탱크 로봇 : 기회와 전망
BET 생성 가능성에 대해 논의하기 전에 이 개체에 대해 설정된 목표, 할당된 작업, 작업 해결 방법 및 솔루션을 보장하는 기술적 수단을 결정해야 합니다.
BET 개발의 목적은 분명합니다. 이 전투 차량을 사용하는 과정에서 생명을 구하기 위해 탱크에서 사람을 제거하는 것입니다. 동시에 BET는 성능의 품질을 잃지 않고 선형 탱크에 할당된 모든 작업의 솔루션을 보장해야 합니다. 정의에 따르면 탱크는 해결하는 작업을 결정하는 지상군의 주요 타격력으로 사용하도록 설계된 강력한 무기를 갖춘 장갑 추적 차량입니다.
탱크 외에도 정찰, 지뢰 제거, 수리 및 복구 차량 및 기타 여러 특수 차량을 기반으로 여러 특수 차량이 개발되고 있습니다. 이러한 물체는 다른 등급의 장갑차에 속하며 별도의 고려가 필요합니다.
탱크는 거친 지형이나 도시 지역에서의 공격, 정찰, 방어, 행진과 같은 다양한 전투 사용 조건에서 의도된 목적으로 사용될 수 있습니다. 동시에, BET의 사용은 모든 경우에 정당화되지 않을 것입니다. 예를 들어 행군과 방어에서는 부적절합니다.
할당된 작업을 수행할 때 탱크는 지상으로 이동하고 목표물을 검색하고 승무원의 능력과 기술적 수단을 사용하여 목표물을 파괴해야 합니다. 탱크에서 승무원을 제거하고 제어를 보장하는 두 가지 방법이 있습니다. 탱크를 자율적으로 만들거나 원격으로 제어하는 것입니다.
자동 제어 이론에 따르면 BET는 자동 제어 시스템(탱크 로봇)으로 완전히 자율적이거나 자동 제어 시스템(로봇 탱크)으로 작업자가 원격 제어할 수 있습니다. 이들은 완전히 다른 두 종류의 자동차입니다. 개체가 자율적으로 작동하고 필요한 경우 운영자가 제어할 수 있는 하이브리드 제어 방식도 있을 수 있습니다.
BET의 개발과 UAV의 개발을 비교하는 것은 올바르지 않습니다. 영공에서 UAV를 사용하는 조건은 BET를 거친 지형에서 운용하는 조건보다 급변하는 환경에서 BET를 운용하는 조건보다 훨씬 "부드럽기" 때문입니다. 이기종 작업.
90년대 초반. 이 작업에 참여하려는 Buran 우주 왕복선 및 Energia 발사체의 제어 시스템 개발자와 탱크 정보 및 제어 시스템을 만드는 문제를 논의해야했습니다. 그들의 추정에 따르면 탱크의 제어 시스템에 의한 문제 해결은 로켓 및 우주 기술보다 복잡성이 열등하지 않으며 일부 문제에서는 훨씬 더 어렵습니다.
탱크 로봇
이 버전의 BEP는 지상에서 독립적으로 이동하고, 장애물(갑자기 나타나는 장애물 포함)을 극복하고, 대상을 검색하고, 가장 위험한 대상을 선택하고, 유형을 결정해야 합니다. оружия, 조준하고 쏴.
고도로 지능적인 제어 시스템만이 인간의 개입 없이 이러한 모든 작업을 수행할 수 있습니다. 일부 장인이 제안한 것처럼 인공 지능, 그리고 훨씬 더 "인공 신경망"은 현재 존재하지 않으며 가까운 장래에 예상되지 않습니다. 이 모든 것은 일련의 환상에서 나온 것입니다.
현실적으로 구현될 수 있는 최대값은 정찰 및 적 화기 탐지를 목적으로 이전에 정찰된 지형에서 엄격한 프로그램에 따라 물체를 이동하는 것입니다. 필요한 경우 운영자가 제어를 차단할 수 있습니다. 이 단계에서 더 많은 것을 달성하는 것은 아직 불가능합니다. 이 설계에서 탱크 로봇은 선형 탱크에 할당된 작업을 해결할 수 없습니다.
로봇 탱크
이 버전의 BEP는 원격 작업자의 명령을 내려 탱크 승무원에게 할당된 모든 작업을 해결해야 합니다. 이를 위해서는 정보를 얻고 원격 제어할 수 있는 시설이 제공되어야 합니다.
- 운전자를 위한 전자 비디오 감시 시스템
- 이동성을 제공하는 노드 및 메커니즘
- 목표물을 모니터링하고 검색하는 전자 장치(텔레비전, 열, 레이더)
- 자동 로더;
- 조준 및 발사 시스템;
- 네비게이션 시스템.
BEP에는 원격 운영자의 명령을 전송하기 위한 암호화 방지 및 간섭 방지 채널과 운전자의 비디오 감시 시스템과 감시 및 대상 검색 장치에서 이미지를 전송하기 위한 간섭 방지 비디오 채널이 있어야 합니다.
BEP의 모든 시스템은 디지털 정보 및 제어 시스템에 연결되어야 합니다. 궁금해 할 수 있습니다. 기존 탱크 중 어떤 것이이 모든 것을 가지고 있습니까? 오늘날 그러한 탱크는 없으며 잠재적으로 일부 기본 시스템을 포함하는 Armata 프로젝트의 탱크만이 이에 대비할 수 있습니다.
이와 관련하여 T-72B3을 기반으로 한 로봇 탱크 제작에 대한 UVZ 감독의 진술은 물을 담고 있지 않으며, 이 탱크에는 그러한 개념을 구현하기 위한 것이 거의 없습니다. 이것은 그러한 탱크에 대해 어떤 문제를 해결해야할지 전혀 모르는 수석 디자이너가 아니라 감독의 근거없는 진술입니다.
기술적 수단
BET 생성의 문제는 탱크 자체에 있는 것이 아니라 개념적으로나 레이아웃 측면에서 변경되지 않을 수 있지만 고품질 제어를 보장하는 데 필요한 시스템을 생성하는 것이 없고 복잡합니다. 그 중 가장 문제가 되는 것은 주행 및 오리엔티어링을 위한 영상 감시 시스템, 제어 명령을 전송하는 채널 및 내비게이션 시스템입니다.
CCTV 시스템
기존 텔레비전 시스템은 지형의 원형 XNUMX차원 이미지 생성을 제공하지 않으며 지형 방향에 충분하지 않은 평평한 그림만 얻을 수 있습니다. 이 문제는 장갑차의 어떤 물체에서도 해결되지 않았습니다.
솔루션에 가장 가까운 접근 방식은 이스라엘 Merkava 탱크였습니다. 탱크 주변에 위치한 많은 비디오 카메라에서 신호를 수신하는 이 탱크용으로 개발된 Iron Vision 시스템에서는 컴퓨터를 통해 XNUMX차원 이미지가 생성되어 작업자의 헬멧에 장착된 디스플레이에 표시됩니다. 이러한 비디오 감시 시스템이 없으면 BET 개념을 실현할 수 없습니다.
제어 명령 전송 채널
제어 시스템의 이 요소는 적에게 가장 문제가 많고 취약합니다. 오늘날 무선 통신 채널을 통해 지상군에 존재하는 디지털 정보 전송 장비는 충분히 효과적이지 않으며 적의 반대에 직면하여 제어 명령 전송을 보장할 수 없습니다.
ZAS 장비를 사용하면 필요한 암호화 강도를 제공하고 적이 BEP 제어를 가로챌 가능성을 배제할 수 있습니다. 특수 데이터 전송 장비의 도움으로 채널의 노이즈 내성을 높일 수 있지만 동시에 제한된 지역에서 전자전 시스템을 사용할 때 적은 여전히 통신 채널을 효과적으로 억제할 수 있는 기회가 있습니다. , 현재 UAV 제어 시스템에서 관찰됩니다. 이를 해결하기 위해서는 억제를 배제한 다른 물리적 원리를 기반으로 정보 전달 채널을 생성할 수 있는 가능성을 고려할 필요가 있다.
내비게이션 시스템
이 요소에는 글로벌 GLONASS/GPS 및 관성 내비게이션 시스템의 두 가지 구성 요소가 포함되어야 합니다. 글로벌 시스템을 사용하면 특정 알고리즘을 사용하여 BEP의 좌표와 대상의 좌표를 결정할 수 있지만 저속 및 정지 물체의 공간 위치를 결정하는 것은 매우 문제가 있습니다. 이를 위해서는 시설에서 자이로 플랫폼을 사용하는 관성 항법 시스템이 필요합니다. 이러한 내비게이션 시스템의 조합을 통해 BET의 좌표, 공간에서의 위치 및 발사를 보장하는 데 필요한 이동 방향을 정확하게 결정할 수 있습니다. 동시에 적이 특정 지역에서 글로벌 내비게이션 시스템을 제압할 수 있다는 점을 염두에 두어야 합니다.
BET 기반
BET는 특별히 승무원 없이 개발될 수 있으며 정기적인 승무원 숙박 또는 필요한 시스템으로 선형 탱크를 개조할 수 있는 가능성을 제공하지 않습니다. 특수 BT의 개발로 승무원을 배제하여 예약 공간의 양과 탱크의 질량을 줄일 수 있습니다. 이 개념으로 새로운 장갑차가 등장하고 생산 및 운영을 구성하고 적용 장소로 운송해야합니다.
더 유망한 것은 표준 시스템이 이미 원격 제어의 가능성을 가지고 있는 선형 탱크를 기본으로 사용하는 개념입니다. 탱크는 필요에 따라 공장에서 또는 이미 군대에서 필요한 시스템으로 개장하여 BET로 사용할 수 있습니다. 또한 선형 및 무인 탱크는 실질적으로 외부 적으로 다르지 않기 때문에 적군이 BET 사용 장소와 시간을 결정하기 어려울 것입니다. 이러한 개념은 개발 중인 Boxer 탱크에 적용되었습니다. 그것은 Armata 탱크에 넣을 수 있습니다. 이 개념을 통해 모든 선형 탱크를 무인으로 만들 수 있습니다.
BET 제어 차량은 또한 선형 탱크의 섀시를 기반으로 제작되어야 하며 작업자의 작업 공간에는 선형 탱크 승무원의 작업 공간을 위한 장비와 시스템이 갖추어져 있어야 합니다.
중요한 문제는 BET 제어 운영자의 수입니다. 운영자는 승무원의 모든 기능을 수행하여 BET의 이동을 제어하고, 목표물을 검색하고, 유닛을 발사하고 제어해야 합니다. 즉, XNUMX개가 있어야 합니다. 운영자 수를 두 명으로 줄일 수 있으며, 이 경우 승무원 탱크 사령관이 유닛을 제어해야 하며 한 명의 운영자에게 목표물 검색 및 발사 기능을 결합하면 품질이 저하될 수 있습니다.
결과적으로 우리는 BET를 생성하는 것이 가능하다고 말할 수 있지만 로봇 탱크는 아닙니다. 이를 위해 필요한 기술적 수단을 아직 사용할 수 없습니다. 현재로서는 원격 작업자의 명령에 따라 선형 탱크의 작업을 수행하는 원격 제어 로봇 탱크일 수 있습니다.
- 유리 아 푸크틴
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