우리에게는 로봇이 있습니다. 국내 로봇 공학의 반세기 기념일
기념일 (즉, 라틴계 50 기념일로부터 번역 됨)은 내년에있을 예정입니다. 그러나 거의 고심하지 않고, 로봇 공학을 전문으로 다루는 미국에서 가장 오래된 과학 연구소에 대해 몇 마디 말하고 싶은 열망이 있습니다. 그리고 다가오는 기념일에 대해서.
가장 지루한 독자는 즉시 질문을 할 것입니다. 그러나 실제로는 무엇에 대해 로봇 에 관한 것입니까? 특히 50년 전? 그러나 무엇에 대해.
오늘날 러시아 연방 과학 기술 센터 (Russian State Autonomous Scientific Center)라고 불리는이 기업은 로봇뿐만 아니라 진화 된 인공 두뇌 시스템에도 종사하고있다. 즉, 인간의 도움없이 독자적으로 행동 할 수있는 장치.
이야기 센터는 1965 년, 23 3 월, 레닌 그라드 공과 대학 연구소의 자동화 및 텔레 메니 닉스학과의 기술 사이버네틱스 실험실에서 시작되었습니다. M.I. Evgeny Ivanovich Yurevich의지도하에 Kalinina (LPI)는 Soyuz 우주선의 연착륙 엔진을 제어하기 위해 감마선 고도계 ( "Cactus")에 대한 기술 할당을 받았다.
그리고 7 월 7에서는 Kaktus 시스템의 개발을 위해 최초의 경제적 계약 번호 435 / 1180가 자동화 및 텔레 메니 닉스 부서, LPI 및 OKB-1 (현재 - Korolev 이후의 RSC Energia) 사이에서 체결되었습니다.
1 월 29 1968, 실험실은 Technical Cybernetics 특별 디자인 국 (OKB TC)의 지위를 받았다.
Soyuz-3 유인 우주선의 일부로 Kaktus 시스템의 최초 전임 작업이 30 년 1 월 1968에서 발생했습니다.
그리고 나서 우주 공간에서, 그리고 사이버 네틱 시스템의 사용이 요구되는 곳에서 작업이 시작되었습니다.
여기에는 심해 차량의 조종기 제작, 연착륙 제어 시스템 "Kvant"및 달 착륙선의 지구 샘플을 성공적으로 전달한 자동 간선 역 "Luna-16"의 감아주기 모니터링을 통해 해상 구조물의 폐쇄 구조를 관리하는 광자 시스템 "Vector-TK"가 개발되었습니다.
Soyuz 우주선과 Salyut 궤도 역에 대한 Ars 매뉴얼 포드 도킹 시스템은 궤도 우주선의 온보드 전력 공급 시스템을 모니터링합니다. ISS "부란 (Buran)"의 조작자가 만들어지고 테스트 된 것은 바로 여기서였습니다.
일반적으로 수년 동안 50은 우리가 특별히 알고 있지 않은 많은 시스템으로 만들어져 출시되었습니다. 그러나 그들은 성공적으로 적용되고 있습니다.
오늘날 센터는 여러 방향에서 성공적으로 작동합니다.
러시아 원자력 발전소 용 WWER-1200 발전 설비 모니터링 시스템;
방사선 및 생물 지능의 로봇 단지;
북극에서 로봇 식 탐색 및 구조 단지;
분석 및 제어 시스템;
우주 프로그램;
교육 및 훈련 로봇.
작년에 우리는 독특한 이동식 방사능 복합체에 대해 이야기했습니다. 장비에는 센터에서 생산 한 RTK-08 시스템이 포함됩니다.
컴플렉스가 수행 할 수있는 주요 작업은 다음과 같습니다.
인공 비상 사태의 결과 제거;
방사선 수준이 높은 지역에서 일하십시오.
지형의 어려운 지역, 산업 및 주거용 건물, 운송 시설 등에서 감마선을 국지화.
이 시스템은 2 대의 자동차와 특별한 장비를 갖추고 있습니다.
바퀴가 달린 큰 사람은 270 kg의 무게를 지닌 로봇 인텔리전스 유닛 RTS-PP입니다. 그것은 방사선에 강하고, 어디든지 올라갈 수 있고, 샘플을 채집하고, 측정을하고 그것을지도에 모두 담을 수 있습니다. 또한 전투 사용 관행이 밝혀지면서 (2000-x의 Chechnya에 방사성 물질을 납치 한 사례가 있음) 쉽게 방사원을 찾아 내고 그것을 조작기로 포착하여 방사성 물질이 특수 용기에 담긴 장소로 운반 할 수 있습니다.
두 명의 센터 직원이 주 전투 상을 수상한 것은 사실입니다. 그로즈니 (Grozny)의 두 명의 도적들은 방사성 동위 원소가 많은 용기를 훔쳤다. 어떤 목적으로, 운송을 용이하게하기 위해 납 컨테이너에서 카세트를 뽑았 기 때문에 말하기는 어렵습니다. 그리고 테이프를 숨겨진 "외딴 곳"으로 가져갔습니다.
첫 번째 사람은 도시로가는 도중에 사망했으며, 두 번째 사람은 사망 한 후 물건을 숨겼습니다.
군사 작전이 수행되었는데 (DB가 한창이었습니다), 그 결과 RTS는 카세트를 발견했을뿐만 아니라 다소 열린 곳으로 끌어 냈습니다. 컨테이너가있었습니다. 다행히도, 10 kg의 조작자 g / n은 허용하지 않습니다. 다소 약한 유일한 것은 속도입니다. 총 0,5 km / h.
두 번째는 기술 작업을위한 로봇 인 RTS-TO입니다. 훨씬 적지 만 가벼우 며 30 kg입니다. 그러나 그는 RR의 차원을 통해 적합하지 않은 부분을 얻을 수 있습니다. 그리고 필요한 경우 5 킬로그램까지 끌어 올 수 있습니다.
작은 로봇 단지 "Captain"
RTS-TO와 유사하지만 외형 만 있습니다. 이것은 완전한 관찰자 또는 정찰병입니다.
할 수있다 :
시청각 환경 설문 조사
구내, 지하실, 동굴, 대피소, 차 바닥 등의 검사
폭발 가능성이있는 물체의 검사
경부 하 장소의 인도 및 설치 (최대 5 kg)
은밀한 사물 감시
지도 제작 정보 및 평면도 개선
자동 경보로 보호 지역 모니터링
보호 된 객체의 원격 패트롤
동시에 그는 매우 영리합니다. 2 m / s 또는 7,2 km / h.
다양한 무기를 운반 할 수있는 격투 모듈이 개발 중이며 이미 금속에 존재합니다.
운송 또는 대피 차량으로 사용할 수있는 중 모듈 형 플랫폼.
범용 플랫폼 인 RTK-06 또는 그 반대로 통신 시스템을 기반으로 EW 설비를 플랫폼에 배치 할 수 있습니다.
평화 로봇도 있어야 할 곳이 있습니다.
"CardioRobot". 가슴과 팔다리의 복잡한 복잡한 압박.
45 분 (배터리)은 다음 기능을 수행 할 수 있습니다.
간접 심장 마사지.
심장 마비시 환자의 혈액 순환 유지.
뇌와 여러 기관에 산소 공급, 분해 제품 제거.
"프로 메테우스". 관류 복합체는 이식을위한 기증자 기관의 생존 능력을 복원하고 유지하는 수단입니다.
아마도, 그것이 의도 한 바를 설명 할 가치가 없을 것입니다.
https://www.youtube.com/watch?v=hofE5CADN3I&feature=youtu.be
일반적으로 센터는 기념일을 매우 훌륭하게 축하 할 것입니다. 우리는 로봇과 사이버 네틱 시스템을 가지고 있으며 계속해서 작업을하고 있습니다. 그리고 기념일에 관하여, 우리는 내년 1 월에 말할 것입니다.
포럼 "ARMY-2017" 및 사이트 http://www.rtc.ru/ru/의 자료에 따르면
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