모래 벼룩 - 새로운 정찰 바퀴 달린 로봇 미군
군사 분야의 독창적 인 개발로 유명한 미국 회사 Boston Dynamics 로봇, 정찰용 새로운 점핑 휠 로봇 "Sand Flea"를 현장 테스트하기 위해 도입되었습니다. 이 로봇은 잘 알려진 미국 군용 곤충인 "이거 벼룩"(모래 벼룩)에서 이름을 따왔습니다. 살아있는 프로토타입처럼 Sand Flea는 꽤 높이 뛸 수 있습니다. 점프의 정확성은 로봇에서 최대치에 도달했으며 로봇 조작자는 자신의 명령에 따라 XNUMX층에 있는 창으로 어떻게 점프하는지 안전하게 지켜볼 수 있습니다.
외견 상 "모래 벼룩"은 어린이 장난감이나 어린 이용 자동차의 섀시와 비슷하며 동료 인 "BigDog LS3"및 "Petman"유형과 결코 닮지 않습니다. 기술적으로, Sand Flea는 약 3 년 전에 리뷰 용으로 제시된 차세대 Precision Urban Hopper입니다. 큰 높이 (약 10 미터)로 뛰어 오르는 것은 압축 가스 (이산화탄소)로 작동하는 작은 유압 실린더를 제공합니다. 이러한 캔은 페인트 볼 무기, 공압식 권총 및 가정용 사이펀에서 소다수를 만들기 위해 널리 사용됩니다. 모래 벼룩 중 하나는 2.5 주문을 완료하기 위해 수십 번의 점프를 수행하기에 충분합니다. "모래 벼룩"에는 바퀴 움직임을위한 배터리가 제공됩니다. 소형 정찰 로봇의 질량은 약 4.9 킬로그램입니다.
바위 같은 언덕이 많은 도시 환경의 로봇은 매우 유용합니다. 군대는 아프가니스탄에서 평화 유지군을 제공 할 계획이다. 최대 250 미터 거리에서 로봇을 원격 제어 할 수 있습니다. 높이와 길이가 움직일 때 "모래 벼룩"은 높은 해상도로 보드에있는 카메라를 통해 정보를 운전자에게 전송합니다. 로봇에 의한 점프를 수행하는 매우 흥미로운 방법은 점프를 시작하기 전에 특별히 확장 된 지지대를 사용하여 Sand Flea를 후방 휠에 "상승"시키고 유압 실린더가 "코킹"하기 시작하는 것입니다. 유압 실린더의 기준 각도 및 요구 압력 계산은 운전자가 입력 한 장애물의 높이에 따라 자동으로 설정됩니다. 점프하는 동안 로봇의 방향은 4 바퀴에 착륙하는 데 도움이되는 내장형 자이로 스코프에 의해 지원됩니다. 로봇 바퀴는 부드러운 플라스틱으로 만들어져 있습니다. 이것은 착륙시 큰 튀어 오름과 점프의 부족 때문입니다.
"모래 벼룩"을 이용한 현장 테스트에서 또 다른 로봇 인«RHex»가 나옵니다.
바깥쪽으로, 이것은 새로운 움직임 원리를 가진 축소 된 BigDog 로봇입니다. 지형을 돌아 다니기 위해 "RHex"는 6 둥근 다리를 사용하고 움직일 때 바퀴벌레처럼 보입니다. 다리는 세 액슬에 장착됩니다. 로봇은 다른 위치로 이동할 수 있으며, 파이프 및 다양한 보호소로 올라갈 수 있으며 정찰 움직임을 수행합니다. 공수 인공 지능은 주어진 목표를 달성하기위한 극복 할 수없는 장애물이 발생할 경우 로봇을 활성화시킵니다.
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