1960에서 소비에트 방위 산업은 "Ellips"라는 코드로 유망한 방공 시스템을 개발하기 시작했습니다 (나중에이 프로젝트의 이름은 "Wasp"입니다). 고객의 과제에 따라 바퀴 달린 섀시에 자체 추진 차량을 만들고 목표물을 감지하는 자체 수단과 유도 미사일 발사기를 가져야했습니다. 빨리 "Ellipse"프로젝트의 저자는 미래 자동차의 주요 기능을 확인했으며 기본 섀시에 대한 요구 사항을 형성했습니다.
1960-61에서 프로젝트 개발자는 적절한 기반을 찾는 것과 관련된 특정 어려움에 직면해야한다는 점에 유의해야합니다. 기존 및 미래의 국내 개발 장갑차는 새로운 프로젝트의 요구 사항을 충족시키지 못한다는 것이 밝혀졌습니다. 식물의 개발을 연구했습니다. Likhachev뿐만 아니라 Gorky 및 Mytishchi 자동차 공장,하지만 그들 중 누구도 대공 방어 시스템의 기초가 될 수 없습니다. 다행히 특수 장비의 또 다른 잠재적 인 이동 통신사가있었습니다.
1960에서는 육군 사관학교와 협력 한 Kutaisi 자동차 공장의 특별 디자인 국 (Special Design Bureau)이 숙련 된 4 축 기갑 차량 인 "Object 1015B"를 개발 및 건설했습니다. 이 기법은 결함이있는 것이 아니며 서비스를받을 가능성이 거의 없습니다. 그럼에도 불구하고 그녀는 Ellips 프로젝트의 맥락에 관심을 갖게되었다. 기존 장갑차 운반선을 대공 방어 시설의 필요성에 맞게 마무리 하자는 제안이있었습니다. 비슷한 작품이 1963-64에서 시작되었습니다.
SKB KAZ 및 관련 단체는 업데이트 된 요구 사항에 따라 프로젝트 "1015B"를 변경해야했습니다. "Object 1040"라고 불리는 새로운 유형의 섀시는 더 이상 20 명의 낙하산 보호대를 가지고 다닐 필요가 없었습니다. 무기그 장소는 새로운 무선 전자 시스템 및 기타 장치에 의해 취해진 것이어야합니다. 선체의 지붕에는 레이더와 발사대를 장착 할 것을 제안했습니다. 기갑 된 민간 항공 모함의 설계가 일부 변경 되었기 때문에 적어도 3,5-4 T의 탑재량을 확보 할 필요가있었습니다. 계산에 따르면 모든 새로운 방공 시스템 장비의 무게가 얼마나되는지를 나타냅니다.

섀시 요소. 사진 Autoscience.ru
1040 Object Project는 이전 1015B의 주요 아이디어와 결정을 보존하기 위해 제공되었습니다. 동시에, 수행 된 테스트의 경험과 새로운 요구 사항을 고려하여 모든 주요 구성 요소와 어셈블리를 재활용 할 계획이었습니다. 결과적으로, 두 대의 자동차는 많은 공통된 특징을 가지고 있었지만 서로 크게 달랐습니다. 특히 두 개의 샘플은 측면의 모양으로 구별 할 수 있습니다. 기 본 장갑 캐리어는 경사 시트를 가지고있는 반면 SAM 섀시는 상자 모양의 단위가 다릅니다.
새로운 프로젝트에는 8-10 mm보다 두껍지 않은 시트로 구성된 용접 된 장갑차 조립이 포함되었습니다. 곡선 부분을 사용하여 용접 길이가 줄어들고 보호 수준이 향상되었습니다. 그러나 기갑 부대는 작은 팔 총알과 가벼운 조각에서만 승무원을 보호 할 수 있습니다. 선체의 배치는 기계의 새로운 목적을 반영하여 변경되었습니다. 앞 부분에는 유료 부서가 있었으며 운영 부서 나 특수 장비를 수용 할 수 있도록 관리 부서와 볼륨을 통합했습니다. 피드는 엔진 실 아래에 제공되었습니다. 동시에 케이스 밑바닥의 커버 아래에는 다양한 변속기가 있습니다.
업데이트 된 신체의 정면 부분은 세 가지 주요 부분으로 구성된 특징적인 모양을 유지합니다. 하단 큰 시트는 가장자리가 휘었습니다. 그 위에는 경 사진 중간 시트가있었습니다. 상단 앞면 시트에는 검사 해치를위한 두 개의 구멍이 있으며, 서로 다른 위치에있었습니다. 앞에서와 같이 몸체의 아래 부분에는 뒤쪽이 확장 된 좁은 앞쪽 장치가 있습니다. 바퀴와 같은 수준에서 수직 및 경사 시트했다. 섀시 위에는 직사각형 단면의 대형 선반이 있습니다. 선체 위는 두 개의 커다란 해치가있는 수평 지붕에 의해 보호되었고, 대상 장비 설치를위한 구멍이있었습니다. 수직 피드는 단순성이 달랐으며 몇 개의 개별 시트로 구성되었습니다.

급수 대포, 뚜껑이 열립니다. 사진 Autoscience.ru
"1040 Object"의 후미 파워 컴 파트먼트에는 파워 375 hp 가솔린 엔진 ZIL-180이 놓여있었습니다. 엔진은 5 단 수동 변속기에 연결되었습니다. 그것으로부터 토크는 케이스의 중심에있는 이동 케이스로 들어가고, 뒤로 이동합니다. 새로운 프로젝트는 다시 H 형 배전 방식을 사용했습니다. 트랜스퍼 케이스의 온보드 차동 장치를 통해 동력이 제 3 축의 온보드 기어에 연결된 카단 샤프트에 출력되었습니다. 그들로부터 샤프트의 힘은 모든 바퀴에 연결된 다른 프로그램에 왔습니다.
동력 인출 장치가 유지되어 토크가 제트 추진 장치 및 자체 당김 윈치에 전달 될 수있었습니다. 처음 두 축은 두 번째 축을 향해 출발했습니다.
1040 프로젝트의 보조 혁신은 보조 전원 장치였습니다. 선체의 오른쪽 측면에는 발전기가있는 저전력 가스 터빈 엔진을 배치하는 것이 제안되었습니다. 이 설치는 주 엔진이 꺼진 경우를 포함하여 대공포 시스템에 전원을 공급하도록 설계되었습니다.
1015B 시설의 하부 구조가 새롭게 디자인되고 개선되었습니다. 두 전방 액슬은 수압 식 충격 흡수 장치가있는 독립적 인 레버 서스펜션을 유지합니다. 후방 차축에는 유사한 충격 흡수 장치가 토션 바와 함께 사용되었습니다. 서스펜션의 일부분 인 유압 시스템은 여유 공간을 변경하는 기능을 제공했습니다. 모든 대구경 휠은 중앙 집중식 압력 제어 시스템에 연결되었습니다. 두 개의 앞 차축이 관리 가능하도록 만들어졌습니다.
새로운 섀시의 전신에서 두 개의 제트 추진을 교차 시켰습니다. 파이프 - 도관은 선체의 선미에 위치하고 하단의 구멍을 선미 시트의 노즐과 연결했습니다. 노즐은 흐름을 제어하는 이동식 댐퍼로 폐쇄되었습니다. 또한, 코스 컨트롤은 스티어링 휠을 돌려서 수행되었습니다.
"대상 1040"의 승무원은 설치된 장비의 특성에 따라 결정되었습니다. 소유 승무원 섀시는 운전자만으로 구성 될 수 있습니다. 부대 앞에서 그 옆에있는 지휘관이 일할 수 있습니다. 거주 할 수있는 구획의 뒤쪽에는 대공 무기의 특성에 따라 1 ~ 2 명의 대공 무기를 배치 할 수 있습니다. 지휘관과 운전수를 처분 할 때 지붕 앞에서 해치가있었습니다. 정면 유리의 도움을 받아 도로를 따라 가거나, 장갑을 든 카세트로 덮어 버리거나, 잠망경 (periscopic) 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 작업자 해치는 기계의 중앙 부분에 위치해야합니다.
특수 섀시 "1040"는 원래 Ellips / Osa 대공 미사일 시스템의 설치를 위해 제작되었습니다. 특정 시간부터 두 프로젝트의 저자는 대상 장비 배치의 원본 버전을 작업하고 있습니다. 차 앞과 세 번째 축의 레벨에서 장비의 두 블록을위한 자리를 지붕 위에 놓아야합니다. 전면 어깨 끈은 회전식 발사대 장착 용으로 설계되었습니다. 뒤에서는 레이더 장치와 유사한 시스템을 장착해야합니다.
1040P9 유형의 실행 프로그램이 33 오브젝트에서 사용하기 위해 개발되었습니다. 모든 장치는 예비 수평 가이드를 제공하는 턴테이블에 장착되었습니다. 9MXXUMX 미사일 발사대가 흔들리고있었습니다. 섀시의 치수는 미사일을위한 4 개의 가이드 설치를 가능하게합니다. 발사대 뒤에, 섀시의 지붕 중앙 부분에 가스 배출 판을 장착 할 계획이었습니다. 도움을 받아 외부 장치 및 차량 해치를 부정적인 영향으로부터 보호하기 위해 계획되었습니다.
안테나 포스트는 큰 상자 모양의 케이스가있는 시스템으로 모든 필요한 장치가 놓여있었습니다. 경사각의 변화에 따라 어느 방향 으로든 회전 할 수있는 가능성을 제공하기로되어있었습니다. 한 지점에서 탐지 및 안내 방송국의 안테나를 배치 할 계획이었습니다.
그 차원에서, 새로운 자체 추진 방공 미사일 시스템은 일반적으로 기갑 부대 수송기와 일치해야만했다. 자동차의 길이와 폭은 크게 변하지 않았지만 새 장치의 높이가 상당히 높아야합니다. 전투 체중은 초기에 13,5-14 t 단계에서 결정되었으며,이 중 4,8 t는 대공포 단지의 장비를 차지했다. 계산에 따르면 고속도로의 "Object 1040"는 최대 80-85 km / h의 속도에 도달해야합니다. 물의 속도는 8-9 km / h로 설정되었습니다. 고속도로에서 크루즈 - 600 km.
기성품 개발 및 기존 장치의 사용으로 쿠타이시 자동차 공장은 시험 장비를 신속하게 준비 할 수있었습니다. 이미 1964 여름에 두 명의 경험있는 "1040 Objects"가 회의장을 떠났습니다. 이 기계는 실제로 프로토 타입이었고 기본 설계 솔루션을 연구하기위한 것입니다. 섀시의 전체 실행 시험은 세 번째 프로토 타입으로 수행되어야합니다. 그 건설 명령은 같은 해 8 월에 나왔다.
10 월에 세 번째 프로토 타입은 테스트 준비가되었습니다. 이 차를 수락하는 동안 KAZ는 생산 기술을 위반 한 것으로 나타났습니다. 계산 된 9 대신에 섀시의 재갈량은 9,7 t였습니다. 그 때까지는 SAM 시스템의 계산 된 질량이 약 500 kg만큼 증가했기 때문에 이러한 이점이 실질적인 문제였습니다. 이 모든 것이 전투 차량 전체에 허용 할 수없는 가중치를 부여해야했습니다. 고객과 계약자는 수용 가능한 솔루션을 찾기 시작했습니다.
11 월 1964 말기에 체중 부하 시뮬레이터를 갖춘 세 번째 1040 기계의 주행 테스트가 시작되었습니다. 선체 내부에 안정기가 놓여졌고 그 무게는 "말벌"장비와 일치했다. 발사대와 안테나 포스트를 모방 한 한 쌍의 금속 상자가 지붕 시트에 설치되었습니다. 시뮬레이터의 전체 질량은 5 t에 도달했습니다. 프로토 타입의 균형은 계산 된 전투 차량과 일치했습니다.
4 12 월 기계 밸러스트와 함께 테스트를했다. 첫 번째 수표는 Kutaisi 자동차 공장의 테스트 기지에서 수행되었습니다. 짐과 함께가는 첫 번째 단계의 검사는 1 월 중순까지 계속되었습니다. 3 월 초, "1040 객체"는 두 번째 단계가 완료 될 모스크바 근처의 쿠 빈카 (Kubinka) 지역으로 배달되었습니다. 새로운 테스트는 3 월 말까지 계속되었습니다. 실 하중 시뮬레이터로 섀시를 주행하는 동안 수천 킬로미터의 10 루트와 10 시간이지나 갔다.
테스트에 따르면 프로토 타입이 여러 요구 사항을 충족시키는 것으로 나타났습니다. 일반적으로 모든 루트와 경관에서의 도로 성능은 인정되었습니다. 그러나 문제가없는 것은 아닙니다. 따라서, 자동차의 과체중은 고속도로에서 445 km까지의 거리를 감소 시켰습니다. 보증 기간은 15 천 km에서 10 천 km로 줄었습니다. 특징적인 KAZ 문제인 낮은 생산 문화와 관련된 사소한 결함 및 기술 문제가 많이 발견되었습니다. 그러나 대량 생산 개시 이후 미래에는 제거 될 수 있습니다.

로켓 발사. 사진 Denisovets.ru
SKB KAZ는 확인 된 문제의 주된 원인은 기계의 과도한 질량과 엔진 동력 부족이라고 주장했다. 이러한 문제는 "1040B Object"라는 수정 된 프로젝트 버전을 사용하여 해결할 수 있도록 제안되었습니다. 그런 기계에는 133 마력을 갖춘 ZN-220 엔진이 장착되어 있어야합니다. 기존 전송을 유지합니다. 또한 그들은 새로운 건물을 개발하기로 결정했습니다. 모든 기본 기능을 유지하면서 알루미늄으로 제작해야했습니다. 기갑 강철은 승무원 일자리를 보호하기위한 목적으로 만 사용되었습니다.
또한 프로그램 "Wasp"의 참가자는 다른 제안을 표했습니다. 그들의 의견으로는 생산 기술을 일률적으로 준수하거나 기계 요구 사항을 줄임으로써 특성을 향상시킬 수있었습니다. 그러나 이러한 제안을 이행하는 데는 시간이 걸리고 기존 프로토 타입을 사용하여 작업을 계속했습니다.
1966의 중간에 1040 Object 섀시의 세 번째 프로토 타입에는 새로운 대공포 단지의 장비 세트가 장착되었습니다. 미사일의 첫 발사 중 이미 기계가 목표를 완전히 달성하지 못했다는 것이 판명되었습니다. 발사하는 동안, 미사일은 원하는 궤적을 벗어나기 때문에 비행을 조종하기가 어려웠습니다. 그것이 나왔다시피, 이것은 발사기와 기계 전체의 축적 때문이었습니다. 즉석 괄호를 사용하여 전체 구조의 충분한 강성을 확보 한 테스터는 원하는 비행 프로필을 얻었습니다.
Kutaisi 섀시에 구축 된 실험용 방공 시스템에 대한 다양한 테스트는 2 년간 지속되었습니다. 수표의 결과는 혼합되었습니다. 미사일 시스템의 특성과 기능은 점차 향상되었으며 1040 유형의 기본 섀시는 정기적으로 새로운 결함을 보여주었습니다. 그 결과, Bryansk 자동차 공장을 참여 시키기로 결정되었는데, 이는 또한 필요한 섀시를 설계하고 제작하여 Osa 테마로 작업 할 수있게되었습니다.
7 월에 1968는 새로운 대공포 단지의 개발을 감독 한 고객 위임자가 결정을 내렸다. 제안 된 형태의 전투 차량의 특징적인 결함을 시험하는 행위. 허용 중량 초과와 관련된 운전 특성 부족과 관련된 섀시 주장. 또한, 런처와 안테나 포스트의 분리 된 설치로 이루어진 레이아웃은 성공적이지 못했다. 전체 차량을 돌릴 필요가 없으며 복합체의 전투 효과를 감소시키지 않으면 서 원형 표적을 허용하지 않았습니다.
곧 국방부가 결정을 내렸다. OSA "Osa"의 개발 프로그램은 계속 진행될 예정이었다. 군대는 단거리 대공포 단지가 필요했고, 얻은 결과는 고무적이었다. 그러나 현재 복합 단지는 다른 섀시에 장착되어 있어야합니다. 특히이 문제의 해결을 위해 BAZ는 "Object 937"머신의 개발을 시작했습니다. 완전히 새로운 섀시를 만드는 과정에는 약간의 시간이 걸렸지 만 여전히 원하는 최종본을 보유하고 있습니다.
1970에서 소비에트 산업은 BAZ-3 섀시에 33K5937 Osa 직렬 방공 시스템을 생산하기 시작했습니다. 이후 20 년 동안, 1200 전투 차량은 똑같은 브라이언 스크 (Bryansk)로 제작 된 섀시에 여러 가지 수정 작업이 이루어졌습니다. 현재 Osa 가족 체계는 러시아 군대에서 가장 방대한 군사 대공 방어 체계로 남아 있습니다. 따라서 BAZ-5937 프로젝트는 완전히 정당화되었습니다.
"Object 1040"프로젝트에 관해서는 1968이 끝나기 전에 마감되었습니다. 이것은 Ellips / Osa 방공 시스템을 위해 특별히 개발되었으며이 프로젝트와 별개로 전망이 없습니다. "Wasp"을위한 새 섀시를 선택하면 Kutaisi 개발이 끝납니다. 또한 기존 개발의 추가 개발을 포기하기로 결정했습니다. 1015B 또는 1040을 기반으로하는 새로운 프로젝트는 효과가 없습니다. 카즈 특수 디자인 국은 민간 자동차 장비 프로젝트로 돌아 왔습니다. 우선 Kolhida 트럭 제품군의 개발을 계속했습니다.
세 가지 프로토 타입의 미래에 대한 정보는 "Object 1040"no. 동시에,이 기계들 중 어느 것도 우리 시대까지 살아남지 못했다는 것이 알려졌습니다. 외관상으로는, 프로젝트를 닫은 후에, 그들은 가장 무례한 방법에있는 불필요한 장비를 제거했다. 프로토 타입 섀시 "1040B"는 알려진대로 설계되지 않았습니다. 기갑 선체가있는 차량의 네 번째 프로토 타입도 완성되지 않았으므로 테스트하지 않았습니다.
지난 세기 후반, Kutaisi 자동차 공장은 장갑차의 유망한 모델 개발에 매료되었습니다. 수년 동안 다른 조직과 협력 한이 회사는 두 가지 버전의 장갑차를 개발 및 테스트하고, 바퀴 달린 보병 전투 차량에 대한 몇 가지 프로젝트를 제안하고 대공 방어 시스템의 착륙 장치 테스트를 시작한 다음 수정 된 버전을 제공했습니다. 이 프로젝트들 중 어느 것도 실험 장비의 현장 테스트로 발전하지 못했습니다. 이 장비는 연속 생산 및 채택을위한 권장 사항을받지 못했습니다. 그러나 그러한 결과는 받아 들일 수 없다고 말할 수는 없습니다. "1015", "1020"및 "1040"오브젝트 대신 채택 된 장갑 전투 차량의 샘플이 모든 주요 매개 변수에 의해 쿠타이시의 장비를 초과했습니다.
자료에 따르면,
http://denisovets.ru/
http://pvo.guns.ru/
Korovin V. Osa 대공 미사일 시스템. // 기술과 무기, 2010. No.7-8.
Solyankin A. G., Pavlov M. V., Pavlov I. V., Zheltov I. G. 국내 장갑 차량. XX 세기. - M : Exprint, 2010. - T. 3. 1946 - 1965.