국내 무인 항공기 (1 부분)

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국내 무인 항공기 (1 부분)


소련에서 무인 항공기를 만드는 첫 번째 작업은 지난 세기의 30년대 초반에 시작되었습니다. 처음에는 폭발물을 탑재하고 무선 조종 무인 항공기 "공기 어뢰"의 역할로 간주됩니다. 그들은 유인 폭격기가 큰 손실을 입을 수 있는 대공포로 잘 보호되는 중요한 목표물에 대해 사용되어야 했습니다. 이 주제에 대한 작업 시작의 창시자는 M.N. Tukhachevsky. 무선 조종 항공기의 개발은 V.I. 베카우리.



소련에서 원격 무선 조종 장치가 테스트 된 최초의 항공기는 AN이 설계 한 트윈 엔진 폭격기 TB-1입니다. 자동 조종 장치 WUA-2가 장착 된 Tupolev. 예심은 Monino에서 1933 10 월에 시작되었습니다. Ostebbyuro에있는 항공기의 telecontrol 들어, Daedal telemechanical 시스템 설계되었습니다. 매우 불완전한 장비의 경우 무선 조종 항공기의 이륙이 너무 어려웠 기 때문에 TB-1는 조종사의 통제하에 이륙했습니다.


TB-1


실제 전투 비행에서는 이륙 후 목표물쪽으로 코스에서 항공기가 철수 한 후 조종사가 낙하산이 있어야합니다. 그 다음, 항공기는 주 항공기의 VHF 송신기에 의해 제어되었습니다. 테스트 할 때 주요 문제는 신뢰할 수없는 자동화 작업이었고 팀은 제대로 작동하지 않았으며 종종 장비가 전혀 거부되었으며 조종사가 제어해야했습니다. 또한 군대는 전투 임무 수행 중 값 비싼 폭탄 공격이 회복 불가능하게 사라 졌다는 사실에 전혀 만족하지 못했습니다. 이와 관련하여 그들은 원격 폭탄 투하 시스템을 개발하고 항공 비행장에서 항공기의 무선 조종 착륙을 제공 할 것을 요구했다.

30-x TB-1의 시대가 이미 구식 이었기 때문에 테스트는 4 개의 모터 TB-3에서 계속되었습니다. 제어 장비의 불안정한 작동 문제는 대부분의 경로에서 무선 노예 항공기의 유인 비행을 희생시키면서 해결되도록 제안되었습니다. 목표물에 접근 할 때, 조종사는 낙하산으로 던져지지 않았지만, TB-3 및 그의 집으로 돌아 오는 중에 I-15 또는 I-16 전투기로 옮겨졌습니다. 다음으로, 목표물에 대한 TB-3의 타켓팅은 컨트롤 플레인의 명령에 따라 이루어졌습니다.


TB-3


그러나 TB-1의 경우와 마찬가지로 자동화가 매우 불안정하게 작동했으며 무선 제어 TB-3의 테스트 중에 많은 전기 기계, 공압 및 유압 구조물이 테스트되었습니다. 비행기의 상황을 수정하기 위해 여러 가지 자동 조종 장치를 다양한 액추에이터로 교체했습니다. 7 월에는 WUA-1934 자동 조종 장치가 장착 된 항공기가 테스트되었으며, 같은 해 10 월 WUA-3 자동 조종 장치가 시험되었습니다. 테스트가 완료되면 제어 장비는 원격으로 작동하는 RD 비행기 ( "Range Record"- ANT-7 - Chkalov가 미국 기둥을 가로 질러 날아간 것과 같은 기계에서)에 사용되기로되어있었습니다.


비행기 rd


원격 기계 항공기는 1937 해에 서비스를 시작했습니다. TB-1 및 TB-3와 달리 컨트롤 플레인에는 컨트롤 플레인이 필요하지 않았습니다. 폭발물이 적재 된 RD는 원격 제어 모드에서 비콘 신호를 사용하여 1500 km로 비행하여 주요 적 도시에서 공격했습니다. 그러나 1937이 끝날 때까지 제어 장비를 안정된 작동 상태로 유지하는 것은 불가능했습니다. Tukhachevsky와 Bekauri의 체포와 관련하여, Ostehbyuro는 1 월 1938에서 해산되었고, 시험에 사용 된 3 명의 폭격기가 공군에 반환되었다. 그러나이 주제는 명확하게 닫히지 않았고, 프로젝트 문서는 Experimental Aviation Plant No. 379로 옮겨졌으며 일부 전문가가 이동했습니다. 11 월에는 Stalingrad 근처의 스텝 비행장에서 1938가 무인화 된 TB-1이 17 착륙과 22 착륙을 시도하여 원격 제어 장비의 실행 가능성을 확인했지만 조종석과 동시에 조종사는 언제든지 조종 할 준비가되었습니다.

지난 1 월 1940은 노동 및 국방위원회의 명령을 발표했으며, SB-3 및 DB-2 폭격기에 특수 장비를 장착 한 무선 제어 어뢰 TB-3 및 지휘 비행기로 구성된 전투 탠덤을 만들 계획이었다. 시스템을 조정하는 것은 큰 어려움을 겪었지만 분명히이 방향에서 약간의 진전이있었습니다. 1942 초반에는 무선 조종 된 발사체가 전투 테스트 준비를 마쳤습니다.


TB-3 폭격기 비행 중


첫 번째 파업의 목표는 모스크바의 210 km 인 Vyazma의 커다란 철도 교차점에서 선택되었습니다. 그러나 "첫 번째 팬케익은 울퉁불퉁했다."DB-3F의 목표물에 접근하는 동안 제어 명령의 무선 송신기의 안테나가 실패했다고 일부 소식통은 대공 미사일의 일부가 손상을 입었다 고 전했다. 그 후 4 톤의 강력한 폭약이 장착 된 제어되지 않은 TB-3가 바닥에 떨어졌습니다. 두 번째 쌍의 비행기 - SB-2 명령과 구동 된 TB-3 명령은 출발 준비 폭격기가 폭발 한 후 비행장에서 연소했습니다.

그러나 "Daedalus"시스템 만이 전쟁 전에 소련에서 "어뢰"를 만드는 유일한 시도는 아니었다. 1933에서는 S.F.의 지도력하에 Maritime Research Institute에서 발표했습니다. Valka는 원격 제어 글라이더에 대한 작업을 시작하여 폭발성 또는 어뢰에 대한 책임을지고 있습니다. 원격 조작 차량을 제작할 때 제작자는 음향 탐지기로 탐지 할 수 없으며 폭격기에 비해 크기가 작고 글라이더의 가격이 낮기 때문에 적의 전투기가 "항공 어뢰"를 가로채는 것의 복잡성 때문에 동기를 부여했습니다.

1934에서는 감소 된 글라이더 모델이 비행 테스트를받습니다. 실물 크기 샘플의 개발 및 건설은 P.I. Oskonbyuro에게 맡겨졌다. 그로 호프 스키.

적 해군 기지와 대형 선박을 공격하기위한 여러 개의 "날아 다니는 어뢰"를 만들 계획이었습니다.

1-30 km 범위의 엔진이없는 50.DT (장거리 계획 어뢰);

2.LTDD (날고있는 장거리 어뢰) - 제트 또는 피스톤 엔진과 100-200 킬로미터의 범위;

3.BMP (견인 광산 글라이더) - 항공기 견인 차량과 견고한 커플 링에 장착.

실험을위한 "계획 어뢰 폭탄"의 실험 배치는 레닌 그라드의 23 시범 생산 공장에서 수행되었으며 유도 시스템 (코드 명 "Kvant")의 제작은 방위 산업 인민위원회 10 연구소에 맡겨졌다. PSN-1 (특수 목적 글라이더)로 지정된 첫 번째 프로토 타입이 8 월 1935에서 방송되었습니다. 이 프로젝트에 따르면, 글라이더는 이륙 중량 - 1970 kg, 날개 스팬 - 8,0 m, 길이 - 8,9 m, 높이 - 2,02 m, 최대 속도 - 350 km / h, 다이빙 속도 - 500 km / h, 비행 거리 - 30 - 35 킬로미터.


PSN-1


첫 번째 단계에서는 글라이더 형태의 유인 버전이 테스트되었습니다. 주요 캐리어 PSN-1의 역할은 4 기의 엔진 폭격기 TB-3를 제공했습니다. 항공기의 각 날개 아래에서 하나의 원격 제어 차량을 정지시킬 수있었습니다.


TB-1 폭격기의 날개 아래에서 어뢰가 일시 정지 된 PSN-3


PSN-1의 원격 타겟팅은 적외선 명령 전송 시스템을 사용하여 시야 내에 수행되어야했습니다. 캐리어 항공기에는 제어 장비에 3 개의 적외선 서치 라이트가 설치되었으며, 글라이더에는 신호 수신기와 자동 조종 장치 및 실행 장비가 설치되었습니다. Kvant 장비의 방출 자들은 동체를 넘어 돌출 된 특수 회전 프레임에 놓였습니다. 동시에 항력이 증가하여 항공 모함의 속도가 약 5 % 감소했습니다.


Kvant 장비


텔레 콘트롤 없이도 글라이더는 대형 선박이나 해군 기지를 공격하는 데 사용될 수 있습니다. 어뢰를 떨어 뜨린 후, 또는 조종사의 통제하에있는 글라이더는 10-12 킬로미터 거리에서 물에서 멀리 떨어지게되었습니다. 그 후에 날개가 풀렸고 항공기는 보트로 바뀌었다. 기내에서 선외기 모터를 발사 한 조종사는 바다로 그의 기지로 돌아 왔습니다.


TB-1 폭격기 날개 아래 PSN-3 2 대


전투 글라이더를 사용한 실험에서 Novgorod 근처의 Krechevitsy 비행장이 선정되었습니다. 인근 호수에서 수상 비행기는 P-6 플로트 비행기에서 견인시 낮은 고도 접근으로 테스트되었습니다.

테스트 중에 폭탄이 떨어지는 다이빙 가능성을 확인한 후 글라이더가 수평 비행을했습니다. 28 July 1936, 유인 PSN-1은 시뮬레이터 250 kg 폭탄으로 테스트되었습니다. 1 8 월 1936,화물이있는 글라이더의 비행 550 kg. 이륙 후 캐리어에서 분리 된 후 700 m 고도의 다이빙에서화물을 떨어 뜨린 후 320 km로 다이빙을 한 글라이더는 다시 고도를 얻었으며 돌아서 Ilmen 호수 표면에 착륙했습니다. 2 August 1936, 비행은 폭탄 FAB-1000의 비활성 버전으로 진행되었습니다. 캐리어와의 연결 해제 후, 글라이더는 350 km / h의 속도로 다이브 폭격을 실시했습니다. 테스트 기간 동안 1 km / h의 속도로 캐리어 PSN-190에서 분리 한 후 최대 1000 kg의 무게로 지속 가능하게 계획 할 수 있음이 밝혀졌습니다. 전투 하중이있는 계획 범위는 바람의 속도와 방향에 따라 23-27 km입니다.

PSN-1의 비행 데이터는 확인되었지만 유도 및 자동 조종 장비 개발이 지연되었습니다. 30 년대 말까지 PSN-1의 특성이 1933 년만큼 좋아 보이지 않았고 고객은 프로젝트에 대한 관심을 잃기 시작했습니다. 1937 년 제 23 공장 관리의 체포는 작업 속도를 늦추는 역할도했으며, 그 결과 1937 년 하반기 크레 체 비치와 일멘 호수의 시험 기지가 청산되고 전체 매장량이 레닌 그라드에 실험 공장 제 379 호로 이전되었습니다. 1938 년 상반기까지 379 번 공장의 전문가들은 최대 138km / h의 속도로 360 번의 "공중 어뢰"시험 발사를 수행했습니다. 그들은 또한 대공 기동, 회전, 전투 부하 평준화 및 덤핑, 자동 착륙을 연습했습니다. 동시에, 항공 모함에서 발사하기위한 서스펜션 시스템과 장비는 완벽하게 작동했습니다. 1938 년 3 월, 물에 자동 착륙하는 테스트 비행이 성공적으로 수행되었습니다. 그러나 그 무렵 중 폭격기 TB-7는 더 이상 현대적인 요구 사항을 충족하지 못했고 작업 완료일이 불확실했기 때문에 군부는 유망한 중 폭격기 TB-8 (Pe)로 추정되는 개선되고 빠른 원격 제어 버전을 만들 것을 요구했습니다. -3) 또는 장거리 폭격기 DB-XNUMX. 이를 위해 새롭고 더 안정적인 서스펜션 시스템이 설계 및 제조되어 더 큰 질량을 가진 차량을 부착 할 수 있습니다. 동시에 광범위한 테스트가 수행되었습니다. 항공 파괴 수단 : 항공기 어뢰, 액체 및 고체 불 혼합물로 채워진 다양한 소이탄, 1000kg 무게의 FAB-1000 공중 폭탄 모델.

1939 여름에는 PSN-2으로 명명 된 새로운 원격 제어 글라이더의 설계가 시작되었습니다. 전투 하중으로 1000 kg의 FAB-1000 폭탄 또는 같은 질량의 어뢰가 제공되었습니다. 이 프로젝트의 수석 디자이너는 V.V. 니키틴. 구조적으로 PSN-2 글라이더는 날개가 낮고 어뢰가 정지 된 2 개의 플로트 단층 판입니다. PSN-1와 비교하여 PSN-2의 공기 역학적 형태가 크게 개선되었으며 비행 데이터가 증가했습니다. 1800 ㎏의 이륙 중량으로 4000 m 높이에서 발사 된 글라이더는 50 km까지의 거리를 커버하고 600 km / h까지의 다이빙에서 속도에 도달 할 수 있습니다. 날개 길이는 7,0 m이고 그 면적은 - 9,47 m², 길이 - 7,98 m, 부유물 높이 - 2,8 m.

테스트를 위해 첫 번째 프로토 타입은 유인 버전에서 수행되었습니다. 글라이더 자동 제어 장치는 동체 구역과 중앙 구역에 위치해 있습니다. 특별한 해치를 통해 장치에 대한 액세스가 제공되었습니다. PSN-2 테스트를위한 준비는 1940 년 6 월에 시작되었으며, 동시에 유지 보수 및 군사용 원격 제어 글라이더 사용에 대한 교육 전문가를위한 교육 센터를 조직하기로 결정되었습니다.


PSN-2


제트 엔진을 사용할 때, PSN-2의 예상 최대 비행 속도는 700 km / h에 달했고 비행 범위는 100 km였습니다. 그러나 적외선 제어 시스템이 시야 내에 서라도 불안정하기 때문에 장치를 목표 지점으로 향하게 한 이러한 범위에서 명확하지 않습니다.

7 월, 1940, PSN-2의 첫 번째 복사본이 물과 대기에서 테스트되었습니다. IBR-2 수체판은 예인선으로 사용되었습니다. 그러나 원격 유도 시스템으로 만족스러운 결과를 얻지 못했고 향후 전투에서 전투 글라이더의 전투 가치가 의심스러워 보였기 때문에 19 1940 해군위원회 쿠즈 네 소프의 명령에 따라 계획 어뢰에 대한 모든 작업이 중단되었습니다.

1944에서, 전투기를 들고있는 폭격기 인 BC Vakhmistrov의 "항공기"의 발명가는 자이로 스코프 자동 조종 장치가 장착 된 무인 전투 글라이더 초안을 제안했습니다. 글라이더는 2 빔 방식으로 제작되었으며 2 개의 1000-kg 폭탄을 장착 할 수 있습니다. 글라이더를 주어진 지역으로 배달 한 비행기는 겨냥하여 글라이더를 풀고 기지로 돌아 왔습니다. 항공기가 연결 해제 된 후 자동 조종 장치로 조종되는 글라이더는 목표물쪽으로 날아 갔고 일정 시간이 경과 한 후 폭격을하면 돌아올 것으로 예상되지 않았습니다. 그러나 프로젝트는 경영진의 지원을 찾지 못했고 구현되지 않았습니다.

본격적인 시험 단계에 도달 한 소련의 어뢰의 소련 프로젝트를 분석하면 설계 단계에서 개념 오류가 발생했다고 말할 수 있습니다. 항공기 설계자는 소비에트 라디오 전자 장치 및 원격 기계 장치의 개발 수준을 크게 과대 평가했다. 또한 PSN-1 / PSN-2의 경우 재사용 가능한 재사용 가능한 글라이더의 디자인이 완전히 정립되지 않았습니다. 일회성 계획 인 "어뢰"는 무게가 완벽하고 치수가 작으며 비행 데이터가 많습니다. 항만 시설이나 적의 전함에서 1000 kg의 탄두를 장착 한 "날다탄"의 경우 "발사체"를 제조하는 데 드는 모든 비용이 여러 번 보상 될 것입니다.

"발사체"에는 전후 10X 및 16X가 포함되며, V.N. Chelomey. 이러한 장치의 설계 작업을 가속화하기 위해 "날으는 폭탄"Fi-103 (V-1)로 구현 된 캡처 된 독일어 개발을 사용했습니다.


진동하는 제트 엔진 10X로 발사체


발사체 또는 현대 용어에 따르면 10X 순항 미사일은 Pe-8 및 Tu-2 항공기 또는 지상 설치에서 발사 될 예정이었습니다. 설계 데이터에 따르면 최대 비행 속도는 600 km / h이었고, 범위는 240 km 였고, 출발 중량은 2130 kg이었고, 탄두의 무게는 800 kg이었습니다. PuVRD D-3- 320 kgf.


Tu-10 폭탄 테러범과 함께 2X 발사


관성 제어 시스템이있는 10X 발사체는 독일 V-1와 같이 넓은 지역 물체에 사용될 수 있습니다. 무기 대도시에만 대량으로 효과적입니다. 컨트롤 샷에서 5 킬로미터의 측면이있는 정사각형을 치는 것이 좋은 결과로 간주되었습니다. 그들의 장점은 매우 단순하고, 어떤면에서는 원시 건축과 저렴하고 저렴한 건축 자재의 사용으로 간주되었습니다.


16X 발사체


또한 적의 도시에서 발생한 파업은 2 개의 PUVRD가 장착 된 더 큰 장치 인 16X를 의도했습니다. 체중 kg 캐리어 크루즈 미사일 2557은 네 개의 엔진 전략 폭격기 Tu-4 있어야했다 - 만든 미국의 보잉 B-29«Superfortress에»에 따라. 질량 2557 둘이서 PuVRD 장치 kg의 경우 D-14-4 251 KGF 각각 kmh를 800 가속 추력. 발사의 전투 범위는 최대 190km입니다. 탄두의 질량 - 950 kg.


Tu-16 폭격기의 날개 아래에있는 4X 항공기


맥동 에어 제트 엔진을 장착 한 공중 크루즈 미사일의 개발은 50-S가 시작될 때까지 계속되었다. 당시 최대 비행 속도를 가진 전투기가 이미 가동 중이었고 유도 미사일로 무장 한 초음속 요격기가 도착할 것으로 예상되었습니다. 또한 영국과 미국에서는 대량의 대구경 대공포가 레이더 유도 식으로 장착되어 있었고, 라디오 - 퓨즈가 달린 탄약 포탄이 장착되어있었습니다. 장거리 및 중거리 대공 미사일 시스템의 활발한 발전이 해외로 진행되고 있다는보고가있었습니다. 이러한 조건 하에서, 순항 미사일은 600-800 km / h의 속도와 3000-4000 고도에서 곧바로 비행하는 것은 매우 쉬운 목표였습니다. 또한, 군대는 목표를 타격하는 매우 낮은 정확도와 불만족스러운 신뢰성에 만족하지 못했습니다. 총 100여 개의 크루즈 미사일이 WWTP로 건조되었지만 서비스를 위해 받아 들여지지 않았고 다양한 실험과 항공기 표적으로 사용되었습니다. 1953에서는 더 진보 된 순항 미사일에 대한 연구가 시작되어 10X와 16X의 개발이 중단되었습니다.

전후 기간에 제트 전투기가 소련 공군에 도착하기 시작하여 전쟁 기간 동안 설계된 피스톤 엔진으로 기계를 신속하게 대체했습니다. 이와 관련하여 구형 항공기 중 일부는 새로운 무기를 시험하고 연구 목적으로 사용되는 무선 조종 대상으로 변환되었습니다. 그래서 50 년에 5 개의 Yak-9V 시리즈가 Yak-9BB의 무선 조종으로 바뀌 었습니다. 이 차량들은 이중 훈련 항공기에서 개조되었으며 핵폭발로 구름을 타고 표본 추출을하기위한 것이 었습니다. Yak-9BB에있는 명령은 Tu-2 제어 평면에서 전송되었습니다. 핵분열 생성물 수집은 엔진 후드 및 비행기에 설치된 특수 필터 곤돌라에서 이루어졌습니다. 그러나 통제 시스템의 결함으로 인해 5 대의 모든 무선 조종 항공기가 예비 시험 중에 패했고 핵 실험에 참여하지 않았다.

공군 참모 E.Ya의 회고록에서. 비츠 라디오 폭탄 PE-2 초기 50-X는 제 소련 "공대공"유도 미사일 RS-1U (K-5) 무선 지령 유도 시스템의 테스트에 사용 된 바와. 중반 50의 무장 미그 17PFU와 야크 25에서이 미사일.


장거리 Tu-4 폭격기


차례로, 제 소련의 대공 미사일 시스템 S-4«베르크 트 "의 테스트에 포함 된 무선 조종 폭격기 TU-25. 25 월 1953, Kapustin 야르에서의-300 안내 미사일이 처음으로 미국의 장거리 폭격기와 B-4-29 매우 가까운 한면 화 대상 50, 비행 데이터와 ESR에 의해 명중되었다. 완전히 자율적 인 작품의 창조가 안정적으로 50 - 이거 장비를 제어하기 때문에 소련의 전자 산업은 "너무 힘든"이었다 자원을 고갈 및 TU-4은 조종석의 조종사와 함께 공중으로 상승 목표로 변환. 비행기가 필요한 제형을 가져 와서 전투 코스에 앉은 후에, 조종사는 라디오 명령 스위치를 켜고 낙하산으로 차를 떠났다.


Tu-4 대공 미사일의 패배 시간


나중에 새로운 지상 투기 및 공대공 미사일을 시험 할 때 구식 또는 구식 전투기를 무선 조종 목표로 전환하는 것이 일반적인 관행이되었습니다.

전후 소비에트 특별 제작 무인 항공기는 대량 생산 단계로 넘어 갔고 Tu-123 "호크"였습니다. 5 월 1964에서 연속 생산으로 출시 된 자율 프로그램 된 무인 항공기는 서비스를 위해 채택되지 않은 Tu-121 순항 미사일과 많은 공통점이있었습니다. 장거리 무인 정찰기의 연속 생산은 Voronezh Aviation Plant에서 이루어졌습니다.


고체 연료 승압기와 함께 Tu-123의 레이아웃


무인 정찰 Tu-123는 델타 윙과 사다리꼴 꼬리가있는 완전한 금속 단일체였습니다. 트레일 링 에지는 작은 역 스윕 67 ° 있었다에서 초음속 비행 속도에 적응 윙, 첨단 2 °의 스윕이 있었다. 피치 제어 및 차동 위해 - - 롤 제어를위한 안정제 동기 이탈에 날개 성관계를하지 기계화 및 제어, 비행에서 UAV의 모든 제어는 tselnopovorotnym 용골과 안정을 발생했습니다.

Maloresursny 엔진 KR-15-300은 처음 크루즈 미사일 Tu-121의 CB S. Tumansky에서 만든 고도 초음속 비행을 수행하도록 설계되었습니다. 엔진은 애프터 버너 15000 kgf에 추력을 가졌고, 최대 추력은 10000 kgf였다. 엔진 수명 - 50 시간. 시작 TU-123 부하는 최대 30 분에 세미 트레일러의 수송위한 무거운 바퀴가 달린 트랙터 로켓 MAZ 537V에 따라 실행 CT-50가 발생했습니다.


지능형 UAV Tu-123 모바일 런처


항공기 엔진을 시동 KR-15 300-Tu-123은 견인 차량 537V 공기 생성 28 볼트를 MAZ 설치된 전력 개의 스타터 제너레이터이었다. 시작 전, 터보 제트 엔진의 공칭 속도로의 진입 및 가속이 발생했습니다. 견인 52-75000가 + 80000의 각도로 각각 kg을 가진 매우 시작은 수평으로 ° 두 고체 촉진제 TX-12를 사용하여 수행 하였다. 개시 후 다섯 번째의 UAV 동체로부터 분리 연료 부스터, 의견과 배면 아홉 번째 샷 아음속 흡기 매니 폴드 실행 및 높이 설정 정찰 통과 후.


무인 정찰 모델 Tu-123 "Hawk", 발사대에 발사 준비 CT-30


최대 이륙 중량 35610의 kg으로 무인 장치함으로써 실용적인 16600 3560-km의 범위를 필터링, 항공 등유 타고 3680 kg였다. 연료 제조와 노선 필터의 높이는, 공지 된 미국 정찰기 록히드 U-19보다 컸다 000 22의 m 행 400 2로 증가 하였다. 경로의 비행 속도 - 2300-2700 km / h.

높은 고도와 비행 속도로 인해 Tu-123은 잠재적 인 적의 대부분의 방공 무기에 견딜 수 없었습니다. 60-70 - 이거 야에서 초음속 정찰 무인 항공기 헤드 미국의 초음속 인터셉터를 공격 할 수있는 높이에서 비행 F-4 팬텀 II, 미사일 "공대공"을 갖춘 중거리 참새, 영국 번개 F.-7을 AIM Red Top 미사일을 장착 한 3 및 F.6. 유럽에 존재 SAM의, "매"의 위협은 실제로 정지 무거운 미국의 MIM-14 나이키 - 허큘리스 만했다.

Tu-123의 주요 목적은 최대 3000 km의 거리에있는 적의 수비의 깊이에있는 사진 및 무선 지능이었습니다. 소련의 국경 지역에서 배치되거나 바르샤바 협정 국가에 배치 될 때, 호크스는 중부 및 서부 유럽의 사실상 전체 지역에 대한 정찰 습격을 수행 할 수 있습니다. 무인 단지의 작업은 Tu-123로 무장 된 공군 부대의 훈련에서 다각형 조건에서의 수많은 발사에 대해 반복적으로 테스트되었습니다.

온보드 장비 "Yastreb"의 구성은 실제 "사진관"을 도입하여 비행 경로에서 많은 수의 사진을 찍을 수있게합니다. 안경 및 카메라 렌즈 사이의 공간에 "헤이즈"의 형성을 방지 할 필요가 있었다 내열 유리 창문 송풍 시스템 에어컨 카메라의 베이 배치. 디바이스의 데이터 레코드 비강 용기 수납 관점 공중 카메라 AFA-41 / 20M 세 계획된 공중 카메라 AFA-54 / 100M 광전 SU3 광 측정기 및 SE-국 전자 정보 CDS-6RD "다이아몬드 4A". 123 cm : 사진 TU-60 촬영 대역폭이 2 킬로미터 700 1 킬로미터의 길이, 규모 1 km :. 40 cm뿐만 아니라 1 킬로미터의 대역폭과 규모 400 분 사용 200 1 킬로미터의 길이를 지형 수 있습니다 기내 카메라 카메라는 사전 프로그래밍 된 프로그램에 따라 켜고 끌 수있었습니다. ELINT 위치 및 무선 기기의 종류 상대 배치를 결정할 수 있도록 레이다 방사선원 적의 레이더 자기 기록 특성의 위치를 ​​찾는 방향으로 실시 하였다.


정보 격실의 배치


유지 보수가 용이하고 전투 용으로 준비하기 위해 전기 콘센트를 파손시키지 않으면 서 활 컨테이너를 기술적으로 3 개의 구획으로 도킹 해제했습니다. 정찰 장비가있는 컨테이너는 4 개의 공압식 잠금 장치로 동체에 부착되었습니다. 코 컴 파트먼트의 운송 및 보관은 특수 폐쇄 된 자동차 세미 트레일러에서 수행되었습니다. 발사에 대비하여 탱커, 발전기가있는 CTA-30 예비 발사 준비 기계, 전압 변환기 및 압축 공기 압축기 및 KCM-123 제어 및 시동 기계가 사용되었습니다. 무거운 바퀴가 달린 트랙터 MAZ-537는 11450 km의 건조 중량을 지닌 무인 정찰 차량으로 500 km / h까지 고속도로에서 45 km의 거리까지 이동할 수 있습니다.



장거리 무인 정찰 시스템을 통해 적의 방어선 깊숙히 위치한 물체에 대한 정보를 수집하고 중거리의 작전 전술 탄도 미사일 및 순항 미사일의 위치를 ​​식별 할 수있었습니다. 비행장, 해군 기지와 항구, 산업 시설, 선박 연결, 적의 대공 방어 시스템의 정찰을 수행하고 대량 살상 무기 사용 결과를 평가하십시오.



임무를 완수 한 후, 무인 정찰기는 자신의 영토로 돌아갈 때 주행 신호등의 신호로 안내를 받았다. 착륙 지점에 진입 할 때, 장치는 지상의 통제하에 통제를 통과했다. 지상에서 명령에 올라가서, 등유 잔유물이 탱크에서 배수되고 터보 제트가 꺼졌습니다.

제동 낙하산이 풀린 후 정찰 장비가있는 구획이 차량에서 분리되어 낙하산 낙하산으로 지상으로 내려갔습니다. 지구 표면에 미치는 영향을 완화하기 위해 4 개의 충격 흡수 장치가 제작되었습니다. 착륙 후 계기판을 쉽게 검색 할 수 있도록 무선 표지가 자동으로 작동하기 시작합니다. 중앙 및 꼬리 부분과 드래그 낙하산에 대한 강하 중에는지면에 붕괴되어 더 이상 사용하기에 적합하지 않았습니다. 정비 후 장비 정비 장비는 다른 UAV에 설치할 수 있습니다.

좋은 비행 특성에도 불구하고 Tu-123은 충분히 큰 이륙 중량과 상당한 비용이 질량 응용 프로그램을 제한 일회성 있다는 사실이었다. 합계로, 52 정찰 단지가 제조되었고 1972 년까지 군대에 배달되었습니다. 스카우트 TU-123 그들 중 일부는 방공 부대의 전투 훈련의 과정에서 사용 된 후 1979 년에 서비스에 있었다. TU-123의 거부는 주로 초기 25-X에서 시나이 반도 정찰 비행 중 효과적인 것으로 입증 유인 초음속 정찰기 미그 70R / RB를, 채택과 관련되어.

계속 될 ...

자료에 따르면,
http://diletant.media/articles/25704406/
http://www.chaskor.ru/article/rosijskie_bespilotniki_istoriya_padeniya_15266
http://www.tinlib.ru/transport_i_aviacija/tehnika_i_vooruzhenie_1993_02/p9.php
http://www.airwar.ru/enc/glider/psn2.html
http://www.airwar.ru/weapon/ab/10x.html
http://www.airwar.ru/enc/spy/tu123.html
http://www.krasfun.ru/2015/10/sistema-dalnej-bespilotnoj-razvedki-tu-123-dbr-1-yastreb-sssr/
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25 댓글
정보
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  1. +8
    6 March 2018 16 : 06
    특히 전쟁 이전의 UAV 개발에 관한 흥미로운 기사. 저자에게 감사드립니다. 속편을 읽는 것이 흥미로울 것입니다.
  2. +7
    6 March 2018 16 : 13
    테스트를 위해 첫 번째 프로토 타입은 유인 버전으로 수행되었습니다. 자동 글라이더 제어 장치는 동체 부분과 중앙 부분에 있습니다

    안녕하세요 안녕하세요. 보충제로. 시험 조종사 I.I. Shelest의 회고록 "날개에서 날개까지"
    “XNUMX 년대 봄 어느 날, Fischuk은 여전히 ​​긴장하고 자기 심화되어 갑자기 내 식탁 앞에 나타났습니다. 그는 그와 함께 격납고에 가라고 제안했습니다.
     칸막이 뒤에는 에어로 클럽 비행에 익숙한 O.K. Antonov의 기록적인 비행 글라이더“Rot Front-7”이있었습니다.
     글라이더가 씌워졌습니다. 덮개 아래의 측면과 측면에서 동체에는 약간의 돌출부가 있으며, 분명히 상부 구조입니다.
     Fischuk는 조종석으로 나를 안내하고 랜턴을 열었습니다. 분명히 그는 동체에서 덮개를 제거하지 않을 것입니다.
     경영에 신경을 썼습니다. 같은 페달, 핸들, 악기. 그러나 자세히 살펴본 결과, 그는 제어 레버에 적합한 새로운 막대를 발견했습니다. .... Fishchuk은이 사실을 빠르게 확신하게되었습니다. 그는 낙담했고 분명히 긴장했습니다. 그러나 그는 자신의 "지옥 같은"기계의 구조에 대해 계속 침묵했습니다. 점차적으로 나는 케이스가 일종의 자동 글라이더 안내와 연결되어 있다는 결론에 도달했습니다.
     그의 불신에 대한 Fischuk의 좌절에, 나는 흐려졌다 :
    -귀환 쉘을 만들고 있습니다!
     그에게 문제가있었습니다. 그의 얼굴은 붉어졌고, 그의 눈은 문을보고 실망했다. 그는 악했다 :
    -추측은 자신에게 맡기세요! 그리고 한마디도 더 이상 ....“당신은 밤에 계획을 세울 것입니다.”그가 말했다.“높은 곳에서 강한 광원의 방향으로. 특정 순간부터 자동 안내가 켜지고 글라이더는 원격 기계에 의해 제어됩니다. 당신의 임무는 방향타의 작동을 모니터링하고, 자동의 동작을 확인하고, 결함을 확인하는 것입니다. 복사 지점에 접근하면 글라이더가 다이빙을 시작합니다. 안내의 정확성을 관찰하고 XNUMX 미터 높이로 떨어 뜨린 후 표시해야합니다.
     그는 분명히 질문을 기대하면서 잠시 멈췄다. 나는 침묵했다.
    -우리가 모든 것을 해결했을 때-그는 계속했습니다-그리고 글라이더는 스스로 안정적으로 제어 될 것입니다. 당신은 그것을 목표물로 곧바로 가져 와서 낙하산으로 배 밖으로 나가야합니다. Mephistopheles 반짝임이 그의 눈에 번쩍였다. -나머지는 정비사가 알아서합니다. 미래는이 사업에 속한다. "그는 확신을 가지고 끝냈다."전후 기간에 소련의 영웅 Akhmet-Khan Sultan은 KS의 항공기 발사체의 자동 제어를 미세 조정하는 데 관여했습니다.
    https://topwar.ru/70925-amet-han-sultan.html
  3. 0
    6 March 2018 16 : 43
    저자는 호기심을 불러 일으키지 만 RD 비행기에서 사진을 어디서 얻었습니까? 제 생각에는 사진의 자동차는 ANT-25, DB-1 및 RD와 매우 먼 유사성을 가지고 있습니다 ... 사진이 일반적으로 유럽 또는 미국 비행장 인 것 같습니까? 사진 RD와 혼동되는 것이 없습니까?
    1. +1
      6 March 2018 16 : 51
      그리고 또 다른 질문 : 어떻게 든, 10X와 16X 직후, 우리는 Tu-123 Hawk로 전환하고 그들 사이에 실제로 어떤 발전이 없었습니까? 아니면 다음 부분에서 읽을까요? 그런 다음 우리는 계속되기를 기대합니다 ...
    2. +2
      7 March 2018 01 : 01
      사진은 확실히 유도로가 아니며 일본의 "Koken"입니다 ...
    3. +5
      7 March 2018 01 : 45
      제품 견적 : 전투기 천사
      작가, 내가 호기심을 갖도록 만들었지 만, RD 비행기로 사진을 어디서 얻었습니까? 내 의견으로는, 사진의 자동차는 ANT-25, DB-1 및 RD와 매우 유사한 유사점을 가지고 있습니다 ...

      당신 말이 맞아요.

      제품 견적 : 전투기 천사
      그리고 또 다른 질문 : 어떻게 든 10X와 16X 다음에, 우리는 Tu-123 "Hawk"

      그들 사이에 여전히 La-17이었고, 다음 소련 전술 정보 단지와 함께 다음 부분에서 검토 될 것입니다.
      1. +3
        7 March 2018 08 : 45
        감사합니다 우리는 관심을 가지고 기다리고 있습니다.
  4. +5
    6 March 2018 18 : 22
    NII-33은 OKB Mikoyan과 함께 UAV 제작에 참여했습니다. 60 년대였습니다. 그런 다음 RSBN-23S 장비가 장착 된 MiG-6 항공기는 UAV였습니다. 그의 임무는 전장에서의 상황을 평가하는 것이 었습니다. 작업을 수행하고 좋은 결과를 얻었습니다. 영광입니다.
  5. +5
    6 March 2018 18 : 24
    오, 멋지다! 가네! 나는 호크에 대해 적시에 읽었지만 국내 항공에서의 원격 제어 실험에 대해서는 읽었습니다. 엔지니어링 및 기술의 개발 수준을 감안할 때,이를 "거의"제어 (및 "무인"의 정도는 명확하게 제한했습니다) 형식)-특별히 들리지 않습니다. 현대 소형 장치 한 쌍을 제외하고는 전혀 알지 못하므로 깨우는 것이 흥미로울 것입니다. 사실, 기사의 텍스트를 통해 고도의 초음속 자동 기계로의 통과는 가혹했습니다.이 기간 동안 개발, 실험 및 일련의 제품이 있는지 여부는 명확하지 않습니다.
    SW에서. hi
    1. +5
      7 March 2018 14 : 27
      제품 견적 : Raphael_83
      논문의 텍스트로의 전환은 고고도의 초음속 자동차에 이르렀다.이 기간 동안 개발, 실험 및 연속 제품이 있었는지 여부는 완전히 명확하지 않다.

      Tu-123이 라디오로 제어되는 목표물 인 La-17 일 때까지. 그러나 이후 :
      처음으로 소련 전후 특수 설계된 무인 항공기가 대량 생산 단계로 넘어 갔고, Tu-123 "호크"가되었다.
      그는 특수 건설의 첫 번째 정찰기라고 정확하게 언급됩니다. La-17의 목표물을 기반으로 한 다른 것들은 나중에 La-17Р / РМ의 정찰을했지만, Tu-123은 더 일찍 나타났습니다. hi
      1. +1
        11 March 2018 17 : 20
        분명히 해명 해 주셔서 감사합니다. 더 이상 질문이 없습니다. 더 감사하거나 궤양하기 위해 계속되기를 기대합니다 (심각하게도 Velmi는 토론에서 문제의 암호 해독과 세부 사항에 대해 감사드립니다).
        SW에서. hi
  6. +4
    6 March 2018 20 : 06
    이상하다! 초음속 미사일, 탄두, 핵 엔진, 수중 드론의 획기적인 발전. 게으른 사람이 아닌 간단한 타격 UAV는 어디에 있습니까? 러시아 천재가 마스터 할 수없는 기술은 무엇입니까? 난 이해가 안 돼요! 전문가를 설명하십시오.
    1. +5
      6 March 2018 22 : 23
      적합한 국내 엔진이 없습니다.
    2. ZVO
      +8
      6 March 2018 23 : 55
      제품 견적 : Paul Zewike
      러시아 천재가 마스터 할 수없는 기술은 무엇입니까? 난 이해가 안 돼요! 전문가를 설명하십시오.

      최신 UAV는 시스템의 일부일뿐입니다.
      이 시스템이 없으면 현대식 UAV가 있습니다.
      그리고. Triton, Traitor, Reaper, Sentinel에 필요한 것 :
      1. 실시간 통신 및 제어 시스템의 위성 별자리 ...
      2. 제어 및 데이터 전송 알고리즘.
      3. "의도적으로 독립적 인"의사 결정의 알고리즘.
      4. 항공 전자 공학의 매우 가볍고 매우 작고 강력한 요소를 만들기위한 완벽한 기본 기반.
      5. 슈퍼 경제적 인 가볍고 강력한 엔진, 장거리 및 긴 비행 시간을 보장합니다.
      6. 재료, 복합재. 강력, 초경량 등

      그리고 가장 중요한 것은 네트워크 중심의 원칙과 모든 유형과 무기에 대한 전장의 확장 가능한 단일 정보 시스템에 대한 이해입니다.
      1. +1
        7 March 2018 00 : 27
        이란에이 모든 것이 있습니까? 위성 별자리가 없습니까? 우리 천재가 접근 할 수없는 알고리즘? 복합 재료가 없습니까? 그리고 su-57은 무엇으로 만들어 졌습니까? 이 엔진은 초고속 소형 원자로보다 단단합니까? 충격 무인 항공기의 부재는 기술적 후진성의 신호입니다. 글쎄, 그게 다 슬프다.
  7. +4
    6 March 2018 22 : 11
    감사합니다, 세르게이! 흥미로운 리뷰.
  8. +5
    6 March 2018 22 : 16
    저자는이 기사가 오늘날 UAV를 만드는 데 사용되는 기술에 관한 것이 아니라 수입에 대한 지연과 의존이 왜 큰지 명확하게 지적해야했다.
    이 장치는 실제로 핵 프로그램 개발에 대한 데이터를 얻기 위해 PRC에 대한 지능을 수행하는 데 사용되었습니다.
    1. +6
      7 March 2018 01 : 25
      제품 견적 : iouris
      저자는이 기사가 현재 UAV를 만드는 데 사용되는 기술에 관한 것이 아니라는 것을 즉시 지적해야했습니다.

      동의합니다. 1942 년 Oleg Vasilievich Losev와 함께 솔리드 스테이트 전자 장치에 관한 첫 번째 작업은 "아마추어 라디오는 대규모로 발전하기 시작했다. 정부의 결정은 공기의 자유에 관한 법률"이라고 불렸다. 일련의 후속 기사에서 올렉 블라디 미로 비치 (Oleg Vladimirovich)는 아연 광석 표면의 활성 지점을 빠르게 찾고 탄소 팁을 금속 바늘로 대체하며 가공법을 제공했습니다. 7 년 1923 월에 발표 된“검출기-수신기”를 시작으로 무선 수신기에 대한 여러 가지 실용적인 계획을 제안했으며,이 모든 기술 솔루션에 대해 특허 (전체 XNUMX 개)를 받았습니다. 결정 + 괴테의 조합으로 형성된 완전한 고체 수신기-크리스타 딘 국토. 얼마 지나지 않아 햄은 탐지기 생성기를 사용하여 몇 킬로미터 동안 통신에 적합한 무선 송신기를 만들기 시작했습니다. O.V. Losev의 발견은 그들의 시간을 크게 넘어 섰습니다. 그러면 순수 재료와 반도체 이론이 없었으며 개방을 실현하고 재현 가능한 반복을 달성하고 가장 중요하게는 더 발전 할 수 없었습니다. 불행히도, 발견의 조기성은 원칙적으로 저자뿐만 아니라 발견 자체의 드라마로 변합니다. 완전히 잊혀지고 마침내 "그의 시간"이 다시 오면 다시 열립니다. 대부분이 드라마는 O. V. Losev의 운명에서 나타 났지만 주류에서는 운이 좋았습니다. 크리스타 딘과 Losev의 빛은 기술의 역사와 인간의 기억에 항상 남아있을 것입니다.
      저자는 재료 선택에 대해 O.N. Dyachkova에게 감사한다. "전자 제품의 이러한 방향 또한 사라졌다. Http://led22.ru/ledstat/losev/losev.htm
  9. +1
    7 March 2018 01 : 02
    이 기사에는 장거리 항공편 "Koken"의 일본어 사진에 유도로의 잘못된 사진이 있습니다.
  10. +4
    7 March 2018 07 : 05
    저자는 늘 그렇듯이 기쁘게 생각합니다. :) 좋은
  11. +4
    7 March 2018 08 : 34
    고맙습니다, 매우 흥미 롭습니다 (특히 전전 개발에 관한 것). hi
    추신 그리고 올해의 시스템 "Comet"(KS-1) 52은 여기에 적합하지 않습니까?
    1. +3
      7 March 2018 14 : 13
      제품 견적 : Lenivets2
      고맙습니다, 매우 흥미 롭습니다 (특히 전전 개발에 관한 것).

      음료수
      제품 견적 : Lenivets2
      추신 그리고 올해의 시스템 "Comet"(KS-1) 52은 여기에 적합하지 않습니까?

      그것은 분류하는 방법에 달려 있습니다. 형식적으로 RPV의 모든 징후가 있지만, 그 목적 상 RCC입니다. 따라서이 리뷰는 언급되지 않을 것입니다. hi
      1. +1
        8 March 2018 11 : 17
        세르게이, 안녕! hi 여성의 날과 함께 봄의 휴가와 함께 Olya! 애정 애정 애정
        1. +2
          8 March 2018 12 : 05
          제품 견적 : EvgNik
          세르게이, 안녕!

          안녕, 유진! 고마워, 전달해야합니다! 예
  12. +2
    7 March 2018 16 : 33
    이 기사는 굵은 글씨로 표시됩니다. 계속되기를 기대합니다.

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