사람이 없다면 많은 것이 있습니다. 무인 시스템 개요. 2의 일부

잠수함과의 전투에서 자동 표면 차량


BLACK HORNET PD-100 PRS 무인 운전자 (1의 일부 참조)는 사용자가 보지 못하는 영역과 물체를 볼 수 있습니다 (윗면, 건물 및 기타 장애물, 위에서 닫힌 영역 등). PD-100 PRS 콤플렉스에는 UAV 컴 파트먼트가 통합 된 기지국, 핸드 헬드 컨트롤러 및 태양 광에서 읽을 수있는 7 인치 디스플레이의 두 가지 UAV가 포함되어 있습니다. 시스템의 전체 질량은 1,5 kg보다 적으므로 운전자의 개인 장비에 쉽게 통합 할 수 있습니다


Elbit Systems는 영국 함대와의 공동 연습에서 12 미터 자동 표면 장치 (AHA) SEAGULL의 성능을 시연했습니다. 운동 도중, 해안 통제소에서 통제 된 SEAGULL 부대는 "소형 물체"의 신속한 탐지를 제공하고 영국 헬리콥터 운반선 인 OCEAN에게 경고를 보냈다.


SEAGULL 표면 자율 주행 차량 (미니 어뢰)

이전에이 AHA의 대잠 전 (anti-submarine warfare) 기능은 수중 물체를 탐지하고 분류하기 위해 잠수함 수중 음파 탐지기를 배치 한 후 시연되었으며 그 후 런던의 DSEI 2017 전시회에서 회사의 스탠드에서 위성 채널을 통해 실시간으로 모니터링되었습니다.

록히드 마틴 (Lockheed Martin)과 보잉 (Boeing) 회사는 10 월 2017에서 미국 해군의 대형 수중 차량 인 ORCA XLUUV (Extra Large Unmanned Undersea Vehicle) 개발을 위해 43 백만 달러의 계약을 체결했습니다. 이 두 회사는 인텔리전스 및 물류 작업을 수행해야하는 장치를 9까지 제조 할 수있는 권리에 대해 경쟁해야합니다.

일부 정보는 공개 도메인에서 사용할 수 있지만 예상대로 ORCA는 "본거지 기반"에서 내려와 9,2 м3 볼륨의 칸에화물이있는 원격 작업 영역으로 전환합니다. 항해 거리 2000를 선언했습니다. 목적지에 도착하면 장치는 지원을 제공하는 군대와의 접촉을 설정하고화물을 내리고 기지로 돌아옵니다.

록히드 마틴은 긴 항해를위한 해양 항해 장비의 다른 기술에도 관심이 있습니다. 이는 표면 선박 및 폭풍의 움직임을 피하거나 정찰 작업을 수행하기 위해 200 미터 깊이까지 다이빙 할 수있는 태양 전지로 구동되는 SUBMARAN 위의 수위 장치 (아래 사진)의 개발 업체 인 Ocean Aero에 대한 대규모 투자로 입증됩니다.

투자 할당은 연례 해군 기술 운동 2016에서 개최 된 무인 시스템 기술 시연에서 기업의 성공적인 협력에 선행되었습니다. 록히드 마틴 (Lockheed Martin)은 복잡한 임무를 수행하는 자율 시스템 그룹 구성 경험을 보여줄 것이라고 언급했습니다.

Thales Australia와 Ocuis Technology도 비슷한 시스템을 개발 중이며, 8 월 2017에서 AHA BLUEBOTTLE (사진 아래)을 대잠 미션을 수행 한 태양, 바람 및 파도 프로펠러로 호주 해안에서 보여줍니다. AHA에는 길이가 60 미터 인 케이블에 견인 된 수중 음향 시스템이 장착되어있었습니다. 보고서에 따르면, 이러한 시스템의 결합은 개발자의 모든 기대를 뛰어 넘었습니다.



많은 국가의 함대는 전통적으로 자율 시스템을 도입하는 것을 꺼려하지만이 기술의 도입으로 인해 복잡한 운영 환경에서 안전성과 신뢰성이 향상된다는 사실을 깨닫기 시작했습니다.

함대 (Fleets)는 원칙적으로 해저에 장기간 머무를 수있는 수중 또는 표면 장치를 운영하며 물과 수 중에서 위협을 탐지 할 수 있습니다. 그러나 함대에서는 항공 환경이 무인 시스템 통합에 특히 문제가되는 것으로 간주됩니다 (특히 선박에 탑재).


2006 년 2 월 호주 2017는 Schiebel과 CAMCOPTER S-100 무인기를 공급하여 NMP1942 프로젝트의 일환으로이 플랫폼에 대한 필요성을 평가할 수있는 계약을 체결했다고 발표했습니다.


Schiebel 캠코더 S-100

이것은 Schiebel, UMS Skeldar 및 Northrop Grumman을 제외하고 호주에서 사용할 수있는 선박 탑재 무인기를 본격적으로 구매할 수있는 SEA ​​129 프로젝트의 이행이 뒤 따른다.

또한 독일은 우주선 운항에이 기술을 사용하는 것을 잠시 공부했으며 UMS Skeldar의 12 월 2017은 ESG와 함께 R-350 헬리콥터 BLA의 공동 주간 테스트를 완료했다고 발표했습니다.

이 테스트 기간 동안 레이저 거리 측정기와 광전자 / 적외선 카메라가 장착 된이 UAV는 유인 헬리콥터를 직접 시야 밖으로 들어오는 착륙 지점을 자동으로 인식합니다.

무인 시스템에서도 매우 활발한 Leonardo는 최근 유인 옵션 인 SW-4 SOLO로 성공을 거두었습니다. 작년 2 월,이 회사는 조종사없이 최초의 솔로 비행을 발표했습니다. 남부 이탈리아의 비행장에서 이륙 한 폴란드 SW-4 조명 단일 엔진 헬리콥터를 기반으로 한 SOLO UAV는 공중에서 45 분 남았습니다. Leonardo에 따르면, 모든 시스템은 "뛰어난 제어 성과 제어 성"으로 정상적으로 작동했습니다.

헬리콥터는 원격 엔진 시동, 차선 주행 거리 및 엔진 재밍, 자동 이륙 및 착륙, 후진시 가속, 중간 좌표를 통한 자동 탐색 및 모의 정찰 작업을 포함하여 460 미터 및 60 속도에 이르는 일련의 테스트를 거쳤습니다. 그 전에 헬리콥터는 2 달 동안 독립적으로 일했지만 조종사가 탑승하여 무인 Warrior 군 작전 개발에 중요한 역할을했습니다.

사람이 없다면 많은 것이 있습니다. 무인 시스템 개요. 2의 일부

폴란드어 원격 제어 TRM 장치에는 마이크로폰 챔버 및 흰색 및 / 또는 적외선 조명의 LED 조명 장치가 설치된 관 모양의 몸체가 있습니다. 몸의 측면에 장착 된 탄성 고무로 만든 두 바퀴

합동 작전

Northrop Grumman은 해군의 표면 무기 개발 센터 (Surface Weapons Development Center)에서 8 월 2017에서 개최 된 3 일 고급 해군 기술 연습 (Advanced Naval Technology Exercise) 운동에서 다양한 자율 기술을 시연했습니다. 이 회사의 발전을위한 고급 관리 및 제어 시스템은 많은 기능을 차량 작업에 통합하기위한 개방형 아키텍처의 장점을 입증했습니다.

"기존 기술을 이용한 수중 공격을 실시하고 네트워크 센서와 고급 명령 및 제어 시스템이 장착 된 다양한 환경에 적합한 자율 플랫폼을 사용하면 해양 환경에서 상당한 수준의 공격과 방어 기능을 제공합니다."라고 Northrop Grumman Aerospace Systems 대표가 전하면서,

수중 장비가 해상에서 적의 인프라를 효과적으로 파괴 할 수 있도록 실시간 솔루션을 개발하기 위해 수중, 지상 및 항공기에 여러 가지 센서의 데이터를 수집, 분석 및 요약하는 작업이 수중, 지상 및 항공기에 여러 번 할당되었습니다.

DARPA 관리 CODE 프로그램

여러 장치의 공동 작업은 또한 DARPA 관리 프로그램의 주제로, CODE (Collaborative Operation in Denied Environments)라고 불리며,이 문맥에서 "금지 된"은 GPS 신호의 부재 또는 방해를 의미합니다. DARPA는 기존 항공기의 현대화를 포함하여 최소한의 제어로 상호 작용할 수 있도록 3 단계를 시작할 수있는 2 단계 비행 테스트를 성공적으로 완료했다고 발표했습니다.

CODE 프로그램의 목표는 기존의 미군 유인 항공기의 능력을 확장하여 경쟁 또는 금지 된 전투 공간에서 고도의 이동식 육상 및 해상 목표를 동적으로 포착하는 것입니다.

CODE 기술이 탑재 된 많은 UAV는 운영 영역을 운항 한 후 확립 된 규칙에 따라 목표물을 찾고, 추적하고, 식별하고 중립화합니다. 전체 그룹은 하나의 운영자에 의해 제어됩니다.


UAV RQ-23 TIGERSHARK

두 번째 단계에서는 Lockheed가 비행 테스트를 주도했으며 Raytheon은 오픈 소스 소프트웨어 아키텍처를 테스트하고 자체 테스트를 제공했습니다. 비행 테스트는 방향, 고도, 속도 및 센서 자체를 제어하는 ​​CODE 장비 및 소프트웨어가있는 RQ-23 TIGERSHARK UAV의 참여로 캘리포니아에서 수행되었습니다.

TIGERSHARK 실제 및 시뮬레이션 된 UAV는 GPS 신호가없는 경우 네트워크 상대 탐색을 사용했습니다. 예를 들어, 동적으로 변화하는 상황에 적응하기 위해 기내 계획 기능을 사용하고, 갑작스런 위협이있는 경우 궤적을 자동으로 변경하고 하나 이상의 그룹 구성원이 분실되었을 때 역할을 재 할당합니다.


AHA 보호자 (AHA PROTECTOR)는 라파엘이 바다에 떠오르는 테러 위협에 대응하기 위해 개발 한 최초의 자동 전투 함선이었습니다. TYPHOON 무기 모듈이 장착되어 있습니다.

DARPA는 Raytheon을 선택하여 3 단계에서 CODE 소프트웨어 개발을 완료했습니다. 모든 것이 의도대로 작동하면 기존 UAV가보다 견고하고 유연하며 효율적이 될 것이며 비용이 감소하고 미래 시스템의 개발이 가속화 될 것으로 기대할 수 있습니다.

"2 Stage의 비행 테스트는 인프라 조직 목표를 초과했으며 CODE가 제공 할 공동의 자율적 기능의 개발 방향을 보여주었습니다."CODE 프로그램 관리자는 다음과 같이 말했습니다. "3 Stage에서 좀 더 복잡한 시나리오에서 더 높은 수준의 자율성을 갖춘 장치를 테스트하여 CODE 기능을 더욱 확장 할 것으로 예상합니다."

모든 환경에서 작동하도록 설계된 혁신적인 장치 설계와 함께 무인 및 유인 시스템 그룹 간의 상호 작용은 분명히 급속하게 발전하는이 기술의 진정한 잠재력을 보여줄 것입니다.

지상 공격

미 육군은 지상 이동 로봇 (NMR)의 최대 운영자이지만 그럼에도 불구하고 차세대 시스템을 채택 할 준비가되어 있습니다.

예를 들어, 10 월 2017에서 Endeavour Robotics는 2 년 이내에 완료 될 Man Transportable Robotic System Increment II 프로그램 (MTRS Inc II) 계약을 체결했습니다.

새로운 75 kg 무게의 로봇은 여전히 ​​회사에서 이미 개발 한 시스템을 기반으로합니다. 즉각적인 폭발 장치를 중화하고 화학 및 생물학적 물질을 검출하고 оружия뿐만 아니라 경로를 정리합니다.

엔데버 로보틱스는 MTRS Inc II 로봇과 동일한 작업을 수행하지만 11,5 kg 만 무게를 측정 할 육군 공통 로봇 시스템 - 개별 프로그램 (CRS-I) 용 기계도 제공합니다. 제안 요청은 2017 연도에 발행되었으며 계약은 2018 연도에 발행되었습니다.

FirstLook이 독일 군대의 요구 사항을 완벽하게 준수하고 "합당한 경쟁자"를 제압 한 결과 44의 버려진 로봇에 대해 독일에서 계약을 체결했습니다.

엔데버 (Endeavor) 이사는 "우리 그룹이 수행 한 작업에 대해 자랑 스럽습니다. - FirstLook은 병사들과 신속한 대응 서비스를 통해 어디에서나 사용되는 중요한 도구이며 치명적인 위협으로부터 보호합니다. 우리는 이러한 중요한 역량을 우리 동맹국들에게 제공하게 된 것을 기쁘게 생각합니다. "

시장에 나와있는 또 다른 새로운 시스템은 T7 342 kg 원격 제어 기계입니다. 2017 해리스에서 처음 소개되었습니다. 스타터 프로그램의 일환으로 영국 육군에 인수되었습니다.

범용 로봇은 군대, 법 집행 기관을 포함한 다양한 구조에 제공됩니다. 터치 식 네비게이션이 다르며 터치 킷에 대한 다양한 옵션이 있습니다.

"T7는 기본 시스템으로서 다용도의 유연한 플랫폼입니다. 최초의 영국령 명령은 폭발되지 않은 무기를 처분하는 로봇과 정확히 같았지 만 해리스 대변인은이 시스템에 대한 고객의 관심이 대량 살상 무기의 정찰과 유해 물질 사용을위한 시스템이라고보고있다. "동시에 군대 플랫폼은 경찰보다 강력해야합니다."


유니버설 로봇 시스템 T7

그는 모든 유형의 작업에서 통일성이 필요하며 한 국가는 해리스의 군대와 경찰을 위해 로봇을 구입하여 일반적인 액세서리, 교육 도구 등을 가질 수 있다고 지적했습니다.

"모든 사람들이 이런 방식으로 로봇을 사용하지는 않는다. 이 로봇은 작은 로봇을 선호합니다. 이것은 단지 눈과 귀에 불과하기 때문입니다. 캠코더를 구내에 전달하고 싶다면 어깨 팩만 있으면 뭔가 필요한 이유가 무엇일까요? 그는 덧붙였다. - 물론 이것은 모든 고객에게 적합한 동일한 크기의 로봇이 아닙니다. 대형 로봇의 경우 범위와 노력에 대한 추가 옵션이 있습니다. 이렇게하면 위험한 물건을 처리하는 작업을 할 수 있으며 대형 로봇은 중소형 로봇으로는 할 수없는 폭발물로 가득 찬 차량으로 작업 할 수 있습니다. "

에스토니아 회사 Milrem은 Raytheon UK, Advanced Electronics Company 및 IGG와 협력하여 모듈 형 원격 제어 기계 TheMIS를 제공합니다. 군비 모듈, 최대 하중 750 kg의화물 버전 및 폭발물을 중화 할 수있는 옵션이 있습니다. 또한 UAV 기지국을 충전하거나 감각 기반으로 사용하여 부상당한 사람들을 대피시키는 데 사용할 수 있습니다. 그림에서 알 수 있듯이, 다양한 애플리케이션을위한 동일한 기본 플랫폼을 사용하면 유지 보수 및 교육 비용이 절감됩니다.

"우리가 개발하는 것은 무인 시스템 시스템입니다. 즉, 전투 유닛에는 다양한 플랫폼이 장착 될 수 있으며, 전투 효과를 높이고 인력의 필요성을 줄일 수 있습니다. 물론, 더 중요한 것은 병사들이 위험한 상황에 빠지지 않을 것입니다. "라고 Milrem 국장은 말했습니다.

"미국뿐만 아니라 중동과 아시아에서 밀렘의 솔루션의 성공은 에스토니아와 같은 작은 나라에서도 연구 개발이 최고 수준에서도 가능하다는 것을 보여주는 진정한 증거입니다."


에스토니아 원격 조종 차 TheMIS

반항 로봇

이라크, 시리아와 같은 국가에서 비 국가 행위자들은 로봇을 만들 수있는 능력을 보여줍니다. 작년에 20 이상의 원격 제어 시스템이 확인되었으며이 두 나라의 다른 장소에 때때로 나타납니다.

예를 들어, 알레포의 Sunnite Shaba Media 채널은 상업용 비디오 게임에 사용되는 12,7도 (SHAM 시리즈) 섹터가있는 AARC의 180-mm 기관총으로 원격 제어되는 설치물을 사용하여 여러 비디오 파일을 인터넷에 게시했습니다.

전 이라크 경찰관 인 아부 알리 (Abu Ali)는 IG 무장 세력과 싸우는 유닛 중 하나 (러시아 연방에서는 금지됨)를 위해 바퀴 달리고 추적되는 다양한 원격 제어 차량을 조립합니다. 적어도 2 개의 자체 제작 로봇 인 ARMORED TIGER 및 KARAR SNIPING BASE가 알려져 있습니다. ARMORED TIGER 플랫폼에는 3 개의 로켓 발사기가 부착되어 있습니다. KARAR SNIPING BASE 로봇은 부상당한 사람을 안전한 장소로 끌 수있는 충분히 강한 유압 후크 암을 가지고 있습니다.


아부 알리가 그의 고뇌에 앉아있다 - 로봇 카라 SNIPING BASE


수제 로봇 ARMORED TIGER는 3 개의 로켓 발사기로 무장하고 있습니다.

조이스틱 컨트롤,보기 및 조준을위한 카메라, Android 기반 운영 체제, WiFi 또는 Bluetooth 연결은 서구 기술 솔루션의 모든 장점이지만 1000에서 4000 달러까지 지불해야합니다.

레이맨 군단 대표단은 "돈이 충분하다면 많은 아이디어를 구현할 수있다"고 밝혔다. 라만 군단 대표는 다마스커스 동부 교외 지역의 기술 집단으로 회전식 플랫폼에 장착 된 무기 총을 제조하고 조이스틱 및 비디오 모니터.

"이 기술 수준에서 나는 전투에서 이러한 시스템이 결정적인 수단으로 작용할 것이라고 생각하지 않는다. 그러나 특정 순간에이 상황에 영향을 미칠 수 있다는 사실에 대해서는 의심의 여지가 없습니다. 한 가지 방법이나 다른 방법으로 기술 수준을 올릴 필요가 있습니다. 이는 우리 그룹뿐 아니라 우리나라 전체에 적용됩니다. "


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