러시아 설계자들이 ISS용 조작기 암의 지상 테스트를 완료했습니다.
국제우주정거장(ISS)에 설치될 러시아 머니퓰레이터 팔의 지상 테스트가 완료됐다. 리아 노보스티 로봇 공학 및 로봇 공학을 위한 로봇 및 기술 사이버네틱스 중앙 연구소(RTK)의 수석 설계자 Igor Dalyaev의 메시지입니다.
현재 국제우주정거장은 캐나다의 대형 화물 암 매니퓰레이터 Canadarm과 그 안에 포함된 유연한 매니퓰레이터 Dexter를 사용하고 있습니다.
테스트의 다음 단계에서 "손"은 우주 공간에서 테스트됩니다. 디자이너에 따르면 개발자들은 "러시아 매니퓰레이터 암을 설치할 계획인 표면에 새로운 러시아 다기능 실험실 모듈 Nauka"의 ISS 출시를 기다리고 있습니다. 이 모듈은 올해 XNUMX월에 궤도에 진입할 예정입니다. 스테이션에 도착한 후 매니퓰레이터는 프로그레스 화물선에 실려 우주비행사들이 ISS 외부 표면에 설치하게 됩니다.
“그러면 실험 자체가 '캡처' 원격 제어 시스템을 테스트하기 시작합니다. 우주 비행사는 랩톱과 조이스틱을 사용하여 스테이션 내부에 앉아 반 미터 "손"을 제어하는 30 세션을 수행합니다. 스테이션의 외부 표면과 피드백 시스템을 사용하여 승무원은 노력 압축을 평가할 수 있습니다.”라고 기사는 말합니다.
이 개발은 더 큰 프로젝트의 일부입니다. 로봇-우주 비행사 "Cosmorobot"의 조수. 그는 ISS에서 우주 유영하는 동안 승무원을 도와야 한다.
그에 따르면 "역 표면을 따라 이동하기 위해 Cosmorobot은 즉시 손잡이에 달라 붙을 세 개의"손 "을 갖게됩니다."
우주에서 보조 로봇의 테스트는 2020년에 시작될 예정입니다.
현재 국제우주정거장은 캐나다의 대형 화물 암 매니퓰레이터 Canadarm과 그 안에 포함된 유연한 매니퓰레이터 Dexter를 사용하고 있습니다.
전문 처리 시스템 "Zakhvat-E"인 제품의 비행 샘플 생산이 거의 완료되었습니다. 시스템의 첫 번째 프로토타입은 이미 지상 테스트를 성공적으로 통과했으며,
Dalyaev가 말했다.테스트의 다음 단계에서 "손"은 우주 공간에서 테스트됩니다. 디자이너에 따르면 개발자들은 "러시아 매니퓰레이터 암을 설치할 계획인 표면에 새로운 러시아 다기능 실험실 모듈 Nauka"의 ISS 출시를 기다리고 있습니다. 이 모듈은 올해 XNUMX월에 궤도에 진입할 예정입니다. 스테이션에 도착한 후 매니퓰레이터는 프로그레스 화물선에 실려 우주비행사들이 ISS 외부 표면에 설치하게 됩니다.
“그러면 실험 자체가 '캡처' 원격 제어 시스템을 테스트하기 시작합니다. 우주 비행사는 랩톱과 조이스틱을 사용하여 스테이션 내부에 앉아 반 미터 "손"을 제어하는 30 세션을 수행합니다. 스테이션의 외부 표면과 피드백 시스템을 사용하여 승무원은 노력 압축을 평가할 수 있습니다.”라고 기사는 말합니다.
이 개발은 더 큰 프로젝트의 일부입니다. 로봇-우주 비행사 "Cosmorobot"의 조수. 그는 ISS에서 우주 유영하는 동안 승무원을 도와야 한다.
"Zakhvat-E"에 통합된 기술 솔루션은 "Cosmorobot" 개발에 적극적으로 사용됩니다. 실험 결과는 궤도 조건에서 드라이브 작동의 모든 뉘앙스를 드러내고 비행 샘플을 만들 때 고려합니다.
Dalyaev가 추가되었습니다.그에 따르면 "역 표면을 따라 이동하기 위해 Cosmorobot은 즉시 손잡이에 달라 붙을 세 개의"손 "을 갖게됩니다."
우주에서 보조 로봇의 테스트는 2020년에 시작될 예정입니다.
정보