트에는 이동식 붐 모듈을위한 공간이 없습니다.

        흥미로운 해결책. 예를 들어 IED가 폭발했을 때 교체 가능한 모듈을 포함한 전체 단지가 파괴되는 카트? 작성하기가 더 쉬울까요?
        모듈성은 아닙니다. 모듈성이란 복합물을 적절한 리프트 용량으로 모든 고객 플랫폼에 설치할 수 있음을 의미합니다.
      2. +3
        1 12 월 2016 13 : 16
        제품 견적 : arkadiyssk
        그녀의 길은 군사 장비에 미사일을 적재, 하역 (설치)하고 있다고 생각합니다.

  4. +1
    1 12 월 2016 13 : 59
    제품 견적 : Nitarius
    이것은 농담입니까? :) 당신의 기쁨을 유발 한 원인은 무엇입니까? 여기서, 조작기의 붐과 압축기가있는 발전기 부스를 제외하고는 아무 것도 없습니다.
    귀하의 의견을 전적으로 공유합니다. 왜이 "초 보편적 인"기계가 전투 지역에 있습니까? 그 다기능 성과 가능성의 구름과 함께 100 % 실현되는 것은 없습니다. 하나 또는 두 개의 작업을 해결하기 위해 단지를 날카롭게해야합니다. 나는 운영자가 다재다능한 사람이 아니며 단지가 이상적인 조건에서 수행 할 수있는 백 가지 작업 (선반-자물쇠-조산사)을 해결할 수 없을 것이라고 설명합니다. 예를 들어, 붐에 양동이를 집어 넣으면 어디서 무엇을 파는지 등을 파낼 시간이 있습니까? 그들이 쓰는 키트).
  5. 0
    4월 11 2017 00 : 21
    친구, 그런 쓰레기 로봇을 부르는 것으로 충분합니다. 그렇지 않으면 인공 지능을 발명했다고 생각했습니다. 이것은 원격 제어 조작자 외에는 아무 것도없고 전망이 거의없는 모든 것을위한 것이라고 생각했습니다. 베이스.
    1. 0
      10 5 월 2017 22 : 47
      그리고 당신은 로봇이라고 생각합니까? 스타 전사의 스타일에 뭔가? 따라서 공장에서 로봇은 일반적으로 단단히 고정되거나 제한된 경로를 따라 움직입니다. 눈짓
      그러나 기사를주의 깊게 읽으면 자체 추진 버전을 찾을 수 있습니다.
      아니면 현실과는 거리가 다른 다른 주석가들처럼 어떤 트랙터에도 리모컨을 부착 할 수 있고 "이것은 당신의 로봇"보다 낫다고 생각할까요? 이러한 기술의 필요성은 크지 만 실제 머신은 거의 없습니다. 왜? 그렇습니다. 관리 문제가 너무 많기 때문입니다. 플랫폼의 다양성과 모듈성 또한 문제입니다. 기후 조건도 추가됩니다.
      이 장치는 사람이 제어 할 수 있고 로봇은 인공 지능이며 다음과 같은 모든 것들이 당혹 스러울 수 있습니다. 모든 것을 볼 수는 없으며 멀리서도 느낄 수있는 것도 없습니다. 이를 위해서는 센서와 카메라가 많이 있어야합니다. 그리고 많은 소프트웨어.
      우리가 많은 문제를 해결 한 후에 그러한 기계를 만들었다면 우리 모두가 우리의 기술을 자랑스럽게 생각할 수 있습니다. 나는 확실히 자랑스러워!
  6. 0
    27 7 월 2017 20 : 58
    무언가처럼 보입니다 :

"Right Sector"(러시아에서 금지됨), "Ukrainian Insurgent Army"(UPA)(러시아에서 금지됨), ISIS(러시아에서 금지됨), "Jabhat Fatah al-Sham"(이전의 "Jabhat al-Nusra"(러시아에서 금지됨)) , 탈레반(러시아 금지), 알카에다(러시아 금지), 반부패재단(러시아 금지), 해군 본부(러시아 금지), 페이스북(러시아 금지), 인스타그램(러시아 금지), 메타 (러시아에서 금지), Misanthropic Division (러시아에서 금지), Azov (러시아에서 금지), 무슬림 형제단 (러시아에서 금지), Aum Shinrikyo (러시아에서 금지), AUE (러시아에서 금지), UNA-UNSO (금지) 러시아), 크림 타타르족의 Mejlis(러시아에서 금지됨), Legion "Freedom of Russia"(무장 조직, 러시아 연방에서 테러리스트로 인정되어 금지됨)

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