크롤 링 태어난 롤 수 없습니다. 궤도와 바퀴의 영원한 투쟁
이동성을위한 바퀴와 궤도의 사용은 다양한 목적을위한 장갑차의 개발을 결정했습니다. 역사. 현재 두 가지 유형의 추진 장치의 최상의 특성을 결합하는 데 특별한주의가 기울여 들지만 이러한 접근 방식은 어려움 없이는 수행되지 않습니다.
업그레이드 프로그램에 포함 된 트랙 (예 : Bradley ECP 1)은 NGCV와 같은 프로젝트에서 개발 된 기술을 구현할 수 있습니다
궤도 차량은 바퀴 달린 차량으로 극복 할 수없는 부드러운 토양이나 장애물을 극복 할 수 있습니다. 수년 동안 개발자들은 전 영역에 대한 후자의 장점과 비용, 작동 신뢰성 및 효율성면에서 전자의 장점을 결합하려는 목적으로 바퀴와 트랙을 페어링하는 방법을 찾으려고 노력 해왔다.
세미 트랙 추진 장치는 바퀴 달린 구조와 추적 구조 사이의 일종의 타협입니다. 이 두 가지 솔루션을 결합한 하이브리드 기계는 제 2 차 세계 대전과 다축 플랫폼에 도움이되지 않은 이후 얼마 동안 널리 사용되었습니다.
이동성의 진화
오늘날 주요 전투를 포함하여 무게가 40 톤 이상인 중전차 장갑차 (BBM) 탱크한 세기 전과 마찬가지로 트랙을 따라 이동합니다. 대부분의 보병 전투 차량과 자주포를 포함한 20 ~ 40 톤의 대형 중장 갑 전투 차량은 바퀴 달린 플랫폼과 추적 플랫폼으로 나뉘며, 이는 사용자의 운전 성능에 대한 특별한 요구 사항을 반영합니다.
무게가 최대 20톤에 달하는 경량 AFV는 몇 가지 주목할만한 예외가 있지만 주로 바퀴에 의존합니다. 거대한 자체 추진 탄도 미사일 발사기는 바퀴 달린 섀시를 가지고 있지만, 사람이 휴대할 수 있는 모바일 로봇, 특수 부대가 부비트랩이나 모퉁이에 정착한 테러리스트를 찾기 위해 건물을 조사하는 데 사용하는 것은 추적 섀시를 기반으로 하는 경우가 많습니다.
새로운 기술은 바퀴와 궤도를 개선 할뿐만 아니라 잠재적으로 기계의 이동 원리를 바꿀 수 있습니다. 전장이나 고속도로가 될 수 있습니다. 현재, 그들은 더 무겁고, 덜 모바일하고, 더 비싼 BBM을 설계하는 장기적인 추세를 퇴치하는 것을 목표로하고 있습니다. 바퀴와 트랙 분야의 신기술은 이동성 보전에 기여하며, 현대적이고 점점 피비린내 나는 전장에 필요한 기계 보호 시스템을 업그레이드하는 과정에서 악화되는 반면 통합 온보드 시스템은 플랫폼이 움직이거나 가치가 있는지에 관계없이 많은 에너지를 소비합니다 그 자리에.
새로운 기계의 에너지 공급 및 에너지 밀도 향상은 이동성 기술의 개선을 필요로합니다. 이는 바퀴가 달린 장갑차 및 공급 플랫폼을 위해 설계된 하이브리드 및 발전소의 개발에 기여합니다.
휠 거래
중국, 인도, 터키 및 우크라이나와 같은 지상 기반 기계를 확장하는 국가는 바퀴 달린 장갑차와 추적 장갑차의 프로젝트에 투자하지만 바퀴 달린 장갑차는 무게 중심에서 우세합니다.
8x8을 중심으로 고도의 모바일 구성을 갖춘 바퀴가 달린 장갑차는 현재 전장의 이동 구성 요소로 추적 차량에 전적으로 의존했던 군대의 장갑차 및 장갑차로 사용되고 있습니다. 유사한 플랫폼의 예 : 이스라엘 Eitan; 영국 육군 복서; 및 미국 해병대의 수륙 양용 전투 차량 (ACV) 1.1-1.3 시리즈. 후자의 플랫폼은 이전에 추적 시스템의 특권으로 간주되었던 수륙 양용 작전에도 적용됩니다.
8x8 및 기타 바퀴 달린 AMV의 구성에서 BMP의 인기가 높아짐에 따라 업계에서는 이러한 유형의 플랫폼 기능을 확장하고자합니다. 예를 들어 최신 "바퀴 달린"프로젝트의 목적은 물 위에서 떠 다니는 기계의 속도를 높이는 것이 었습니다. 다른 개선 사항으로는 더 조용하고 부드러운 모션이 있습니다. 개선 된 통제; 포장 도로에서 높은 제동 성능; 운영 및 유지 보수 비용 절감; 적은 물류 필요성.
증가하는 휠 드라이브 특성은 운전자가 극복해야 할 지형에 따라 휠 팽창 정도를 변경할 수있게하는 중앙 집중식 타이어 압력 제어 시스템이있는 내화 휠을 포함하여 새 차의 표준이되었습니다.
앰프 조종은 밀폐 된 공간이나 도시의 거리에서 특히 유용합니다. 지면 공간을 변경할 수있는 조정 가능한 서스펜션은 안정성 문제를 해결할 수 있기 때문에 인기가 높아지고 있습니다. 이는 지난 수십 년 동안 유지 보수 비용을 증가 시켰습니다.
시장에 출시 된 바퀴 달린 장갑차의 최신 프로젝트는 처음부터 고안되었으며, HMMWV 장갑차의 잠재적 대체품으로 생산되는 이스라엘의 Carmor Mantis 자동차 제품군과 같이 다양한 가벼운 이동성이 뛰어난 플랫폼을 개발 한 몇 가지 신기술이 포함되어 있습니다. 이 과정은 이스라엘 프로젝트뿐만 아니라 미래의 구성에 영향을 미쳤습니다.
미 해병대는 2023 해에 기성 테스트 플랫폼을 도입함으로써 General Dynamics Land Systems (GDLS)에서 제조 한 경 장갑 차량 경 장갑차 (LAV)를 대체 할 휠 솔루션을 제공 할 수있을 것으로 기대하고 있습니다.
LAV 기계의 이동성 자체는 LAV OB 현대화 프로그램 (노후화 - 노후화)의 일부로 증가해야하며, 드라이브 및 서스펜션의 현대화와 함께 새로운 휠이 설치됩니다. 플랫폼은 2021에서 초기 운영 가용성에 도달하고 LAV 시스템의 수명을 2035로 확장합니다.
GDLS가 구축 한 미 육군의 바퀴 달린 전투 차량 시연 시제품에는 레이더 및 열 신호를 줄이기위한 Hutchinson 보호 삽입물이 장착 된 새로운 365 / 80 R20 바퀴가 포함 된 Stryker 모빌리티 시스템에 대한 잠재적 인 업그레이드가 포함되어 있습니다.
추적 로봇 복합 단지는 애틀란타의 동부 지역 로봇 인 로데오 2017에서 폭발물을 중화하는 능력을 보여줍니다. 바퀴와 트랙 모두이 클래스의 차량에 사용됩니다.
추적 된 진행률
냉전 시대에 개발 된 BBM의 현대화에 따라 많은 국가의 군대가 새로 출범 한 차량보다 더 많은 기술을 사용하기 때문에 이동성 향상 기술을 이용한 개선이 널리 보급되었습니다.
질량 및 유지 관리량이 감소함에 따라 트랙의 새로운 설계로 인해 BMM의 서비스 수명이 연장되었습니다. 그러나 애벌레는 유지 보수를위한 인건비면에서 여전히 두 번째 자리를 유지하고 있으며, 두 번째는 전원 장치에 이어 두 번째입니다.
현재 M2X4 브래들리 ECP (Engineering Change Proposal) 1 미 육군 근대화 프로그램은 장비의 수명을 3200 km 연장하고 454 kg만큼 무게를 줄이는 향상된 경량 트랙을 설치합니다.
현재 미국 육군은 M1 Abrams 탱크 용 경량 고무 트랙 기술을 구현하는 한편 50 톤까지 중량을 지닌 장갑차에 낮은 회전 저항을 갖는 새로운 경량 트랙을 개발하고 있습니다. 이 트랙은 유지 보수를 줄이고 섀시 중량을 줄이며 구름 저항, 소음, 진동, 연료 소비 및 수명주기 비용을 줄입니다.
조정 가능한 현수 장치의 도움을 포함하여 오프로드 기동성을 크게 향상시킬 수있는 고급 추적 기술은 단기간에 미국 육군의 NGCV (차세대 전투 차량) 프로젝트 중 하나 인 로봇, 승무원 한 명과 함께 구현할 수 있습니다. 이 일정에 따르면 NGCV 로봇은 2023 년 동안 실행되는 2 대의 M113 장갑차 운반선 프로토 타입을 테스트 한 후 2019 년 동안 준비해야합니다.
그 다음에는 공개 경쟁을 통해 개발 된 프로토 타입이 이어질 것입니다. NGCV 프로그램에는 2020-2024 년으로 예정된 플랫폼 전기 화 및 이동성 (경 및 중형) 시연이 포함되며, 여기에는 "새로운 경량 트랙 및 서스펜션"과 고속 디젤 엔진, 전기 또는 하이브리드 추진 시스템이 포함됩니다.
NGCV 프로젝트의 애벌레 기술은 기존 시스템, 특히 BMNUMX / MH Bradley 시리즈의 BMP를 업그레이드하고 새로운 플랫폼에 포함시킬 수있을뿐만 아니라 무게를 최소화하고 성능을 향상시킵니다.
미 육군은 NGCV 프로젝트를 위해 만들어진 기술이 가까운 시일 내에 기존 시스템을 업그레이드 할 수있을 때 소위 나선형 개발 원칙을 적용 할 계획입니다.
NGCV 프로토 타입 시스템에는 고급 프로젝트 인 Advanced Running Gear가 포함되어 있으며 현재 프로젝트와 비교하여 30 %의 주행 성능을 향상시킵니다. 이 프로젝트에서, 2019 년 동안 운영 시스템의 테스트가 계획되는 기술 솔루션의 시연은 American General Dynamics와 독일 방위 서비스 트랙에 의해 개발 된 Advanced Lightweight Track의 고급 트랙에도 사용됩니다.
현재 2019에서 5000 km 테스트는 내구성 테스트를 예정하고 있습니다. Advanced Running Gear 하부 구조에 내장 된 Horstman 외부 서스펜션 유닛과 Advanced Track Tensioner 트랙 텐 셔닝 메커니즘 역시 올해 내구성 테스트를 거칩니다.
NGCV 프로그램의 프레임 워크에서 특별한 관심은 현장 서비스를 단순화하고 구성품 마모 저항을 줄이며 플랫폼 수명을 연장하는 속도 진단 기능이 내장 된 시스템에 제공 될 것입니다.
새로운 기술
DARPA는 장기적으로 혁신적이고 획기적인 솔루션이 될 수있는 모바일 기술을 탐구 해 왔으며 잠재적으로 바퀴와 트랙의 차이를 줄였습니다.
2016에서 전술 기술 사무소는 Ground-X Vehicle Technology (GXV-T) 프로그램으로 프로토 타입을 제작하는 계약을 맺었습니다. 미래에 생존하기 위해 치명적인 전장이 생기기 위해서는 시각, 레이더, 청각, 지진 및 적외선 가시성을 줄여야합니다.
50 %만큼 기계의 크기와 무게를 줄이려면 바퀴 달린 추진기의 설계가 크게 변경되어야합니다. 100 %로 자동차 속도를 높이고 95 % 지형에 액세스하는 것은 양립 할 수없는 요구 사항 인 것 같습니다. 바퀴가 속도를 제공하고 트랙이 접근성을 극복하는 지형을 제공합니다. 어떻게 한 기계가 동시에 그것을 결합 할 수 있습니까?
펜실베니아의 National Robotics Engineering Center (NREC)는 로보틱스 연구소 (GXV-T 프로그램에 따라 DARPA 계약을 체결 한 8 개 조직 중 하나)의 일환으로 극복해야 할 영역의 향상된 속도와 향상된 접근성을 제공하는 휠 / 트랙 및 서스펜션 기술을 시연했습니다.
NREC는 탑재 된 센서 및 컴퓨터 시스템이 지형의 물리적 특성이 추진 유형의 변경을 필요로한다고 결정할 때 거친 지형에서 주행하기위한 원형 바퀴를 삼각형 추적 시스템으로 변환하는 바퀴 모양의 변경 및 개발을 테스트했습니다.
프로그램은 RWN (Reconfigurable Wheel-Track) 스테이지 2016의 이니셔티브에 따라 1 여름에 시작되었습니다. RWT 2 Stage는 수정 된 M2018 HMMWV 장갑차에 재구성 가능한 바퀴가 장착 된 올해 1151의 7 월에 완성되었습니다.
또한 허브의 전기 모터 기술은 민간용 하이브리드 자동차에서도 시연되었습니다. GXV-T 프로젝트의 계약자 중 한 명인 Qinetiq은 직경이 50,8 인 군용 차량의 표준 림 내부에 설치된 3 단 기어 박스 엔진과 열 제어 시스템을 포함한 이전의 기술 데모를 기반으로
KMP USA, ACN 8 플랫폼 용 8x1.1 구성 선택
운동 학적 구성표의 반대쪽이 아닌 바퀴에 직접 힘을 가하면 어려운 지형에서 바퀴가 달린 AMV의 성능을 크게 향상시키고 각 바퀴의 컴퓨터로 결정되는 최적의 토크, 추력 및 속도 값으로보다 강력한 가속과 높은 기동성으로 오프로드 기동성을 향상시킬 수 있습니다.
GXV-T 프로그램의 일환으로 Pratt & Miller는 차량 안정성을 개선하고 승무원과 승객에게 미치는 부정적인 영향을 줄이면서 고속에서 높은 이동성과 오프로드 기능을 제공 할 수있는 METS (Multimode Extreme Travel Suspension) 시스템을 개발했습니다. ...
METS 시스템에는 2 개의 병렬 고급 서스펜션 시스템이있는 군용 표준 휠이 포함됩니다. 짧은 스트로크 (cm 10-15)의 서스펜션; 대형 스트로크의 유압 서스펜션으로 1,1 미터까지 80까지 이동할 수 있습니다 .5 월 2018에서 진행되는 데모를 보면 거친 지형에서 고속 주행하면서 각 휠의 정지 상태를 독립적으로 지속적으로 조정할 수 있습니다.
GXV-T가 완료된 후, 이들 기술의 다음 단계는 군대 프로그램 (세 가지 유형의 미군 중 하나 또는 공동으로 자금 지원) 또는 상업 개발 및 후속 대량 생산으로 전환하는 것일 수 있습니다.
이용 가능한 정보로 판단 할 때 해군 Office는 US CMP의 요구를 충족시키기 위해 RWT 프로그램을 계속 개발하는 데 관심이있다. 이 분야에서의 Office의 활동에는 Predictive-Adaptive Mobility 프로그램 (예측 가능한 적응 형 이동성)이 포함되며,이를 통해 승무원 및 무인 차량은 어려운 지형에 맞게 자동으로 구성하고 올바른 변속기로 전환하거나 타이어 압력을 변경합니다.
유사한 능력은 통합 이동성 동역학 제어 프로그램 (통합 이동성 제어 통합)의 일부로서 승무원과 함께 변형 된 HMMWV 장갑차의 Aberdeen Proving Ground에서 시연되었습니다.
해군 연구청 (Naval Research Authority)은 자사의 또 다른 프로그램 인 휠체어 인터페이스 (Configurable Wheel-Soil Interface)에서 지형의 유형에 따라 강성을 변화시킬 수있는 군용 타이어 기술을 찾고있다.
자율성 강조
온보드 및 원격 센서가 제공하는 이기종 정보 (일명 상황 인식)에 대한 복합적인 인식의 품질이 향상되어 휠 및 추적 추진력의 잠재력이 극대화됩니다. 인공 지능 알고리즘, 지형 데이터베이스 및 자체 센서에서 데이터를 수신하여 최적의 경로 (속도, 요철 또는 연료 소비량에 따라 결정됨)를 선택하는 차량 (승무원, 원격 제어 또는 자치)이 이동성을 향상시킬 수 있습니다. 발동기, 바퀴 달린 궤도 또는 궤도에 달려있다.
운전 중 탁월한 상황 인식 및 경로 선택 알고리즘을 기반으로하는 바퀴 달린 장갑 차량은 주로 승무원이 보는 것에 의존하는 추적 차량보다 더 빠른 속도로 거친 지형을 통과 할 수 있습니다.
높은 수준의 자율성을 도입하면 어려운 지형에서 움직일 때 트랙의 상대적인 이점을 감소시키는 데 도움이되지만 거친 지형에서의 이동 속도를 높이거나 바퀴 달린 차량 및 추적 차량의 위험을 줄일 수 있습니다.
오프로드 승무원 증강 (ORCA) 프로그램의 일환으로 DARPA가 후원하는이 시스템은 차량의 온보드 시스템이 실시간으로 최단 지점까지 가장 안전하고 신속한 경로를 결정할 수 있도록 개발되고 있습니다. 자율 모드 기능을 사용할 때 시스템은 센서가 감지 한 위험을 피하면서 기계가 스스로 움직이는 것을 허용합니다. "ORCA 2 위상"테스트 도중에 중간 지점 사이의 승무원은 더 빨리 주행하며 어려운 지형을 피하고 길을 계획 할 때 일시 중지하는 것을 거의 피했습니다. 공급 차량의 전체 또는 부분 자율 작동 또는 BBM의 원격 운전은 곧 실질적인 운영 능력이 될 것입니다. 압축되지 않은 차량은 더 이상 승무원의 능력에 제한받지 않고 어려운 지형을 통해 훨씬 빠르고 신속하게 이동할 수 있으므로 뛰어난 이동성을 가질 수 있습니다.
지상군 사령부에서 미국은 NGCV 플랫폼이 채택 당시의 브래들리 장갑차만큼 혁명적이어야한다고 말했다.
지상에
이라크와 아프가니스탄에서 널리 사용되는 1 세대 원격 제어 차량은 일반적으로 바퀴가 달린 것이 아니라 바퀴가 달린 것으로 밝혀졌습니다. 휠 버전과 비교할 때 추적 구조는 동일한 값의 압입 원뿔 (설정된 패스 수에 필요한 최소 토양 강도)과 전체 질량을 사용하여 플랫폼의 크기를 줄일 수 있습니다.
이동성 기술의 진보 (주로 추진 프로펠러 및 휠 모터 발동기의 경우)는 원격 제어 차량이 극한 상황에 대처할 수있게 해주었습니다. 예를 들어 반 테러 작전을 위해 설계된 General Robotics의 DOGO 경량 휴대용 추적 로봇은 등산 단계를위한 후방 연장을 사용합니다.
미국 해군이 운영하는 Advanced EOD Robotic System은 작업 요구 사항에 따라 모듈을 교체 할 때 모듈 개념을 이미 입증했습니다. 앞으로이 접근법은 사용자에게 각 작업의 필요에 따라 트랙 또는 휠 중 하나를 선택할 기회를 제공합니다.
인간, 동물 또는 곤충의 움직임을 모방 한 휠, 트랙, 하이브리드 및 워킹 시스템은 반란군과의 싸움에서 체르노빌 대참사에 이르기까지 시뮬레이션 된 조건으로 평가되었습니다.
미군은 레이 시온 (Raytheon)이 개발 한 Counter-Tunnel Exploitation Robot 뱀 모양의 로봇을 시험해 보았다.이 로봇의 몸체는 몇 개의 굴절 식 링크로 구성되어있다. 이 로봇은 2017 년 멕시코 시티에서 발생한 지진 발생 당시 파괴 된 집을 탐사하면서 이미 작동했습니다. 이러한 기술의 군대 사용은 Squad X Core Technologies (SXCT)로 지정된 DARPA 제어 프로그램의 일부로 평가되었습니다.
소 함대는 분리 된 보병 부대가 군사 서비스를 크게 향상시킬 수있는 잠재적으로 유용한 기술을 이용할 수 있도록합니다. 예를 들어, SXCT 프로그램은 바퀴 달린 자율 차량을 로봇 팩 노새로 사용하는 것을 포함하여 다양한 기술이 제공하는 기회를 평가합니다.
지난 몇 년 동안 휠 캐터필러의 변증법은 근본적으로 이전 세기에 자급 자족했기 때문에 근본적으로 변하기 시작했습니다. 휠 및 추적 차량의 이동성 향상은 부분적으로는 새롭거나 업그레이드 된 플랫폼의 향상된 휠 또는 트랙의 설계 및 설치에 달려 있습니다. 미래의 선택은 승무원 및 / 또는 자치 단체없이 작업 할 수있는 기계의 적용 가능성에 달려 있습니다.
상황 인식 수준을 달성 할 수있는 역량. 항공기 및 네트워크 센서에 의해 제공되는 경우 유망한 차량이 데이터 세트 (고도로 상세한 지형 데이터베이스 포함)와 결합 될 때 프로젝트에 중요합니다. 인공 지능을 통해 이러한 모든 데이터베이스를 통합하면 운전 및 탐색에 대한 최적의 결정을 내릴 수 있습니다. 이러한 혁신적인 접근 방식은 이동성을 보장하기 위해 제어 루프에있는 사람들을 필요로하지 않는 시스템에 이점을 제공합니다. 두 바퀴의 요소를 포함한 바퀴, 트랙 또는 하이브리드 시스템에 적용 할 수 있습니다.
현재 미국 및 다른 국가의 연구 프로그램이 이러한 방향으로 나아가고 있지만, 장갑 전투 차량의 현대화 프로그램은 기존 플랫폼의 수명을 크게 연장하는 이동 기술에 중점을 둡니다. 바퀴와 애벌레는 십년 이상 동안 우리와 함께 할 것입니다.
해당 사이트의 자료 :
www.nationaldefensemagazine.org
www.gdls.com
www.darpa.mil
www.nrec.ri.cmu.edu
prattmiller.com
www.battelle.org
www.raytheon.com
www.ri.cmu.edu
ukdefencejournal.org.uk
pinterest.com
www.wikipedia.org
업그레이드 프로그램에 포함 된 트랙 (예 : Bradley ECP 1)은 NGCV와 같은 프로젝트에서 개발 된 기술을 구현할 수 있습니다
궤도 차량은 바퀴 달린 차량으로 극복 할 수없는 부드러운 토양이나 장애물을 극복 할 수 있습니다. 수년 동안 개발자들은 전 영역에 대한 후자의 장점과 비용, 작동 신뢰성 및 효율성면에서 전자의 장점을 결합하려는 목적으로 바퀴와 트랙을 페어링하는 방법을 찾으려고 노력 해왔다.
세미 트랙 추진 장치는 바퀴 달린 구조와 추적 구조 사이의 일종의 타협입니다. 이 두 가지 솔루션을 결합한 하이브리드 기계는 제 2 차 세계 대전과 다축 플랫폼에 도움이되지 않은 이후 얼마 동안 널리 사용되었습니다.
이동성의 진화
오늘날 주요 전투를 포함하여 무게가 40 톤 이상인 중전차 장갑차 (BBM) 탱크한 세기 전과 마찬가지로 트랙을 따라 이동합니다. 대부분의 보병 전투 차량과 자주포를 포함한 20 ~ 40 톤의 대형 중장 갑 전투 차량은 바퀴 달린 플랫폼과 추적 플랫폼으로 나뉘며, 이는 사용자의 운전 성능에 대한 특별한 요구 사항을 반영합니다.
무게가 최대 20톤에 달하는 경량 AFV는 몇 가지 주목할만한 예외가 있지만 주로 바퀴에 의존합니다. 거대한 자체 추진 탄도 미사일 발사기는 바퀴 달린 섀시를 가지고 있지만, 사람이 휴대할 수 있는 모바일 로봇, 특수 부대가 부비트랩이나 모퉁이에 정착한 테러리스트를 찾기 위해 건물을 조사하는 데 사용하는 것은 추적 섀시를 기반으로 하는 경우가 많습니다.
새로운 기술은 바퀴와 궤도를 개선 할뿐만 아니라 잠재적으로 기계의 이동 원리를 바꿀 수 있습니다. 전장이나 고속도로가 될 수 있습니다. 현재, 그들은 더 무겁고, 덜 모바일하고, 더 비싼 BBM을 설계하는 장기적인 추세를 퇴치하는 것을 목표로하고 있습니다. 바퀴와 트랙 분야의 신기술은 이동성 보전에 기여하며, 현대적이고 점점 피비린내 나는 전장에 필요한 기계 보호 시스템을 업그레이드하는 과정에서 악화되는 반면 통합 온보드 시스템은 플랫폼이 움직이거나 가치가 있는지에 관계없이 많은 에너지를 소비합니다 그 자리에.
새로운 기계의 에너지 공급 및 에너지 밀도 향상은 이동성 기술의 개선을 필요로합니다. 이는 바퀴가 달린 장갑차 및 공급 플랫폼을 위해 설계된 하이브리드 및 발전소의 개발에 기여합니다.
휠 거래
중국, 인도, 터키 및 우크라이나와 같은 지상 기반 기계를 확장하는 국가는 바퀴 달린 장갑차와 추적 장갑차의 프로젝트에 투자하지만 바퀴 달린 장갑차는 무게 중심에서 우세합니다.
8x8을 중심으로 고도의 모바일 구성을 갖춘 바퀴가 달린 장갑차는 현재 전장의 이동 구성 요소로 추적 차량에 전적으로 의존했던 군대의 장갑차 및 장갑차로 사용되고 있습니다. 유사한 플랫폼의 예 : 이스라엘 Eitan; 영국 육군 복서; 및 미국 해병대의 수륙 양용 전투 차량 (ACV) 1.1-1.3 시리즈. 후자의 플랫폼은 이전에 추적 시스템의 특권으로 간주되었던 수륙 양용 작전에도 적용됩니다.
8x8 및 기타 바퀴 달린 AMV의 구성에서 BMP의 인기가 높아짐에 따라 업계에서는 이러한 유형의 플랫폼 기능을 확장하고자합니다. 예를 들어 최신 "바퀴 달린"프로젝트의 목적은 물 위에서 떠 다니는 기계의 속도를 높이는 것이 었습니다. 다른 개선 사항으로는 더 조용하고 부드러운 모션이 있습니다. 개선 된 통제; 포장 도로에서 높은 제동 성능; 운영 및 유지 보수 비용 절감; 적은 물류 필요성.
증가하는 휠 드라이브 특성은 운전자가 극복해야 할 지형에 따라 휠 팽창 정도를 변경할 수있게하는 중앙 집중식 타이어 압력 제어 시스템이있는 내화 휠을 포함하여 새 차의 표준이되었습니다.
앰프 조종은 밀폐 된 공간이나 도시의 거리에서 특히 유용합니다. 지면 공간을 변경할 수있는 조정 가능한 서스펜션은 안정성 문제를 해결할 수 있기 때문에 인기가 높아지고 있습니다. 이는 지난 수십 년 동안 유지 보수 비용을 증가 시켰습니다.
시장에 출시 된 바퀴 달린 장갑차의 최신 프로젝트는 처음부터 고안되었으며, HMMWV 장갑차의 잠재적 대체품으로 생산되는 이스라엘의 Carmor Mantis 자동차 제품군과 같이 다양한 가벼운 이동성이 뛰어난 플랫폼을 개발 한 몇 가지 신기술이 포함되어 있습니다. 이 과정은 이스라엘 프로젝트뿐만 아니라 미래의 구성에 영향을 미쳤습니다.
미 해병대는 2023 해에 기성 테스트 플랫폼을 도입함으로써 General Dynamics Land Systems (GDLS)에서 제조 한 경 장갑 차량 경 장갑차 (LAV)를 대체 할 휠 솔루션을 제공 할 수있을 것으로 기대하고 있습니다.
LAV 기계의 이동성 자체는 LAV OB 현대화 프로그램 (노후화 - 노후화)의 일부로 증가해야하며, 드라이브 및 서스펜션의 현대화와 함께 새로운 휠이 설치됩니다. 플랫폼은 2021에서 초기 운영 가용성에 도달하고 LAV 시스템의 수명을 2035로 확장합니다.
GDLS가 구축 한 미 육군의 바퀴 달린 전투 차량 시연 시제품에는 레이더 및 열 신호를 줄이기위한 Hutchinson 보호 삽입물이 장착 된 새로운 365 / 80 R20 바퀴가 포함 된 Stryker 모빌리티 시스템에 대한 잠재적 인 업그레이드가 포함되어 있습니다.
추적 로봇 복합 단지는 애틀란타의 동부 지역 로봇 인 로데오 2017에서 폭발물을 중화하는 능력을 보여줍니다. 바퀴와 트랙 모두이 클래스의 차량에 사용됩니다.
추적 된 진행률
냉전 시대에 개발 된 BBM의 현대화에 따라 많은 국가의 군대가 새로 출범 한 차량보다 더 많은 기술을 사용하기 때문에 이동성 향상 기술을 이용한 개선이 널리 보급되었습니다.
질량 및 유지 관리량이 감소함에 따라 트랙의 새로운 설계로 인해 BMM의 서비스 수명이 연장되었습니다. 그러나 애벌레는 유지 보수를위한 인건비면에서 여전히 두 번째 자리를 유지하고 있으며, 두 번째는 전원 장치에 이어 두 번째입니다.
현재 M2X4 브래들리 ECP (Engineering Change Proposal) 1 미 육군 근대화 프로그램은 장비의 수명을 3200 km 연장하고 454 kg만큼 무게를 줄이는 향상된 경량 트랙을 설치합니다.
현재 미국 육군은 M1 Abrams 탱크 용 경량 고무 트랙 기술을 구현하는 한편 50 톤까지 중량을 지닌 장갑차에 낮은 회전 저항을 갖는 새로운 경량 트랙을 개발하고 있습니다. 이 트랙은 유지 보수를 줄이고 섀시 중량을 줄이며 구름 저항, 소음, 진동, 연료 소비 및 수명주기 비용을 줄입니다.
조정 가능한 현수 장치의 도움을 포함하여 오프로드 기동성을 크게 향상시킬 수있는 고급 추적 기술은 단기간에 미국 육군의 NGCV (차세대 전투 차량) 프로젝트 중 하나 인 로봇, 승무원 한 명과 함께 구현할 수 있습니다. 이 일정에 따르면 NGCV 로봇은 2023 년 동안 실행되는 2 대의 M113 장갑차 운반선 프로토 타입을 테스트 한 후 2019 년 동안 준비해야합니다.
그 다음에는 공개 경쟁을 통해 개발 된 프로토 타입이 이어질 것입니다. NGCV 프로그램에는 2020-2024 년으로 예정된 플랫폼 전기 화 및 이동성 (경 및 중형) 시연이 포함되며, 여기에는 "새로운 경량 트랙 및 서스펜션"과 고속 디젤 엔진, 전기 또는 하이브리드 추진 시스템이 포함됩니다.
NGCV 프로젝트의 애벌레 기술은 기존 시스템, 특히 BMNUMX / MH Bradley 시리즈의 BMP를 업그레이드하고 새로운 플랫폼에 포함시킬 수있을뿐만 아니라 무게를 최소화하고 성능을 향상시킵니다.
미 육군은 NGCV 프로젝트를 위해 만들어진 기술이 가까운 시일 내에 기존 시스템을 업그레이드 할 수있을 때 소위 나선형 개발 원칙을 적용 할 계획입니다.
NGCV 프로토 타입 시스템에는 고급 프로젝트 인 Advanced Running Gear가 포함되어 있으며 현재 프로젝트와 비교하여 30 %의 주행 성능을 향상시킵니다. 이 프로젝트에서, 2019 년 동안 운영 시스템의 테스트가 계획되는 기술 솔루션의 시연은 American General Dynamics와 독일 방위 서비스 트랙에 의해 개발 된 Advanced Lightweight Track의 고급 트랙에도 사용됩니다.
현재 2019에서 5000 km 테스트는 내구성 테스트를 예정하고 있습니다. Advanced Running Gear 하부 구조에 내장 된 Horstman 외부 서스펜션 유닛과 Advanced Track Tensioner 트랙 텐 셔닝 메커니즘 역시 올해 내구성 테스트를 거칩니다.
NGCV 프로그램의 프레임 워크에서 특별한 관심은 현장 서비스를 단순화하고 구성품 마모 저항을 줄이며 플랫폼 수명을 연장하는 속도 진단 기능이 내장 된 시스템에 제공 될 것입니다.
새로운 기술
DARPA는 장기적으로 혁신적이고 획기적인 솔루션이 될 수있는 모바일 기술을 탐구 해 왔으며 잠재적으로 바퀴와 트랙의 차이를 줄였습니다.
2016에서 전술 기술 사무소는 Ground-X Vehicle Technology (GXV-T) 프로그램으로 프로토 타입을 제작하는 계약을 맺었습니다. 미래에 생존하기 위해 치명적인 전장이 생기기 위해서는 시각, 레이더, 청각, 지진 및 적외선 가시성을 줄여야합니다.
50 %만큼 기계의 크기와 무게를 줄이려면 바퀴 달린 추진기의 설계가 크게 변경되어야합니다. 100 %로 자동차 속도를 높이고 95 % 지형에 액세스하는 것은 양립 할 수없는 요구 사항 인 것 같습니다. 바퀴가 속도를 제공하고 트랙이 접근성을 극복하는 지형을 제공합니다. 어떻게 한 기계가 동시에 그것을 결합 할 수 있습니까?
펜실베니아의 National Robotics Engineering Center (NREC)는 로보틱스 연구소 (GXV-T 프로그램에 따라 DARPA 계약을 체결 한 8 개 조직 중 하나)의 일환으로 극복해야 할 영역의 향상된 속도와 향상된 접근성을 제공하는 휠 / 트랙 및 서스펜션 기술을 시연했습니다.
NREC는 탑재 된 센서 및 컴퓨터 시스템이 지형의 물리적 특성이 추진 유형의 변경을 필요로한다고 결정할 때 거친 지형에서 주행하기위한 원형 바퀴를 삼각형 추적 시스템으로 변환하는 바퀴 모양의 변경 및 개발을 테스트했습니다.
프로그램은 RWN (Reconfigurable Wheel-Track) 스테이지 2016의 이니셔티브에 따라 1 여름에 시작되었습니다. RWT 2 Stage는 수정 된 M2018 HMMWV 장갑차에 재구성 가능한 바퀴가 장착 된 올해 1151의 7 월에 완성되었습니다.
또한 허브의 전기 모터 기술은 민간용 하이브리드 자동차에서도 시연되었습니다. GXV-T 프로젝트의 계약자 중 한 명인 Qinetiq은 직경이 50,8 인 군용 차량의 표준 림 내부에 설치된 3 단 기어 박스 엔진과 열 제어 시스템을 포함한 이전의 기술 데모를 기반으로
KMP USA, ACN 8 플랫폼 용 8x1.1 구성 선택
운동 학적 구성표의 반대쪽이 아닌 바퀴에 직접 힘을 가하면 어려운 지형에서 바퀴가 달린 AMV의 성능을 크게 향상시키고 각 바퀴의 컴퓨터로 결정되는 최적의 토크, 추력 및 속도 값으로보다 강력한 가속과 높은 기동성으로 오프로드 기동성을 향상시킬 수 있습니다.
GXV-T 프로그램의 일환으로 Pratt & Miller는 차량 안정성을 개선하고 승무원과 승객에게 미치는 부정적인 영향을 줄이면서 고속에서 높은 이동성과 오프로드 기능을 제공 할 수있는 METS (Multimode Extreme Travel Suspension) 시스템을 개발했습니다. ...
METS 시스템에는 2 개의 병렬 고급 서스펜션 시스템이있는 군용 표준 휠이 포함됩니다. 짧은 스트로크 (cm 10-15)의 서스펜션; 대형 스트로크의 유압 서스펜션으로 1,1 미터까지 80까지 이동할 수 있습니다 .5 월 2018에서 진행되는 데모를 보면 거친 지형에서 고속 주행하면서 각 휠의 정지 상태를 독립적으로 지속적으로 조정할 수 있습니다.
GXV-T가 완료된 후, 이들 기술의 다음 단계는 군대 프로그램 (세 가지 유형의 미군 중 하나 또는 공동으로 자금 지원) 또는 상업 개발 및 후속 대량 생산으로 전환하는 것일 수 있습니다.
이용 가능한 정보로 판단 할 때 해군 Office는 US CMP의 요구를 충족시키기 위해 RWT 프로그램을 계속 개발하는 데 관심이있다. 이 분야에서의 Office의 활동에는 Predictive-Adaptive Mobility 프로그램 (예측 가능한 적응 형 이동성)이 포함되며,이를 통해 승무원 및 무인 차량은 어려운 지형에 맞게 자동으로 구성하고 올바른 변속기로 전환하거나 타이어 압력을 변경합니다.
유사한 능력은 통합 이동성 동역학 제어 프로그램 (통합 이동성 제어 통합)의 일부로서 승무원과 함께 변형 된 HMMWV 장갑차의 Aberdeen Proving Ground에서 시연되었습니다.
해군 연구청 (Naval Research Authority)은 자사의 또 다른 프로그램 인 휠체어 인터페이스 (Configurable Wheel-Soil Interface)에서 지형의 유형에 따라 강성을 변화시킬 수있는 군용 타이어 기술을 찾고있다.
자율성 강조
온보드 및 원격 센서가 제공하는 이기종 정보 (일명 상황 인식)에 대한 복합적인 인식의 품질이 향상되어 휠 및 추적 추진력의 잠재력이 극대화됩니다. 인공 지능 알고리즘, 지형 데이터베이스 및 자체 센서에서 데이터를 수신하여 최적의 경로 (속도, 요철 또는 연료 소비량에 따라 결정됨)를 선택하는 차량 (승무원, 원격 제어 또는 자치)이 이동성을 향상시킬 수 있습니다. 발동기, 바퀴 달린 궤도 또는 궤도에 달려있다.
운전 중 탁월한 상황 인식 및 경로 선택 알고리즘을 기반으로하는 바퀴 달린 장갑 차량은 주로 승무원이 보는 것에 의존하는 추적 차량보다 더 빠른 속도로 거친 지형을 통과 할 수 있습니다.
높은 수준의 자율성을 도입하면 어려운 지형에서 움직일 때 트랙의 상대적인 이점을 감소시키는 데 도움이되지만 거친 지형에서의 이동 속도를 높이거나 바퀴 달린 차량 및 추적 차량의 위험을 줄일 수 있습니다.
오프로드 승무원 증강 (ORCA) 프로그램의 일환으로 DARPA가 후원하는이 시스템은 차량의 온보드 시스템이 실시간으로 최단 지점까지 가장 안전하고 신속한 경로를 결정할 수 있도록 개발되고 있습니다. 자율 모드 기능을 사용할 때 시스템은 센서가 감지 한 위험을 피하면서 기계가 스스로 움직이는 것을 허용합니다. "ORCA 2 위상"테스트 도중에 중간 지점 사이의 승무원은 더 빨리 주행하며 어려운 지형을 피하고 길을 계획 할 때 일시 중지하는 것을 거의 피했습니다. 공급 차량의 전체 또는 부분 자율 작동 또는 BBM의 원격 운전은 곧 실질적인 운영 능력이 될 것입니다. 압축되지 않은 차량은 더 이상 승무원의 능력에 제한받지 않고 어려운 지형을 통해 훨씬 빠르고 신속하게 이동할 수 있으므로 뛰어난 이동성을 가질 수 있습니다.
지상군 사령부에서 미국은 NGCV 플랫폼이 채택 당시의 브래들리 장갑차만큼 혁명적이어야한다고 말했다.
지상에
이라크와 아프가니스탄에서 널리 사용되는 1 세대 원격 제어 차량은 일반적으로 바퀴가 달린 것이 아니라 바퀴가 달린 것으로 밝혀졌습니다. 휠 버전과 비교할 때 추적 구조는 동일한 값의 압입 원뿔 (설정된 패스 수에 필요한 최소 토양 강도)과 전체 질량을 사용하여 플랫폼의 크기를 줄일 수 있습니다.
이동성 기술의 진보 (주로 추진 프로펠러 및 휠 모터 발동기의 경우)는 원격 제어 차량이 극한 상황에 대처할 수있게 해주었습니다. 예를 들어 반 테러 작전을 위해 설계된 General Robotics의 DOGO 경량 휴대용 추적 로봇은 등산 단계를위한 후방 연장을 사용합니다.
미국 해군이 운영하는 Advanced EOD Robotic System은 작업 요구 사항에 따라 모듈을 교체 할 때 모듈 개념을 이미 입증했습니다. 앞으로이 접근법은 사용자에게 각 작업의 필요에 따라 트랙 또는 휠 중 하나를 선택할 기회를 제공합니다.
인간, 동물 또는 곤충의 움직임을 모방 한 휠, 트랙, 하이브리드 및 워킹 시스템은 반란군과의 싸움에서 체르노빌 대참사에 이르기까지 시뮬레이션 된 조건으로 평가되었습니다.
미군은 레이 시온 (Raytheon)이 개발 한 Counter-Tunnel Exploitation Robot 뱀 모양의 로봇을 시험해 보았다.이 로봇의 몸체는 몇 개의 굴절 식 링크로 구성되어있다. 이 로봇은 2017 년 멕시코 시티에서 발생한 지진 발생 당시 파괴 된 집을 탐사하면서 이미 작동했습니다. 이러한 기술의 군대 사용은 Squad X Core Technologies (SXCT)로 지정된 DARPA 제어 프로그램의 일부로 평가되었습니다.
소 함대는 분리 된 보병 부대가 군사 서비스를 크게 향상시킬 수있는 잠재적으로 유용한 기술을 이용할 수 있도록합니다. 예를 들어, SXCT 프로그램은 바퀴 달린 자율 차량을 로봇 팩 노새로 사용하는 것을 포함하여 다양한 기술이 제공하는 기회를 평가합니다.
지난 몇 년 동안 휠 캐터필러의 변증법은 근본적으로 이전 세기에 자급 자족했기 때문에 근본적으로 변하기 시작했습니다. 휠 및 추적 차량의 이동성 향상은 부분적으로는 새롭거나 업그레이드 된 플랫폼의 향상된 휠 또는 트랙의 설계 및 설치에 달려 있습니다. 미래의 선택은 승무원 및 / 또는 자치 단체없이 작업 할 수있는 기계의 적용 가능성에 달려 있습니다.
상황 인식 수준을 달성 할 수있는 역량. 항공기 및 네트워크 센서에 의해 제공되는 경우 유망한 차량이 데이터 세트 (고도로 상세한 지형 데이터베이스 포함)와 결합 될 때 프로젝트에 중요합니다. 인공 지능을 통해 이러한 모든 데이터베이스를 통합하면 운전 및 탐색에 대한 최적의 결정을 내릴 수 있습니다. 이러한 혁신적인 접근 방식은 이동성을 보장하기 위해 제어 루프에있는 사람들을 필요로하지 않는 시스템에 이점을 제공합니다. 두 바퀴의 요소를 포함한 바퀴, 트랙 또는 하이브리드 시스템에 적용 할 수 있습니다.
현재 미국 및 다른 국가의 연구 프로그램이 이러한 방향으로 나아가고 있지만, 장갑 전투 차량의 현대화 프로그램은 기존 플랫폼의 수명을 크게 연장하는 이동 기술에 중점을 둡니다. 바퀴와 애벌레는 십년 이상 동안 우리와 함께 할 것입니다.
해당 사이트의 자료 :
www.nationaldefensemagazine.org
www.gdls.com
www.darpa.mil
www.nrec.ri.cmu.edu
prattmiller.com
www.battelle.org
www.raytheon.com
www.ri.cmu.edu
ukdefencejournal.org.uk
pinterest.com
www.wikipedia.org
정보