구함 가미 카제
20 세기 후반에 군사적 수단으로 해결 된 임무 중 가장 중요한 장소는 인원의 생명을 보전하는 것이 었습니다. 이 연구에는 폭 넓은 접근 방법과 기술이 포함되어 있습니다 : 보디 아머, 장거리 무기를 사용한 비접촉식 전투, 승무원 보안 강화, 로봇 수단을 사용하여 적의 탈락 및 패배. 개발자가 어떤 경험을 했습니까? 이런 식으로 어떤 문제가 발생합니까?
소련에서는 20 년대에 이러한 군용 차량에 대해 생각했다. 기술은 다음 세계 대전에서 결정적인 역할을 할 것이라는 점이 이해되었다. 그럼에도 불구하고, 국내 분야의 실험 작업 탱크 텔레 메카닉 스.
"타이탄"과 "골리앗"
레드 육군 군사 기술 학교 (VETA)의 1927에서 레드 육군은 르노의 러시아 경전차 용 러시아 장비 (프랑스 르노 FT의 러시아 버전)와 MS-1 (T-18)의 센트럴 와이어 통신 연구소 (TsLPS) ).
첫 번째 단계에서 원격 제어 탱크는 고정식 PAUT 콘솔 (자동 탱크 제어 포스트)에 연결되어 장비 안정성이 크게 향상되어 특별히 개발 된 제어 기계 (표준 무기가있는 탱크, 필요한 장비가 추가 된 탱크)에서 명령을 전송할 수있었습니다. 이것은 운전자에게 갑옷의 보호 아래 전장 주위를 이동할 수있는 기회를 제공했습니다.
1933에서 TT-18 탱크는 운전석에있는 제어 장비로 테스트되었습니다. 그는 16 명령을 실행할 수 있습니다 : 회전, 속도 변경, 정지, 폭발 위험을 줄이려면 특별한 장비가있는 곳에서 연기가 나거나 독성 물질을 사용하십시오. TT-18의 범위는 수백 미터였습니다. TT-18 모델은 풀 타임 MC-1 탱크 7 개 이상을 전환했지만 시스템이 서비스에 들어 가지 않았습니다.
새로운 무대는 1934에서 시작되었습니다. 코드 "Titan"아래에 착탈식 화염 방사기와 2 개의 주파수 (KB와 VHF)가있는 원격 제어 탱크 인 TT-26이 개발되었습니다. 라디오 방송국의 램프 중 일부에는 금속 플라스크가 있었지만 대부분은 여전히 유리 잔이었습니다. 역설적으로 거절도 없었다. 전체 구조는 특수 충격 흡수 스프링에 장착되었습니다.
예상치 못한 혁신이있었습니다. 예를 들어, 원격 조종 탱크가 운전자의 손을 뻗는 경우 종료 명령 장치가 자동으로 트리거됩니다. 차는 멈추고 다음 신호를내는 엔진으로 기다렸다. 적을 잡으려고 할 때, 규정에 따라 원격 제어 탱크는 대포에서 쏴야했습니다.
전쟁 직전에는 56 유닛이 제조되었으며, 30 유닛은 6 및 31939 장갑 진영의 일부인 2 개의 특별 대대로 서비스를 시작했습니다. 9 월에는 152 대 27 대대가 서부 우크라이나의 해방 운동에 참가했습니다. TT-500 웨지 힐을 기준으로 한 수정 중 하나는 최대 15 분의 퓨즈 지연으로 27 킬로그램까지 TNT 전하를 운반 할 수있었습니다. TT-27은 장치를 적의 대상에 끌어 들이고 안전한 거리로 후퇴했습니다. 그러한 힘의 대가로 철근 콘크리트 요새가 파괴되었습니다. 와이어 제어식 TT-XNUMX의 실험 배치가 출시되어 만 네르 하임 라인을 성공적으로 돌파했습니다.
소련에서 2 차 세계 대전이 시작될 무렵, 군용 로봇의 체계적인 사용의 징후가 나타나 특수 군사 부대가 구성되었습니다. 마지막으로 전투 원격 조종 탱크는 세 바스 토폴 근처 1942의 적군에 의해 사용되었습니다.
독일도 비슷한 경로를 따라 갔다. 라디오 제어 광산 트롤은 디자이너와 사업가 Carl Borgward가 Borgvard 사의 창업자에 의해 만들어졌습니다. Sd.Kfz.300 기계는 두 개의 컴 파트먼트 - 앞면 (엔진 - 변속기)과 뒤쪽 - 라디오 장치를 수용합니다. 발전소는 29 강력한 4 기통 가솔린 엔진으로 시간당 5 킬로미터의 속도로 트롤의 움직임을 제공했습니다. 통제는 작은 사령관 탱크에서 운영자에 의해 수행되었습니다. 그 사람 앞에서 광산 청소부가 폭발을 일으킬 것으로 예상되는 추가 롤러가 달린 카트 3 대를 밀었습니다. 5 월에는 1940이 50 유닛 Sd.Kfz.300 BI를 출시했습니다.
그리고 같은 해 4 월, Borgard Company는 B-II 광산 트롤을 만들었습니다. 처음으로이 기계는 "시타델"(쿠르스크 전투) 작전에서 1943-m의 독일군에 의해 사용되었습니다. 새로운 기계는 크기가 커졌고 전신보다 무거웠습니다. 무게는 2,3 톤이었습니다. 엔진은 더욱 강력 해졌습니다. 49은 강력한 6 기통입니다.
무선 조종 광산 컨베이어 Sd.Kfz.301는 적기의 벙커와 지뢰밭에 설정된 타이머를 사용하여 이후의 폭발에 대비 한 요금 납부를위한 것입니다. B-II에 비해 자동차의 레이아웃이 변경되었습니다. 앞서, 폭발물을 넣을 수있는 구획이 가이드와 함께 나타났다. 그 뒤에는 운전자의 장소와 기계를 수동으로 제어 할 수있는 장치가있는 관리 사무실이있었습니다. 또한 토크 컨버터와 4 단 변속기로 구성된 변속기가 장착되어 있습니다 (전진 2 단, 후진 2 단). 후방 구획은 동력으로 간주되었으며, 오른쪽 (기계의 중앙에 더 가까이)은 무선 조종 장비 : 수신기, 디코더 및 폭발 시스템 블록 릴레이.
1944의 여름에, 독일군은 무선 조종 차량의 302 탱크 대대를 구성했습니다. 그는 Army Group Center의 지휘부 처분으로 동부 전선에 파견되었고, 부대는 바르샤바 봉기 (Barricades를 파손 한 컨베이어)의 진압에 참여했다.
적의 장갑 차량을 파괴하기 위해 널리 사용되는 Sd.Kfz.302 골리앗 혐의로 가장 유명한 경전 탑. 이 카미 카제 로봇은 (특히 불안정하지만 조용한 전기 모터를 가솔린 엔진으로 대체 한 후) 제조하기가 저렴하고 효율적입니다. 무게가 400 킬로그램보다 작 으면 골리앗은 75 - 100 킬로그램의 폭발물을 실어 나갔고 케이블 길이는 700 미터까지 올라갈 수있었습니다.
로봇-카미카제는 제20차 세계대전 직전과 일본에서 만들어졌습니다. XNUMX 마력 엔진이 장착 된 미국 XNUMX 톤 트랙터 Fordson Crawler Tractor를 기반으로 광산 요금의 배송 및 배치를 제공하는 로봇이 만들어졌습니다. 제어는 라디오로 수행되었습니다.
가미 카즈 로봇을 사용한 경험은 또한 저속 및 기동성이 주요한 단점과 와이어를 통한 제어 시스템의 높은 취약성, 무선 통신 채널의 제한된 작동을 보여주었습니다.
전망
현대 기술 - 전자 장치의 소형화, 네비게이션 시스템 및 통신 개발 -은 군용 애플리케이션 (HV)을 포함한 로봇 개발에 획기적인 발전을 가능하게했습니다. 가치 측면에서 볼 때, 전문가들은이 현상을 한 번에 항공기 및 탱크 사용과 동일시합니다.
현대 로봇 개발에 특별한 관심이 로봇 복합체 (RTC)를위한 자율적 인 지적 제어 시스템의 개발과 제작에 지급됩니다. 이러한 "두뇌"를 지닌 RTK VN은 현대 EW 도구를 사용하는 조건 하에서 효율성의 결정적인 요인이되는 조작자의 최소한의 참여로 할당 된 작업을 해결할 수 있습니다.
군용 로봇의 전체 스펙트럼에서 무인 항공기가 차별화됩니다. 카미 카즈 (kamikazes)를 포함한 UAV의 사용은 지역 군사 분쟁과 반테러 작전에서 일상적으로 보급되었습니다. 표적이 탐지되면, UAV는 그것에 뛰어 내려 선체에 주입 된 탄두를 약화시킵니다. 예를 들어 AeroVironment는 펜타곤에 의해 Switchblade 플랫폼 중량이 2kg 미만인 소형 발사관을 비롯한 여러 가지 방법으로 시험 할 것을 의뢰했습니다. 그녀는기구 자체와 함께 병사들의 배낭에 배치됩니다. 이러한 카미카제 UAV는 크루즈 미사일과 같은 작은 목표물을 파괴 할 수 있습니다.
지상 및 해양 로봇 기술은 모든 전투 분야에서 크게 뒤쳐져 있습니다. 그러나 최근 몇 년 동안 국내외 개발자들의 활동이 급격히 증가했습니다. 미국의 포스터 밀러 (Foster-Miller)는 군대 로봇 TALON (3000 대 이상)을 가장 많이 만들었습니다. 광산과 지뢰, 정찰 및 감시를 검색하고 비활성화하도록 설계되었습니다. 그것은 통신 스테이션과 릴레이의 기능을 수행하고, 적을 공격 할 수 있습니다. TALON 플랫폼에서 설계된 SWORDS (특수 무기 관측 원격 정찰 직접 행동 시스템) 전투 로봇은 모든 보병 및 대전차 대를 운반합니다. оружия. 그러나 이라크에서의 경험은 긍정적이라고 할 수는 없습니다. RTK VN은 제어 할 수없는 뚜렷한 이유가 없기 때문에 불규칙하게 움직이기 시작했습니다. 운전자 명령없이 화재가 발생한 경우가 있습니다.
새로 개발 된 MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) 로봇에서는 유닛을 겨냥하는 것에 대한 금지가 프로그래밍되었습니다. 또한, 작업자는 섹터 (제한 구역)를 설정할 수 있으므로 화재가 발생할 가능성을 차단할 수 있습니다. 이러한 로봇 제작에 대한 작업은 다른 국가에서 수행됩니다. 특히 영국 회사 인 ECA는 광산을 탐지하고 훼손하도록 설계된 Kster 모델 카미 카제 로봇을 개발했습니다.
일반적으로 기존의 현대 RTK VN을 분석 한 결과 대부분의 국내 UAV는 소규모 (61 %) 및 경량 (23 %) 클래스에 속하며 대부분의 외국 UAV 클래스는 무거운 클래스 (49 %)에 속합니다. 따라서 대다수의 국내 UAV는 단거리 (44 %) 및 단거리 (28 %)이며, 대부분의 외국 UAV는 대형 (35 %) 및 중형 (38 %)입니다.
해외 지상 기반 RTK VN 중 가장 광범위하게 분포 된 (샘플 수에 의해) 것은 500 킬로그램까지 무게가 나가는 소형 원격 제어 기계 (DUM)입니다. 그들의 주요 목적은 엔지니어링 작업을 탐구하고 수행하는 것이지만, 화재 무기를 장착 한 기계의 역할은 점점 더 강해지고 있습니다. 현재 12 000 DUM 샘플에 관해 미군과 함께 서비스 중입니다. 전형적으로 고려되는 다기능 로봇 복합체 Taion, Warrion, MAARS.
지상 군사 로봇의 성능 특성과 개발 경로를 분석하면 러시아 연방과 미국에서는 유형에 차이가 있음을 알 수 있습니다. 미국에서는 RTK HV에서 500 킬로그램에 중점을 둠으로써 도시에서의 사용에 중점을 둡니다. 우리 군대에서는 유망한 로봇이 어려운 지형에서 싸우는 중형급 클래스라고 가정합니다.
2016-2025의 GOZ에서는 중형 및 대형 복합체 (Uran-9, Uran-14, Pass-1 등)에 초점을 맞춘 엔지니어링 및 정찰 충격 형 지상 기반 로봇의 모든 종류의 샘플을 제작할 계획입니다. 근본적으로 무거운 국내 RTK VN은 원격 제어 장치와 해당 군비가있는 본격적인 기갑 전 지형 차량입니다. 예를 들어, 크기가 8 톤 인 "천왕성"은 현대 탱크 크기의 절반에 불과하며 시간당 15 킬로미터의 속도에 도달합니다.
화력 지원 기계뿐만 아니라 자체 추진 광산 스윕이 기지에 만들어졌습니다. 동시에 유망한 로봇을 포함한 지상 기반의 업무 및 기능에 대한 실질적인 부재, 모바일 광업의 가능성 및 고전력 요금 훼손에 특히주의 할 필요가 있습니다. 즉, 현대의 국내외 로봇에는 가미 카즈가 제공되지 않습니다. 동시에, RTK VN에 그러한 기능이 존재하면 적의 요새를 빠르고 효과적으로 파괴 할 수 있습니다. 이러한 로봇은 도시 지역의 전투 작전에서 특히 필요합니다. 대다수의 수도 건물과 구조물이 적에 의해 폭 넓은 방어 배치 시스템으로 변형 될 때 필요합니다. 예를 들어 시리아 알레포에서와 같이
소련에서는 20 년대에 이러한 군용 차량에 대해 생각했다. 기술은 다음 세계 대전에서 결정적인 역할을 할 것이라는 점이 이해되었다. 그럼에도 불구하고, 국내 분야의 실험 작업 탱크 텔레 메카닉 스.
"타이탄"과 "골리앗"
레드 육군 군사 기술 학교 (VETA)의 1927에서 레드 육군은 르노의 러시아 경전차 용 러시아 장비 (프랑스 르노 FT의 러시아 버전)와 MS-1 (T-18)의 센트럴 와이어 통신 연구소 (TsLPS) ).
첫 번째 단계에서 원격 제어 탱크는 고정식 PAUT 콘솔 (자동 탱크 제어 포스트)에 연결되어 장비 안정성이 크게 향상되어 특별히 개발 된 제어 기계 (표준 무기가있는 탱크, 필요한 장비가 추가 된 탱크)에서 명령을 전송할 수있었습니다. 이것은 운전자에게 갑옷의 보호 아래 전장 주위를 이동할 수있는 기회를 제공했습니다.
1933에서 TT-18 탱크는 운전석에있는 제어 장비로 테스트되었습니다. 그는 16 명령을 실행할 수 있습니다 : 회전, 속도 변경, 정지, 폭발 위험을 줄이려면 특별한 장비가있는 곳에서 연기가 나거나 독성 물질을 사용하십시오. TT-18의 범위는 수백 미터였습니다. TT-18 모델은 풀 타임 MC-1 탱크 7 개 이상을 전환했지만 시스템이 서비스에 들어 가지 않았습니다.
새로운 무대는 1934에서 시작되었습니다. 코드 "Titan"아래에 착탈식 화염 방사기와 2 개의 주파수 (KB와 VHF)가있는 원격 제어 탱크 인 TT-26이 개발되었습니다. 라디오 방송국의 램프 중 일부에는 금속 플라스크가 있었지만 대부분은 여전히 유리 잔이었습니다. 역설적으로 거절도 없었다. 전체 구조는 특수 충격 흡수 스프링에 장착되었습니다.
예상치 못한 혁신이있었습니다. 예를 들어, 원격 조종 탱크가 운전자의 손을 뻗는 경우 종료 명령 장치가 자동으로 트리거됩니다. 차는 멈추고 다음 신호를내는 엔진으로 기다렸다. 적을 잡으려고 할 때, 규정에 따라 원격 제어 탱크는 대포에서 쏴야했습니다.
전쟁 직전에는 56 유닛이 제조되었으며, 30 유닛은 6 및 31939 장갑 진영의 일부인 2 개의 특별 대대로 서비스를 시작했습니다. 9 월에는 152 대 27 대대가 서부 우크라이나의 해방 운동에 참가했습니다. TT-500 웨지 힐을 기준으로 한 수정 중 하나는 최대 15 분의 퓨즈 지연으로 27 킬로그램까지 TNT 전하를 운반 할 수있었습니다. TT-27은 장치를 적의 대상에 끌어 들이고 안전한 거리로 후퇴했습니다. 그러한 힘의 대가로 철근 콘크리트 요새가 파괴되었습니다. 와이어 제어식 TT-XNUMX의 실험 배치가 출시되어 만 네르 하임 라인을 성공적으로 돌파했습니다.
소련에서 2 차 세계 대전이 시작될 무렵, 군용 로봇의 체계적인 사용의 징후가 나타나 특수 군사 부대가 구성되었습니다. 마지막으로 전투 원격 조종 탱크는 세 바스 토폴 근처 1942의 적군에 의해 사용되었습니다.독일도 비슷한 경로를 따라 갔다. 라디오 제어 광산 트롤은 디자이너와 사업가 Carl Borgward가 Borgvard 사의 창업자에 의해 만들어졌습니다. Sd.Kfz.300 기계는 두 개의 컴 파트먼트 - 앞면 (엔진 - 변속기)과 뒤쪽 - 라디오 장치를 수용합니다. 발전소는 29 강력한 4 기통 가솔린 엔진으로 시간당 5 킬로미터의 속도로 트롤의 움직임을 제공했습니다. 통제는 작은 사령관 탱크에서 운영자에 의해 수행되었습니다. 그 사람 앞에서 광산 청소부가 폭발을 일으킬 것으로 예상되는 추가 롤러가 달린 카트 3 대를 밀었습니다. 5 월에는 1940이 50 유닛 Sd.Kfz.300 BI를 출시했습니다.
그리고 같은 해 4 월, Borgard Company는 B-II 광산 트롤을 만들었습니다. 처음으로이 기계는 "시타델"(쿠르스크 전투) 작전에서 1943-m의 독일군에 의해 사용되었습니다. 새로운 기계는 크기가 커졌고 전신보다 무거웠습니다. 무게는 2,3 톤이었습니다. 엔진은 더욱 강력 해졌습니다. 49은 강력한 6 기통입니다.
무선 조종 광산 컨베이어 Sd.Kfz.301는 적기의 벙커와 지뢰밭에 설정된 타이머를 사용하여 이후의 폭발에 대비 한 요금 납부를위한 것입니다. B-II에 비해 자동차의 레이아웃이 변경되었습니다. 앞서, 폭발물을 넣을 수있는 구획이 가이드와 함께 나타났다. 그 뒤에는 운전자의 장소와 기계를 수동으로 제어 할 수있는 장치가있는 관리 사무실이있었습니다. 또한 토크 컨버터와 4 단 변속기로 구성된 변속기가 장착되어 있습니다 (전진 2 단, 후진 2 단). 후방 구획은 동력으로 간주되었으며, 오른쪽 (기계의 중앙에 더 가까이)은 무선 조종 장비 : 수신기, 디코더 및 폭발 시스템 블록 릴레이.
1944의 여름에, 독일군은 무선 조종 차량의 302 탱크 대대를 구성했습니다. 그는 Army Group Center의 지휘부 처분으로 동부 전선에 파견되었고, 부대는 바르샤바 봉기 (Barricades를 파손 한 컨베이어)의 진압에 참여했다.
적의 장갑 차량을 파괴하기 위해 널리 사용되는 Sd.Kfz.302 골리앗 혐의로 가장 유명한 경전 탑. 이 카미 카제 로봇은 (특히 불안정하지만 조용한 전기 모터를 가솔린 엔진으로 대체 한 후) 제조하기가 저렴하고 효율적입니다. 무게가 400 킬로그램보다 작 으면 골리앗은 75 - 100 킬로그램의 폭발물을 실어 나갔고 케이블 길이는 700 미터까지 올라갈 수있었습니다.
로봇-카미카제는 제20차 세계대전 직전과 일본에서 만들어졌습니다. XNUMX 마력 엔진이 장착 된 미국 XNUMX 톤 트랙터 Fordson Crawler Tractor를 기반으로 광산 요금의 배송 및 배치를 제공하는 로봇이 만들어졌습니다. 제어는 라디오로 수행되었습니다.
가미 카즈 로봇을 사용한 경험은 또한 저속 및 기동성이 주요한 단점과 와이어를 통한 제어 시스템의 높은 취약성, 무선 통신 채널의 제한된 작동을 보여주었습니다.
전망
현대 기술 - 전자 장치의 소형화, 네비게이션 시스템 및 통신 개발 -은 군용 애플리케이션 (HV)을 포함한 로봇 개발에 획기적인 발전을 가능하게했습니다. 가치 측면에서 볼 때, 전문가들은이 현상을 한 번에 항공기 및 탱크 사용과 동일시합니다.
현대 로봇 개발에 특별한 관심이 로봇 복합체 (RTC)를위한 자율적 인 지적 제어 시스템의 개발과 제작에 지급됩니다. 이러한 "두뇌"를 지닌 RTK VN은 현대 EW 도구를 사용하는 조건 하에서 효율성의 결정적인 요인이되는 조작자의 최소한의 참여로 할당 된 작업을 해결할 수 있습니다.
군용 로봇의 전체 스펙트럼에서 무인 항공기가 차별화됩니다. 카미 카즈 (kamikazes)를 포함한 UAV의 사용은 지역 군사 분쟁과 반테러 작전에서 일상적으로 보급되었습니다. 표적이 탐지되면, UAV는 그것에 뛰어 내려 선체에 주입 된 탄두를 약화시킵니다. 예를 들어 AeroVironment는 펜타곤에 의해 Switchblade 플랫폼 중량이 2kg 미만인 소형 발사관을 비롯한 여러 가지 방법으로 시험 할 것을 의뢰했습니다. 그녀는기구 자체와 함께 병사들의 배낭에 배치됩니다. 이러한 카미카제 UAV는 크루즈 미사일과 같은 작은 목표물을 파괴 할 수 있습니다.
지상 및 해양 로봇 기술은 모든 전투 분야에서 크게 뒤쳐져 있습니다. 그러나 최근 몇 년 동안 국내외 개발자들의 활동이 급격히 증가했습니다. 미국의 포스터 밀러 (Foster-Miller)는 군대 로봇 TALON (3000 대 이상)을 가장 많이 만들었습니다. 광산과 지뢰, 정찰 및 감시를 검색하고 비활성화하도록 설계되었습니다. 그것은 통신 스테이션과 릴레이의 기능을 수행하고, 적을 공격 할 수 있습니다. TALON 플랫폼에서 설계된 SWORDS (특수 무기 관측 원격 정찰 직접 행동 시스템) 전투 로봇은 모든 보병 및 대전차 대를 운반합니다. оружия. 그러나 이라크에서의 경험은 긍정적이라고 할 수는 없습니다. RTK VN은 제어 할 수없는 뚜렷한 이유가 없기 때문에 불규칙하게 움직이기 시작했습니다. 운전자 명령없이 화재가 발생한 경우가 있습니다.
새로 개발 된 MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) 로봇에서는 유닛을 겨냥하는 것에 대한 금지가 프로그래밍되었습니다. 또한, 작업자는 섹터 (제한 구역)를 설정할 수 있으므로 화재가 발생할 가능성을 차단할 수 있습니다. 이러한 로봇 제작에 대한 작업은 다른 국가에서 수행됩니다. 특히 영국 회사 인 ECA는 광산을 탐지하고 훼손하도록 설계된 Kster 모델 카미 카제 로봇을 개발했습니다.
일반적으로 기존의 현대 RTK VN을 분석 한 결과 대부분의 국내 UAV는 소규모 (61 %) 및 경량 (23 %) 클래스에 속하며 대부분의 외국 UAV 클래스는 무거운 클래스 (49 %)에 속합니다. 따라서 대다수의 국내 UAV는 단거리 (44 %) 및 단거리 (28 %)이며, 대부분의 외국 UAV는 대형 (35 %) 및 중형 (38 %)입니다.
해외 지상 기반 RTK VN 중 가장 광범위하게 분포 된 (샘플 수에 의해) 것은 500 킬로그램까지 무게가 나가는 소형 원격 제어 기계 (DUM)입니다. 그들의 주요 목적은 엔지니어링 작업을 탐구하고 수행하는 것이지만, 화재 무기를 장착 한 기계의 역할은 점점 더 강해지고 있습니다. 현재 12 000 DUM 샘플에 관해 미군과 함께 서비스 중입니다. 전형적으로 고려되는 다기능 로봇 복합체 Taion, Warrion, MAARS.
지상 군사 로봇의 성능 특성과 개발 경로를 분석하면 러시아 연방과 미국에서는 유형에 차이가 있음을 알 수 있습니다. 미국에서는 RTK HV에서 500 킬로그램에 중점을 둠으로써 도시에서의 사용에 중점을 둡니다. 우리 군대에서는 유망한 로봇이 어려운 지형에서 싸우는 중형급 클래스라고 가정합니다.
2016-2025의 GOZ에서는 중형 및 대형 복합체 (Uran-9, Uran-14, Pass-1 등)에 초점을 맞춘 엔지니어링 및 정찰 충격 형 지상 기반 로봇의 모든 종류의 샘플을 제작할 계획입니다. 근본적으로 무거운 국내 RTK VN은 원격 제어 장치와 해당 군비가있는 본격적인 기갑 전 지형 차량입니다. 예를 들어, 크기가 8 톤 인 "천왕성"은 현대 탱크 크기의 절반에 불과하며 시간당 15 킬로미터의 속도에 도달합니다.
화력 지원 기계뿐만 아니라 자체 추진 광산 스윕이 기지에 만들어졌습니다. 동시에 유망한 로봇을 포함한 지상 기반의 업무 및 기능에 대한 실질적인 부재, 모바일 광업의 가능성 및 고전력 요금 훼손에 특히주의 할 필요가 있습니다. 즉, 현대의 국내외 로봇에는 가미 카즈가 제공되지 않습니다. 동시에, RTK VN에 그러한 기능이 존재하면 적의 요새를 빠르고 효과적으로 파괴 할 수 있습니다. 이러한 로봇은 도시 지역의 전투 작전에서 특히 필요합니다. 대다수의 수도 건물과 구조물이 적에 의해 폭 넓은 방어 배치 시스템으로 변형 될 때 필요합니다. 예를 들어 시리아 알레포에서와 같이
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