드론은 위성 내비게이션 없이 우주에서 탐색하는 방법을 알려줍니다.

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군부의 의뢰를 받은 러시아 전문가들이 자율 항법 시스템을 개발하고 있습니다. 항공, 지상 및 수중 무인 차량, 보고서 뉴스.

드론은 위성 내비게이션 없이 우주에서 탐색하는 방법을 알려줍니다.


비전의 원리에 기반한 신기술은 3년 이내에 구현될 것으로 예상된다. 이 개발은 로봇 및 기술 사이버네틱스 중앙 연구 개발 연구소(TsNII RTK)에서 수행합니다.

연구소의 전문가에 따르면 "기능이 인간의 눈에 필적하는 비전 시스템이 자율 탐색에 사용될 것"이며 온라인 서비스(Google 및 Yandex)의 지형 이미지도 사용할 계획입니다.

자율 주행에 대한 실험이 진행 중입니다. 가장 먼저 예정되어 있는 로봇 혁신적인 관제시스템으로 2021년 군에 시범운행할 예정이며,
연구소의 부책임자 인 Sergei Polovko는 신문에 말했습니다.

프로젝트의 일환으로 알고리즘이 생성되고 있습니다. 드론 그룹으로 행동하십시오. “미션 지역에서 드론은 기존 사진으로 탐색하고 해당 지역의 사진을 찍고 모든 장치에서 액세스할 수 있는 지도에 데이터를 표시합니다. 한 지역에서 새로운 비행을 할 때마다 XNUMX차원 지도가 점점 더 상세해집니다.”라고 자료는 말합니다.

Yury Vizilter, 국가 기술 및 로봇 공학 기본 요소 개발 센터 전문가 위원회의 기술 비전 작업 그룹 책임자:

지형에 충분한 수의 랜드마크가 포함되어 있고 지도 데이터가 정확하고 최신인 경우 높은 정확도를 달성할 수 있습니다. 동시에 기상 조건은 적절한 거리에서 랜드마크를 직접 볼 수 있어야 합니다. RTK 중앙 연구소의 전문가들은 고급 컴퓨터 비전 방법을 보유하고 있습니다. 그들은 로봇의 기술적 비전 분야에서 많은 발전을 이룬 것으로 알려져 있습니다. 따라서 해당 시스템의 성공적인 구현 가능성이 매우 높아 보입니다.
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48 댓글
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  1. 0
    4월 13 2018 11 : 23
    무인 항공기의 시야가 실패하면 NATO 군인이 드론을 반환합니다.
    1. +1
      4월 13 2018 11 : 44
      제품 견적 : abvgdeika
      그들은 나토군을 돌려보낼 것이다

      곧 세네갈이다. 웃음 전자전 시스템의 개발이 진행 중이고 위성 항법이 평준화 될 것이며 핵무기를 사용할 때도 전리층이 크게 변동할 것임이 분명합니다. 좋은 오래되고 좋은 관성보다 더 신뢰할 수있는 것은 없습니다. 그러나 ICBM과는 달리 작은 편차로 도시에 들어갈 수 있지만 여전히 천체 보정이 있습니다. 바람, 해류 및 경로를 벗어나게 하는 기타 요소에는 문제가 없습니다. 수중 및 비행, 부유 및 운전 모두에서 드론은 경로를 확인하기 위해 지형에 대한 정확한 참조가 필요합니다. ZHPS가 없었을 때 그들은 토마호크를 위한 지역의 전자 지도를 도입하고 산, 건물 및 기타 랜드마크와 같은 경로의 물체를 조정하려고 했습니다. 수중 드론만이 수중 지형 등에 의해 안내된다.
      1. +1
        4월 13 2018 11 : 56
        예, 관성 및 비디오 및 고도계를 통한 지형 참조.
        축에서는 모든 것이 이미 구현되어 있어야 합니다.
        1. 0
          4월 13 2018 11 : 58
          예, Calibre에서도 가능합니다.
          1. 0
            4월 13 2018 12 : 56
            와우... 무슨 진전이야!!! 로봇에 대한 비전!
            나는 Korolev조차도 소련 위성을 위해 별 방향을 정한 것을 기억합니다.
            그리고 수중 드론의 비전은 어떻게 도움이 될까요?
            관성과 자이로 스코프를 개선하는 것이 필요합니다. 이것은 연기, 가시성, 공중 및 수중에서 방향을 잡는 데 도움이 될 것입니다.
    2. +1
      4월 13 2018 11 : 53
      다시 달려온 모세의 아이들
      1. +2
        4월 13 2018 12 : 03
        제품 견적 : vkl.47
        다시 달려온 모세의 아이들

        그냥 채팅하는 게 어때?
    3. +1
      4월 13 2018 12 : 13
      살아남는 자들...
      위성 바인딩을 사용하면 UAV의 위치를 ​​정확하게 제어할 수 있습니다. 위치 바인딩 - 예를 들어 부피가 큰 물체의 팽창식 모형을 배치하여 UAV를 속일 수 있습니다...
      1. +4
        4월 13 2018 12 : 27
        제품 견적 : Topotun
        부피가 큰 풍선 모델...

        ***중간 언덕의 모형을 상상했습니다...***
        한편, KR 경로가 알려지더라도 그러한 언덕은 수백 개가 필요할 것입니다.
        1. +1
          4월 13 2018 13 : 17
          문제는 크지 않습니다. 예, 에어로졸 서스펜션을 넣을 수 있습니다 (즉 연기).
          1. +3
            4월 13 2018 13 : 34
            제품 견적 : Topotun
            문제는 크지 않습니다. 예, 에어로졸 서스펜션을 넣을 수 있습니다 (즉 연기).

            흠 ...
          2. +1
            4월 13 2018 20 : 06
            제품 견적 : Topotun
            문제는 크지 않습니다. 예, 에어로졸 서스펜션을 넣을 수 있습니다 (즉 연기).

            간단히 말해, 시야와 비교하거나 주변 지역에 대한 방향 알고리즘과 비교하는 것이 좋습니다. 연기나 모형이 헷갈리시나요? 그리고 자이로 컴퍼스, 태양, 별, 자기장 및 방사선 감각, 놀라운 메모리 및 신선한 데이터 처리 속도를 추가하면 혼동하기가 매우 어렵습니다.
            1. +1
              4월 16 2018 10 : 02
              여름밤 안개 속에서 운전해보셨나요? 운전 경력이 25년 정도 되는 것 같고, 가끔은 번거롭다는 생각이 들기도 합니다. 쓰레기처럼 보이기 시작합니다. 그러나 인간의 두뇌는 (말도 안되는 모든 것을 버리는 능력으로) 어떤 컴퓨터와도 비교할 수 없으며 AI 요소와도 ....
      2. +1
        4월 13 2018 12 : 51
        고정된 전파 자기 방사원의 위치를 ​​수동적으로 스캔하여 매핑 외에도 전파 표지로 사용할 수 있습니다.
        1. 0
          4월 13 2018 13 : 45
          모든 것이 오랫동안 발명되어 40여 년 전에 천체 교정기가 전략적 미사일에 사용되었습니다. 로켓은 별에 의해 위치를 수정했습니다. 천체 탐색은 가장 신뢰할 수 있는 수단이며 별은 아무데도 가지 않습니다. 빙하가 방해하면 더 높이 올라갈 수 있으며 낮에는 모든 것이 완벽하게 보입니다.
        2. +2
          4월 14 2018 01 : 32
          인용구 : Black Colonel
          고정된 전파 자기 방사원의 위치를 ​​수동적으로 스캔하여 매핑 외에도 전파 표지로 사용할 수 있습니다.

          할 수 있다 ! 그리고 이것은 내 기억이 나에게 도움이된다면 이미 적용되고 있습니다.우리는 위성 무선 항법 시스템 외에도 지상 기반 무선 항법 시스템이 있다는 것을 잊지 말아야합니다. TERCOM (CNS)과 유사한 "지도 제작"내비게이션 시스템을 만들 수 있습니다 .... CNS가 매우 넓은 영역을 커버하면 항공기에 엄청난 양의 정보를 넣기가 어렵습니다 ... 따라서 항공기와 무선 채널이있는 CNS 내비게이션 센터를 갖는 것이 좋습니다.
    4. -1
      4월 13 2018 12 : 34
      NATO는 좋은 의도의 동맹일 뿐이고, 정말 구린 냄새가 날 때, 필요한 토대를 뒷받침하지 않고 '민주적 선언'에 기반한 동맹은 큰 위협만 나타나면 시장이자 불화의 장이 될 것입니다. 그리고 이것은 중국,이란, 러시아 연방 및 새로운 성장 세계의 다른 BRICS와 같은 향후 XNUMX 년 동안 예상됩니다 ...
    5. 0
      4월 14 2018 03 : 16
      NATO 병사들은 돕지 않을 것입니다. 그들은 먼저 GPS를 차단할 것입니다. 새롭고 아름답고 매우 똑똑한 모든 것.
  2. 0
    4월 13 2018 11 : 24
    1) 지형에 집중하십시오. 2) 위성 항법 시스템을 사용하지 않고.
    1. -1
      4월 13 2018 12 : 38
      예전에는 하늘에 있는 별의 위치, 꽤 뚜렷한 안정적인 랜드마크를 사용했으며 우물(터널 비전)에서 낮에는 별이 보입니다...
      1. +1
        4월 16 2018 04 : 17
        나는 우물 속으로 30미터 깊이로 내려갔습니다! 별을 못봤어!!!
    2. 0
      4월 13 2018 20 : 08
      북쪽 바위에서 이끼를 찾거나 멀리서 좋은 시야로 고속도로의 표지판을 읽으십시오.
  3. +4
    4월 13 2018 11 : 30
    나는 즉시 기억했습니다. 적이 자고있는 동안 우리는 인식 할 수 없을 정도로 풍경을 바꿀 것입니다.
    1. 0
      4월 13 2018 11 : 37
      어떤 사람은 지도에 화살표를 그리면 다른 사람은 풍경을 바꾼다.
      미소
      별을 보고 길을 찾는 법을 배워야 할까요?

      그나저나 오늘은 13일의 금요일인데 영원에 대해 생각할 때가 되지 않았나요? 윙크하는
      1. +4
        4월 13 2018 11 : 47
        인용문 : 100ik

        별을 보고 길을 찾는 법을 배워야 할까요?

        Lavochkin의 대륙간 순항 미사일 "Storm"은 우주 비행에 따라 날아갔습니다.



      2. 0
        4월 13 2018 11 : 48
        별에 따르면 작동하지 않으며 오류가 큽니다.
        1. 0
          4월 13 2018 11 : 52
          별에 따르면 작동하지 않으며 오류가 큽니다.
          이전에는 나무못을 망치로 박고 피라미드를 수천 년 동안 만들었습니다. 그리고 짓지 않고 부수기 위해 눈짓
  4. +3
    4월 13 2018 11 : 40
    지형에 충분한 수의 랜드마크가 포함되어 있으면 높은 정확도를 얻을 수 있으며,
    해상 비행의 경우 사막 시스템은 거의 사용되지 않습니다. 그래서 위성과 관성의 동반자로만 쓰일 것이다. 그리고 기술 비전을 제공하는 것은 무엇입니까?
    수중 무인 차량
    일반적으로 불분명합니다. 그러나 공동 작업, 데이터 교환 및 기존 데이터를 "공통 돼지 저금통"에 온라인으로 보충하는 알고리즘은 매우 좋습니다. 어떤 결과가 나올지 봅시다.
    1. 0
      4월 13 2018 12 : 08
      제품 견적 : KVU-NSVD
      그리고 기술 비전을 제공하는 것은 무엇입니까?
      수중 무인 차량
      일반적으로 불분명합니다.

      가장 순수한 형태로 - 아마도 아무것도 아닐 것입니다. 이미 얕은 깊이 - 절대적인 어둠. 하지만 가장 마스킹 요소인 에코 사운더를 포기한다는 발상은 아플 정도로 매력적이다.
  5. 댓글이 삭제되었습니다.
  6. 0
    4월 13 2018 12 : 17
    그리고 어려움은 무엇입니까 ... 러시아에는 군사 항공을위한 위성 항법 시스템이 없었습니다 ... 그들은 어디로 갔습니까 ... ???
  7. 0
    4월 13 2018 12 : 17
    인용문 : 100ik
    별을 보고 길을 찾는 법을 배워야 할까요?

    그러나 이것은 천체 보정 기능을 갖춘 대륙간 로켓이 아닙니다. 별은 항상 지구 근처 공간에서 볼 수 있지만 지구에서는 볼 수 없습니다. 낮에는 별이 보이지 않지만 밤에는 별이 구름에 가려질 수 있습니다. 일반적으로 천체에 의한 위치 확인은 기상 조건에 의존하고 결과의 정확도가 상대적으로 낮기 때문에 신뢰할 수 있는 탐색 수단이 아닙니다. 나는 네비게이터로서 이것을 말합니다.
  8. +2
    4월 13 2018 12 : 24
    제품 견적 : Avis-bis
    Lavochkin의 대륙간 순항 미사일 "Storm"은 우주 비행에 따라 날아갔습니다.

    아마도 자이로 스코프를 사용하고 천문 관측을 기반으로 누적 오류를 수정하면 될까요? 이 특정 로켓에 대해서는 잘 모르지만 아스트로 보정은 여전히 ​​대륙간 탄도 미사일에 사용됩니다.
    1. +4
      4월 13 2018 12 : 31
      제품 견적 : Brylevsky

      아마도 자이로 스코프를 사용하고 천문 관측을 기반으로 누적 오류를 수정하면 될까요? 이 로켓에 대해 잘 모르겠습니다.

      나도 그녀에 대해 잘 모른다. 그러나 "별의 포획은 M 고도에서 N 번째 비행에서 발생했습니다. "와 같은 것이 기록되어 있습니다. 그런 다음 텍스트에서 이해했듯이 로켓은 별을 따라갔습니다. 그러나이 MKR은 물론 +/- 킬로미터가 중요하지 않은 핵탄두를 탑재했습니다.
    2. +1
      4월 13 2018 16 : 22
      제품 견적 : Brylevsky
      아마도 자이로 스코프를 사용하고 천문 관측을 기반으로 누적 오류를 수정하면 될까요?

      당신이 말하는 모든 것이 옳습니다. 지금까지는 자이로스코프가 메인 시스템으로 사용되고 나머지는 모두 이러한 자이로스코프의 보정 센서입니다. 그리고 거기에서 사용되는 것 : 천체 보정, 무선 고도계 경로를 따라 메모리에 저장된 고도에 따른 보정, 보정 영역 사진 또는 동일한 GLONASS 등이 열 번째 질문입니다.
      그러나이 문제에서 기술적으로 취약한 교정 시스템에서 벗어나려고 노력하고 있다는 사실은 올바른 단계입니다. 이것은 시스템의 생존 가능성을 증가시킵니다.
  9. 0
    4월 13 2018 12 : 47
    고정된 전파 자기 방사원의 위치를 ​​수동적으로 스캔하여 매핑 외에도 전파 표지로 사용할 수 있습니다.
    1. 0
      4월 13 2018 13 : 29
      우리 영토에서 이것은 기술적으로 가능하지만 적의 영토는 어떻습니까? 무선 비콘을 "분산"하는 방법은 무엇입니까? 그리고 작업의 비밀을 보장하는 방법은 무엇입니까?
    2. 0
      4월 13 2018 20 : 17
      인용구 : Black Colonel
      고정된 라디오 자기 방사선 소스의 위치를 ​​스캔합니다.

      글쎄, 그것은 GPS와 동일하며 2D입니다.
  10. 0
    4월 13 2018 13 : 06
    돈을 송금하는 이유. 내비게이션 장치가 하나만있는 Po-2의 생산을 복원하는 것이 더 쉽습니다. 나침반과 액체 (KAI-11)가 어디로 든 날아갔습니다. 그리고 오리엔테이션 상실의 경우 "지역 주민 인터뷰를 통해 오리엔테이션 복원"이라는 방법을 사용했습니다. (정말!)
    그래서 나는 하늘에서 우리 학교 운동장으로 내려오는 내 생애 최초의 살아있는 조종사를 보았다. 학교 전체가 "폭발"했습니다. "좋은
    1. +1
      4월 13 2018 14 : 26
      그리고 당신 옆에는 철 조각이나 강이 없었습니까?
  11. +1
    4월 13 2018 13 : 23
    군부가 의뢰한 러시아 전문가들이 항공, 지상 및 수중 무인 차량을 위한 자율 항법 시스템을 개발하고 있습니다.

    심각한 전쟁 중에는 GLONASS도 GPS도 없을 것이라는 이해가 성숙해졌습니다. 심지어 놀랍습니다.
    1. +1
      4월 13 2018 13 : 35
      제품 견적 : 감사원
      심각한 전쟁 중에는 GLONASS도 GPS도 없을 것이라는 이해가 성숙해졌습니다.

      정확히. 우주에서 위치를 지키는 자로서 천체와 자이로스코프만 있을 것입니다. 음, 육분의 및 대수 테이블도 있습니다. 사실 지난 세기의 50년대까지 해군과 항공에 있었습니다.
      1. +4
        4월 13 2018 16 : 03
        제품 견적 : Brylevsky
        천체와 자이로스코프는 공간에서 위치를 지키는 역할을 합니다. 음, 육분의 및 대수 테이블도 있습니다. 사실 지난 세기의 50년대까지 해군과 항공에 있었습니다.

        공평하게 말하면 구역으로 작동하는 최초의 무선 표지는 제1920차 세계대전 당시 영국군이 독일 목표물에 대한 야간 급습을 위해 개발한 것입니다. 최초의 고니오메트릭 무선 나침반은 1930년대 후반부터 사용되기 시작했습니다. 그리고 XNUMX년대 중반부터 비자동 무선 나침반이 비행기에 등장했습니다(본질적으로 방향 찾기이지만 이 경우에는 중요하지 않음).

  12. 0
    4월 13 2018 13 : 54
    드론에 이러한 양의 데이터를 "즉시" 처리할 수 있는 충분한 전력이 있습니까? 그리고 무인 항공기 무리의 분산 컴퓨팅 또는 궤도에서 슈퍼 컴퓨터와의 통신이 암시된다면 재밍은 어떻습니까? 군용 철도의 블록체인?
  13. +1
    4월 13 2018 13 : 59
    제품 견적 : Strashila
    어려움이 무엇인지...

    사실 GLONASS와 GPS(그리고 절대적으로 다른 모든 유사한 시스템)는 위성이 살아있는 한 정확하게 작동하지만 이러한 위성에 수정 정보를 전송하는 스테이션이 있습니다. 위성은 본질적으로 정확하게 알려진 천체 좌표를 가진 무선 표지입니다. 궤도상의 위치를 ​​주기적으로 조정해야 합니다. 위성의 궤도를 수정하지 않으면 위성이 빨리 떠나고 좌표가 변경됩니다. 내비게이션 정보 수신자는 위성이 한 곳에 있다고 "생각"할 것이고 그 자신은 완전히 다른 곳에있을 것입니다. 이로 인해 수신자는 위치를 올바르게 계산하지 않습니다. 그리고 이것은 선박이나 비행기의 항법 정보 수신기와 위성의 송신기 공간에서의 상대적 위치에만 관련됩니다. 그러나 여기에 시간과 같은 모든 좌표가 추가됩니다. 위성의 시계도 지구에서 주기적으로 조정해야 합니다. 이것이 완료되지 않으면 지상의 수신기는 위성에 대한 의사 범위를 올바르게 계산할 수 없습니다. 지상의 "지점"은 아무데도 가지 않습니다. 이 경우 정확도에 대한 의문의 여지가 없으며 지구 명령에 의한 궤도 수정 (정보 수신 및 처리를 위해 스테이션에서 수정 계산)이 없으면 위성이 궤도를 벗어나 대기에서 타 버릴 것입니다. 따라서 값 비싼 위성의 전체 별자리가 쓸모가 없기 때문에 제어 스테이션을 파괴하는 것으로 충분합니다. 이 스테이션의 수는 제한되어 있으며 그 위치는 우리와 미국인 모두에게 잘 알려져 있습니다. 미사일과 폭탄 공격의 경우 훌륭한 표적입니다. 전면전이 발발할 경우 적의 정확한 항법을 박탈하기 위해 이 스테이션은 거의 목록의 첫 번째 목표가 될 것입니다.
    1. 0
      4월 13 2018 14 : 07
      따라서 일반적으로 위성으로 만 파푸아 인을 폭격하십시오 .... 정말 엉망인 비자 기술 만 있습니다. 이미지 인식 ... Google에 많은 정보가 있습니다. 동료와 제가 Samara에서 만났을 때 Soifer는 오래 전에 학교를 설립 한 것 같았고 심지어 협력했습니다 ... 우리 만 울고 있었고 구현이 절름발이였으며 자금이 없었습니다 ...
  14. 0
    4월 13 2018 14 : 15
    제품 견적 : Shahno
    진짜 혼란 속에서는 비자 기술만 있습니다. 패턴 인식...

    죄송합니다. 저는 이 문제에 대해 유능하지 않습니다. 나는 당신에게 아무것도 말할 수 없습니다.
    1. 0
      4월 13 2018 14 : 16
      사과, 수락...
  15. 0
    4월 13 2018 15 : 43
    글쎄, 항상 그렇듯이 우리는 오랫동안 활용되어 온 세상이 먼지를 삼키기 위해 괴로워합니다! Su-57과 같은 이야기가 될 것입니다! 그가 실제로 날개를 달면 펭귄을 가진 파충류는 석기 시대에 멸망 할 것입니다 (V-I는 어디에 있습니까? "소비에트"의 뇌우는 스타 워즈의 선구자입니까?)! 그리고 AVK와 같은 이야기가 될 것입니다! 인내심을 가지십시오. Super-Su 및 기타, Zircons, S-400s, Shells 등의 꽃다발로 무장 한 본격적인 항공기 운반 순양함을 때 매트리스가 떨릴 것입니다. 등등, 바닷물 위의 프로펠러를 쳐라!

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