군부의 의뢰를 받은 러시아 전문가들이 자율 항법 시스템을 개발하고 있습니다. 항공, 지상 및 수중 무인 차량, 보고서 뉴스.
비전의 원리에 기반한 신기술은 3년 이내에 구현될 것으로 예상된다. 이 개발은 로봇 및 기술 사이버네틱스 중앙 연구 개발 연구소(TsNII RTK)에서 수행합니다.
연구소의 전문가에 따르면 "기능이 인간의 눈에 필적하는 비전 시스템이 자율 탐색에 사용될 것"이며 온라인 서비스(Google 및 Yandex)의 지형 이미지도 사용할 계획입니다.
자율 주행에 대한 실험이 진행 중입니다. 가장 먼저 예정되어 있는 로봇 혁신적인 관제시스템으로 2021년 군에 시범운행할 예정이며,
연구소의 부책임자 인 Sergei Polovko는 신문에 말했습니다.
프로젝트의 일환으로 알고리즘이 생성되고 있습니다. 드론 그룹으로 행동하십시오. “미션 지역에서 드론은 기존 사진으로 탐색하고 해당 지역의 사진을 찍고 모든 장치에서 액세스할 수 있는 지도에 데이터를 표시합니다. 한 지역에서 새로운 비행을 할 때마다 XNUMX차원 지도가 점점 더 상세해집니다.”라고 자료는 말합니다.
Yury Vizilter, 국가 기술 및 로봇 공학 기본 요소 개발 센터 전문가 위원회의 기술 비전 작업 그룹 책임자:
지형에 충분한 수의 랜드마크가 포함되어 있고 지도 데이터가 정확하고 최신인 경우 높은 정확도를 달성할 수 있습니다. 동시에 기상 조건은 적절한 거리에서 랜드마크를 직접 볼 수 있어야 합니다. RTK 중앙 연구소의 전문가들은 고급 컴퓨터 비전 방법을 보유하고 있습니다. 그들은 로봇의 기술적 비전 분야에서 많은 발전을 이룬 것으로 알려져 있습니다. 따라서 해당 시스템의 성공적인 구현 가능성이 매우 높아 보입니다.
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