군사 검토

로봇 단지 IAI SAHAR (이스라엘)

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이스라엘은 다양한 목적으로 유망한 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. 다른 샘플과 함께 엔지니어링 부대를 위해 새로운 차량이 만들어집니다. 원격 조정 장비가 정찰, 파편 청소, 폭발 장치의 오염 제거 등을 돕는 것으로 가정합니다. SAHAR로 지정된이 종류의 새로운 단지는 수년간 도입되었습니다. 지금까지이 프로젝트는 몇 가지 새로운 프로젝트로 나뉘 었으며 지금은 특수 군용 차량 전체 제품군에 대해 이야기하고 있습니다.


오랫동안 이스라엘 방위군은 로보트 단지 (RTK)에 대한 연구와 그러한 장비에 대한 연구를 수행했습니다. 유망 지역 중 하나는 엔지니어링 부대를위한 RTK 개발을 고려한 것입니다. 군 기술자는 종종 높은 위험과 관련된 가장 어려운 상황에서 작업해야합니다. 많은 문제에 대한 분명한 해결책은 운영자가 피난처에있는 로봇의 작업 수행입니다. 엔지니어링 부대를위한 장비의 첫 샘플은 10 년 전보다 더 많이 나타났습니다.

로봇 단지 IAI SAHAR (이스라엘)
SAHAR 컴플렉스의 첫 번째 버전은 2014에 표시됩니다.


2014에서 이스라엘 이스라엘 우주 산업 (IAI)이 이끄는 회사 그룹이 엔지니어링 부대의 엔지니어링을 보완 할 수있는 새로운 RTK 모델을 발표했습니다. IAI는 해외 QinetiQ 북미 및 Watairpoll과 함께 SAHAR 프로젝트 (이스라엘의 "Robotic Engineering Intelligence"의 약어)를 발표했습니다. 기존 플랫폼 중 하나에는 폭발 장치를 검색하고 비활성화 할 수있는 특수 장비 세트가있었습니다. 다른 작업의 해결책도 제공되었습니다.

IAI SAHAR 제품의 첫 시연회는 로봇 분야에서 유망한 프로젝트에 전념 한 미국 전시회 AUVSI에서 올해의 2014에서 열렸습니다. 전시장에는 새로운 장치가 장착 된 소형 궤도 로더가 전시되었습니다. 자동차에는 표준 통 대신에 관찰 및 검색 도구, 통신 장비 및 새로운 작업 장비가 갖추어져있었습니다. 이 형태로, 엔지니어링 기계는 군대에게 흥미로울 수 있습니다.

개발 회사는 새로운 유형의 RTC의 기초가 기계를 원격 제어하고 작업의 자동화 된 솔루션을 제공하는 특수 장비 세트라고 지적했습니다. 베이스 로더 내부에 설치하도록 제안 된 새로운 장치 중 일부 - 본체 외부. 동시에 기계 자체는 큰 수정을 필요로하지 않았습니다. 제안 된 형태에서는 교체가 곤란하지 않은 새 양동이를 들고 유리창 위로 보호용 그릴을 받아야했습니다.

올해의 2014 데이터에 따르면, 엔지니어링 로봇에 탑승하여 인근의 공간을 운전 및 모니터링하는 카메라가있었습니다. 또한 기계 앞 부분의 폭발 장치를 검색하도록 설계된 일종의 전자 장비를 사용했습니다. 모든 온보드 제어 시스템은 원격 제어 장치와 결합되었으며 운영자 콘솔에 데이터를 전송하는 수단도 제공 받았다. 운영자의 일부 기능을 수행 할 수있는 온보드 컴퓨터 사용에 제공됩니다.


나중에 Bobcat 섀시 RTC


SAHAR 콤플렉스의 첫 번째 버전에서는 작업 장치로 긴 아래쪽 톱니가있는 버킷과 한 쌍의 움직이는 상단 그리퍼가 사용되었습니다. 이러한 장치 덕분에 로봇은 토양의 최상층을 제거하여 폭발성 장치를 제거 할 수 있습니다. 또한지면 위의 물체를 간단히 들어 올릴 수 있습니다. 작업 장비에 보호 수단이 제공되지 않는다는 것이 궁금합니다.

개발자들에 따르면 고급 엔지니어링 RTC는 운영자에게 위험 요소가없는 광범위한 작업을 해결하도록 설계되었습니다. 그러한 기계는 사람들에게 위험을 수반하는 어려운 상황을 포함하여 공사 또는 토공 작업을 수행 할 수 있습니다. 공수 장비는 공장 또는 수공예 생산의 다양한 폭발 장치를 검색 할 수 있습니다. 또한 IAI SAHAR는 운전자 또는 다른 사람들을 위험에 빠뜨리지 않고 안전하게 제거 할 수 있습니다.

공식 보고서에 따르면 새로운 유형의 복합 단지는 고도의 자치권을 가지고 있다고 주장했다. 주요 작업 중 적어도 일부는 자동으로 수행 될 수 있습니다. 따라서, 제안 된 프로젝트는 인간에 대한 위험을 제거하고 그에 대한 부담을 줄였다. 이러한 기능을 갖춘 기계가 먼저 엔지니어링 부대에 제공되었습니다. 그러나 그 당시 프로젝트는 개선이 필요했습니다. 완전히 작동 할 수있는 특수 기계가 나중에 나왔을 것입니다.

앞으로 IAI는 SAHAR RTK와 수정 된 버전을 반복적으로 공개했습니다. 새로운 전시회에서 비슷한 유형의 엔지니어링 기술을 선보였는데, 여기에는 다른 무선 전자 장비가있었습니다. 특히, 시간이 지남에 따라 운전실 지붕에 설치된 장치의 구성 및 외관이 변경되었습니다. 설계자가 사용 가능한 장치를 향상 시켰을뿐만 아니라 새로운 장치로 대체했다고 믿을만한 이유가 있습니다.


Eurosatory 2016의 다목적 RoBattle 섀시


2016에서, 프랑스의 Eurosatory 전시회에서, 새로운 IAI 개발의 첫날 인 RoBattle 로봇 플랫폼이 개최되었습니다. 이 제품은 추가 장비를위한 일련의 전자 장비 및 시트가있는 다목적 3 축 플랫폼이었습니다. 첫 번째 쇼에서는 플랫폼이 스카우트 구성에 사용되었습니다. 그녀는 광전자 장치와 기관총이 장착 된 원격 조정 전투 모듈로 마스트를 운반했습니다. 그 결과 RoBattle은 다른 구성으로 나타났습니다.

8 월 2017에서 IAI는 로봇 복합체 RoBattle의 새로운 수정을 발표했습니다. 이번에는 공학 기계에 관한 것이 었습니다. 새로운 표본은 이전에 제시된 표본과 크게 다릅니다. 그는 예약의 가능성과 이동식 버킷 설치의 필요성과 관련된 다른 선체가있었습니다. 이 경우 디자인의 주요 기능은 동일하게 유지됩니다. 개조 된 차량의 경우 옥상에는 전투 모듈과 광학 장치가있었습니다. RTC SAHAR에서 사용되는 작업 장치가있는 빔은 측면에 고정되어 있습니다.

10 월 초, 2018에서, 회사 개발자는 복잡한 RoBattle의 새로운 버전을 보여주고 더 많은 정보를 발표했습니다. 최근 몇 년 동안 이스라엘 엔지니어들은 이미 알려진 기계를 크게 개선하여 효율을 향상 시켰습니다. 동시에 RoBattle의 업그레이드 된 버전은 RTK SAHAR의 요소를 사용하여 제작되고 있음이 나타났습니다. 이것은 소위 말하는 요소 중 하나가됩니다. 로봇 고급 시계.

최신 보고서에 따르면 SAHAR 프로젝트는 Bobcat 로더를 기반으로 한 새로운 장비의 건설뿐 아니라 사실, 우리는 이러한 특성이나 다른 특성을 지닌 다른 플랫폼에 설치하기에 적합한 무선 전자 장치의 복합체를 만드는 것에 대해 이야기하고 있습니다. 필요한 기능을 갖춘 결과 샘플은 엔지니어링 정찰 작업을 수행하고 파편을 분해하고 폭발 장치를 검색하고 비활성화 할 수 있습니다. 이미 여러 플랫폼에 이러한 로봇 컴플렉스의 두 가지 변종이 있으며 앞으로는 새로운 로봇 컴플렉스가 나타날 수 있습니다.


RoBattle 플랫폼을 기반으로 한 RTK SAHAR


새로운 콤플렉스의 정확한 구성은 아직 공개되지 않았지만 회사 개발자는 행동 원칙에 대해 이야기했습니다. 위성 내비게이션을 사용하는 자동 제어 시스템은 주어진 경로를 따라 차를 운전해야합니다. 여러 대의 카메라와 소형 레이더가있어 장애물을 감지하고 그에 대한 필요한 대응을 제공합니다. 따라서, 운전 작업은 운전자의 지속적인 작업이 필요없이 자동으로 수행됩니다.

로케이터와 카메라는 잠재적으로 위험한 대상을 검색합니다. 그러한 장치 세트는 수백 미터까지의 범위에서 여러 구역에서 동시에 관찰 할 수 있다고 주장된다. 온보드 컴퓨터는 들어오는 신호를 처리하고 잠재적으로 위험한 물체의 특징적인 징후를 찾습니다. 폭발 장치가 감지되면 SAHAR 단지는 주변의 모든 군대에 통보합니다. 필요한 조치를 취할 수 있습니다. 로봇이 위협에 얼마나 정확하게 대처할지는 알 수 없습니다. 아마도 미래에는 엔지니어링 차량이 폭발 장치를 중화하기 위해 설계된 하나 또는 그 이상의 작업 장비를 받게 될 것입니다.

며칠 전인 11 월 초 SAHAR 프로젝트 진행에 대한 새로운 정보가 공개되었습니다. 최근부터 무기 및 산업 기술 인프라 개발을 위해 Office가 참여하면서 신기술 개발이 진행되었습니다. 로봇 콤플렉스는 설계 단계를 통과하여 테스트를 거쳤습니다. 가까운 장래에 SAHAR을 폭발성 장치 퇴치 수단으로 시험하고 개선하는 것이 계획되어 있습니다.

회사 개발자에 따르면 새로운 RTK는 다양한 기능을 수행 할 수 있으며 병력을 편도로 도울 수 있습니다. 이 경우 먼저 광산의 수색 및 처리 문제에있어 기계의 성능을 점검 할 계획입니다 다른 기능들도 개발되고 나중에 개선 될 것입니다. 지금은 집중해야 할 주요 위협 요소로 간주되는 폭발적인 장치입니다.


현재 양식의 RoBattle 섀시에있는 SAHAR 단지


장비의 테스트 및 개발 단계가 얼마나 오래 지속되는지는 알려져 있지 않습니다. 이용 가능한 데이터로부터 그는 불과 몇 달 전에 시작했다고합니다. 동시에 RoBattle의 바퀴 달린 섀시와 SAHAR 시스템의 구성 요소가 지난 몇 년 동안 작동되고 테스트되었습니다. 따라서 로봇 복합 조립품 전체를 테스트하는 과정은 예상보다 짧은 시간이 걸릴 수 있습니다. 이것은 완성 된 엔지니어링 장비 샘플이 다가오는 해에 IDF에 입사 할 수 있음을 의미합니다.

그러나 한 가지 더 질문에 답이 남아 있습니다. 다른 시간에 SAHAR 단지는 주로 섀시의 유형과 클래스로 구별되는 두 가지 버전으로 시연되었습니다. 최근 몇 달 동안 개발 회사에서 이야기 한 최신 모델은 휠 플랫폼을 기반으로하며 추적 버전은 오랫동안 사라졌습니다. 뉴스. 왜 이런 일이 일어 났는지 추측 할 수 있습니다. 아마도 고객이나 개발자는 XNUMX 축 RoBattle 플랫폼을 RTK의 더 나은 기반으로 생각했기 때문에 대체 밥캣 로더를 버렸습니다.

예상 할 수있는 미래에 유망한 RTK IAI 사하르가 필요한 모든 테스트를 통과 한 후에 이스라엘 방위군이이를 채택 할 수있을 것입니다. 디자이너가 모든 작업을 해결하고 필요한 특성을 갖춘 엔지니어링 장비 샘플을 작성하면 이스라엘 군대를 부러워 할 수 밖에 없습니다. 그녀는 인간 개입없이 모든 주요 작업을 해결할 수있는 새로운 로봇 컴플렉스를 얻을 수 있습니다. 폭발성 장치를 검색하고 비활성화하기위한 다양한 로봇 수단이 있지만 다른 국가에서는 이러한 시스템과 직접적인 유사점이 없습니다.

그럼에도 불구하고 유망한 기술은 아직 테스트 및 개선 단계에 있으며 개발 작업을 완료하는 데는 시간이 걸립니다. 다가오는 해에 AOI가 사하 컴플렉스의 채택을 발표하고 엔지니어링 부대의 일부에서 작업을 시작할 것입니다. 그러나이 프로젝트는 일정한 어려움을 겪을 수 있으며, 이로 인해 마감 시간이 변경되거나 모든 계획을 수행 할 수 없게됩니다. 한편, 제시된 데이터에 비추어 볼 때, 이스라엘 우주 산업 프로젝트는 매우 흥미롭고 유용합니다.

해당 사이트의 자료 :
http://iai.co.il/
https://janes.com/
https://israeldefense.co.il/
https://defense-update.com/
https://en.globes.co.il/
https://bukvoed.livejournal.com/
저자 :
사용한 사진 :
IAI / iai.co.il, bukvoed.livejournal.com
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  1. san4es
    san4es 14 11 월 2018 08 : 42
    +2
    원격 제어 장비는 정찰, 잔해 제거, 폭발 장치에 무해한 렌더링 등에 도움이된다고 가정합니다.
    11 월 2018 일 XNUMX 년 hi
    IDF, IAI가 개발 한 대형 로봇 현장 테스트 시작
    IAI는 두 가지 새로운 무인 시스템 인 D9 Panda와 Robattle의 개발을 완료하고 있습니다. hi
  2. 피벗
    피벗 14 11 월 2018 08 : 45
    +2
    밥캣을 기준으로,이 장치는 수천 가지로 간단하고 저렴하게 생산되었으며, amkador를 기반으로 벨로루시 인이 그러한 카트를 아직 마스터하지 않은 이유는 이상합니다.
  3. 블라드 큐브
    블라드 큐브 14 11 월 2018 15 : 21
    0
    무선 전자 분야에서 이스라엘인은 훨씬 발전했습니다. UAV, 그리고 지금은 "SAHAR"이 훌륭합니다. 무선 조종 기계는 확실히 좋지만 전적으로 위험합니다. 1) 배터리가 부족하거나 불안정한 수신 영역이 있으면 어떨까요? 2) 러시아 철도 자금이 전장에서 사용되는 경우
  4. 아 조프 해적
    아 조프 해적 14 12 월 2018 10 : 09
    0
    이스라엘 사람들은 잘 생겼습니다. 사람을 돌보다.
    그들이 로봇으로 사람을 추방하기 위해 반대로 시도하게하십시오-이것은 이미 곡예 비행입니다 ... 느낌