군사 검토

UAV는 위성 내비게이션없이 우주에서 항해하도록 안내합니다

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군부가 의뢰 한 러시아 전문가들은 항공, 지상 및 수중 무인 차량, 보고서 뉴스.


UAV는 위성 내비게이션없이 우주에서 항해하도록 안내합니다


기술적 비전의 원칙에 기반한 새로운 기술이 3에서 도입 될 것으로 기대됩니다. 이 개발은 로보틱스 및 기술 사이버네틱스 (CRI RTC)의 중앙 연구소 및 연구소를 대상으로합니다.

이 연구소의 전문가들에 따르면 "자율 항법을 위해서는 인간의 눈과 기능이 비슷한 비전 시스템이 사용될 것"이라고 온라인 서비스 (Google 및 Yandex)의 지형 이미지를 사용할 계획이다.

자율 주행 실험이 진행 중입니다. 혁신적인 제어 시스템을 갖춘 최초의 로봇이 2021의 시운전을 통해 군대에 배치 될 예정이며,
연구소의 부국장 인 세르게이 폴로 코 (Sergey Polovko)는 신문에 말했다.

이 프로젝트는 무인 항공기가 한 그룹에서 작동 할 수있게 해주는 알고리즘을 생성합니다. "작업 영역에서 무인 항공기는 기존 사진으로 안내하고 지형에 대한 사진을 찍은 다음 모든 장치에서 액세스 할 수있는지도에 데이터를 표시합니다. 새로운 비행으로 한 지역을 돌아 다니면 3 차원지도가 점점 더 자세하게 나타납니다.

유리 비질 터 (Yuri Vizilter), 로봇 공학의 기본 요소 및 기술 개발을위한 국립 센터의 전문위원회의 기술 비전 작업 그룹 책임자 :

지형에 충분한 수의 표식이 있고지도 제작 데이터가 정확하고 관련성이 높은 경우 높은 정확도를 얻을 수 있습니다. 동시에 기상 조건은 원하는 거리에서 경계표를 직접 볼 수 있어야합니다. TSNII RTK 전문가는 첨단 컴퓨터 비전 기술을 보유하고 있습니다. 로봇의 기술적 비전 분야에서 여러 가지 발전으로 유명합니다. 따라서, 문제의 시스템의 성공적인 구현, 그것은 매우 가능성이 높습니다.
사용한 사진 :
https://masterok.livejournal.com
48 댓글
정보
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  1. Abvgdeika
    Abvgdeika 4월 13 2018 11 : 23
    0
    UAV가 시력을 거부하면 NATO 병사들이 시력을 돌려줍니다
    1. 가마솥
      가마솥 4월 13 2018 11 : 44
      +1
      제품 견적 : abvgdeika
      그들은 나토 군인을 반환합니다

      곧 세네갈이 될 것입니다 웃음 전자전 시스템이 개발되고 위성 항법이 평준화 될 것이 분명하며, 핵무기를 사용할 때 전리층은 상당히 변동될 것입니다. 오래되고 좋은 관성보다 더 신뢰할만한 것은 없었지만 ICBM과 달리 약간의 편차가 도시로 들어갈 수 있고 천체 교정이 있습니다. 경로를 벗어난 바람, 전류 등의 요인에는 문제가 없습니다. 수중 및 비행, 플로팅 및 라이더 유형의 드론의 경우 경로를 확인하려면 지형을 정확하게 참조해야합니다. ZhPS가 없었을 때, 그들은 토마 호크가이 지역의 전자지도를 소개하고 산, 건물 등의 랜드 마크와 같은 경로에있는 물체의 화해를 여기에 똑같이 소개하려고 시도했습니다. 수중 드론 만 수중 지형 등에 초점을 맞 춥니 다.
      1. Abvgdeika
        Abvgdeika 4월 13 2018 11 : 56
        +1
        예, 비디오 및 고도계에 의한 관성 및 지리 참조.
        모든 것은 이미 축으로 구현되어 있어야합니다
        1. Abvgdeika
          Abvgdeika 4월 13 2018 11 : 58
          0
          예, 칼리버에서도 가능합니다.
          1. Shurik70
            Shurik70 4월 13 2018 12 : 56
            0
            아 ... 무슨 진전이야! 로봇 비전!
            코롤 레프조차도 소련 위성의 별을 향한 오리엔테이션을 기억합니다.
            그리고 수중 드론 비전이 어떻게 도움이 될까요?
            관성 작업자 및 자이로 스코프를 개선해야합니다. 이는 연기, 가시성, 공기 및 수중 방향에 도움이됩니다.
    2. vkl.47
      vkl.47 4월 13 2018 11 : 53
      +1
      모세의 자녀들이 다시 달려왔다
      1. Abvgdeika
        Abvgdeika 4월 13 2018 12 : 03
        +2
        제품 견적 : vkl.47
        모세의 자녀들이 다시 달려왔다

        그러나 어떤 식 으로든 말하십시오 ????
    3. Topotun
      Topotun 4월 13 2018 12 : 13
      +1
      살아남은 사람들 ....
      위성 추적을 통해 UAV의 위치를 ​​정확하게 제어 할 수 있습니다. 지리 참조-예를 들어 풍선 모양의 실의 풍선 모형을 넣어 UAV를 속일 수 있습니다 ...
      1. 에이 비스 - 비스
        에이 비스 - 비스 4월 13 2018 12 : 27
        +4
        제품 견적 : Topotun
        부피가 큰 실의 풍선 모형

        *** 나는 중형 언덕의 모형을 상상했다 ... ***
        한편 키르기즈 공화국의 경로를 알고 있더라도 수백 개의 언덕이 필요할 것입니다.
        1. Topotun
          Topotun 4월 13 2018 13 : 17
          +1
          문제는 크지 않습니다. 예, 에어로졸 서스펜션을 넣을 수 있습니다 (연기, 간단히 넣기).
          1. 에이 비스 - 비스
            에이 비스 - 비스 4월 13 2018 13 : 34
            +3
            제품 견적 : Topotun
            문제는 크지 않습니다. 예, 에어로졸 서스펜션을 넣을 수 있습니다 (연기, 간단히 넣기).

            흠 ...
          2. Petrix
            Petrix 4월 13 2018 20 : 06
            +1
            제품 견적 : Topotun
            문제는 크지 않습니다. 예, 에어로졸 서스펜션을 넣을 수 있습니다 (연기, 간단히 넣기).

            간단히 말해서 비전과 비교하고 주변 지역의 방향 알고리즘을 사용하는 것이 좋습니다. 연기 나 레이아웃에 혼란이 있습니까? 자이로 컴퍼스, 태양, 별, 자기장 및 방사선 감각, 그리고 새로운 데이터의 놀라운 메모리 및 처리 속도를 추가하면 혼동하기가 매우 어렵습니다.
            1. Topotun
              Topotun 4월 16 2018 10 : 02
              +1
              여름 밤에 안개 속으로 운전 해 보셨습니까? 25 년 동안 운전 경험이있는 것 같습니다. 때로는 문제가 발생합니다. 모든 쓰레기가 보이기 시작합니다. 그러나 인간의 뇌는 (모든 종류의 말도 안되는 소리를 낼 수있는 능력) AI 요소조차도 어떤 컴퓨터와도 비교할 수 없습니다 ....
      2. 흑인 대령
        흑인 대령 4월 13 2018 12 : 51
        +1
        패시브 모드에서는 무선 방사의 고정 된 소스의 위치를 ​​스캔하여 맵핑 외에도 무선 비콘으로 사용할 수 있습니다.
        1. sir_obs
          sir_obs 4월 13 2018 13 : 45
          0
          40여 년 전에 모든 것이 오랫동안 발명되었으며, 우주 비행사는 전략 미사일에 장착되었습니다. 로켓은 별의 위치를 ​​수정했습니다. 우주 비행은 가장 신뢰할 수있는 도구입니다. 구름이 방해한다면 낮에는 더 높아질 수 있으며 모든 것이 완벽하게 보입니다.
        2. Nikolaevich 전
          Nikolaevich 전 4월 14 2018 01 : 32
          +2
          인용구 : Black Colonel
          패시브 모드에서는 무선 방사의 고정 된 소스의 위치를 ​​스캔하여 맵핑 외에도 무선 비콘으로 사용할 수 있습니다.

          할 수있어! 그리고 내 기억이 나에게 도움이된다면, 이미 적용되었다. 위성 라디오 네비게이션 시스템의 에이커, (존재하는 ...) 지상 라디오 네비게이션 시스템이 있다는 것을 잊지 마라. TERCOM (CND)과 유사한 "지도 제작"내비게이션 시스템을 만들 수 있습니다 ... CND가 매우 넓은 지역을 다루는 경우 LA에 많은 양의 정보를 배치하기가 어렵습니다 ... 따라서 CNN 탐색 센터와 항공기 사이에 라디오 채널이있는 것이 좋습니다.
    4. 블라디미르 5
      블라디미르 5 4월 13 2018 12 : 34
      -1
      나토는 선의의 동맹 일 뿐이며 실제로 냄새가 난다면 필요한 기초를지지하지 않는“민주주의 선언”에 대한 동맹은 바자회와 불일치 분야, 큰 위협 일 것입니다. 그리고 이것은 향후 XNUMX 년 동안, 중국,이란, 러시아 및 새로운 성장하는 세계의 다른 BRICS에서 예상됩니다 ...
    5. 기퍼 나노
      기퍼 나노 4월 14 2018 03 : 16
      0
      나토 병사들은 도움을주지 않을 것이며, GPS는 먼저 그들을 줄일 것입니다. 새롭고 아름답고 똑똑한 모든 것뿐만 아니라.
  2. 아이리스
    아이리스 4월 13 2018 11 : 24
    0
    1) 지형을 탐색하십시오. 2) 위성 항법 시스템을 사용하지 않는 것.
    1. 블라디미르 5
      블라디미르 5 4월 13 2018 12 : 38
      -1
      옛날에는 하늘에서 별의 위치, 뚜렷하고 안정적인 랜드 마크를 사용했으며 우물 (터널 비전)에서 오후에 별이 보입니다 ...
      1. Dedsupers
        Dedsupers 4월 16 2018 04 : 17
        +1
        나는 우물에 30 미터 깊이까지 빠져 들었다! 나는 별을 보지 못했다! !!
    2. Petrix
      Petrix 4월 13 2018 20 : 08
      0
      북쪽에서 돌에 이끼가 있거나 도로 표지판을 읽으려면 멀리서 시력이 좋은 이끼를 찾으십시오.
  3. Sergey985
    Sergey985 4월 13 2018 11 : 30
    +4
    나는 즉시 기억했다. 적이 자고있는 동안, 우리는 인식을 넘어 풍경을 바꿀 것이다.
    1. 100ik
      100ik 4월 13 2018 11 : 37
      0
      일부는지도에 화살표를 그리면 다른 지형을 바꿉니다.
      미소
      아마도 그들은 별을 탐색하도록 가르쳐야합니까?

      그건 그렇고 오늘은 금요일 13입니다. 영원한 것을 생각할 때입니까? 윙크하는
      1. 에이 비스 - 비스
        에이 비스 - 비스 4월 13 2018 11 : 47
        +4
        인용문 : 100ik

        아마도 그들은 별을 탐색하도록 가르쳐야합니까?

        Lavochkin의 순항 대륙간 미사일 인 The Storm은 우주 비행을 따라 날고있었습니다.



      2. Sergey985
        Sergey985 4월 13 2018 11 : 48
        0
        별이 작동하지 않고 오류가 큽니다.
        1. 100ik
          100ik 4월 13 2018 11 : 52
          0
          별이 작동하지 않고 오류가 큽니다.
          이전에는 페그가 구동되었고 피라미드는 수천 년 동안 지어졌습니다. 그리고 파괴하지 마십시오 눈짓
  4. KVU-NSVD
    KVU-NSVD 4월 13 2018 11 : 40
    +3
    지형에 충분한 수의 랜드 마크가 포함되어 있으면 높은 정확도를 달성 할 수 있습니다.
    바다, 사막을 비행하는 경우 시스템이 거의 사용되지 않습니다. 따라서 위성 및 관성의 동반자로만 사용됩니다. 기술 비전은 무엇입니까?
    수중 무인 차량
    일반적으로 불분명합니다. 그러나 "공통 돼지 저금통"에서 온라인으로 공동 작업, 데이터 교환 및 기존 데이터의 보충을위한 알고리즘은 매우 좋습니다. 도중에 무슨 일이 일어나는지 봅시다.
    1. Cube123
      Cube123 4월 13 2018 12 : 08
      0
      제품 견적 : KVU-NSVD
      기술 비전은 무엇입니까?
      수중 무인 차량
      일반적으로 불분명합니다.

      순수한 형태로-아마도 아무것도 아닙니다. 얕은 깊이에 이미-절대적인 어둠. 그러나 가장 가리지 않는 요소 인 에코 사운 더를 중단하려는 아이디어는 고통스럽게 매력적입니다.
  5. 댓글이 삭제되었습니다.
  6. 스트라 실라
    스트라 실라 4월 13 2018 12 : 17
    0
    러시아에는 군사 항공을위한 위성 항법 시스템이 없었습니다 ... 그들은 어디에서 했습니까?
  7. 브리 레브 스키
    브리 레브 스키 4월 13 2018 12 : 17
    0
    인용문 : 100ik
    아마도 그들은 별을 탐색하도록 가르쳐야합니까?

    그러나 이것은 천체 수정을 가진 대륙간 로켓이 아닙니다 ... 지구 근처에서 별은 항상 보이지만 지구에는 보이지 않습니다. 낮에는 눈에 보이지 않으며 밤에는 별이 구름에 의해 숨겨 질 수 있습니다. 일반적으로 천체에 의한 위치 결정은 기상 조건에 대한 의존성과 결과의 상대적으로 낮은 정확도로 인해 신뢰할 수있는 탐색 수단이 아닙니다. 네비게이터로서 이것을 알려줍니다.
  8. 브리 레브 스키
    브리 레브 스키 4월 13 2018 12 : 24
    +2
    제품 견적 : Avis-bis
    Lavochkin의 순항 대륙간 미사일 인 The Storm은 우주 비행을 따라 날고있었습니다.

    어쩌면 자이로 스코프를 사용하고 천문 관측에서 누적 오류를 수정하면 어떨까요? 나는이 미사일에 대해 정확히 알지 못하지만, 대륙간 탄도 미사일에는 여전히 천체 교정이 사용됩니다.
    1. 에이 비스 - 비스
      에이 비스 - 비스 4월 13 2018 12 : 31
      +4
      제품 견적 : Brylevsky

      어쩌면 자이로 스코프를 사용하고 천문 관측에서 누적 오류를 수정하면 어떨까요? 난이 로켓에 대해 정확히 몰라

      나도 그녀에 대해 거의 알지 못한다. 그러나 "별의 점령은 비행 고도 M 분과 N 분에 발생했다"고 기록되어있다. 또한 텍스트에서 알 수 있듯이 로켓은 별을 따라 갔다. 그러나이 MKR은 물론 핵탄두를 가지고 있었는데, +/- 킬로미터는 중요하지 않다.
    2. 아이 라인
      아이 라인 4월 13 2018 16 : 22
      +1
      제품 견적 : Brylevsky
      어쩌면 자이로 스코프를 사용하고 천문 관측에서 누적 오류를 수정하면 어떨까요?

      네 말이 맞아 지금까지 자이로 스코프가 기본 시스템으로 사용되고 나머지는 자이로 스코프에 대한 보정 센서입니다. 그리고 거기에 사용되는 것 : 천체 보정, 무선 고도계 경로를 따라 저장된 높이에 따른 보정, 보정 구역의 사진 또는 같은 GLONASS 등, 이것은 이미 열 번째 질문입니다.
      그러나 이들이 기술적으로 취약한 수정 시스템에서이 문제를 피하려고한다는 사실은 확실한 단계입니다. 이것은 시스템의 생존 성을 증가시킵니다.
  9. 흑인 대령
    흑인 대령 4월 13 2018 12 : 47
    0
    패시브 모드에서는 무선 방사의 고정 된 소스의 위치를 ​​스캔하여 맵핑 외에도 무선 비콘으로 사용할 수 있습니다.
    1. 브리 레브 스키
      브리 레브 스키 4월 13 2018 13 : 29
      0
      그 영토에서는 기술적으로 가능하지만 적의 영토는 어떻습니까? 거기에 비콘을 흩 뿌리는 방법? 그리고 그들의 일의 비밀을 보장하는 방법?
    2. Petrix
      Petrix 4월 13 2018 20 : 17
      0
      인용구 : Black Colonel
      고정 전자기파 원의 위치를 ​​스캔

      글쎄, 그것은 GPS와 동일하지만 2D 만입니다.
  10. askort154
    askort154 4월 13 2018 13 : 06
    0
    돈을 송금해야하는 이유. 액체 (KAI-2)가 어디서나 날아 다니는 동안 하나의 네비게이션 장치가있는 Po-11의 생산을 복원하는 것이 더 쉽습니다. 그리고 오리엔테이션의 상실과 함께 우리는 "지역 주민 인터뷰 방법에 의한 오리엔테이션 복원"방법을 사용했습니다. (정말!)
    그래서 저는 제 인생에서 첫 번째 조종사가 하늘에서 학교 경기장으로 내려 오는 것을 보았습니다. 학교 전체가 쏟아졌습니다. "좋은
    1. 시보 크
      시보 크 4월 13 2018 14 : 26
      +1
      그리고 당신 근처에서 철이나 강이 아닌 것은 무엇입니까?
  11. 감사원
    감사원 4월 13 2018 13 : 23
    +1
    군사부에서 의뢰 한 러시아 전문가들이 항공기, 지상 및 수중 무인 차량을위한 자율 주행 시스템 개발

    심각한 전쟁 중에는 GLONASS 또는 GPS가 없다는 것을 이해했습니다. 놀랍습니다.
    1. 브리 레브 스키
      브리 레브 스키 4월 13 2018 13 : 35
      +1
      제품 견적 : 감사원
      심각한 전쟁 중에는 GLONASS 또는 GPS가 없다는 것을 이해했습니다.

      바로 그거죠. 우주에서 지위를 지키는 천체와 자이로 스코프 만이있을 것이다. 우물과 또 다른 sextan과 로그 테이블. 실제로 지난 세기의 50 년대까지 해군과 항공에있었습니다.
      1. 에이 비스 - 비스
        에이 비스 - 비스 4월 13 2018 16 : 03
        +4
        제품 견적 : Brylevsky
        우주에서 지위를 지키는 천체와 자이로 스코프. 우물과 또 다른 sextan과 로그 테이블. 실제로 지난 세기의 50 년대까지 해군과 항공에있었습니다.

        공평하게,이 지역에서 작동하는 최초의 무선 비콘은 독일 목표물에 대한 야간 공습을 위해 PMV에서도 면도를 개발했습니다. 최초의 고니 오 메트릭 무선 선체는 1920 년대 후반부터 사용되기 시작했습니다. 1930 년대 중반부터 비 자동 라디오 나침반이 비행기에 등장했습니다 (본질적으로는 방향 탐지기이지만 기본적으로는 아닙니다).

  12. g1washntwn
    g1washntwn 4월 13 2018 13 : 54
    0
    드론에 이러한 양의 데이터를 "즉석에서"처리하기에 충분한 전력이 있습니까? 그리고 드론 무리의 분산 컴퓨팅 또는 궤도와 같은 슈퍼 컴퓨터와의 통신을 의미한다면, 방해는 어떨까요? 전쟁 기반의 블록 체인?
  13. 브리 레브 스키
    브리 레브 스키 4월 13 2018 13 : 59
    +1
    제품 견적 : Strashila
    그리고 그러한 어려움은 무엇입니까 ...

    사실 GLONASS 및 GPS (및 다른 모든 유사한 시스템)는 위성이 아직 살아 있지 않은 한 정확하게 작동하지만 스테이션은 이러한 위성으로 수정 정보를 전송합니다. 사실 위성은 정확히 알려진 천체 좌표를 가진 무선 신호입니다. 궤도에서의 위치는 주기적으로 조정해야합니다. 위성의 궤도를 수정하지 않으면 위성이 빠르게 떠나 좌표가 변경됩니다. 내비게이션 정보의 수신기는 위성이 한곳에 있다고 생각하지만, 그 자체는 완전히 다른 곳에있을 것입니다. 이 때문에 수신자는 자신의 위치를 ​​올바르게 계산하지 않습니다. 그리고 이것은 선박 또는 항공기의 항법 정보 수신기와 위성의 송신기 공간에서 상대 위치에만 적용됩니다. 그러나 이것에 모두 시간과 같은 좌표가 추가됩니다. 위성의 시계도 지구에서 주기적으로 조정해야합니다. 이 작업을 수행하지 않으면 지상의 수신기가 위성에 대한 의사 거리를 정확하게 계산할 수 없습니다. 지상의 "지점"은 아무데도 갈 수 없습니다. 이 경우 정확도에 대해 이야기 할 수는 없지만 지구의 명령으로 궤도를 수정하지 않고 (수정 및 처리 스테이션에 의해 수정이 계산 됨) 위성은 궤도를 떠나 대기에서 태워집니다. 따라서 고가의 위성 그룹 전체가 쓸모 없기 때문에 모니터링 스테이션을 파괴하는 것으로 충분합니다. 이 방송국의 수는 제한되어 있으며 미국과 미국 모두에게 잘 알려져 있습니다. 폭격 미사일의 경우, 그들은 훌륭한 목표입니다. 본격적인 전쟁이 시작되면이 관측소는 적의 정확한 항해를 박탈하기위한 첫 번째 목표가 될 것입니다.
    1. 샤노
      샤노 4월 13 2018 14 : 07
      0
      그래서 일반적으로 파푸아 인들만이 위성으로 폭격을 당할 수 있습니다 .... 진정한 혼란 속에서 비자 기술 만. 패턴 인식 ... Google은 사마라의 동료들과 만났을 때 많은 정보를 가지고 있습니다. Soifer는 오랫동안 학교를 정리하고 협업 한 것처럼 보였습니다 ...하지만 그들은 울부 짖었으며, 소개는 절름발이이며, 돈이 없습니다 ...
  14. 브리 레브 스키
    브리 레브 스키 4월 13 2018 14 : 15
    0
    제품 견적 : Shahno
    진짜 혼란 스러울 때는 비자 기술 만 있습니다. 패턴 인식 ...

    죄송합니다.이 문제에 능숙하지 않습니다. 난 당신에게 아무 말도 할 수 없습니다.
    1. 샤노
      샤노 4월 13 2018 14 : 16
      0
      죄송합니다, 받아들입니다 ...
  15. 형제 자매
    형제 자매 4월 13 2018 15 : 43
    0
    글쎄요, 언제나처럼 : 우리의 하네스는 오랫동안 먼지를 삼키면 서 고통을받습니다! Su-57과 같은 이야기가 될 것입니다! 그가 실제로 날개를 타면 펭귄이있는 파충류는 석기 시대에 멸망 할 것입니다. 그리고 AVK와 같은 이야기가 있습니다! 우리의 본격적인 항공 모함이 수퍼 수트 꽃다발과 기타, 지르콘, S-400, 포탄 등으로 무장 할 때 참을성 있고 인내심과 매트리스가 놀랍습니다. 바닷물에있는 나사를 치십시오!