올해 러시아 해군은 로봇 식 수중 차량 10 대 이상을 수령 할 예정이다.

올해 10월까지 해군 수색구조대는 XNUMX여건의 수중구조를 받게 된다. 로봇 -원격 조종 무인 수중 차량 (TNPA) "Marlin-350", 보고서 인터 팩스 - AVN 해군 이고르 디 갈로 (Igor Dygalo) 대표의 메시지.

2017이 끝날 때까지 러시아 해군의 수색 및 구조 서비스는 긴급 잠수함을 수색하고 조사하기 위해 설계된 Marlin-10 로봇의 350 로봇보다 많은 것을 받게 될 것으로 계획되어 있습니다.

Dygalo 고 말했다.

이 보고서에 따르면 "멀린 - 350 원격 제어 무인 잠수정 (TNLA)은 긴급 잠수함 및 기타 물체를 검색하고 연안 해양 지역 또는 내수에서 수질 검사 및 조사 작업을 수행하도록 설계되었습니다."

Dygalo는 다이빙 전문가가 관련된 수중 작업의 위험을 줄이기 위해 로봇 구조 기술을 소개하는 해군 최고 사령부의 활동의 일환으로 검색 및 구조대에 "Marlin-350"유형 장치가 장착되어 있다고 덧붙였다.

"Marlin-350"TNPA는 수중 음향 마커를 설치하고 조작기에서 캡처 한 물체를 들어 올리는 데 사용할 수 있습니다.

“350 개의 추진 장치가 장착되어 있으며 벡터 다이어그램에 따라 XNUMX 개의 수평 장치가 배치되어 있습니다. 최신 Marlin-XNUMX 요소베이스를 사용하는 것뿐만 아니라 제어 시스템의 구축에 대한 기술 솔루션 덕분에 제어 엔진이 제어 신호 (회전 속도 변경, 역 변경)를 구동 할 수있는 높은 정확도와 속도를 제공하여 차세대 검색 및 구조 장비에 대한 최고 요구 사항을 충족합니다. -대표가 말했다 함대.

TNPA의 특징은 이동성과 기동성입니다. "이것은 신속하게 배치가 용이하고 조작이 간편한 시스템으로 해군 수색 및 구조 대원들이 수행하는 엄격한 수색 및 구조 규정에서 중요합니다."

"2016에서 JSC"Tethys Pro "는 해군의 명령에 따라 12 차량"Marlin-350 "이되었습니다. 그들은 21980 프로젝트의 반대 방향 배를 갖추고 22870 프로젝트의 잡아 당김과 다른 구조 선박을 구출했습니다. "라고 Dygalo는 말했습니다.

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문제는 - 왜 그렇게 작은가? 또는 우리 함대는 잔여 원리를 갖추고 있습니까?

[costo]

TNLA 라이트 클래스 "Marlin-350"


TNLA 라이트 클래스 "Marlin-350"은 수중 물체를 추가로 검색하고 최대 350 미터 깊이의 해안 또는 내해에서 수중 기술, 탐사 및 검사 작업을 수행하기위한 것입니다. 이 등급의 장치는 수자원 보호, 파이프 라인 및 케이블 라인 검사, 얼음 작업, 과학 연구, 석유 및 가스 분야의 검색 작업에서 비상 사태 및 내무부 구조에 적극적으로 사용됩니다. 또한이 장치를 사용하여 유압 마커를 설치하고 조작자가 캡처 한 물체를 들어 올릴 수 있습니다.
특징
코스에서의 높은 기동성과 안정성;
최적의 무게와 크기 특성;
이동성, 최소 배포 시간 및 사용 용이성
추진기에 자기 커플 링을 사용하기 때문에 높은 신뢰성과 유지 보수 용이성;
시스템을 확장하고 추가 장비를 설치하는 기능.
기술
TNLA "Marlin-350"에는 XNUMX 개의 추진기가 장착되어 있으며, XNUMX 개의 수평 방향이 벡터 패턴으로 배열되어 있으며, 이러한 유형의 배치는 장치를 조작하는 데 가장 적합하므로 검색 및 측량 작업이 간소화됩니다. 각 무버에는 스터핑 박스 씰을 우회하여 모터 샤프트에서 프로펠러로 회전을 전달할 수있는 자기 커플 링이 장착되어 있습니다. 이는 일반적으로 소비재의 신뢰성과 유지 보수를 크게 향상시킵니다. 제어 시스템을 구성하는 독창적 인 기술 솔루션과 최신 구성 요소를 사용하여 구동 엔진이 신호를 제어 할 수있는 높은 정확도와 속도 (회전 속도 변경, 역전)를 제공 할 수 있습니다. 운동에 대한 저항이 적고 부력이 거의없는 얇고 유연한 광전 케이블을 사용하여 수중 차량과 표면 모듈을 연결합니다.
데이터 전송 시스템은 수중 작업 및 검색을 위해 많은 추가 센서와 특수 장비를 연결할 수있는 방식으로 구성됩니다. 추가 고해상도 카메라, 멀티 빔 수중 음파 탐지기, 고도계, 원형 스캔 소나, 수중 항법 시스템, 단일 스테이지 조작기 및 기타 추가 장비를 설치할 수 있습니다.
TNPA 제어 스테이션은 19 개의 XNUMX 인치 모니터가 내장 된 제어 장치, 전원 공급 장치 및 수동 제어 패널로 구성됩니다. 제어 장치는 케이블을 통해 핸드 헬드 제어 장치에서 수중 차량으로 케이블 명령을 전송하는 인터페이스입니다. 제어 국은 또한 수중 차량으로부터 비디오 및 원격 측정을 수신한다. 머리글과 깊이에 대한 원격 측정 데이터는 시스템 모니터 화면의 비디오 이미지에 겹쳐 표시되며, 배송에 포함될 수있는 소나 포지셔닝 시스템을 사용하면 수중 차량 및 대상을 운반선과 관련하여 현재 위치를 파악하고 절대 지리적 좌표로 데이터를 수신 할 수 있습니다.
기술적 특성 TNPA Marlin-350
작업 깊이, 더 이상, m 350
순항 속도, 노트 2,5
작동 온도 범위, ° С 공기 / 물 -20 ~ + 35 / -2 ~ +32
최대 속도, 매듭 2
바다의 흥분, 더 이상, 포인트 3
LED 조명, PC. 2
캠코더 2 색
자동 조종 장치 1 ° 제목 및 깊이
수중 음향 내비게이션 시스템 1 ° Applied Accoustics Alpha
케이블의 직경, mm 11
케이블 길이, m 450
단지의 에너지 소비, kW 2,5
무게, kg 50

[쿠드 레브 크]

감사합니다! 당신은 원저자 기사보다 더 많은 유익한 자료를 가지고 있습니다! 그러나 수중 로봇을 만드는 것만으로는 충분하지 않습니다-그것을 담당하는 전문가를 준비시키는 것입니까? 해군 사역이 끝날 무렵, 직원을 데려 갔을 때 나는 XNUMX 개월 동안 Alagez에서 PSS (ACC) 사령관으로 봉사했습니다! 당국은 내가 KVFU VVMIOLU ( "다이버", 즉 미래의 구조 대원, 수상 비행사 및 수중 파괴자, 우리 코스에서 연구 한 이후)에서 공부 한 후 "dzerzhinets"가 일시적으로 "탐색 및 구조 발사체의 사령관이 될 수 있다고 결정했습니다. PL)!? 그러나 나는 튜닉에 지휘관 사인 "보트"를 입을 권리가있다! 여러분 안녕하세요!