군사 검토

로타리 눈과 늪 차량 ZIL-29061

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우주 비행사의 이익을 위해 70 년대 중반에 만들어진 장래 검색 및 피난 복합 단지 인 PEK-490는 몇 가지 초고 통과 차량으로 구성되었습니다. 다른 샘플과 함께 가장 먼 지역에 도달 할 수있는 로터리 스크류 프로펠러가 장착 된 눈과 늪지 차량을 개발할 계획이었습니다. 그런 기계를 만드는 첫번째 시도는 프로젝트 ZIL-2906이었다. 이 유형의 프로토 타입은 특성이 충분하지 않아 ZIL-29061이라는 새로운 프로젝트가 시작되었습니다.


ZNX-2906 오거 스노우 및 늪 차량의 테스트는 1975 해에 시작되어이 기계가 모든 고객 요구 사항을 충족시키지 못했다는 것을 신속하게 발견했습니다. 그것의 주된 문제는 불충분 한 엔진 파워였다. 한 쌍의 37 강력한 MeMZ-967A 엔진이 필요한 성능을 제공하지 못했습니다. 또한, 모든 지형 차량은 물에 대한 안정성이 충분하지 않았으며, 오픈 캐빈은 승무원에게 어려움을 겪었습니다. 이러한 단점의 대부분은 기존 기계의 일부 유닛을 재 작업하여 제거 할 수 있습니다.


ZIL-29061 바퀴가 달린 차량의 배경에 대한 오거 ZIL-4906, 15 2 월 2015 RF 국방부 사진


그러나 SKB ZIL에서 기존의 프로토 타입 전 지형 차량을 재구성하는 것은 바람직하지 않다고 결론지었습니다. 따라서 전체 동력을 증가 시키려면 새로운 차원의 엔진이 필요합니다. 그것들을 설치하려면 몸 전체를 다시해야 할 것이므로 간단한 업그레이드 ZIL-2906는 이해가되지 않습니다. 그러나 기존 프로젝트를 기반으로 초기 테스트의 기존 경험을 고려하여 새로운 프로젝트를 개발할 수있었습니다.

새로운 오거는 기존의 오거 설계를 기반으로했을 것입니다. 또한, 그는 그것의 수정으로 간주 될 수 있습니다. 이와 관련하여 다음 프로젝트는 개발의 연속성을 나타내는 ZIL-29061이라는 호칭을 받았습니다. 또한이 눈과 늪지 차량에는 PEM-1M이라는 이름이 붙여졌습니다. PEM-XNUMXM도 기본 샘플을 상기 시켰습니다.

새로운 프로젝트에서는 알루미늄 패널로 만들어진 베어링 용접 된 몸체를 사용하는 것이 다시 제안되었습니다. 선실과 엔진 실을 포함하는 선체의 상부는 경 사진 전면 벽을 가진 작은 높이의 상자였다. 몸의 아래쪽 부분은 넓은 측면 벨트를 받았다. 이전 기계와 달리 약간 구부러진 바닥이 사용되었습니다. 기계 전면과 후면에는 로터 스크류 프로펠러 지지대가 있습니다. 앞 기둥에는 탈착 가능한 삼각형 스키가 장착되어 장애물 오르기가 쉬워졌습니다. 뒤쪽 받침 나사는 이전 프로젝트와 마찬가지로 비스듬히 기울이지 않고 수직으로 설치됩니다.


제도 오거 늪. "기술과 무기"그리기


선체 후면에는 각각 2103 마력을 갖춘 2 대의 VAZ-77 VAZ-XNUMX 자동차 엔진이 설치되었습니다. 다시 한번, 각 엔진이 단지 하나의 회 전자와 관련되었던 탑재 된 전력 분배 계획이 사용되었다. 각 엔진은 단판 건식 클러치, 4 단 수동 변속기, 원통형 감속기 및 카단 기어로 연결되었습니다. 또한 변속기에는 2 개의 후진 기어, 샤프트 및 최종 구동 장치가 있습니다. 전송 장치는 선체를 따라 통과하여 로터의 전면 지지대로 내려갔습니다. 이전 프로젝트와 달리 이번에는 오거 기어가 자동차 앞에있었습니다.

ZIL-29061 프로젝트에서 새로운 디자인의 로터가 제안되었습니다. 그들은 주 원통형 몸체와 한쌍의 원뿔대로 이루어져있다. 새로운 나사 안에는 여러 개의 밀폐 된 칸막이로 나뉘어 진 파티션이있었습니다. 2 방향 나선 형태의 그 라우저는 바이메탈 (강철 및 알루미늄 합금) 플레이트로 만들어졌으며, 그 플레이트는 수십 번 리소스를 증가 시켰습니다. 새로운 로터의 길이는 3,35 m, 그 라우저의 지름 - 900 mm입니다. 나선형의 앙각은 35 °입니다.

베이스 ZIL-2906에는 편의성과 편안함이 크게 다르지 않은 오픈 조종실이있었습니다. 새로운 프로젝트에서 거주 가능 공간은 단단하고 부드러운 장치로 덮을 수 있습니다. 그래서, 바람막이 유리가있는 직사각형 프레임 대신 세 개의 비스듬한 창문이있는 뚜껑이 사용되었습니다. 위에서 그는 해치가있는 지붕을 가지고있었습니다. 모자는 몸체의 다각형 톱 시트와 동시에 수행됩니다. 이 모든 디자인은 뒤쪽 프레임에 힌지가 달려 올라가서 차를 이용할 수있게 해줍니다. 동시에 몸의 정면 기울어 진 부분은 앞으로 그리고 아래로 기대었다. 엔진 컴 파트먼트의 전면 벽에는 한 쌍의 작은 창문이 달린 퀵 릴리스 벽을 설치하도록 제안되었습니다. 캡과 벽을 사용하여 절연 텐트를 설치할 수 있습니다.


경첩이 달린 후드가 만든 해치를 통해 우주 비행사를 다운로드하십시오. 사진 "기술과 무기"


운전석 앞의 택시 중앙에 운전 기사가있었습니다. 이전 프로젝트의 경험에 따르면, 모든 지형 차량에는 레버 형태의 전통적인 제어 장치가 장착되어있었습니다. 운전자는 두 개의 전원 장치와 오거를 완벽하게 제어 할 수있는 이중 제어 장치 세트를 가지고있었습니다. 한 쌍의 페달에 의해 제어되는 클러치 및 가스. 대시 보드를 장착하면 모든 시스템의 작업을 모니터링 할 수 있습니다.

운전석 뒤에는 의사를위한 두 번째 좌석이있었습니다. 또한 ZIL-29061는 우주 비행사 2 명을 태운 자세로 태우 러야했습니다. 들것을 수용하기 위해, 거주 할 수있는 구획의 측면을 따라 공간이 제공되었다. 뚜껑을 위로 들게하고 앞면 시트를 접어 넣는 것이 좋습니다. 추운 계절에 편안한 승차감을 얻으려면 기내에는 자율 히터가 장착되어 있어야합니다.

검색 및 대피 작업의 완벽한 솔루션을 위해 새로운 모든 지형 차량에는 일련의 특수 장비가 장착되었습니다. 기내에는 풀 타임 라디오 방송국 P-809М2과 휴대용 라디오 방향 찾기 NKPU-1이있었습니다. 또한 현재 상황에 따라 승무원은 도구, 들것 또는 기타 의료 장비, 의약품 등을 사용할 수 있습니다. 도움을받는 장비 제공의 관점에서 오거 경로는 490 단지의 다른 기계와 거의 다릅니다.

창조자의 생각에 따르면, 새로운 모든 지형 차량은 ZIL-4906 바퀴 달린 차량으로 작업장으로 운반되어야했습니다. 캐리어에 선적하기 전에 선실 스키와 선실의 캡과 뒷벽을 제거해야했습니다. 그 후, 모든 지형 차량의 일반 크레인은 오거를 들어 올려 신체에 넣을 수 있습니다. 작업을 시작하기 전에 기계를 땅에 내려 놓았으며 운송을 위해 이전에 제거한 필수 구성 요소가 장착되었습니다. 더 큰 눈과 늪지 차량을 낮추거나 올리려면 20-25 분 이상 걸릴 것입니다.


하강 차량 우주선을 견인. 사진 "기술과 무기"


발전소와 변전소의 변경을 제공 한이 새로운 프로젝트의 틀에서 실제로 새로운 건물을 만들어야 크기가 현저하게 증가했습니다. ZIL-29061 전 지형 차량의 길이 (선체 위)는 4,1 m이었습니다. 앞쪽 스키는이 매개 변수를 760 mm만큼 증가 시켰습니다. 자동차의 너비는 2,4 m, 캐빈 덮개 지붕의 높이 (2,2 m)를 초과하지 않았습니다. 단단한 표면의 지상고는 760 mm에 도달했습니다. 기계의 건조 중량은 1,69 t의 수준에서 결정되었다; Curb - 1,855 t. 최대 무게는 2250 kg에 도달했으며, 400 kg은 하중을 설명했습니다. 마지막 사람은 4 명으로 구성되었으며 장비의 중심보다 약간 작습니다.

경험있는 ZIL-29061 오거의 조립은 늦봄 1979에서 완료되었습니다. 며칠 후 자동차는 물고기 공장 인 "나라"로 보내졌으며,이 공장의 연못은 이미 새로운 장비의 시험장으로 사용되었습니다. 8 월 초까지, 모든 지형 차량은 다른 모드와 다른 조건에서 테스트되었습니다. 23 °로 ​​해안에서 상승하거나 강하 할 수 있다는 것이 발견되었습니다. 계류 시험 동안 로터 프로펠러는 760 kg의 추력을 발생 시켰습니다. 물의 최대 속도는 15 km / h에 도달했습니다. 바닥이 느슨한 얕은 물에서 속도는 11,3 km / h를 초과하지 않았습니다. ZIL-29061과 함께 ZIL-2906베이스가 비슷한 테스트를 통과 한 것이 궁금합니다. 이 기계는 예상대로 성능이 떨어졌습니다.

도로와 모래에 대한 시험도 실시했다. 모든 경우에 새로운 프로토 타입은 수용 가능한 성능을 나타 냈습니다. 젖은 모래 위의 모든 지형 차량은 0,5 km / h 이상의 속도로 옆으로 만 움직일 수 있다는 것이 밝혀졌습니다. 그러나이 지형에서는 기동성에 문제가 없었습니다.


Shnekokhod ZIL-29061와 잔디 깎기 기계. 사진 "기술과 무기"


1978의 겨울, 경험 많은 ZIL-29061은 가장 가혹한 조건을 확인하기 위해 Vorkuta로 여행했습니다. -40 ° C의 기온은 30 분 만에 시동을 걸고 웜업을 방해하지 않는다는 것이 밝혀졌습니다. 이동 시작 후 몇 분 후에 메커니즘이 예열되어 원하는 모드로 작동 할 수있었습니다. 15-20 분의 캐빈 ​​히터는 온도가 약 30 씩 상승하도록 허용했습니다. 그러나 특징적인 문제가 확인되었습니다. 히터 작동에 관계없이 들것 틀은 차가 워졌습니다. 사실 들것의 금속 요소가 선체와 접촉하고 예열 할 시간이 없었습니다. 열선이 선체와 바깥 공기로 옮겨졌습니다.

필요한 준비 후 모든 지형 차량이 가장 높은 결과를 보였습니다. 그래서, 가득한 탑재량을 나르고있는 1 m의 깊이에 눈이 내리는 땅 위에서, 차는 25 km / h까지 가속했다. 기동성이 만족스럽게 인정되었습니다. 하중과 속도에 따라 연료 소비량은 20-33에서 변동될 수 있습니다.

1 월 마지막 날에 Vorkuta 근처의 ZIL-490를 포함한 VEK-29061 복합 기계에서 최초의 전술 훈련이 시작되었습니다. ZIL-4906 전 지형 차량은 미리 정해진 지역에 나사를 전달한 후 독립적으로 하강 차량의 조건부 착륙 지점으로 진출했습니다. 시간을 낭비하지 않기 위해 승무원은 모든 지형 차량이 땅바닥으로 떨어지기 전에 미리 운전석에서 좌석을 확보하고 엔진을 시동하고 예열했습니다. 이로 인해, 지구로 내려가는 전 단계가 우주 비행사들에게 후속 출발하며 몇 분 밖에 걸리지 않았습니다. 조건부 우주 비행사를 찾은 승무원은 기수를 차에 실을 수 있었고, 5 분도 넘지 않았습니다. 또한 실제적으로 견인 케이블을 사용하여 눈을 통해 방아쇠 장치를 움직일 가능성을 확인했습니다.


직장에서 다용도 차량. 사진 "기술과 무기"


향후 몇 개월 동안 SKB ZIL에서 개발 된 로터-스크류 전 지형 차량 및 기타 차량은 다양한 테스트를 거쳐 설계 특성을 확인했습니다. 이 장비는 모든 기능을 보여 주었으며 높은 신뢰성을 보여주었습니다. 테스트 결과에 따르면 바퀴 달린 모든 지형 차량 ZIL-4906 및 ZIL-49061과 오거 눈 및 늪 차량 ZIL-29061은 통합 상태로 공급이 허용되었습니다. 비행 수색 및 구조 서비스. 개발 공장은 XNUMX 가지 유형의 장비의 대량 생산 주문을 받았습니다.

첫 번째 직렬 ZIL-29061은 이미 1981 년에 조립 공장을 떠났습니다. 생산이 계속되었습니다. 각 490 검색 및 대피 복합체는 고유 오거가 있어야합니다. ZIL-29061는 작동시 채택 된 유사한 섀시를 갖춘 최초의 국내 전 지형 차량이었습니다. 또한, 새로운 기술이 가장 책임있는 방향으로 즉시 던졌습니다.

연속 생산을 시작하자마자 SKB ZIL은 새로운 기계를 현대화하기위한 프로젝트를 개발했습니다. 1984에서 최초의 프로토 타입은 VAZ-2106 VHXXX 엔진을 받았습니다. 또한 기계 전송이 업데이트되었습니다. 무인 거주 구역은 승무원의 편의를 위해 완성되었습니다. 내년 초에 Vorkuta에서 재건 된 프로토 타입을 확인했습니다. 특성의 특정 증가를 얻는 것이 가능했지만 설계 업데이트 프로세스가 중단되지 않았습니다.


일련의 shnekohodov 중 하나입니다. 위키 미디어 공용의 사진


1986 초기에 411 마력을 갖춘 VAZ-110 로터리 피스톤 엔진이 장착 된 프로토 타입이 테스트되었습니다. 모두들. 전송 장치가 다시 변경되었습니다. 전기 시스템도 처리되었습니다. 다른 엔진 설계로 인해 기존 선체의 특정 수정이 필요했습니다. 테스트 동안 새로운 엔진이 장착 된 ZIL-29061은 32 km / h까지 처녀 눈에서 가속화되었지만 연료 소비가 70 l / h로 증가했습니다. 고성능을 유지하면서 4 명의화물 및 150 kg의화물을 탑승 할 수있었습니다.

올해의 1989 중반에 우주 로버는 농업용 차량으로 스스로를 시험해 보았습니다. Kherson 어업 농장. XX CPSU 의회는 잔디 깎는 사람에게 눈과 늪 차량을 할당 해달라고 요청했습니다. 곧, 모든 지형 차량 중 하나에 좌측 엔진의 유압 구동 장치가 장착 된 KPH-2,1A 모어의 커팅 유닛과 높이 조정 가능성이 나타났습니다. 기계 전면의 추가 무게로 인해 선미에 평형 추를 설치해야했습니다.

2 월, 1990에서, 차는 불필요한 식물을 깎을 예정인 특정 연못으로 갔다. 총 덤불은 15 헥타르에 대해 점령하고 수 미터까지 갈대로 구성되었습니다. 저수지 바닥에는 실트 700 깊이 mm 층이 있었다. 그러한 조건에서는 오거 만이 실제로 작동 할 수 있습니다. 일하는 동안, 운전자와 차는 심각한 어려움에 직면해야했습니다. 올라간 먼지와 보풀은 운전자에게 개인용 보호 장비를 사용하게했고, 필터와 라디에이터에 떨어졌습니다. 매 시간마다 나는 그들을 청소해야했습니다. 5 km / h의 평균 속도로 움직이는 38 용 잔디 깎는 기계가 달린 모든 지형 차량이 작업에 대처하고 불필요한 초목에서 연못을 자유롭게했습니다.

이 작업의 결과에 따르면 어업 조직의 경영진은 국가 경제에 적합한 특수 나사 조종 장치를 만들기위한 제안을했습니다. 아마 SKB ZIL이 그런 일을 할 것이지만, 소련의 붕괴는 유망한 제안의 실행을 방해했다.


모든 지형 차량 ZIL-4906은 ZOR-29061 오거 자동차를 내립니다. 검색 및 구조 서비스, 18 2 월 2015 g.의 운동 g. 러시아 국방부 사진


몇 년 후 식물을 심습니다. Likhachev는 또 다른 수익성있는 제안을 받았다. 석유 산업의 주요 기업 중 하나는 시베리아 및 극지 지역의 도달하기 어려운 지역에서 사람과 물품을 운송하기위한 로터 구동 눈과 늪 차량을 원했습니다. ZIL-29062이라는 명칭의 프로젝트가 개발되었지만 대량 생산에는 미치지 못했습니다. 그러나 오일맨들은 특별한 장비없이 그냥 두지 않았습니다. 그럼에도 불구하고 Zil-490 오거를 포함한 여러 기계로 PEK-29061 단지를 주문했습니다.

알려진 데이터에 따르면, 자동차 ZIL-29061의 본격적인 대량 생산은 80 년대 초반에서 90 년대 초까지 지속되었습니다. 그 후, 생산 속도가 급격히 떨어졌습니다. 동시에, 제조 공장은 다양한 민간 또는 상업적 구조에도 불구하고 새로운 고객을 확보했습니다. 지금까지 총 몇 명의 고객이 적어도 십 십 개의 나사 오거를 받았다.

이러한 기술의 주된 운영자는 현재 국방부의 연방 항공 우주 수색 및 구조 이사회 (Federal Aerospace Search and Rescue Directorate)입니다. 이 구조의 공급에 ZIL 여러 종류의 모든 지형 차량 브랜드의 큰 숫자로 구성되어 있습니다. 검색 및 대피 복합체 인 "490"를 사용하여 착륙 한 우주 비행사를 검색하고 귀환합니다. 우리나라 또는 그 근처의 주에서 실시 된 지난 수십 년간의 단일 착륙은 PEC-490 장비없이 이루어졌습니다.

검색 및 대피 복합체 "490"은 연령에도 불구하고 여전히 작동 상태를 유지하고 작업을 해결합니다. 아직 대체품이 없습니다. 분명히 ZIL-4906 계열의 차량과 ZIL-2901 오거 패스는 여전히 우주 비행사를 만나고 높은 이동성과 기동성이 요구되는 특수 작업을 해결할 것입니다.

자료에 따르면,
https://popmech.ru/
http://denisovets.ru/
http://kolesa.ru/
http://gvtm.ru/
알 다닐 로프 연속 오거 / / 기술과 무기. 2011. No.6.
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  1. 고양이
    고양이 4월 22 2018 06 : 14
    +1
    안타깝게도 사이클의 마지막 기사 인 것 같습니다.
    저자 덕분에 많은 흥미로운 간식을 기다릴 것입니다!
    1. 이상한
      이상한 4월 22 2018 15 : 52
      0
      왜 마지막입니까? 저자의 욕망이 될 것입니다.

      이제 호주인들이하고 있습니다.
      1. 이상한
        이상한 4월 22 2018 15 : 54
        0
        그리고 과거에는 흥미로운 프로젝트가있었습니다.

        그래서 쓸만한 곳이 있습니다.
  2. 스베르들로프
    스베르들로프 4월 22 2018 08 : 30
    0
    약! 젠장, 젠장 .... TM의 그림에서 그런 수줍은 기계를 보았습니다. 그리고 지상의 마찰 에너지를 계산하기 위해? 그리고 트랙과 물 대포를 비교?
    1. Alf
      Alf 4월 22 2018 20 : 59
      +3
      CHIC 기계. 어디서 공부 했습니까?
  3. 마이클 슨
    마이클 슨 4월 23 2018 02 : 35
    0
    나는 그 뒤에 어떤 트랙이 남아 있는지 상상할 수 있습니다! 이것은 취약성이있는 툰드라에게는 특히 슬픈 일입니다.
  4. Ross_ulair
    Ross_ulair 4월 23 2018 08 : 50
    +1
    나는 이것이 "Dunno"에 있었던 것을 기억한다. 그가 Sunny City에 들어서 자마자. 미소