Senka 섀시에는 없습니다.
거의 10 년 동안 전문가들은 특수 바퀴 달린 섀시와 트랙터가 올바른 방향으로 개발되고 있는지에 대해 토론 해 왔습니다. 분쟁을 요약하는 것은 너무 이르지만 가능한 문서를 기반으로 한 중간 결과에 대해 이야기하는 것이 좋습니다.
군용 차량 (BAT)에는 특별 외장 섀시 및 바퀴 달린 트랙터 (SKShT)가 장착되어 있습니다. 군사 작전의 결과를 결정할 수있는 이동식 지상 시스템과 무기 및 군사 장비 시스템이 설치되어 있습니다.
카트의 5 세대
불행히도, 소련 붕괴 후, SKShT를 생산 한 Kurgan Wheel Tractor Plant는 사라지고, MZKT (Minsk)는 외국이되었습니다. 2003에서는 극단적 인 필요성 때문에 MZKT-7930 섀시가 러시아 연방의 군대 및 2004-m의 MZKT-79221 (복합 단지의 일부로) 공급에 채택되었습니다. 이 기법은 4 세대에 기인 할 수 있습니다.
현재 전략 미사일 부대는 국내 공장에서 SKShT를 얻는 것이 좋다고 생각하지만 러시아 기업은 16X16 휠 공식을 사용하여 직렬 섀시 및 군용 트랙터를 조립하는 생산 능력이 부족합니다. 예를 들어, 하이드로 메카닉 트랜스미션 (GMF)과 같은 주요 자동 구성 요소는 없습니다.
벨로루시의 SKShT를 러시아의 국가 기관과 대체하기위한 제안은 주기적으로 의제에 포함되었다. 국내 5 세대 섀시 및 트랙터를 만드는 것이 제안되었습니다. 장기적으로 러시아 국방부 (STC AT GABTU)의 주요 자동차 및 기갑 부대장의 자동차 장비 과학 및 기술위원회의 전문가들은 제 6 세대 SKShT를 만들 것을 제안했습니다. 15에서 40 톤까지의 용량을 갖춘 고도의 모바일 모듈 형 섀시와 고도의 모바일 모듈 식 플랫폼 (PMF) 50 톤 등 2 가지 제품군을 개발할 계획이었습니다. 이 디자인은 오늘날 혁신이라고 불리는 비 전통적 기술 솔루션을 널리 사용하기위한 것입니다. 가족을위한 전술적 및 기술적 요구 사항은 국방부의 21-m 연구소에서 개발했습니다.
모든 것이 평상시처럼 계속되었지만 갑자기 KamAZ Inc.가 이런 종류의 개발을 한 번도 다루지 못한 공연자들 가운데 등장했습니다. 이 프로그램에 자동차 거물이 참여한 문제는 새로운 사람들의 기업 경영진에 도착한 후에 발생했다. 연구소의 21의 전문가는 KamAZ가 공장의 매력에 응하기 위해 KamAZ는 검색 R & D 결과를 기반으로 차세대 SKShT를 만들기 위해 TTZ를 준비하기 위해 기계식 변속기가있는 섀시를 개발할 것을 제안했습니다. 또한 TTT는 이미 러시아 연방 국방 장관의 동의를 거쳐 승인 받았다. 그러나 KamAZ는 만족하지 못했습니다.
2007에서 "혁신적인"솔루션을 갖춘 SKSHT를 작성하기위한 기본 데이터가 개발되었으며, 나중에 러시아 연방 국방부 차관이 승인했습니다. 러시아 연방 국장의 군장입니다. 모스크바 주립 공과 대학의 과학 및 생산 센터 "특수 기계 공학"(SPC SM) Bauman, KamAZ에는 과학 기술 예비가 없었기 때문에. 또한 Bauman이 21 NIII와 함께 수십 년 동안 수행 한 연구 (R & D "Development - GKNO-B", "Fireman", "Balsam"등)에 대한 연구가 계속되어야했습니다. 예를 들어 연구를 수행하는 동안 Balsam (1997-2003)은 전자 기계식 변속기 (EMT)의 기술적 모양을 개발하고 입증했으며 바퀴 공식 12х12, 자동 모션 제어 시스템 (SAUD), 전륜 조향 장치 (ARU) 섀시 MAZ-547의 바닥과 디젤 기관차 DM62М의 상부 구조. 그러나 주된 미해결 문제는 트랙션 모터 (TED)의 제어 시스템에있었습니다. 러시아에서는 아무도이 분야에 종사하지 않았으며 본격적인 테스트에는 벤치 기반이 없었습니다. 전문가 SPC SM MSTU. 바우만은 다른 팀보다 더 가까이에 결정을 내 렸지만 그 작업은 위에서 지시 한대로 중단되었습니다.
새로운 연구는 "플랫폼"코드를 받았다. 633의 24 23-2008과 같은 해 10 월 611의 주 계약 번호 17은 러시아 연방 정부의 결의안이었다. 주요 집행 인은 OJSC KamAZ입니다. 주정부는 재정적 안전을 제한하지 않았습니다. 군용 자동차 서비스의 재향 군인은 할당 된 금액이 충분하다고 말했다. GABTU 계열의 BAT 창설을위한 모든 R & D 자금은 플랫폼 연구 개발 프로젝트에 할당 된 금액보다 적게 할당되었습니다. 이 작업의 목적은 국내 산업에 의해 제조 될 수있는 첨단 무기 및 군사 장비의 설치 및 운송을위한 차세대 통일 HFM 계열 (80 톤까지의 운반 능력을 가진 새로운 운반 대의 모습)을 만드는 주요 방향을 확인하는 것이 었습니다.
"플랫폼"
결과적으로 고객은 현재 생산 설비의 기능보다 훨씬 뛰어난 특성을 지닌 SKSHT의 출현을 원했습니다. 약간의 숫자. MZKT-79221는 고속도로에서 시간 당 최대 40 킬로미터를 제공하고 유망한 섀시에 대한 플랫폼 연구 및 개발에서 이와 비슷한 공식을 사용합니다.이 속도는 비포장 도로에서 운전할 때 평균으로, 단단한 표면에서 - 시간당 60 킬로미터 이상으로 논의되었습니다. 유망한 SKShT의 MZKT-79221-10 도의 최대 각도는 3 배가되었습니다. 파워 리저브 - 각각 420 및 1200 킬로미터, 첫 번째 정밀 검사 전의 리소스 - 40 수천 및 200 수천 킬로미터, 극복 된 깊이 - 1,1 및 1,8 미터 - 기타 매개 변수가 크게 증가했습니다. KamAZ는 세대를 뛰어 넘고 싶었습니다.
예비 연구의 결과에 따르면, SPC SM MSTU의 주요 협력자. 바우만은 모듈 식 레이아웃, SAUD, EMT, I LIE, 롱 휠 스티어링 휠 서스펜션을 포함한 탁월한 기술 솔루션으로 유망한 SKShT를 제안했습니다. 모터 휠 (Motor-Wheel) 방식 (모터 휠의 일부로, Balsam 연구 및 개발 초기에 사용 된 업그레이드 된 비동기식 TED를 사용하도록 계획 됨)이있는 EMT가있는 프로토 타입 모델을 제작하여 선택한 솔루션의 정확성을 검증하기 위해 테스트했습니다.
적절한 작업 조직을 통해 연구 작업의 책임자는 특정 매개 변수를 달성하는 현실을 연구 할 수있는 방안을 제공하고, 결과를 토대로 여러 목업 샘플을 산출하고 비교 테스트를 수행 할 수 있습니다. 그러나 무언가가 막혔습니다.
부록 번호 1 to 20 올해의 결정 2009은 40 톤 (바퀴 공식 8х8)의 톤을 가진 모형 모형의 기술 설계를 개략적으로 설명했다. 표시된 개별 매개 변수는 8 x8 섀시에서 의도 한 것보다 낮았으며 이미 달성되었습니다. 따라서 프로토 타입 샘플의 최대 깊이는 문서 1,3 미터 (비교 대상 : MZKT-7930-1,4 m), 파워 리저브 - 1000 킬로미터 (연료 소비의 경우 MZKT-7930 - 1157 km) 이상이어야합니다. 지지 실행 모듈에는 모터 휠이 포함될 것으로 결정되었지만 다른 옵션은 고려되지 않았습니다. 그럼에도 불구하고이 아이디어는 GABTU의 여러 과학 및 기술 협의회에서 활발하게 논의되고 승인되었습니다.
왜 "모터 휠"방식이 선택 되었습니까? 경험이 많은 디자이너는 고객의 욕구를 충족시키는 것이 불가능하다는 것을 쉽게 증명할 수 있습니다. ASU와 롱 스트로크 서스펜션이 장착 된 섀시를 개발하면 400 밀리미터 내에서지면 간극을 변경할 수 있으므로 매우 어려운 기술 작업입니다. 세계의 어느 누구도 군대 목적으로 연속 SKShT에서이 문제를 해결하지 못했습니다.
거친 지형에서 주행하는 동안 바퀴를 매달 리면 견인력이 감소하고 섀시 프레임이 변형되거나 심지어 파손될 수 있습니다. 프레임 내부에 위치한 기어 박스의 휠에 전원 분배 방식을 사용하면 카단 샤프트가 사용되며, 긴 서스펜션 스트로크는 허용 할 수없는 각도로 카단 기어를 작동시켜 파손을 초래합니다.
생산 성격의 중대한 문제도있었습니다 : 바퀴 달린 BAT 러시아에 대한 GMF 제조 기술과 기반은 사라졌습니다. 그와 반대로, 모터 - 휠 구성표를위한 견인 전기 장비 세트 (KTEO) 제조업체 간의 플랫폼 연구 및 개발 프로젝트에 어떤 종류의 협력이 포함되는지는 주요 공동 집행자에게 분명했습니다.
기술 외관은 소비에트 시대에 만들어진 대형 타이어 모델 VI-178AU의 원형에 사용하여 결정되었습니다. 헤드 퍼포먼스의 실수는 새로운 타이어를 개발할 필요성을 무시하는 것이 었습니다. 비록 수년간의 SKShT 설계 경험이있는 설계자들이 새로운 타이어 없이는 새로운 자동차가 없다는 것을 오래 전부터 알고 있었지만 말입니다. 특히 큰 하중을 견딜 수있는 초고 하중 운반 구조물의 속도 제한은 주로 사용되는 타이어의 특성에 의해 부과됩니다. 고속에서의 고장 확률은 매우 높습니다.
생성자는 길을보아야했습니다.
특히 그것은 디젤 발전기 세트의 선택에 관해서 말해야 만합니다. 작업의 주요 공동 작업자는 프로토 타입 모델과 향후 SKShT 제품군 모두에 대한 국내 엔진에 대한 제안을했습니다. 그러나, R & D 시스템의 수석 집행자의 관리는 모터 선택에 대한 결정이 KamAZ에 의해 이루어진 조건을 부과했다. 그 결과 675 킬로와트 (918 hp)의 출력을 가진 디트로이트 디젤 엔진이 대안없이 프로토 타입 모델에 제안되었습니다. 이 상황은 미국 회사 인 디트로이트 디젤이 다임러 AG (Daimler AG)의 일부로 KamAZ 주식의 10 퍼센트를 인수하기 직전에 발생했다 (나중에이 패키지는 15 %로 증가했다).
Naberezhnye Chelny에서 미국 국무부는 "우정"의 가장 좋은시기에조차도 엄격히 400 마력보다 더 많은 기술과 면허를 러시아 연방에 양도하는 것을 엄격히 금지하고 있음을 알았 기 때문에 KamAZ가 러시아에서 미국 엔진 생산을 현지화 할 계획은 없었습니다 . 유럽 연합 (EU)의 새로운 전략적 파트너 다임러 (Daimler)가 메르세데스 - 벤츠 (Mercedes-Benz) 브랜드로 디트로이트 디젤을 제공 한 것은 도움이되지 못했다. 연구 문서 "플랫폼"에서 다른 외국 엔진에 대한 언급을 찾을 수 있습니다 (예 : MTU R1238K40-1822). 연구 활동의 지도자들은 외국 기업들이 언제든지 협력을 거부 할 수 있다고 생각 했습니까? R & D의 주요 목적이 국내 산업 기반에서 SKShT를 창출하고 후속 개발 작업을위한 TTZ를 개발하는 방향을 결정하는 것이었다면 어떻게 문제를 해결하기를 원했습니까? 문제는 수사학적인 문제입니다.
오늘날 몇 년 후, 연구 결과는 긍정적 인 것으로 간주 될 수 없습니다. 그 이유 중의 하나는 수퍼 퍼포먼스의 직원 굶주림입니다. 우리는 KamAZ의 Platform R & D 프로젝트가 시작되기 전에 SKShT 전문가가 전혀 없었습니다. 디자이너는 길을 따라 수색과 교육을 받아야했습니다. 그래서 11 월 2009, 즉 R & D가 절정에 달했을 때 STC OJSC KamAZ의 새 프로젝트를 담당 한 수석 디자이너 부서에는 전동 드라이브 전문가가 한 명도 없었기 때문에 일하기 시작한 지식 수준이 부족했습니다.
그럼에도 불구하고이 프로젝트의 수석 디자이너는 Naberezhnye Chelny에 위치한 크레인 플랜트 및 운송 전기 설비 플랜트 (OTEC)에서 전문 인력을 찾기 위해 모든 노력을 기울였습니다.
"플랫폼"연구 단계에는 포괄적 인 전문가 평가가 없었습니다. 작업을 감독 한 KamAZ의 최고 관리자는 하청 업체를 스스로 결정했습니다. 소련 이후 견인 전동 장치를 개발 한 경험이있는 과학 연구 기관 및 설계 사무국이 그렇게했을 경우, 다른 계획과 설계 솔루션을 갖춘 본격적으로 움직이는 목업을위한 장비 세트의 제조 및 연구 시험을 포함한 모든 작업을 완료했을 것입니다. 플랫폼 R & D 프로젝트에 제안 된 비동기식 오일 냉각 TEDs는 거대한 질량 (기술 할당에 명시된 값에 비해 실험 TED에서 실현 된 값의 5 배 초과)을 가지며 시동 모드에서 낮은 효율 계수를가집니다. TED (열처리, 공칭 전력에서의 장기 운전, 다른 온도, 습도, 기타 외부 요인 등)의 자체 테스트는 자체 벤치 장비가 없기 때문에 수행되지 않았으며 KamAZ는 이웃 전문 공장 (TCEO)과 동의하지 않았습니다. 따라서, TED의 신뢰성과 효과는 완전히 평가되지 않았습니다.
작업을 수행하는 동안 견인 발전기 및 전기 모터의 변환기, 제어 시스템에 대한 질문이 있었지만 확인 된 문제도 해결되지 않았습니다. 연구 개발 단계의 젊은 전문가들은 경영진에게 반복적 인 본격적인 테스트를 수행하도록 요구하지 않았습니다. 나중에 OCD에 부정적인 영향을 미쳤습니다.
부적절한 디트로이트 엔진을 KamAZ-7950 실물 크기 모형에 적용하는 "golovnik"의 결정은 대체로 더 많은 작업 과정을 미리 결정했습니다. 모든 견인 발전기와 함께 지정된 엔진의 집합에 대해 입증 된 솔루션을 사용하는 것은 불가능했으며 설계 및 성능면에서 최고였습니다. 디젤 발전기 세트의 경우, 국내 또는 외국 엔지니어링 중 견인기로 사용 된 적이없는 발전기 유형이 강제로 선택되었습니다 - 독립 여자 권선이있는 밸브 인덕터 기계. 발전기의 설계로 인해 디젤 엔진의 특정 작동 모드에서이 엔진을 사용할 수 없었으며 시험 결과에서 불충분 한 전력도 밝혀졌습니다. 인덕터 제너레이터의 잡음 (약 100 dB)은 BAT의 요구 사항을 크게 초과했다. 그러나 공동 수행자 회사의 전문가와 발전기 제작자는 수용 가능한 해결책을 찾지 못하는 딱딱한 틀에 빠져있었습니다.
기술적 인 형태에서, 프로토 타입의 연석 무게는 20 톤과 동일하게 표시되었습니다. 비 전통적 기술 솔루션에는 중량이 큰 카단의 제거가 포함되므로 이전 세대의 SKShT에 비해 질량이 크게 감소해야합니다. 사실, 프로토 타입 모델 KamAZ-7950의이 매개 변수는 40 톤에 비해 두 배나 더 많이 나타났습니다. 또한, 프로토 타입의 디자인을 위해 KamAZ는 6 축 MAZ-547² 섀시의 프레임을 기본으로 삼았습니다.이 섀시는 초과 중량이 많은 톤을 의미합니다. 연구를 수행 할 때 그러한 결정이 타당합니다. 그러나 ROC의 개발이 진행됨에 따라 KamAZ는 R & D 기간 동안 연석의 무게가 증가한다는 경고음이 울 렸습니다. 목발의 질량 계산은 누구에게도 위임되지 않았습니다.
일급 비밀 혁신
플랫폼 연구 개발에서는 수반되는 중요한 기술 문제를 해결할 수있는 필요한 연구가 수행되지 않았다는 것을 유감스럽게 생각합니다. 2008-2012 기간 동안 R & D 및 군사 과학의 파괴를 줄이는 것은 널리 퍼진 관행이었습니다.
연구 결과는 주요 협력자 및 협력 전문가의 의견을 식량으로 제공했습니다. 프로토 타입 모델은 여전히 어려움을 겪었지만 공연자들의 위대한 업적입니다. 그러나 KamAZ는 레이아웃에 대한 연구 작업을 허용하지 않았습니다. 개발자는 이러한 혁신의 이데올로그를 테스트 레이아웃에 더 가까이 가지 못하게했으며 이는 또 다른 실수입니다.
R & D 과정에서 무기 및 군사 장비의 주요 개발자의 희망을 고려하여 무기 및 군사 장비의 일반 고객의 요구를 연구하기 위해 NTSh와 함께 SKShT에 대한 새로운 테스트 방법을 만드는 것이 필요했습니다. 이 질문들은주의를 기울이지 않았다. 프로토 타입 모델의 움직임에서 애드 인 장치의 작동을 보장하기위한 발전기로부터의 전력 선택에 관한 연구는 수행되지 않았으며, 이는 KTEO 제조업 자에게 민간 기술 규격의 발급에 영향을 미쳤다.
ROC 협력 기술 과제의 모든 프로젝트는 SPC SM MSTU였다. Bauman은 "Platform"연구 결과를 토대로 준비했습니다. 그러나 KamAZ는 협력의 변화와 관련하여이 TK에 대해서도 논의하지 않았습니다.
새로운 유형의 고정밀도 및 전자기장에 대한 보호 문제는 연구 및 개발에서 해결되지 않습니다. оружия, EW, 적외선 및 무선 대역의 가시성 감소. 습기가 많은 기후, 사막 및 산악 지형과 관련하여 기술 솔루션의 정확성은 검증되지 않았습니다. 에너지 저장 장치의 사용과 작동에 관한 질문은 철저히 조사되지 않았고 시험은 수행되지 않았습니다. 전체적으로, 광산의 폭발로 인한 섀시의 보안을 연구하지 않았습니다. 이는 캐빈의 설계 및 제조에 한정됩니다.
"Golovnik"의 관리자들은 분명 서둘러야했고, Serdyukov 국방 장관에게 보여준 바로 그 순간에 R & D를 수행하기위한 타당성 조사의 준비가 시작되었습니다. 백 로그로서, 새롭고 세련된 많은 기술 솔루션이 개발되고 준비되었지만 EMT 부분에 실무가 나타나 있듯이 그 이후에는 아무 것도 주장되지 않았습니다. 다른 외국 회사에서 가져온 디젤 엔진은 다시 정지해야했습니다.
그리고 필요한 경험이 개발자에게 주어 졌을 때, KamAZ는 세 번째로 모든 것을 처음부터 시작해야하고 SKSHT를 모터 휠과 다른 방식으로 개발해야했습니다. 그리고 심지어 한 세대 전, 즉 기계식 변속기로 돌아갑니다. 최종 결과는 아직 알려지지 않았습니다.
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