이 시점부터, 반 (半) 지하 단체 활동이 공식 국가 프로그램이되었습니다. 시스템의 수석 개발자는 OKB-10이었고 Mikhail Fedorovich Reshetnev는 "chief"로 임명되었으며 NIIP (radio-engineering institute for proborostroyenia)는 무선 장비를 담당했습니다. 스케치 수준에서이 프로젝트는 7 월 1966에 의해 준비되었으며 동시에 테스트 기지가 승인되었습니다 - 잠수함 B-88, B-36 및 B-73가있는 해양학 선박 "Nikolai Zubov".
선박 "Nikolay Zubov". 출처 : kik-sssr.ru
코레 모스 -192 (발사체는 Cosmos-3М)은 Plesetsk 우주 기지에서 올해의 11 월 25에 시작되어 국내 최초의 우주선이되었습니다. 그 다음은 "Cosmos-1967"이었고, 5 월 220의 낮은 궤도 7, "Cosmos-1968"(8 월 292의 14) 및 "Cosmos-1969"(4 월 332의 11)에 전송되었습니다. 이 테스트는 1970 여름에 끝났으며 다음과 같은 정확도를 발견했습니다. 도플러 효과, 1970 km, 거리 측정 시스템 1,5 km 및 유도 시스템 보정은 1,8-3 각 분입니다.
레이아웃 위성 시스템 "Cyclone". 출처 : wikipedia.ru
우주선 시스템 "Parus". 출처 : gazetamir.ru
위성 궤도 고도는 1000 킬로미터였습니다.이 궤도는 105 분 동안 행성 주변을 회전하는 전형적인 저궤도 장치였습니다. 적도 평면에서, "Cosmos"시리즈의 궤도의 기울기는 830그 (것)들은 그들에게 가까운 극지방 인공위성을 만들었다. 9 월 1976에서 네 개의 네비게이션 위성을 6 년간 시험 가동 한 후이 시스템은 "Parus"라는 이름으로 운영되었습니다. 그때까지 이동시 선박의 좌표를 결정하는 정확도는 250 미터 였고, 계류 라인의 항구에서는 60 미터였습니다. 시스템이 충분히 작동했습니다. 위치 지정 시간은 6-15 분 이내였습니다. 미국 대중 교통과의 국내 개발의 주요 차이점은 해군의 함선과 잠수함이 지휘소를 갖고 서로간에 무선 전보 통신이 가능하다는 것이 었습니다. 공동 가시성 측면에서 그리고 한 가입자에서 다른 가입자로 메시지를 전송할 때, 즉 전 세계적 규모로 메시지를 전송하는 방식의 경우 모두 통신이 제공되었습니다. 후자의 경우, 통신 지연은 2-3 시간입니다. 따라서 소련 함대의 항해를 돌린 세계 항법 및 연결 위성 시스템 "Parus"에서 최초로 태어났습니다. 처음으로 날씨, 시간대, 시간대와 관계없이 바다의 어느 곳에서나 자신의 위치를 결정할 수있었습니다. 이 시스템은 여전히 작동 중입니다.
1979에서 "Cicada"시스템은 군용 항법 장비와 통신 옵션이없는 민간 선박을 제공하기 위해 가동되었습니다. 2 년 전, 위성 내비게이션 데이터를 기반으로 한 Artik 쇄빙선은 우주선에서 세계 최초로 북극에 도달했습니다. Cicada의 경우, 4 개의 인공위성으로 이루어진 궤도 별자리가 분리되어 있었고 여러 번 Parus 군은 저궤도에서 평균적으로 6-7 우주선을 가지고있었습니다. COSPAS-SARSAT 구조 장비의 설치 또는 Omsk 협회 Polet에서 개발 된 Nadezhda 시스템의 설치는 Cicada의 주요 업그레이드가되었습니다. 구조 시스템은 11 월 11 일 소련, 미국, 캐나다, 프랑스의 정부 간 협약에 서명 한 후 등장했다. 23는 COSPAS - 긴급 선박 검색 위성 시스템, 사살 - 수색 및 구조 위성 항법 추적 시스템 개발에 출연했다. 이 시스템은 조난중인 비행기와 배를 찾는 책임을 맡았습니다. 위성 수신 지점은 원래 모스크바, 노보시비르스크, 아르 한 겔 스크, 블라디보스톡 (USSR), 샌프란시스코, 세인트 루이스, 알래스카 (미국), 오타와 (캐나다), 툴루즈 (프랑스) 및 트롬 소 (노르웨이)에있었습니다. 지구 표면을 비행하는 각 위성은 직경 1979 km의 원형 지역에서 신호를 수신했습니다. 비상 비컨으로부터의 신호 수신에 필요한 최소 인공위성 수는 4 대였습니다. 그 당시 미국과 소련을 제외한 다른 어느 누구도 그런 기술을 만들 수 없었기 때문에 코스 파스 - 사 세트 궤도 그룹을 제공 한 것은이 두 나라였다. 인공위성은 조난 신호를 수신하여 지상국으로 중계했으며 좌표는 6000 km의 정확도로 결정되었으며 1 시간 이내에 구조 작업에 대한 결정이 내려졌습니다.
1992 년까지 COSPAS-SARSAT 엠블럼. wikipedia.ru
코스 파스 - 사스 트 작업 원리의 그림. 출처 : seaman-sea.ru
9 월에 "희망"장비를 장착 한 소련 위성이었습니다. 1982는 캐나다 서부의 산에서 추락 한 경량 엔진 항공기의 조난 신호를 기록했습니다. 그 결과 3 명의 캐나다 시민이 대피했습니다. 이것은 코스 파스 - 사샛 국제 프로젝트가 구원받은 영혼에 대한 이야기를 여는 방식입니다. 그러한 것을 상기 할 가치가있다. 역사 그것은 냉전 시대에 태어났습니다. 1983에서 Reagan은 공식적으로 소련을 "악의 제국"이라고 불렀고 COSPAS-SARSAT은 여전히 기능하고 있으며 4000 사람들의 명령에 따라 이미 저장되었습니다.
국내 시스템 COSPAS-SARSAT의 국제 시스템 "희망". 출처 : seaman-sea.ru
"바다"뿐만 아니라 중도 궤도 항법 시스템 개발에 대한 필요성 항공 소련에서 "보병"과 함께 1966 년에 대화를 시작했습니다. 그 결과 Yu. I. Maksyuta의지도하에 "예측"연구가 이루어졌으며, 1969 년에 그들은 지구의 중간 궤도에 항법 위성을 발사 할 가능성이 있다고 주장했다. 미래 에이 프로젝트는 GLONASS라고 불리우며 크라스 노야 르 스크 응용 역학 디자인기구, 모스크바 공학 연구소의 공학 연구소 및 Leningrad 과학 연구 무선 공학 연구소 (LNIRTI)와 같은 많은 조직의 참여로 만들어졌습니다. 소련은 12 년 1983 월 1993 일 우주에 최초의 GLONASS 위성을 발사했으며 1995 년에이 시스템은 잘린 버전이지만 러시아에 의해 채택되었다. 그리고 24 년까지만 GLONASS는 100 대의 차량 직원으로 옮겨졌으며, 지상 인프라가 개선되었으며 내비게이션은 15 %가되었습니다. 이때 좌표를 결정하는 정확도는 25–5 미터이고 속도 구성 요소 (새로운 옵션)의 결정은 6,5–0,25cm / s이며 가정용 장비의 시간 결정은 0,5–5μs의 정확도로 수행 될 수 있습니다. 그러나 2001 년 안에 궤도 별자리는 XNUMX 개의 위성으로 축소되었고 모든 것이 러시아 위성 항법 시스템을 완전히 제거 할 준비가되었습니다. 두 번째 출생은 XNUMX 년 XNUMX 월에 러시아 정부가 어느 정도 GPS와 경쟁하도록 설계된 연방 목표 프로그램“Global Navigation System”을 채택했을 때 시작되었습니다. 그러나 이것은 약간 다른 이야기입니다.