우주 비행사를위한 모든 지형 차량
특별 디자인 국 자동차 그들. I.A. Likhachev는 처음에는 육군의 이익을 위해서만 십자가의 기술을 개발했다. 나중에 다른 단체들은 우주 산업을 포함한 유사한 프로젝트에 관심을 갖게되었습니다. 후자의 리더십은 착륙 한 우주 비행사를 찾아 대피시키고 우주선을 탈 수있는 특수 전 지형 차량 개발을 시작했습니다. 특수 장비 라인의 첫 번째 대표는 PES-1 장비입니다.
발달 첫 해 동안 소련의 유인 우주선은 착륙 대원의 수색과 대피에 특정 문제를 가지고있었습니다. 착륙 지점에 대한 검색은 적절한 무선 장비가 장착 된 비행기 및 헬리콥터의 도움을 받아 수행되었으며 그 후 구조 대원, 의사, 엔지니어 등이있는 차량이 특정 지역에 도착하게되었습니다. 이 일련의 조치는 기본 요구 사항을 충족 시켰지만 결함이 없었습니다. 따라서 착륙장에서는 날씨가 좋지 않았고 접근 할 수없는 지역에있는 우주 비행사의 착륙은 구조 대원의 작업을 심각하게 복잡하게 만들 수있었습니다.
박물관의 기계 PES-1. 주립 군사 기술 박물관 사진 / gvtm.ru
1964이 끝날 때, 로켓 우주 시스템의 일반적인 설계자 인 S.P. Korolev는 날씨와 착륙 지점에 관계없이 우주 비행사를 찾고 수집 할 수있는 특별한 초고 고도 지형 차량을 만드는 제안을했습니다. 곧이 제안은 공장의 특별 디자인 국을위한 작업으로 바뀌었다. V.A가 이끄는 Likhachev (SKB ZIL). Grachev. 12 월에 공군 사령부 (Air Force Command)는 새로운 구명 도구에 대한 요구 사항을 승인했으며 기술 작업이 곧 완료되었습니다. 봄 1965의 시작으로, SKB ZIL 전문가들은 유망한 기계 설계에 종사했습니다.
개발 작업이 완료되기 오래 전에 실무는 새로운 모든 지형 차량이 필요하다는 것을 확인했습니다. 19 년 1965 월 2 일, 착륙 시스템이 실패한 Voskhod-XNUMX 우주선이 계산 된 영역에서 상당한 거리에 착륙했습니다. 우주 비행사 P.I. 벨야 예프와 A.A. 레오 노프는 이틀 떨어진 타이가 지역에서 도움을 기다렸다. 다행히 그들은 구조대에 의해 발견되어 "본토로" 항공. 이 사건은 모든 지형 차량 구조가 얼마나 유용한 지 보여주었습니다.
알려진 데이터에 따르면, SKB ZIL의 새로운 "우주"프로젝트는 두 가지 이름을 받았습니다. 공장 문서에는 ZIL-132K라는 명칭이 포함되어있어 이미 개발중인 프로젝트의 일부 솔루션을 적용하고 있음을 나타냅니다. 동시에 PES-1의 공식 명칭 인 "검색 및 대피 장치, 첫 번째 모델"이 사용되었습니다. 그 후, 공장 이름은 잊어 버렸고 거의 항상 특수 기계는 PEU-1이라고합니다.
모든 지형 차량의 계획. 주 군사 기술 박물관 사진 / gvtm.ru
S.P.의 새로운 아이디어에 따라. 여왕과 그의 동료들, 하강 차량에 대한 검색은 여전히 항공에 의해 수행되어야했습니다. 대략적인 착륙 지점을 확인한 후 PES-1 전 지형 차량을 작업장에 인도 할 것을 제안했습니다. 이와 관련하여 후자는 크기와 무게면에서 An-12 항공기 및 Mi-6 헬리콥터의 화물칸 제한 규정에 부합한다고 생각했습니다. 자동차는 땅과 물 위에서 움직여야했습니다. 하강 차량의 형태로 사람과 물품을 운송 할 수있는 가능성을 보장 할 필요가있었습니다. 모든 지형 차량에 탑재 된 다양한 구조 장비를 휴대해야했습니다.
특정 특성과 외관을 가진 검색 및 대피 유닛을 만드는 것이 가장 쉬운 방법은 아니었지만 SKB ZIL의 설계자는 성공적으로 대응했습니다. 다양한 기능을 갖춘 모든 지형 차량의 설계 및 시공에 대한 견고한 경험을 보유한 설계 사무소는 기술적 인 과제를 완전히 충족시켜 모든 지형 차량의 최상의 변형을 형성 할 수있었습니다. 제기 된 문제를 해결하려면 기성 아이디어를 사용해야했지만 새로운 제안을 여러 개 개발해야했습니다.
V.A의 연구 결과. 그라 체프 (Grachev)와 그의 동료들은 인식 할 수있는 유형의 밀폐형 하우징을 갖춘 3 축 전 륜구동 차가되었다. PES-1에는 다양한 기능을 갖춘 다양한 기기 및 장치가 있어야합니다. 그래서 구조 차량에는 특수한 무선 항법 장비가 필요했고 하강 차량으로 작업하려면 자체 크레인과 특수지지 장치가 필요했습니다.
케이스 전면에는 커버가 열려 있습니다. 백그라운드에서 오두막의 기울어 진 캡을 전면에서 볼 수 있습니다 - 하드웨어 컴 파트먼트의 덮개. Os1.ru 사진
ZIL-132K 프로젝트의 국내 사례에서는 처음으로 대형 용접 알루미늄 프레임이 사용되었습니다. 프레임은 스카프로 연결된 일련의 세로 및 가로 금속 프로파일로 조립되었습니다. 프레임의 중앙 부분에는 X 자 모양의 버팀대가 달려있어 무거운 짐을 견딜 수있었습니다. 프레임을 개발하기 위해서는 대형 알루미늄 구조를 조립하기위한 새로운 기술을 개발하고 구현해야했습니다.
밖에서, 알루미늄 프레임은 유리 섬유 하우징으로 덮여있었습니다. 그것은 특징적인 둥근 정면과 수직면을 가진 큰 연신율의 배설물의 형태로 만들어졌다. 후자에는 바퀴가 선체 너머로 뻗어 있지 않은 커다란 아치가있었습니다. 유리 섬유 배후에는 수직 마초 잎이있었습니다. 이 사건의 맨 위에 몇 개의 유닛이있었습니다. 기계 앞에서 몇 개의 해치가있는 무선 장비 덮개가 제공되었습니다. 그녀의 뒤에 접이식 조종석 모자를 제공했습니다. 기내에는 기중기 용 평평한 플랫폼이 있었으며, 선미에는 강하 차량을위한 비교적 깊은 몸체가있었습니다.
특수 작업과 특정 하중 분배로 인해 PES-1는 적절한 배치를 받았습니다. 선체 앞에는 선미의 무거운 하중의 균형을 맞추기 위해 제안 된 라디오 항법 장치 용 구획이있었습니다. 그 직후에 꽤 큰 선실이 배치되었습니다. 택시 뒤에 엔진과 일부 전송 장치가 설치되었습니다. 변속기 아래에서 전 륜구동 섀시를 사용하는 것과 관련하여 신체 하부에 많은 양을 주어야했습니다.
모든 지형 차량은 마력 375가 장착 된 ZIL-180 가솔린 엔진을 받았다. 조밀 한 배치 때문에 작은 엔진 구획에서는, 365 l의 수용량을 가진 연료 탱크를 포함하여 필요한 모든 장치를 두는 것이 가능했다. 배기 시스템의 소음기가 선체 갑판의 지붕으로 가져 왔습니다. 유압 기계 장치와 기계 장치를 기반으로 제작 된 선상 배전 장치가 엔진에 연결되었습니다. 유닛의 일부는 ZIL-135L 육군 차량에서 빌려 왔습니다.
PED-1 모든 지형 차량이 테스트 중입니다. Os1.ru 사진
자동 변속기가 이어지는 엔진에 연결된 토크 컨버터. 그런 다음 토오크가 전달 케이스에 부딪 쳤습니다. 전달 케이스가 양 측면의 휠과 물 캐논 사이에 전달됩니다. 트랜스퍼 케이스의 샤프트는 각 측면의 중간 및 후면 휠에 접근하여 기어 박스에 연결됩니다. 몇 개의 카단 샤프트 덕분에 파워는 중심 축에서부터 프론트 샤프트로 이동했습니다. 각 바퀴는 각도와 평 기어를 받았다. 캐비티의 부력을 증가시키기 위해 기어 박스를 공기로 플러싱 할 수 있습니다.
모든 지형 차량에는 3 개의 차축 섀시가 장착되었으며, 큰 직경의 바퀴와 결합 된 서스펜션이 장착되었습니다. 전방 및 후방 액슬에는 독립적 인 토션 바 (torsion bar) 서스펜션이 장착되었고, 중간 바퀴에는 견고한 장착부가 설치되었습니다. 그것은 원래 175 mm 직경과 1523 mm 너비의 트랙터 타이어 I-420을 사용하려고 계획되었지만 원래의 목적 때문에 고속 주행 중에는 그러한 제품이 하중을 견딜 수 없었습니다. 문제는 타이어 산업 연구소와 Dnepropetrovsk 타이어 공장의 도움으로 해결되었습니다. 세 기관의 공동 노력으로 필요한 치수와 원하는 자원을 갖춘 새로운 ID-15 타이어를 만들었습니다. PES-1 휠에는 중앙 집중식 타이어 압력 조절 시스템이 있습니다. 첫 번째 및 세 번째 축을 관리하기 쉽게 만들었습니다.
후미 추진 장치는 선체의 선미에 위치한다. 이 장치의 흡입 창은 맨 아래에 있습니다. 물줄기는 후미 부분의 타원형 창문을 통해 던져졌습니다. 추력 벡터 링은 선체 내부에 두 개의 조향 깃을 사용하여 수행되었습니다.
선체 앞에는 4 인승 조종석이있었습니다. 운전자와 구조 대원 또는 우주 비행사는 가장 단순한 디자인의 접이식 좌석에 앉았습니다. 특이한 방식으로 제공되는 차에 타십시오. 선실에는 문이 없었지만 선체의 덱 수준보다 높은 위 캡은 완전히 접고 돌아갈 수있었습니다. 또한 한 쌍의 해치가 지붕에 제공되었습니다. 개발 된 캐빈 글레이징은 모든 시야를 제공했습니다. 지상 승무원은 필요한 모든 통제 장치를 갖추고있었습니다. 그래서 운전자는 섀시의 작업을 제어 할 수 있었고 다른 승무원은 무선 항법 장비 및 기타 장치를 사용해야했습니다.
가파른 언덕을 오르십시오. Os1.ru 사진
기지, 다른 구조자 또는 우주 비행사와의 통신을 위해 수색 및 대피 장치는 한 쌍의 P-855U 라디오 방송국을 소지했습니다. 또한 원격 및 원격 지역에서의 작업을 위해 차량에 내비게이션 장비가 장착되었습니다. 도움을 받아 승무원은 자신의 위치를 모니터링하고 주어진 지점으로 이동할 수 있습니다. 네비게이션 중 최대 반경 오차가 이동 거리의 6 %를 초과하지 않았습니다.
고객의 요구에 따라 PES-1는 우주 비행사뿐만 아니라 하강 모듈도 대피 시켰습니다. 모든 지형 차량에 탑승 한 그의 짐을 위해 크레인이 달렸습니다. 엔진 실 상부에는 크레인 붐이있는 턴테이블을 위해 보강 된 받침대가 설치되었습니다. 후자는 윈치 케이블로 인한 상승으로 금속 트러스 형태로 제작되었습니다. 붐 도달 거리가 4,9 m에 도달하면 최대 XNUM ° 각도로 들어 올릴 수있었습니다. 최대 하중 수용 능력은 75 t입니다. 크레인은 2 개의 드럼이있는 LPG-GO 유형의 전기 윈치로 작동됩니다. 첫 번째는 붐 위치를 제어하는 케이블을 책임지고 두 번째는 부하를 들어 올리는 역할을 담당했습니다. 크레인 제어 원격 유선 원격.
선체의 후미 부분은 하강 차량 설치를위한 숙박 시설 아래에 제공되었습니다. 우주선은 필요한 모양과 크기의지지 부분에 수직으로 설치하도록 제안되었습니다. 화물 플랫폼에서는 다양한 하강 차량을 위해 설계된 몇 가지 유형의 거치대를 설치할 수있었습니다. 짐 꼭대기에는 스트레치 마크가있는 계류 링이 있어야합니다. 선체의 후방 측면의 로딩 및 언 로딩을 용이하게하기 위해 폴딩을 수행 하였다.
하강 차량이있는 PES-1. 주립 군사 기술 박물관 사진 / gvtm.ru
물 속의 하강 차량으로 작업하는 경우 선체 왼쪽에 계류 원이 있습니다. 계류하기 전에 특수 풍선 벨트를 착용하도록 제안되었습니다. 계류 된 하강 차량의 견인은 1 m 이하의 높이의 파도에서 허용되었다.
PES-1의 경우 다양한 추가 장비를 운반 할 수있는 상자가있었습니다. 선내에는 풍선 보트, 견인 케이블, 꼬리 끌기 도구, 소화기 등이 보관되어있었습니다. 또한 필요한 장비 및 의약품을 갖춘 응급 처치 키트의 운송을 위해 제공됩니다.
새로운 모델의 직렬 모든 지형 차량에 대해 특수 색상이 개발되었습니다. 조건부 흘수선 앞의 선체 하부가 빨간색으로 칠해졌습니다. 나머지 부분은 지붕 데크까지 상아 빛이었다. 갑판과 캐빈 캡은 밝은 주황색으로 제안되었습니다. PES-1의 비슷한 색상은 다른 풍경에 대한 높은 가시성을 제공했습니다. 자동차는 공기와 땅 또는 물에서 쉽게 발견 할 수 있습니다.
특수 목적 기계는 가장 작은 치수를 갖지 않았습니다. 모든 지형 차량이 8,4 m에 도달했습니다 (크레인 - 9,62 m 포함), 너비 - 2,58 m, 높이 - 2,5 m (크레인 - 3,7 m). 휠베이스 - 휠 너비가있는 5 m 2,5 m. 트랙 - 2,15 m. 커브 중량 PES-1 / ZIL-132K는 8,17 t. 총 중량 - 3 t 수준에서 결정되었습니다. 11,72 km / h. 물 캐논은 68-7 km / h까지 가속을 제공했습니다. 연료 범위는 7,5 km였습니다.
우주 비행사는 새로운 수색 및 대피 장치 인 1966을 연구하고 있습니다. 주 군사 기술 박물관 사진 / gvtm.ru
직경이 큰 휠이있는 3 축 섀시는 모든 표면 및 경관에서 높은 처리량을 보장합니다. 로드가 있으면 모든 지형 차량이 30 ° 경사면을 올라갈 수 있고 22 °로 굴러 갈 수 있습니다. 한 쌍의 제어 축이 제공하는 최소 선회 반경은 10 m을 초과하지 않았습니다.
디자이너 SKB ZIL은 성공적으로 작업을 해결했지만 시간이 오래 걸렸습니다. ZIL-132K / PES-1 기계의 첫 번째 프로토 타입은 1966 여름에만 제작되었습니다. 해당 작업을받은 지 약 1 년 반이 지난 것입니다. 프로토 타입은 즉시 공장 테스트에 보내졌습니다. 동시에 그것은 우주 산업의 대표자들에게 보여졌다. 다른 사람들 중에 우주 비행사 유. 에이. 가가린과 A.A. 레오노프. 고객의 대표는 새로운 모든 - 지형 차량을 칭찬했다.
올해 1967. Likhachev는 두 번째 실험 검색 및 대피 유닛을 만들었습니다. 이 때까지 프로젝트의 단점 대부분이 제거되었고 두 프로토 타입 모두 곧 주 테스트에 들어갔다. 두 개의 PES-1 검사는 소련의 다른 지역의 다른 시험장과 고속도로에서 수행되었습니다. 이 장비는 추가 서비스 중에 떨어질 수있는 거의 모든 조건에서 테스트되었습니다. 모든 경우에, 모든 지형 차량은 자신을 잘 보여주고 계산 된 특성을 확인했습니다.
모든 지형 차량 PEU-1M "살롱". 주립 군사 기술 박물관 사진 / gvtm.ru
내년에, 1968, ZIL은 새로운 건설의 5 대의 특별한 차량의 설치 배치를 공군에 건네었다. 얼마 동안 공군 수색 및 구조 부대는 새로운 기술을 연구하고 습득했습니다. 8 월에는 1969에 명령이 내려 졌는데, PES-1은 군대의 공급을 받았다. 이제 새로운 기술은 주문을 위해 이미 제작되고 계획되었으며, 우주 비행사 검색 및 대피 시스템의 본질적인 요소가되었습니다.
PES-1 구조 차량은 우주 프로그램의 필수 요소 였지만 대형 시리즈로 제작 될 계획이 아니 었습니다. 불과 몇 년 만에 두 대의 프로토 타입을 포함하여 그러한 기계의 전체 13이 제조되었습니다. 너무 많은 것은 아니지만 그러한 모든 지형 차량은 우주 비행을 보장하기 위해 적극적으로 참여했으며 지구 근처의 공간 개발에 크게 기여했습니다.
1970 년대 초 우주 산업은 특수 기술에 대한 새로운 요구 조건을 형성했습니다. 우주선의 크기가 점차 커지면서 승무원의 크기가 커졌습니다. 비행 기간의 증가로 인해 특별한 도움이 필요했습니다. 기존 PES-1은 우주 비행사 구조의 맥락에서 새로운 작업에 완전히 대처할 수 없었습니다.
승용차, 후면보기입니다. Os1.ru 사진
1972에서 SKB ZIL은 PES-1М라는 새로운 검색 및 대피 장치를 개발했습니다. 근대화 프로젝트는 크레인과 숙박 장소를 없애는 작업이었습니다. 대신 우주 비행사, 의사 등을위한 공간이있는 유리 섬유 절연 오두막이 선체에 배치되었습니다. 새로운 대형 오두막은 자동차의 전체 길이의 절반 이상을 차지했지만 신장은 증가하지 않았습니다. 새로운 캐빈을 설치하면 다른 장치를 추가해야 할 필요가 생겼습니다.
유리 섬유 오두막 새로운 디자인은 착륙을위한 몇 개의 옆 창문, 위 해치와 후미 문을 받았다. 높은 섀시 높이로 인해 문 옆에 접이식 사다리가있었습니다. 바닥에는 변속기에 접근 할 수있는 해치가 있었다. 승객 실에서 3 개의 싱글 시트를 놓았습니다. 또 다른 6 석은 이중 구조를 가지며 들것 설치를 위해 주어질 수있다. 각종 물품을 운반하기위한 3 개의 캐비닛, 서랍이있는 테이블 등이 설치되었습니다. 승무원에게는 세면대, 소화기, 인공 호흡기, 점 적기 용 키트, 다양한 의약품 및 기타 장비가있었습니다.
승무원에게 환기 및 난방 수단을 갖추도록 제안되었습니다. 그는 휘발유로 작동하는 자율 히터에 의한 난방을 담당했습니다. 그의 일을 위해 추가 연료 탱크 용량 110을 제공해야했습니다. 필요한 경우,이 용량은 자동차의 연료 시스템에 연결되어 순항 범위를 700 km로 증가 시켰습니다.
필요한 검사가 끝난 후 수색 및 대피 장치 PES-1M이 공급되었습니다. 해당 주문이 1974 년에 나타났습니다. 향후 몇 년 동안 개발자는 6 대의 공작 기계를 공군에 납품했습니다. PES-1 제품군은 새로운 특수 기계가 출현 한 직후 비공식 별칭을 사용하는 것으로 알려져 있습니다. 기본 전 지형 차량은 "The Crane"이라고 별명을 붙여졌고 승객 용 버전은 "살롱"으로 지정되었습니다.
Yantar-2 유형의 하강 차량으로 PES-1B 차량으로 운송하도록 제안되었습니다. 위키 미디어 공용의 사진
조만간 연습은 업데이트 된 검색 및 구조 컴플렉스의 잠재력을 보여줍니다. PES-1와 PES-1M은 함께 작용하여 탁월한 결과를 보여주었습니다. 2 대의 차량으로 착륙 한 우주 비행사를 찾고 대피하는 문제를 신속하게 해결할 수 있습니다. "살롱"은 우주 비행사에게 탑승 할 수 있으며 하강 차량과의 작업 완료를 기다리지 않고 돌아올 수 있습니다. 동시에 기본 "크레인"과 달리 그는 편안한 상태에서 우주 비행사를 태웠다.
1974에서는 우주선의 발전으로 인해 새로운 기술 모델이 탄생했습니다. Yantar 프로젝트의 새로운 정찰 위성이 가동 준비 중입니다. 특정 지역의 이미지가있는 영화를 지구에 전달한 이들의 강하 차량은 기존 제품과 큰 차이가있었습니다. 기존 PES-1 기기는 이러한 기기와 함께 사용할 수 없었습니다.
이 문제를 해결하기 위해 기계 PES-1B가 개발되었습니다. 크레인과 크래들의 디자인에서만베이스 샘플과 달랐습니다. 기중기의 붐은 5,5 m까지 확장되었으며 하강 차량에 대한 지원은 새로운 탑재 장치의 요구 사항에 따라 변경되었습니다. 이러한 기술의 운영은 1977에서 시작되었습니다. Yantar 인공위성은 대규모 시리즈로 건설 될 계획이었고 종종 출격되었지만 공군은 단 3 대의 전 지형 차량 만 작업하도록 명령했습니다.
PES-1 제품군의 특수 기계의 연속 생산은 1979 년까지 계속되었습니다. 이 시간 동안 다양한 장비가 장착 된 22 전 지형 차량이 제작되었습니다. 가장 방대한 버전은베이스 "Crane"- 13 유닛이었습니다. "살롱"의 수는 6만의 절반에 불과했습니다. 크레인의 확장 된 붐을 가진 3 개의 PEU-1B는 조립 공장에서 마지막으로 사용되었습니다.
PES-1 모스크바 근처 박물관에서. 주립 군사 기술 박물관 사진 / gvtm.ru
PES-1 제품군의 능동적 인 작동은 80 년대 전반까지 계속되었습니다. 이 기간 동안 플랜트 특별 디자인 국 Likhachev는 우주 발사를위한 특수 기계의 새로운 모델을 개발하고 대량 생산했습니다. 이 기계는 검색 및 피난 단지 PEC-490의 일부입니다. 나중에 그들은 공통의 별명 "Blue Bird"를 생각해냅니다. 또한 실용적인 응용 프로그램 개발을위한 토대가 마련된 다른 프로젝트도 개발되었습니다. 예를 들어, PES-1Р의 프로토 타입은 기동성을 높이기 위해 설계된 추가 무효 동력 장치의 존재로 기본 시스템과 다릅니다.
PES-1 제품군의 검색 및 대피 유닛은 대용량이 아니며 오랫동안 폐기되었습니다. 지난 수십 년 동안 거의 모든 기계가 폐기되었습니다. 다행히도 몇 가지 재미있는 모든 지형 차량이이 운명을 피했습니다. 따라서, State Military Technical Museum (v. Ivanovskoye, 모스크바 지역)에는 "Crane"유형의 기계 PES-1의 복원 된 샘플이 있습니다. 이 독특한 전시회는 SKB ZIL의 다른 흥미로운 개발과 함께 표시됩니다.
유인 우주선의 개발은 지상 시스템에 대한 새로운 요구 사항의 출현으로 이어진다. 다른 업계 샘플 중에서도 우주 비행사와 그 하강 모듈을 멀리 떨어진 지역에서 찾아서 제거 할 수있는 특수 차량이 필요했습니다. 이미 60 대 중반에이 문제가 성공적으로 해결되었습니다. 복잡한 PES-1은 우리나라에서 최초의 모델이되었습니다. 미래에, 그의 아이디어와 결정에 기초하여 유사한 목적의 새로운 표본이 만들어졌으며, 여전히 우주 비행사를 집으로 신속하고 안전하게 반환 할 수 있습니다.
자료에 따르면,
http://gvtm.ru/
http://os1.ru/
http://denisovets.ru/
http://русская-сила.рф/
http://novosti-kosmonavtiki.ru/
알 다닐 로프 우주 비행사 기계 // 기술과 군비, 2010. No.8.
발달 첫 해 동안 소련의 유인 우주선은 착륙 대원의 수색과 대피에 특정 문제를 가지고있었습니다. 착륙 지점에 대한 검색은 적절한 무선 장비가 장착 된 비행기 및 헬리콥터의 도움을 받아 수행되었으며 그 후 구조 대원, 의사, 엔지니어 등이있는 차량이 특정 지역에 도착하게되었습니다. 이 일련의 조치는 기본 요구 사항을 충족 시켰지만 결함이 없었습니다. 따라서 착륙장에서는 날씨가 좋지 않았고 접근 할 수없는 지역에있는 우주 비행사의 착륙은 구조 대원의 작업을 심각하게 복잡하게 만들 수있었습니다.
박물관의 기계 PES-1. 주립 군사 기술 박물관 사진 / gvtm.ru
1964이 끝날 때, 로켓 우주 시스템의 일반적인 설계자 인 S.P. Korolev는 날씨와 착륙 지점에 관계없이 우주 비행사를 찾고 수집 할 수있는 특별한 초고 고도 지형 차량을 만드는 제안을했습니다. 곧이 제안은 공장의 특별 디자인 국을위한 작업으로 바뀌었다. V.A가 이끄는 Likhachev (SKB ZIL). Grachev. 12 월에 공군 사령부 (Air Force Command)는 새로운 구명 도구에 대한 요구 사항을 승인했으며 기술 작업이 곧 완료되었습니다. 봄 1965의 시작으로, SKB ZIL 전문가들은 유망한 기계 설계에 종사했습니다.
개발 작업이 완료되기 오래 전에 실무는 새로운 모든 지형 차량이 필요하다는 것을 확인했습니다. 19 년 1965 월 2 일, 착륙 시스템이 실패한 Voskhod-XNUMX 우주선이 계산 된 영역에서 상당한 거리에 착륙했습니다. 우주 비행사 P.I. 벨야 예프와 A.A. 레오 노프는 이틀 떨어진 타이가 지역에서 도움을 기다렸다. 다행히 그들은 구조대에 의해 발견되어 "본토로" 항공. 이 사건은 모든 지형 차량 구조가 얼마나 유용한 지 보여주었습니다.
알려진 데이터에 따르면, SKB ZIL의 새로운 "우주"프로젝트는 두 가지 이름을 받았습니다. 공장 문서에는 ZIL-132K라는 명칭이 포함되어있어 이미 개발중인 프로젝트의 일부 솔루션을 적용하고 있음을 나타냅니다. 동시에 PES-1의 공식 명칭 인 "검색 및 대피 장치, 첫 번째 모델"이 사용되었습니다. 그 후, 공장 이름은 잊어 버렸고 거의 항상 특수 기계는 PEU-1이라고합니다.
모든 지형 차량의 계획. 주 군사 기술 박물관 사진 / gvtm.ru
S.P.의 새로운 아이디어에 따라. 여왕과 그의 동료들, 하강 차량에 대한 검색은 여전히 항공에 의해 수행되어야했습니다. 대략적인 착륙 지점을 확인한 후 PES-1 전 지형 차량을 작업장에 인도 할 것을 제안했습니다. 이와 관련하여 후자는 크기와 무게면에서 An-12 항공기 및 Mi-6 헬리콥터의 화물칸 제한 규정에 부합한다고 생각했습니다. 자동차는 땅과 물 위에서 움직여야했습니다. 하강 차량의 형태로 사람과 물품을 운송 할 수있는 가능성을 보장 할 필요가있었습니다. 모든 지형 차량에 탑재 된 다양한 구조 장비를 휴대해야했습니다.
특정 특성과 외관을 가진 검색 및 대피 유닛을 만드는 것이 가장 쉬운 방법은 아니었지만 SKB ZIL의 설계자는 성공적으로 대응했습니다. 다양한 기능을 갖춘 모든 지형 차량의 설계 및 시공에 대한 견고한 경험을 보유한 설계 사무소는 기술적 인 과제를 완전히 충족시켜 모든 지형 차량의 최상의 변형을 형성 할 수있었습니다. 제기 된 문제를 해결하려면 기성 아이디어를 사용해야했지만 새로운 제안을 여러 개 개발해야했습니다.
V.A의 연구 결과. 그라 체프 (Grachev)와 그의 동료들은 인식 할 수있는 유형의 밀폐형 하우징을 갖춘 3 축 전 륜구동 차가되었다. PES-1에는 다양한 기능을 갖춘 다양한 기기 및 장치가 있어야합니다. 그래서 구조 차량에는 특수한 무선 항법 장비가 필요했고 하강 차량으로 작업하려면 자체 크레인과 특수지지 장치가 필요했습니다.
케이스 전면에는 커버가 열려 있습니다. 백그라운드에서 오두막의 기울어 진 캡을 전면에서 볼 수 있습니다 - 하드웨어 컴 파트먼트의 덮개. Os1.ru 사진
ZIL-132K 프로젝트의 국내 사례에서는 처음으로 대형 용접 알루미늄 프레임이 사용되었습니다. 프레임은 스카프로 연결된 일련의 세로 및 가로 금속 프로파일로 조립되었습니다. 프레임의 중앙 부분에는 X 자 모양의 버팀대가 달려있어 무거운 짐을 견딜 수있었습니다. 프레임을 개발하기 위해서는 대형 알루미늄 구조를 조립하기위한 새로운 기술을 개발하고 구현해야했습니다.
밖에서, 알루미늄 프레임은 유리 섬유 하우징으로 덮여있었습니다. 그것은 특징적인 둥근 정면과 수직면을 가진 큰 연신율의 배설물의 형태로 만들어졌다. 후자에는 바퀴가 선체 너머로 뻗어 있지 않은 커다란 아치가있었습니다. 유리 섬유 배후에는 수직 마초 잎이있었습니다. 이 사건의 맨 위에 몇 개의 유닛이있었습니다. 기계 앞에서 몇 개의 해치가있는 무선 장비 덮개가 제공되었습니다. 그녀의 뒤에 접이식 조종석 모자를 제공했습니다. 기내에는 기중기 용 평평한 플랫폼이 있었으며, 선미에는 강하 차량을위한 비교적 깊은 몸체가있었습니다.
특수 작업과 특정 하중 분배로 인해 PES-1는 적절한 배치를 받았습니다. 선체 앞에는 선미의 무거운 하중의 균형을 맞추기 위해 제안 된 라디오 항법 장치 용 구획이있었습니다. 그 직후에 꽤 큰 선실이 배치되었습니다. 택시 뒤에 엔진과 일부 전송 장치가 설치되었습니다. 변속기 아래에서 전 륜구동 섀시를 사용하는 것과 관련하여 신체 하부에 많은 양을 주어야했습니다.
모든 지형 차량은 마력 375가 장착 된 ZIL-180 가솔린 엔진을 받았다. 조밀 한 배치 때문에 작은 엔진 구획에서는, 365 l의 수용량을 가진 연료 탱크를 포함하여 필요한 모든 장치를 두는 것이 가능했다. 배기 시스템의 소음기가 선체 갑판의 지붕으로 가져 왔습니다. 유압 기계 장치와 기계 장치를 기반으로 제작 된 선상 배전 장치가 엔진에 연결되었습니다. 유닛의 일부는 ZIL-135L 육군 차량에서 빌려 왔습니다.
PED-1 모든 지형 차량이 테스트 중입니다. Os1.ru 사진
자동 변속기가 이어지는 엔진에 연결된 토크 컨버터. 그런 다음 토오크가 전달 케이스에 부딪 쳤습니다. 전달 케이스가 양 측면의 휠과 물 캐논 사이에 전달됩니다. 트랜스퍼 케이스의 샤프트는 각 측면의 중간 및 후면 휠에 접근하여 기어 박스에 연결됩니다. 몇 개의 카단 샤프트 덕분에 파워는 중심 축에서부터 프론트 샤프트로 이동했습니다. 각 바퀴는 각도와 평 기어를 받았다. 캐비티의 부력을 증가시키기 위해 기어 박스를 공기로 플러싱 할 수 있습니다.
모든 지형 차량에는 3 개의 차축 섀시가 장착되었으며, 큰 직경의 바퀴와 결합 된 서스펜션이 장착되었습니다. 전방 및 후방 액슬에는 독립적 인 토션 바 (torsion bar) 서스펜션이 장착되었고, 중간 바퀴에는 견고한 장착부가 설치되었습니다. 그것은 원래 175 mm 직경과 1523 mm 너비의 트랙터 타이어 I-420을 사용하려고 계획되었지만 원래의 목적 때문에 고속 주행 중에는 그러한 제품이 하중을 견딜 수 없었습니다. 문제는 타이어 산업 연구소와 Dnepropetrovsk 타이어 공장의 도움으로 해결되었습니다. 세 기관의 공동 노력으로 필요한 치수와 원하는 자원을 갖춘 새로운 ID-15 타이어를 만들었습니다. PES-1 휠에는 중앙 집중식 타이어 압력 조절 시스템이 있습니다. 첫 번째 및 세 번째 축을 관리하기 쉽게 만들었습니다.
후미 추진 장치는 선체의 선미에 위치한다. 이 장치의 흡입 창은 맨 아래에 있습니다. 물줄기는 후미 부분의 타원형 창문을 통해 던져졌습니다. 추력 벡터 링은 선체 내부에 두 개의 조향 깃을 사용하여 수행되었습니다.
선체 앞에는 4 인승 조종석이있었습니다. 운전자와 구조 대원 또는 우주 비행사는 가장 단순한 디자인의 접이식 좌석에 앉았습니다. 특이한 방식으로 제공되는 차에 타십시오. 선실에는 문이 없었지만 선체의 덱 수준보다 높은 위 캡은 완전히 접고 돌아갈 수있었습니다. 또한 한 쌍의 해치가 지붕에 제공되었습니다. 개발 된 캐빈 글레이징은 모든 시야를 제공했습니다. 지상 승무원은 필요한 모든 통제 장치를 갖추고있었습니다. 그래서 운전자는 섀시의 작업을 제어 할 수 있었고 다른 승무원은 무선 항법 장비 및 기타 장치를 사용해야했습니다.
가파른 언덕을 오르십시오. Os1.ru 사진
기지, 다른 구조자 또는 우주 비행사와의 통신을 위해 수색 및 대피 장치는 한 쌍의 P-855U 라디오 방송국을 소지했습니다. 또한 원격 및 원격 지역에서의 작업을 위해 차량에 내비게이션 장비가 장착되었습니다. 도움을 받아 승무원은 자신의 위치를 모니터링하고 주어진 지점으로 이동할 수 있습니다. 네비게이션 중 최대 반경 오차가 이동 거리의 6 %를 초과하지 않았습니다.
고객의 요구에 따라 PES-1는 우주 비행사뿐만 아니라 하강 모듈도 대피 시켰습니다. 모든 지형 차량에 탑승 한 그의 짐을 위해 크레인이 달렸습니다. 엔진 실 상부에는 크레인 붐이있는 턴테이블을 위해 보강 된 받침대가 설치되었습니다. 후자는 윈치 케이블로 인한 상승으로 금속 트러스 형태로 제작되었습니다. 붐 도달 거리가 4,9 m에 도달하면 최대 XNUM ° 각도로 들어 올릴 수있었습니다. 최대 하중 수용 능력은 75 t입니다. 크레인은 2 개의 드럼이있는 LPG-GO 유형의 전기 윈치로 작동됩니다. 첫 번째는 붐 위치를 제어하는 케이블을 책임지고 두 번째는 부하를 들어 올리는 역할을 담당했습니다. 크레인 제어 원격 유선 원격.
선체의 후미 부분은 하강 차량 설치를위한 숙박 시설 아래에 제공되었습니다. 우주선은 필요한 모양과 크기의지지 부분에 수직으로 설치하도록 제안되었습니다. 화물 플랫폼에서는 다양한 하강 차량을 위해 설계된 몇 가지 유형의 거치대를 설치할 수있었습니다. 짐 꼭대기에는 스트레치 마크가있는 계류 링이 있어야합니다. 선체의 후방 측면의 로딩 및 언 로딩을 용이하게하기 위해 폴딩을 수행 하였다.
하강 차량이있는 PES-1. 주립 군사 기술 박물관 사진 / gvtm.ru
물 속의 하강 차량으로 작업하는 경우 선체 왼쪽에 계류 원이 있습니다. 계류하기 전에 특수 풍선 벨트를 착용하도록 제안되었습니다. 계류 된 하강 차량의 견인은 1 m 이하의 높이의 파도에서 허용되었다.
PES-1의 경우 다양한 추가 장비를 운반 할 수있는 상자가있었습니다. 선내에는 풍선 보트, 견인 케이블, 꼬리 끌기 도구, 소화기 등이 보관되어있었습니다. 또한 필요한 장비 및 의약품을 갖춘 응급 처치 키트의 운송을 위해 제공됩니다.
새로운 모델의 직렬 모든 지형 차량에 대해 특수 색상이 개발되었습니다. 조건부 흘수선 앞의 선체 하부가 빨간색으로 칠해졌습니다. 나머지 부분은 지붕 데크까지 상아 빛이었다. 갑판과 캐빈 캡은 밝은 주황색으로 제안되었습니다. PES-1의 비슷한 색상은 다른 풍경에 대한 높은 가시성을 제공했습니다. 자동차는 공기와 땅 또는 물에서 쉽게 발견 할 수 있습니다.
특수 목적 기계는 가장 작은 치수를 갖지 않았습니다. 모든 지형 차량이 8,4 m에 도달했습니다 (크레인 - 9,62 m 포함), 너비 - 2,58 m, 높이 - 2,5 m (크레인 - 3,7 m). 휠베이스 - 휠 너비가있는 5 m 2,5 m. 트랙 - 2,15 m. 커브 중량 PES-1 / ZIL-132K는 8,17 t. 총 중량 - 3 t 수준에서 결정되었습니다. 11,72 km / h. 물 캐논은 68-7 km / h까지 가속을 제공했습니다. 연료 범위는 7,5 km였습니다.
우주 비행사는 새로운 수색 및 대피 장치 인 1966을 연구하고 있습니다. 주 군사 기술 박물관 사진 / gvtm.ru
직경이 큰 휠이있는 3 축 섀시는 모든 표면 및 경관에서 높은 처리량을 보장합니다. 로드가 있으면 모든 지형 차량이 30 ° 경사면을 올라갈 수 있고 22 °로 굴러 갈 수 있습니다. 한 쌍의 제어 축이 제공하는 최소 선회 반경은 10 m을 초과하지 않았습니다.
디자이너 SKB ZIL은 성공적으로 작업을 해결했지만 시간이 오래 걸렸습니다. ZIL-132K / PES-1 기계의 첫 번째 프로토 타입은 1966 여름에만 제작되었습니다. 해당 작업을받은 지 약 1 년 반이 지난 것입니다. 프로토 타입은 즉시 공장 테스트에 보내졌습니다. 동시에 그것은 우주 산업의 대표자들에게 보여졌다. 다른 사람들 중에 우주 비행사 유. 에이. 가가린과 A.A. 레오노프. 고객의 대표는 새로운 모든 - 지형 차량을 칭찬했다.
올해 1967. Likhachev는 두 번째 실험 검색 및 대피 유닛을 만들었습니다. 이 때까지 프로젝트의 단점 대부분이 제거되었고 두 프로토 타입 모두 곧 주 테스트에 들어갔다. 두 개의 PES-1 검사는 소련의 다른 지역의 다른 시험장과 고속도로에서 수행되었습니다. 이 장비는 추가 서비스 중에 떨어질 수있는 거의 모든 조건에서 테스트되었습니다. 모든 경우에, 모든 지형 차량은 자신을 잘 보여주고 계산 된 특성을 확인했습니다.
모든 지형 차량 PEU-1M "살롱". 주립 군사 기술 박물관 사진 / gvtm.ru
내년에, 1968, ZIL은 새로운 건설의 5 대의 특별한 차량의 설치 배치를 공군에 건네었다. 얼마 동안 공군 수색 및 구조 부대는 새로운 기술을 연구하고 습득했습니다. 8 월에는 1969에 명령이 내려 졌는데, PES-1은 군대의 공급을 받았다. 이제 새로운 기술은 주문을 위해 이미 제작되고 계획되었으며, 우주 비행사 검색 및 대피 시스템의 본질적인 요소가되었습니다.
PES-1 구조 차량은 우주 프로그램의 필수 요소 였지만 대형 시리즈로 제작 될 계획이 아니 었습니다. 불과 몇 년 만에 두 대의 프로토 타입을 포함하여 그러한 기계의 전체 13이 제조되었습니다. 너무 많은 것은 아니지만 그러한 모든 지형 차량은 우주 비행을 보장하기 위해 적극적으로 참여했으며 지구 근처의 공간 개발에 크게 기여했습니다.
1970 년대 초 우주 산업은 특수 기술에 대한 새로운 요구 조건을 형성했습니다. 우주선의 크기가 점차 커지면서 승무원의 크기가 커졌습니다. 비행 기간의 증가로 인해 특별한 도움이 필요했습니다. 기존 PES-1은 우주 비행사 구조의 맥락에서 새로운 작업에 완전히 대처할 수 없었습니다.
승용차, 후면보기입니다. Os1.ru 사진
1972에서 SKB ZIL은 PES-1М라는 새로운 검색 및 대피 장치를 개발했습니다. 근대화 프로젝트는 크레인과 숙박 장소를 없애는 작업이었습니다. 대신 우주 비행사, 의사 등을위한 공간이있는 유리 섬유 절연 오두막이 선체에 배치되었습니다. 새로운 대형 오두막은 자동차의 전체 길이의 절반 이상을 차지했지만 신장은 증가하지 않았습니다. 새로운 캐빈을 설치하면 다른 장치를 추가해야 할 필요가 생겼습니다.
유리 섬유 오두막 새로운 디자인은 착륙을위한 몇 개의 옆 창문, 위 해치와 후미 문을 받았다. 높은 섀시 높이로 인해 문 옆에 접이식 사다리가있었습니다. 바닥에는 변속기에 접근 할 수있는 해치가 있었다. 승객 실에서 3 개의 싱글 시트를 놓았습니다. 또 다른 6 석은 이중 구조를 가지며 들것 설치를 위해 주어질 수있다. 각종 물품을 운반하기위한 3 개의 캐비닛, 서랍이있는 테이블 등이 설치되었습니다. 승무원에게는 세면대, 소화기, 인공 호흡기, 점 적기 용 키트, 다양한 의약품 및 기타 장비가있었습니다.
승무원에게 환기 및 난방 수단을 갖추도록 제안되었습니다. 그는 휘발유로 작동하는 자율 히터에 의한 난방을 담당했습니다. 그의 일을 위해 추가 연료 탱크 용량 110을 제공해야했습니다. 필요한 경우,이 용량은 자동차의 연료 시스템에 연결되어 순항 범위를 700 km로 증가 시켰습니다.
필요한 검사가 끝난 후 수색 및 대피 장치 PES-1M이 공급되었습니다. 해당 주문이 1974 년에 나타났습니다. 향후 몇 년 동안 개발자는 6 대의 공작 기계를 공군에 납품했습니다. PES-1 제품군은 새로운 특수 기계가 출현 한 직후 비공식 별칭을 사용하는 것으로 알려져 있습니다. 기본 전 지형 차량은 "The Crane"이라고 별명을 붙여졌고 승객 용 버전은 "살롱"으로 지정되었습니다.
Yantar-2 유형의 하강 차량으로 PES-1B 차량으로 운송하도록 제안되었습니다. 위키 미디어 공용의 사진
조만간 연습은 업데이트 된 검색 및 구조 컴플렉스의 잠재력을 보여줍니다. PES-1와 PES-1M은 함께 작용하여 탁월한 결과를 보여주었습니다. 2 대의 차량으로 착륙 한 우주 비행사를 찾고 대피하는 문제를 신속하게 해결할 수 있습니다. "살롱"은 우주 비행사에게 탑승 할 수 있으며 하강 차량과의 작업 완료를 기다리지 않고 돌아올 수 있습니다. 동시에 기본 "크레인"과 달리 그는 편안한 상태에서 우주 비행사를 태웠다.
1974에서는 우주선의 발전으로 인해 새로운 기술 모델이 탄생했습니다. Yantar 프로젝트의 새로운 정찰 위성이 가동 준비 중입니다. 특정 지역의 이미지가있는 영화를 지구에 전달한 이들의 강하 차량은 기존 제품과 큰 차이가있었습니다. 기존 PES-1 기기는 이러한 기기와 함께 사용할 수 없었습니다.
이 문제를 해결하기 위해 기계 PES-1B가 개발되었습니다. 크레인과 크래들의 디자인에서만베이스 샘플과 달랐습니다. 기중기의 붐은 5,5 m까지 확장되었으며 하강 차량에 대한 지원은 새로운 탑재 장치의 요구 사항에 따라 변경되었습니다. 이러한 기술의 운영은 1977에서 시작되었습니다. Yantar 인공위성은 대규모 시리즈로 건설 될 계획이었고 종종 출격되었지만 공군은 단 3 대의 전 지형 차량 만 작업하도록 명령했습니다.
PES-1 제품군의 특수 기계의 연속 생산은 1979 년까지 계속되었습니다. 이 시간 동안 다양한 장비가 장착 된 22 전 지형 차량이 제작되었습니다. 가장 방대한 버전은베이스 "Crane"- 13 유닛이었습니다. "살롱"의 수는 6만의 절반에 불과했습니다. 크레인의 확장 된 붐을 가진 3 개의 PEU-1B는 조립 공장에서 마지막으로 사용되었습니다.
PES-1 모스크바 근처 박물관에서. 주립 군사 기술 박물관 사진 / gvtm.ru
PES-1 제품군의 능동적 인 작동은 80 년대 전반까지 계속되었습니다. 이 기간 동안 플랜트 특별 디자인 국 Likhachev는 우주 발사를위한 특수 기계의 새로운 모델을 개발하고 대량 생산했습니다. 이 기계는 검색 및 피난 단지 PEC-490의 일부입니다. 나중에 그들은 공통의 별명 "Blue Bird"를 생각해냅니다. 또한 실용적인 응용 프로그램 개발을위한 토대가 마련된 다른 프로젝트도 개발되었습니다. 예를 들어, PES-1Р의 프로토 타입은 기동성을 높이기 위해 설계된 추가 무효 동력 장치의 존재로 기본 시스템과 다릅니다.
PES-1 제품군의 검색 및 대피 유닛은 대용량이 아니며 오랫동안 폐기되었습니다. 지난 수십 년 동안 거의 모든 기계가 폐기되었습니다. 다행히도 몇 가지 재미있는 모든 지형 차량이이 운명을 피했습니다. 따라서, State Military Technical Museum (v. Ivanovskoye, 모스크바 지역)에는 "Crane"유형의 기계 PES-1의 복원 된 샘플이 있습니다. 이 독특한 전시회는 SKB ZIL의 다른 흥미로운 개발과 함께 표시됩니다.
유인 우주선의 개발은 지상 시스템에 대한 새로운 요구 사항의 출현으로 이어진다. 다른 업계 샘플 중에서도 우주 비행사와 그 하강 모듈을 멀리 떨어진 지역에서 찾아서 제거 할 수있는 특수 차량이 필요했습니다. 이미 60 대 중반에이 문제가 성공적으로 해결되었습니다. 복잡한 PES-1은 우리나라에서 최초의 모델이되었습니다. 미래에, 그의 아이디어와 결정에 기초하여 유사한 목적의 새로운 표본이 만들어졌으며, 여전히 우주 비행사를 집으로 신속하고 안전하게 반환 할 수 있습니다.
자료에 따르면,
http://gvtm.ru/
http://os1.ru/
http://denisovets.ru/
http://русская-сила.рф/
http://novosti-kosmonavtiki.ru/
알 다닐 로프 우주 비행사 기계 // 기술과 군비, 2010. No.8.
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