기념일 (즉, 라틴계 50 기념일로부터 번역 됨)은 내년에있을 예정입니다. 그러나 거의 고심하지 않고, 로봇 공학을 전문으로 다루는 미국에서 가장 오래된 과학 연구소에 대해 몇 마디 말하고 싶은 열망이 있습니다. 그리고 다가오는 기념일에 대해서.
독자 중 가장 지루한 것이 바로 질문을 할 것입니다. 그리고 실제로, 우리는 어떤 로봇에 대해 이야기하고 있습니까? 게다가 50 년 전? 그러나 무엇에 대해서.
오늘날 러시아 연방 과학 기술 센터 (Russian State Autonomous Scientific Center)라고 불리는이 기업은 로봇뿐만 아니라 진화 된 인공 두뇌 시스템에도 종사하고있다. 즉, 인간의 도움없이 독자적으로 행동 할 수있는 장치.
이야기 센터는 1965 년, 23 3 월, 레닌 그라드 공과 대학 연구소의 자동화 및 텔레 메니 닉스학과의 기술 사이버네틱스 실험실에서 시작되었습니다. M.I. Evgeny Ivanovich Yurevich의지도하에 Kalinina (LPI)는 Soyuz 우주선의 연착륙 엔진을 제어하기 위해 감마선 고도계 ( "Cactus")에 대한 기술 할당을 받았다.
그리고 7 월 7에서는 Kaktus 시스템의 개발을 위해 최초의 경제적 계약 번호 435 / 1180가 자동화 및 텔레 메니 닉스 부서, LPI 및 OKB-1 (현재 - Korolev 이후의 RSC Energia) 사이에서 체결되었습니다.
1 월 29 1968, 실험실은 Technical Cybernetics 특별 디자인 국 (OKB TC)의 지위를 받았다.
Soyuz-3 유인 우주선의 일부로 Kaktus 시스템의 최초 전임 작업이 30 년 1 월 1968에서 발생했습니다.
그리고 나서 우주 공간에서, 그리고 사이버 네틱 시스템의 사용이 요구되는 곳에서 작업이 시작되었습니다.
여기에는 심해 차량의 조종기 제작, 연착륙 제어 시스템 "Kvant"및 달 착륙선의 지구 샘플을 성공적으로 전달한 자동 간선 역 "Luna-16"의 감아주기 모니터링을 통해 해상 구조물의 폐쇄 구조를 관리하는 광자 시스템 "Vector-TK"가 개발되었습니다.
Soyuz 우주선과 Salyut 궤도 역에 대한 Ars 매뉴얼 포드 도킹 시스템은 궤도 우주선의 온보드 전력 공급 시스템을 모니터링합니다. ISS "부란 (Buran)"의 조작자가 만들어지고 테스트 된 것은 바로 여기서였습니다.
일반적으로 수년 동안 50은 우리가 특별히 알고 있지 않은 많은 시스템으로 만들어져 출시되었습니다. 그러나 그들은 성공적으로 적용되고 있습니다.
오늘날 센터는 여러 방향에서 성공적으로 작동합니다.
러시아 원자력 발전소 용 WWER-1200 발전 설비 모니터링 시스템;
방사선 및 생물 지능의 로봇 단지;
북극에서 로봇 식 탐색 및 구조 단지;
분석 및 제어 시스템;
우주 프로그램;
교육 및 훈련 로봇.
작년에 우리는 독특한 이동식 방사능 복합체에 대해 이야기했습니다. 장비에는 센터에서 생산 한 RTK-08 시스템이 포함됩니다.
컴플렉스가 수행 할 수있는 주요 작업은 다음과 같습니다.
인공 비상 사태의 결과 제거;
방사선 수준이 높은 지역에서 일하십시오.
지형의 어려운 지역, 산업 및 주거용 건물, 운송 시설 등에서 감마선을 국지화.
이 시스템은 2 대의 자동차와 특별한 장비를 갖추고 있습니다.
바퀴가 달린 큰 사람은 270 kg의 무게를 지닌 로봇 인텔리전스 유닛 RTS-PP입니다. 그것은 방사선에 강하고, 어디든지 올라갈 수 있고, 샘플을 채집하고, 측정을하고 그것을지도에 모두 담을 수 있습니다. 또한 전투 사용 관행이 밝혀지면서 (2000-x의 Chechnya에 방사성 물질을 납치 한 사례가 있음) 쉽게 방사원을 찾아 내고 그것을 조작기로 포착하여 방사성 물질이 특수 용기에 담긴 장소로 운반 할 수 있습니다.
두 명의 센터 직원이 주 전투 상을 수상한 것은 사실입니다. 그로즈니 (Grozny)의 두 명의 도적들은 방사성 동위 원소가 많은 용기를 훔쳤다. 어떤 목적으로, 운송을 용이하게하기 위해 납 컨테이너에서 카세트를 뽑았 기 때문에 말하기는 어렵습니다. 그리고 테이프를 숨겨진 "외딴 곳"으로 가져갔습니다.
첫 번째 사람은 도시로가는 도중에 사망했으며, 두 번째 사람은 사망 한 후 물건을 숨겼습니다.
군사 작전이 수행되었는데 (DB가 한창이었습니다), 그 결과 RTS는 카세트를 발견했을뿐만 아니라 다소 열린 곳으로 끌어 냈습니다. 컨테이너가있었습니다. 다행히도, 10 kg의 조작자 g / n은 허용하지 않습니다. 다소 약한 유일한 것은 속도입니다. 총 0,5 km / h.
두 번째는 기술 작업을위한 로봇 인 RTS-TO입니다. 훨씬 적지 만 가벼우 며 30 kg입니다. 그러나 그는 RR의 차원을 통해 적합하지 않은 부분을 얻을 수 있습니다. 그리고 필요한 경우 5 킬로그램까지 끌어 올 수 있습니다.
작은 로봇 단지 "Captain"
RTS-TO와 유사하지만 외형 만 있습니다. 이것은 완전한 관찰자 또는 정찰병입니다.
할 수있다 :
시청각 환경 설문 조사
구내, 지하실, 동굴, 대피소, 차 바닥 등의 검사
폭발 가능성이있는 물체의 검사
경부 하 장소의 인도 및 설치 (최대 5 kg)
은밀한 사물 감시
지도 제작 정보 및 평면도 개선
자동 경보로 보호 지역 모니터링
보호 된 객체의 원격 패트롤
동시에 그는 매우 영리합니다. 2 m / s 또는 7,2 km / h.
다양한 무기를 운반 할 수있는 격투 모듈이 개발 중이며 이미 금속에 존재합니다.
운송 또는 대피 차량으로 사용할 수있는 중 모듈 형 플랫폼.
범용 플랫폼 인 RTK-06 또는 그 반대로 통신 시스템을 기반으로 EW 설비를 플랫폼에 배치 할 수 있습니다.
평화 로봇도 있어야 할 곳이 있습니다.
"CardioRobot". 가슴과 팔다리의 복잡한 복잡한 압박.
45 분 (배터리)은 다음 기능을 수행 할 수 있습니다.
간접 심장 마사지.
심장 마비시 환자의 혈액 순환 유지.
뇌와 여러 기관에 산소 공급, 분해 제품 제거.
"프로 메테우스". 관류 복합체는 이식을위한 기증자 기관의 생존 능력을 복원하고 유지하는 수단입니다.
아마도, 그것이 의도 한 바를 설명 할 가치가 없을 것입니다.
일반적으로 센터는 기념일을 매우 훌륭하게 축하 할 것입니다. 우리는 로봇과 사이버 네틱 시스템을 가지고 있으며 계속해서 작업을하고 있습니다. 그리고 기념일에 관하여, 우리는 내년 1 월에 말할 것입니다.
포럼 "ARMY-2017"및 사이트 http://www.rtc.ru/ru/의 자료에 따르면.