경험이 풍부한 오거 로터 SNN-67
60 년대 중반까지 유망한 하이테크 및 초고속 기동성 프로젝트를 진행하면서 SKB ZIL은 다양한 유형의 서로 다른 특성을 지닌 많은 지형 차량을 만들었습니다. 숙련 된 직 륜 차량은 높은 성능을 보여 주었고 성공적으로 작업을 수행했습니다. 그러나 이러한 성공은 유망한 방향의 개발과 크로스 컨트리 특성의 추가 성장을 멈추지 않았습니다. 곧, 소위의 첫 발달. 회전하는 눈과 늪 차량. 브랜드 이름이 "ZIL"인이 유형의 첫 번째 차량은 SN-67의 실험 샘플이었습니다.
1966은 ZIL Special Design Bureau의 전문가 인 V.A. Grachev는 바퀴 모든 지형 차량의 가능한 최대 특성을 얻기위한 모든 기본적인 방법을 발견했습니다. 이러한 기술의 발전은 특정 단위의 업데이트, 새로운 접근법의 사용 등과 관련이 있습니다. 동시에 섀시의 아키텍처에 영향을주는 완전히 새로운 독창적 인 아이디어를 병렬로 테스트 할 수있었습니다. 그런 기회를 가지면서 그들을 심 으십시오. Likhachev는 그것을 이용했다.
ShN-67 눈 속의 모든 지형 차량
1966에서 SKB ZIL의 설계자는 새롭고 경험 많은 미국의 모든 지형 차량 전용 광고 필름에 익숙해 질 수있었습니다. 크라이슬러 회사의 특이한 기계에는 추진 장치의 기능을 수행하는 한 쌍의 회전식 스크류 장치 형태의 섀시가 장착되어있었습니다. 영화 관람 결과에 따라 자체 하부 구조 연구 프로그램을 시작하기로 결정했습니다. 연구 작업의 첫 번째 결과는 올해 이미 접수 될 예정이었습니다.
몇 달 동안 SKB ZIL은 이미 로터리 스크류 프로펠러를 출시 한 다른 자동차 회사와 경험을 교환했습니다. 1967이 시작될 무렵에 우리 자신의 프로토 타입을 개발할 수있는 경험이있었습니다.
여러 가지 이유로 특수 디자인 국의 문서에서 로터 나사 프로펠러를 오거 또는 오거 로터라고 부릅니다. 이 이름의 기능은 파일럿 프로젝트의 작업 제목에 반영되었습니다. 모든 지형 차량은 SN-67으로 지정되었습니다. 숫자는 창조의 해를 의미합니다. 디자이너와 테스터는 프로젝트에 별명 "Screw"를 지정했습니다. 미래에는 SN-67 프로젝트가 최종 확정되었으며, 이후 SN-68으로 이름이 바뀌 었음을 다시 한번 확인하십시오.
ShN-67 프로토 타입은 기술 시위자로 만들어 졌으므로 특별 요구 사항이 없습니다. 그녀는 주요 굵은 아이디어의 검증을 제공하는 상당히 단순한 디자인을 가져야했습니다. 시공 속도를 높이기 위해 기성품의 조립품과 조립품을 가능한 한 많이 사용하도록 제안했습니다. 그러나 특정 제품은 처음부터 개발하고 조립해야했습니다.
기계 레이아웃
특히 새로운 프로젝트의 경우 비표준 사례를 개발해야했습니다. 그것은 시트 외장이 설치된 금속 프로파일의 프레임을 기반으로했습니다. 시체는 몇 가지 주요 장치에 의해 형성되었다. 그래서, 그 아래 부분은 사다리꼴 횡단면을 가진 일종의 보트였습니다. 선체의 활 부분이 팽창하고, 그 후에 응집체의 단면이 선미로 바뀌지 않았습니다. "보트"의 경 사진면 위에는 선반의 지붕 데크에 연결된 두 개의 선반이 배치되어있었습니다. 선체의 전면에는 조종실을 배치 할 계획이었고 그 뒤에는 박스 모양의 엔진 덮개가있었습니다.
프레임의 중간 부분에서, "배"내부에서 그들은 마력 375을 가진 ZIL-180 가솔린 엔진을 배치했습니다. 엔진이 소위 연결되어 있습니다. OKB MMZ의 추적 차량 M-2에서 빌린 주 기어 및 회전 메커니즘 프로펠러에 토크를 발생시키는 것은 선체 후면에 위치한 한 쌍의 경 사진 샤프트를 통해 수행되었습니다. 그들은 추진 선반을 통과하고 후진 기어 박스를 사용하여 ZIL-135L 전 지형 차량의 선상 기어의 기어를 기반으로 제작되어 오거에 전달 된 동력을 전달합니다.
모든 지형 차량의 연료 시스템은 ZIL-157 직렬 장치를 기반으로했습니다. 트럭에서 빌린 개조가 거의없는 전기 장비 ZIL-130.
수평 선반 아래의 선체 앞에는 오거 로터의 앞축에 움직일 수있는 마운트가있는 수직 지지대가있었습니다. 선체의 선미에서, 경사지는 측면에서, 그들은 전송 장치가 배치 된 한 쌍의 크고 더 큰 선반을 배치했습니다.
케이스의 레이아웃. 왼쪽 - 정면보기, 오른쪽 - 후면보기
분명한 이유로 ShN-67 전 지형 차량의 회전식 오거는 처음부터 개발되었습니다. 나사는 길이가 4,2 m이고 지름 (그 라우저를 따라) 1 m 인 다소 복잡한 장치였습니다. 오거 본체는 2-mm 강으로 만들어졌으며 접을 수있는 디자인이었습니다. 그것은 원뿔형 페어링으로 보충 된, 직경 800 mm의 긴 실린더였습니다. 구조의 강성을 높이기 위해 폴리 우레탄 발포체의 100-mm 층을 몸체에 적용했습니다. 스크류 바깥쪽에 나선형 러그가 있습니다. 사다리꼴 부분의 금속 스트립은 몸체에 단단히 고정되어 있습니다. 나선형 앙각 - 17 ° 40 '.
두 개의 유사한 장치가 측면 선반에 장착되어 기계 본체를 따라 배치되었습니다. 오거는 후방 랙에 위치한 변속기를 사용하여 구동되었습니다. 오거를 제어함으로써 운전자는 로터 추력 장치의 회전 속도를 변경하거나 회전 방향을 변경할 수 있습니다. 이 모든 것은 계산에 따르면 충분한 이동성과 기동성을 제공했습니다.
실험적인 ShN-67 선체 앞에서 닫힌 3 인용 조종실을 배치했습니다. 진보 된 유약과 함께 택시의 유리 섬유 후드는 검색 및 복구 모든 지형 차량 PES-1에서 빌려 왔습니다. GAZ-69의 운전석이 운전실 중앙에 배치되었습니다. 그 측면에는 다른 테스터를위한 몇 가지 장소가 있습니다. 오두막에 대한 액세스는 지붕에 해치가있는 경우에만 제공되었습니다. 그러나, 모든 지형 차량의 작은 높이는 착륙을 방해하지 않았다.
준비된 스크류 로터는 중간 크기 여야합니다. 기계의 길이가 5,5 m, 너비 -3,1 m, 높이 - 2 m을 약간 초과했습니다. 단단한 표면에서 SHN-67은 500 mm 단위로 간격을 둡니다. 연석 량은 3750 kg (1250 kg)으로 설정되었습니다. 따라서 전체 질량은 5 t에 도달해야합니다.
눈이 많이 내리는 지형에서 운전하기
이미 12 월에 SKB ZIL 1966은 미래의 기술 데모의 프레임을 조립하기 시작했습니다. 약 한 달 후, 프레임에 장치 설치가 시작되었습니다. 몇 가지 기술적 인 이유로 ZIL-375 엔진에서 사용되는 일부 노드를 제거하기로 결정되었지만 성능에는 영향을 미치지 않았습니다. 3 월 초까지, 모든 지형 차량이 완성되었고, 곧 다른 장비를 시험하기 위해 사용 된 실제 도로에서 곧 시험 할 계획이었습니다.
4 March 경험 많은 ShN-1967 인 67가 모스크바 근처의 Chulkovo 마을에있는 ZIL 테스트 기지에 배달되었습니다. 모든 지형 차량은 단순한 조건 하에서 운전되었으며, 그 후에 검사가 최대 성능을 결정하기 시작했습니다. 거친 지형, 늪지 및 눈에 대한 점검은 3 월말까지 계속되었으며 필요한 모든 데이터를 수집 할 수있었습니다.
부드러운 흙을 포함한 도로에서 "나사"는 자신있게 유지하고 프로펠러의 회 전자를 돌리면서 움직이거나 움직입니다. 두 오거의 회전 방향에 따라 기계가 앞뒤로 움직이거나 옆으로 움직일 수 있습니다. 병진 운동의 경우, 두 오거는 측면 방향에 대해 다른 방향으로 회전해야했습니다.
거친 지형의 특성으로는 충분했지만 포장 된 도로에서는 정상적으로 작동하지 않았습니다. 이러한 조건에서 비정상적인 추진기의 러그는지면보다 훨씬 빨리 코팅과의 마찰로부터 벗어났습니다. 로버가 부유 할 수 있고 회전하는 한쌍의 로터가 600 kg까지 견인력을 발생시킵니다.
물 위의 Shnekohod
ShN-67 전 지형 차량의 테스트 결과에 따르면 변속기와 섀시를 재 작업하기로 결정했습니다. 따라서 업데이트 된 프로젝트에서 후진 기어는 ZIL-130의 2 단 원뿔 - 원통형 쌍을 갖춘 탑재 된 기어를 위해 폐기해야합니다. 이 세밀 함은 변속기의 효율을 증가시키고 우리가 원하는 특성을 얻을 수있게했지만, 동시에 그 자리에서 턴의 가능성을 상실하게 만들었다.
새로운 스크류 로터도 개발되었습니다. 지금 그들은 기존의 디자인을 유지하면서 알루미늄 합금 AMG-61로 제작 될 것을 제안 받았다. 하나의 나선형 러그 대신에 이제는 소위 말하는 소용돌이 모양을 사용하도록 계획되었습니다. 양방향. 이 부분의 프로파일은 삼각형 모양으로 바뀌었고 단계는 1,6 m으로 축소되었습니다. 나선의 나선 각은 32 ° 40 '로 나타납니다. 계산에 따르면이 설계 오거는 병진 운동의 최대 속도를 높일 수있었습니다.
전 지형 차량의 업그레이드 된 버전은 SN-68로 지정되었습니다. 새로운 프로젝트는 기존 프로젝트와 최대 연속성을 유지 했으므로 새로운 프로토 타입을 제작하지 않고도 수행 할 수있었습니다. 기존의 SHN-67 유형 오거에는 새로운 변속 장치와 하역 장치가 공급 된 후 이름이 바뀌 었습니다. SN-67 프로젝트에 따른 SN-68 구조 조정이 4 월 1968 말에 완료되었습니다.
Lytkarino가 업데이트 된 시스템의 첫 번째 테스트를 통과 한 지역의 연못에서 6 월 5 월. 새로운 오거로 인해 모든 지형 차량은 12 km / h까지 가속 할 수있었습니다. 그러나 문제가없는 것은 아닙니다. 물을 빠져 나올 때, 모든 지형 차량은 상당히 가파른 은행에 코를 꽂습니다. 테스트 운전자는 새로운 리프트 시도를 위해 뒤로 물러 섰지 만 원래의 추진력은 글자 그대로 물 속으로 차를 끌기 시작했습니다. 다행히도, 운전자는 시간 내에이를 알아 차리고 행동을 취해 차량이 범람하지 못하게했습니다.
SHN-67을 다른 장비와 함께 테스트합니다. 배경 - 모든 지형 차량 ZIL-E167
눈 속에서 SN-68의 겨울 시험은 다음 1969 년 봄에 만 수행되었습니다. 테스트 필드는 자유 흐름이 가능한 눈이 1m 정도 인 페름 지역의 필드가되었습니다. 하루 중 시간과 관계없이 테스트가 끝날 때까지 평균 기온은 음의 값을 유지했습니다.
동일한 조건 하에서 여러 대의 전 지형 차량을 한 번에 테스트했습니다. SHN-68과 함께 SKB ZIL의 개발을 포함한 몇 가지 다른 기계를 연구했습니다. 이 샘플의 대부분은 표준이 아닌 러닝 기어를 가지고 있습니다.
비교를 통해 "Auger"는 다른 샘플과 달리 900 m보다 더 깊은 눈에서 이동할 수 있음을 보여주었습니다. 동시에 최대 속도는 18 km / h에 도달했습니다. 모든 지형 차량의 부지에있는화물의 무게에 따라 속도가 약간 줄어 들었습니다. 5 톤의 질량으로 17,4 km / h까지만 가속화되었습니다.
SN-68는 다른 것들 중에서도 예인 차량으로 연구되었습니다. 기계가 질량에 직접적으로 의존한다는 것이 판명되었습니다. 따라서 5 T의 전체 질량으로 후방 훅에서 1200 kg까지의 추력이 발생했습니다. 3750 kg의 무게로이 매개 변수는 970 kg로 감소되었습니다. 지정된화물을 견인하면 모든 지형 차량이 계속 움직일 수 있습니다. 설정된 하중 값을 초과하면 미끄러짐이 발생합니다. 나사는 자유롭게 회전하기 시작하여 땅이나 눈이 긁히고 더 이상 차를 움직일 수 없습니다.
업데이트 된 구성의 모든 지형 차량. 이제 그는 SHN-68
눈 내 이동성이 충분히 높기 때문에 모든 지형 차량은 슬로프에서 올라갈 수있는 능력이 제한적이었습니다. 전진 할 때, 오거는 선체의 바닥 아래에 눈을 던졌고, 그 결과 그 아래에서 움직임을 억제하는 퇴적물이 형성되었습니다. 기계의 그런 특징은 12 기울기의 경사가 각도로 극복되는 것을 제한했습니다. 뒤로 움직이면서, 오거는 눈의쪽에 갔다. 그리고 그러므로 앉을 것을 두려워하지 않았다. 이러한 점검 결과에 따라 나사를 교체 할 것을 결정했습니다. 이제 전진 할 때, 눈은 양쪽으로 뿔뿔이 흩어 져야했고 바닥 아래에서 긁어 모으지 않아야했습니다.
1 월 1970 말기에 모스크바 지역 시험장에서 새로운 시험이 실시되었는데, 그 중에는 최대 주행 특성이 확립되었습니다. 조밀 한 눈 위에서 SN-68는 30 km / h 이상의 속도에 도달 할 수있었습니다. 처녀 눈에 연료 소비가 86 l / h에 도달했습니다. 다른 조건에서는 엔진이 연료 소비를 상당히 줄였습니다.
모든 지형 차량이 물과 습지대에서 작업하는 여름철 테스트에서는 약간의 수정이 필요하다는 것을 알 수있었습니다. 따라서, 그러한 조건에서 최적의 가속은 물과 슬러지가 케이스의 바닥 아래로 배출 될 때 얻어지는 것으로 밝혀졌습니다. 또한 수표를 통해 모든 지형 차량이 늪을 통과하기 위해 추가 스키가 필요하다는 사실이 입증되었습니다. 오거의 전면 지지대 앞에 두 개의 경 사진 판이 나타났습니다. 오거 아래에서 식물을 제거 할뿐만 아니라 해안으로의 등반이나 떠 다니는 식물 덮개로의 단순화가 가능했습니다.
68의 첫 달에 ShN-1970 프로토 타입 테스트가 완료되었습니다. 이 기계는 기술을 시범하는 사람으로서 작업에 완벽하게 대처했으며 모든 기능을 분명히 보여주었습니다. 실제로, 회전식 프로펠러는 실제로 매우 높은 기동성의 개발과 관련하여 특히 흥미로운 것으로 밝혀졌습니다. 이러한 섀시는 단점이없는 것은 아니지만 다른 시스템에 비해 몇 가지 이점을 제공합니다. 우선, 이것은 오거들이 오프로드 상태에서 잘 보였음에도 불구하고 단단한 표면 위에서 매우 빨리 지쳤다는 사실에서 나타납니다.
물 시험 중 SN-68
새로운 아이디어의 추가 개발을 위해 SKB ZIL에 특수 스탠드가 세워져 다양한 스크류 구성을 시험 할 계획이었습니다. 연구 작업으로 많은 중요한 정보를 수집 할 수있었습니다. 특히, 오거 바디의 직경에 대한 스러스트 력과 효율의 직접적인 의존성이 입증되었습니다. 동시에 유사한 결과가 더 점성이 높은 토양에서 가장 잘 나타났습니다. 전문가들은 러그가 몸통 지름의 4 분의 1을 넘지 않아야한다는 것을 알았습니다. 그렇지 않으면 효율성이 저하 될 위험이있었습니다. 4-6 단위의 나사 확장은 최적으로 인식됩니다. 이 범위의 비율이 다른 운전자는 거의 동일한 특성을 나타냅니다.
SN-67 및 SN-68 프로젝트의 결과는 과학자와 디자이너 및 군대 모두에게 흥미가있었습니다. 공군의 수색 및 구조 서비스는 자연스럽게 높은 크로스 컨트리 특성을 지닌 유망한 기술에 자연스럽게 관심을 갖게되었습니다. 곧, SKB ZIL은 구조 작업에 적합한 로터리 스크류 프로펠러가 장착 된 새로운 눈 늪지 차량을 개발하기위한 명령을 받았습니다. V.A가 이끄는 디자이너들. Grachev는이 작업을 수행하고 PES-3 / ZIL-4904 기계를 선보였습니다.
ShN-67 프로젝트에 따라 빌드 된 ShN-68 모델의 유일한 프로토 타입은 테스트가 완료된 후 제조업체로 돌아 가기로되어있었습니다. 그곳에서 그는 아마도 한동안 남아 있었지만 그의 미래 운명에 대한 정보는 없습니다. 어떤 시점에서는 기술과 역사적인 불필요한 관심은 해체되었다. 다른 많은 프로토 타입 및 시리얼 모델과 달리 SKB ZIL의 저작자 인 ShN-68은 보존되지 않았습니다.
원래의 프로펠러가 장착 된 경험이 풍부한 전 지형 차량은 잠재력을 보여 주었고 잠재 운영자에게도 관심을 가질 수있었습니다. 순전히 실험적인 다른 기계와 마찬가지로, "Screw"라는 별명을 가진 프로토 타입은 특이한 아이디어의 이점을 확인하고 기술 발전에 기여했습니다. 이 과정은 곧 몇 개의 새로운 모든 지형 차량의 등장으로 이어졌고 그 중 하나는 수색 구조 대열에 남아 있으며 착륙 한 우주 비행사의 피난을 제공합니다.
자료에 따르면,
https://defence.ru/
http://titovo-online.ru/
https://popmech.ru/
알 다닐 로프 눈 늪 차량 "나사". // 기술과 무기, 2010. No.9.
1966은 ZIL Special Design Bureau의 전문가 인 V.A. Grachev는 바퀴 모든 지형 차량의 가능한 최대 특성을 얻기위한 모든 기본적인 방법을 발견했습니다. 이러한 기술의 발전은 특정 단위의 업데이트, 새로운 접근법의 사용 등과 관련이 있습니다. 동시에 섀시의 아키텍처에 영향을주는 완전히 새로운 독창적 인 아이디어를 병렬로 테스트 할 수있었습니다. 그런 기회를 가지면서 그들을 심 으십시오. Likhachev는 그것을 이용했다.
ShN-67 눈 속의 모든 지형 차량
1966에서 SKB ZIL의 설계자는 새롭고 경험 많은 미국의 모든 지형 차량 전용 광고 필름에 익숙해 질 수있었습니다. 크라이슬러 회사의 특이한 기계에는 추진 장치의 기능을 수행하는 한 쌍의 회전식 스크류 장치 형태의 섀시가 장착되어있었습니다. 영화 관람 결과에 따라 자체 하부 구조 연구 프로그램을 시작하기로 결정했습니다. 연구 작업의 첫 번째 결과는 올해 이미 접수 될 예정이었습니다.
몇 달 동안 SKB ZIL은 이미 로터리 스크류 프로펠러를 출시 한 다른 자동차 회사와 경험을 교환했습니다. 1967이 시작될 무렵에 우리 자신의 프로토 타입을 개발할 수있는 경험이있었습니다.
여러 가지 이유로 특수 디자인 국의 문서에서 로터 나사 프로펠러를 오거 또는 오거 로터라고 부릅니다. 이 이름의 기능은 파일럿 프로젝트의 작업 제목에 반영되었습니다. 모든 지형 차량은 SN-67으로 지정되었습니다. 숫자는 창조의 해를 의미합니다. 디자이너와 테스터는 프로젝트에 별명 "Screw"를 지정했습니다. 미래에는 SN-67 프로젝트가 최종 확정되었으며, 이후 SN-68으로 이름이 바뀌 었음을 다시 한번 확인하십시오.
ShN-67 프로토 타입은 기술 시위자로 만들어 졌으므로 특별 요구 사항이 없습니다. 그녀는 주요 굵은 아이디어의 검증을 제공하는 상당히 단순한 디자인을 가져야했습니다. 시공 속도를 높이기 위해 기성품의 조립품과 조립품을 가능한 한 많이 사용하도록 제안했습니다. 그러나 특정 제품은 처음부터 개발하고 조립해야했습니다.
기계 레이아웃
특히 새로운 프로젝트의 경우 비표준 사례를 개발해야했습니다. 그것은 시트 외장이 설치된 금속 프로파일의 프레임을 기반으로했습니다. 시체는 몇 가지 주요 장치에 의해 형성되었다. 그래서, 그 아래 부분은 사다리꼴 횡단면을 가진 일종의 보트였습니다. 선체의 활 부분이 팽창하고, 그 후에 응집체의 단면이 선미로 바뀌지 않았습니다. "보트"의 경 사진면 위에는 선반의 지붕 데크에 연결된 두 개의 선반이 배치되어있었습니다. 선체의 전면에는 조종실을 배치 할 계획이었고 그 뒤에는 박스 모양의 엔진 덮개가있었습니다.
프레임의 중간 부분에서, "배"내부에서 그들은 마력 375을 가진 ZIL-180 가솔린 엔진을 배치했습니다. 엔진이 소위 연결되어 있습니다. OKB MMZ의 추적 차량 M-2에서 빌린 주 기어 및 회전 메커니즘 프로펠러에 토크를 발생시키는 것은 선체 후면에 위치한 한 쌍의 경 사진 샤프트를 통해 수행되었습니다. 그들은 추진 선반을 통과하고 후진 기어 박스를 사용하여 ZIL-135L 전 지형 차량의 선상 기어의 기어를 기반으로 제작되어 오거에 전달 된 동력을 전달합니다.
모든 지형 차량의 연료 시스템은 ZIL-157 직렬 장치를 기반으로했습니다. 트럭에서 빌린 개조가 거의없는 전기 장비 ZIL-130.
수평 선반 아래의 선체 앞에는 오거 로터의 앞축에 움직일 수있는 마운트가있는 수직 지지대가있었습니다. 선체의 선미에서, 경사지는 측면에서, 그들은 전송 장치가 배치 된 한 쌍의 크고 더 큰 선반을 배치했습니다.
케이스의 레이아웃. 왼쪽 - 정면보기, 오른쪽 - 후면보기
분명한 이유로 ShN-67 전 지형 차량의 회전식 오거는 처음부터 개발되었습니다. 나사는 길이가 4,2 m이고 지름 (그 라우저를 따라) 1 m 인 다소 복잡한 장치였습니다. 오거 본체는 2-mm 강으로 만들어졌으며 접을 수있는 디자인이었습니다. 그것은 원뿔형 페어링으로 보충 된, 직경 800 mm의 긴 실린더였습니다. 구조의 강성을 높이기 위해 폴리 우레탄 발포체의 100-mm 층을 몸체에 적용했습니다. 스크류 바깥쪽에 나선형 러그가 있습니다. 사다리꼴 부분의 금속 스트립은 몸체에 단단히 고정되어 있습니다. 나선형 앙각 - 17 ° 40 '.
두 개의 유사한 장치가 측면 선반에 장착되어 기계 본체를 따라 배치되었습니다. 오거는 후방 랙에 위치한 변속기를 사용하여 구동되었습니다. 오거를 제어함으로써 운전자는 로터 추력 장치의 회전 속도를 변경하거나 회전 방향을 변경할 수 있습니다. 이 모든 것은 계산에 따르면 충분한 이동성과 기동성을 제공했습니다.
실험적인 ShN-67 선체 앞에서 닫힌 3 인용 조종실을 배치했습니다. 진보 된 유약과 함께 택시의 유리 섬유 후드는 검색 및 복구 모든 지형 차량 PES-1에서 빌려 왔습니다. GAZ-69의 운전석이 운전실 중앙에 배치되었습니다. 그 측면에는 다른 테스터를위한 몇 가지 장소가 있습니다. 오두막에 대한 액세스는 지붕에 해치가있는 경우에만 제공되었습니다. 그러나, 모든 지형 차량의 작은 높이는 착륙을 방해하지 않았다.
준비된 스크류 로터는 중간 크기 여야합니다. 기계의 길이가 5,5 m, 너비 -3,1 m, 높이 - 2 m을 약간 초과했습니다. 단단한 표면에서 SHN-67은 500 mm 단위로 간격을 둡니다. 연석 량은 3750 kg (1250 kg)으로 설정되었습니다. 따라서 전체 질량은 5 t에 도달해야합니다.
눈이 많이 내리는 지형에서 운전하기
이미 12 월에 SKB ZIL 1966은 미래의 기술 데모의 프레임을 조립하기 시작했습니다. 약 한 달 후, 프레임에 장치 설치가 시작되었습니다. 몇 가지 기술적 인 이유로 ZIL-375 엔진에서 사용되는 일부 노드를 제거하기로 결정되었지만 성능에는 영향을 미치지 않았습니다. 3 월 초까지, 모든 지형 차량이 완성되었고, 곧 다른 장비를 시험하기 위해 사용 된 실제 도로에서 곧 시험 할 계획이었습니다.
4 March 경험 많은 ShN-1967 인 67가 모스크바 근처의 Chulkovo 마을에있는 ZIL 테스트 기지에 배달되었습니다. 모든 지형 차량은 단순한 조건 하에서 운전되었으며, 그 후에 검사가 최대 성능을 결정하기 시작했습니다. 거친 지형, 늪지 및 눈에 대한 점검은 3 월말까지 계속되었으며 필요한 모든 데이터를 수집 할 수있었습니다.
부드러운 흙을 포함한 도로에서 "나사"는 자신있게 유지하고 프로펠러의 회 전자를 돌리면서 움직이거나 움직입니다. 두 오거의 회전 방향에 따라 기계가 앞뒤로 움직이거나 옆으로 움직일 수 있습니다. 병진 운동의 경우, 두 오거는 측면 방향에 대해 다른 방향으로 회전해야했습니다.
거친 지형의 특성으로는 충분했지만 포장 된 도로에서는 정상적으로 작동하지 않았습니다. 이러한 조건에서 비정상적인 추진기의 러그는지면보다 훨씬 빨리 코팅과의 마찰로부터 벗어났습니다. 로버가 부유 할 수 있고 회전하는 한쌍의 로터가 600 kg까지 견인력을 발생시킵니다.
물 위의 Shnekohod
ShN-67 전 지형 차량의 테스트 결과에 따르면 변속기와 섀시를 재 작업하기로 결정했습니다. 따라서 업데이트 된 프로젝트에서 후진 기어는 ZIL-130의 2 단 원뿔 - 원통형 쌍을 갖춘 탑재 된 기어를 위해 폐기해야합니다. 이 세밀 함은 변속기의 효율을 증가시키고 우리가 원하는 특성을 얻을 수있게했지만, 동시에 그 자리에서 턴의 가능성을 상실하게 만들었다.
새로운 스크류 로터도 개발되었습니다. 지금 그들은 기존의 디자인을 유지하면서 알루미늄 합금 AMG-61로 제작 될 것을 제안 받았다. 하나의 나선형 러그 대신에 이제는 소위 말하는 소용돌이 모양을 사용하도록 계획되었습니다. 양방향. 이 부분의 프로파일은 삼각형 모양으로 바뀌었고 단계는 1,6 m으로 축소되었습니다. 나선의 나선 각은 32 ° 40 '로 나타납니다. 계산에 따르면이 설계 오거는 병진 운동의 최대 속도를 높일 수있었습니다.
전 지형 차량의 업그레이드 된 버전은 SN-68로 지정되었습니다. 새로운 프로젝트는 기존 프로젝트와 최대 연속성을 유지 했으므로 새로운 프로토 타입을 제작하지 않고도 수행 할 수있었습니다. 기존의 SHN-67 유형 오거에는 새로운 변속 장치와 하역 장치가 공급 된 후 이름이 바뀌 었습니다. SN-67 프로젝트에 따른 SN-68 구조 조정이 4 월 1968 말에 완료되었습니다.
Lytkarino가 업데이트 된 시스템의 첫 번째 테스트를 통과 한 지역의 연못에서 6 월 5 월. 새로운 오거로 인해 모든 지형 차량은 12 km / h까지 가속 할 수있었습니다. 그러나 문제가없는 것은 아닙니다. 물을 빠져 나올 때, 모든 지형 차량은 상당히 가파른 은행에 코를 꽂습니다. 테스트 운전자는 새로운 리프트 시도를 위해 뒤로 물러 섰지 만 원래의 추진력은 글자 그대로 물 속으로 차를 끌기 시작했습니다. 다행히도, 운전자는 시간 내에이를 알아 차리고 행동을 취해 차량이 범람하지 못하게했습니다.
SHN-67을 다른 장비와 함께 테스트합니다. 배경 - 모든 지형 차량 ZIL-E167
눈 속에서 SN-68의 겨울 시험은 다음 1969 년 봄에 만 수행되었습니다. 테스트 필드는 자유 흐름이 가능한 눈이 1m 정도 인 페름 지역의 필드가되었습니다. 하루 중 시간과 관계없이 테스트가 끝날 때까지 평균 기온은 음의 값을 유지했습니다.
동일한 조건 하에서 여러 대의 전 지형 차량을 한 번에 테스트했습니다. SHN-68과 함께 SKB ZIL의 개발을 포함한 몇 가지 다른 기계를 연구했습니다. 이 샘플의 대부분은 표준이 아닌 러닝 기어를 가지고 있습니다.
비교를 통해 "Auger"는 다른 샘플과 달리 900 m보다 더 깊은 눈에서 이동할 수 있음을 보여주었습니다. 동시에 최대 속도는 18 km / h에 도달했습니다. 모든 지형 차량의 부지에있는화물의 무게에 따라 속도가 약간 줄어 들었습니다. 5 톤의 질량으로 17,4 km / h까지만 가속화되었습니다.
SN-68는 다른 것들 중에서도 예인 차량으로 연구되었습니다. 기계가 질량에 직접적으로 의존한다는 것이 판명되었습니다. 따라서 5 T의 전체 질량으로 후방 훅에서 1200 kg까지의 추력이 발생했습니다. 3750 kg의 무게로이 매개 변수는 970 kg로 감소되었습니다. 지정된화물을 견인하면 모든 지형 차량이 계속 움직일 수 있습니다. 설정된 하중 값을 초과하면 미끄러짐이 발생합니다. 나사는 자유롭게 회전하기 시작하여 땅이나 눈이 긁히고 더 이상 차를 움직일 수 없습니다.
업데이트 된 구성의 모든 지형 차량. 이제 그는 SHN-68
눈 내 이동성이 충분히 높기 때문에 모든 지형 차량은 슬로프에서 올라갈 수있는 능력이 제한적이었습니다. 전진 할 때, 오거는 선체의 바닥 아래에 눈을 던졌고, 그 결과 그 아래에서 움직임을 억제하는 퇴적물이 형성되었습니다. 기계의 그런 특징은 12 기울기의 경사가 각도로 극복되는 것을 제한했습니다. 뒤로 움직이면서, 오거는 눈의쪽에 갔다. 그리고 그러므로 앉을 것을 두려워하지 않았다. 이러한 점검 결과에 따라 나사를 교체 할 것을 결정했습니다. 이제 전진 할 때, 눈은 양쪽으로 뿔뿔이 흩어 져야했고 바닥 아래에서 긁어 모으지 않아야했습니다.
1 월 1970 말기에 모스크바 지역 시험장에서 새로운 시험이 실시되었는데, 그 중에는 최대 주행 특성이 확립되었습니다. 조밀 한 눈 위에서 SN-68는 30 km / h 이상의 속도에 도달 할 수있었습니다. 처녀 눈에 연료 소비가 86 l / h에 도달했습니다. 다른 조건에서는 엔진이 연료 소비를 상당히 줄였습니다.
모든 지형 차량이 물과 습지대에서 작업하는 여름철 테스트에서는 약간의 수정이 필요하다는 것을 알 수있었습니다. 따라서, 그러한 조건에서 최적의 가속은 물과 슬러지가 케이스의 바닥 아래로 배출 될 때 얻어지는 것으로 밝혀졌습니다. 또한 수표를 통해 모든 지형 차량이 늪을 통과하기 위해 추가 스키가 필요하다는 사실이 입증되었습니다. 오거의 전면 지지대 앞에 두 개의 경 사진 판이 나타났습니다. 오거 아래에서 식물을 제거 할뿐만 아니라 해안으로의 등반이나 떠 다니는 식물 덮개로의 단순화가 가능했습니다.
68의 첫 달에 ShN-1970 프로토 타입 테스트가 완료되었습니다. 이 기계는 기술을 시범하는 사람으로서 작업에 완벽하게 대처했으며 모든 기능을 분명히 보여주었습니다. 실제로, 회전식 프로펠러는 실제로 매우 높은 기동성의 개발과 관련하여 특히 흥미로운 것으로 밝혀졌습니다. 이러한 섀시는 단점이없는 것은 아니지만 다른 시스템에 비해 몇 가지 이점을 제공합니다. 우선, 이것은 오거들이 오프로드 상태에서 잘 보였음에도 불구하고 단단한 표면 위에서 매우 빨리 지쳤다는 사실에서 나타납니다.
물 시험 중 SN-68
새로운 아이디어의 추가 개발을 위해 SKB ZIL에 특수 스탠드가 세워져 다양한 스크류 구성을 시험 할 계획이었습니다. 연구 작업으로 많은 중요한 정보를 수집 할 수있었습니다. 특히, 오거 바디의 직경에 대한 스러스트 력과 효율의 직접적인 의존성이 입증되었습니다. 동시에 유사한 결과가 더 점성이 높은 토양에서 가장 잘 나타났습니다. 전문가들은 러그가 몸통 지름의 4 분의 1을 넘지 않아야한다는 것을 알았습니다. 그렇지 않으면 효율성이 저하 될 위험이있었습니다. 4-6 단위의 나사 확장은 최적으로 인식됩니다. 이 범위의 비율이 다른 운전자는 거의 동일한 특성을 나타냅니다.
SN-67 및 SN-68 프로젝트의 결과는 과학자와 디자이너 및 군대 모두에게 흥미가있었습니다. 공군의 수색 및 구조 서비스는 자연스럽게 높은 크로스 컨트리 특성을 지닌 유망한 기술에 자연스럽게 관심을 갖게되었습니다. 곧, SKB ZIL은 구조 작업에 적합한 로터리 스크류 프로펠러가 장착 된 새로운 눈 늪지 차량을 개발하기위한 명령을 받았습니다. V.A가 이끄는 디자이너들. Grachev는이 작업을 수행하고 PES-3 / ZIL-4904 기계를 선보였습니다.
ShN-67 프로젝트에 따라 빌드 된 ShN-68 모델의 유일한 프로토 타입은 테스트가 완료된 후 제조업체로 돌아 가기로되어있었습니다. 그곳에서 그는 아마도 한동안 남아 있었지만 그의 미래 운명에 대한 정보는 없습니다. 어떤 시점에서는 기술과 역사적인 불필요한 관심은 해체되었다. 다른 많은 프로토 타입 및 시리얼 모델과 달리 SKB ZIL의 저작자 인 ShN-68은 보존되지 않았습니다.
원래의 프로펠러가 장착 된 경험이 풍부한 전 지형 차량은 잠재력을 보여 주었고 잠재 운영자에게도 관심을 가질 수있었습니다. 순전히 실험적인 다른 기계와 마찬가지로, "Screw"라는 별명을 가진 프로토 타입은 특이한 아이디어의 이점을 확인하고 기술 발전에 기여했습니다. 이 과정은 곧 몇 개의 새로운 모든 지형 차량의 등장으로 이어졌고 그 중 하나는 수색 구조 대열에 남아 있으며 착륙 한 우주 비행사의 피난을 제공합니다.
자료에 따르면,
https://defence.ru/
http://titovo-online.ru/
https://popmech.ru/
알 다닐 로프 눈 늪 차량 "나사". // 기술과 무기, 2010. No.9.
정보