산업의 로봇화: 실업의 위협 또는 미래 경제의 기반?
가장 최근에 VO 페이지에 기사가 게시되었습니다. "선물을 가져오는 로봇을 두려워하지 마세요", 널리 사용되는 경우 실직의 문제가 혼재하는 로봇 인간 활동의 다양한 분야에서 로봇 화 방향의 저자 관점에서 유망한 별도의 산업, 로봇 진공 청소기, 무인 택시 및 방사성 폐기물 청소용 로봇이 한 더미에 섞여 있습니다. 결국 Skolkovo 또는 Rosnano에 로봇이 없는 것은 비효율의 논리적 결과라고 결론지었습니다.
산업용 로봇 공학이라는 주제가 저에게 가깝기 때문에 업계의 실제 상황과 러시아와 세계에서의 전망은 무엇인지 알아 봅시다. 이 기사는 서비스 부문의 로봇화, 무인 차량 또는 그러한 특정 산업의 로봇화를 프로그래밍으로 고려할 계획이 없습니다. 산업 만.
국제로봇연맹(IFR)에 따르면 세계 산업용 로봇 시장은 연평균 15~20% 성장하고 있다. 동시에 구현된 로봇 시스템의 양은 국가마다 크게 다릅니다. 러시아 연방(RF)은 현재 구현된 산업용 로봇 수가 가장 적은 국가 중 하나이며 인구 3명당 약 10대의 로봇을 보유하고 있습니다.
현재 러시아의 산업용 로봇 시장의 판매 수준과 용량은 각각 연간 약 500-700 대입니다. 비교하자면 중국의 산업용 로봇 시장은 연간 약 50대입니다. 차이가 눈에 띄나요? 그리고 이것은 중국의 엄청난 수의 유능한 인구에도 불구하고 러시아 연방의 수보다 거의 000 배 더 많습니다.
세계 시장에서 가장 수요가 많은 로봇화 분야는 마이크로전자 및 자동차 산업입니다.
러시아 시장의 구조는 세계 시장과 다릅니다. 우선 금속 용접 및 절단을 위한 로봇 콤플렉스가 수요가 많으며 구현의 약 80%를 차지합니다. 두 번째는 식품 및 제약 산업에서 요구되는 상품의 이동 및 보관과 같은 개발 부문입니다. 덜하지만 밀링, 페인팅, 측정 및 기타 유형의 로봇 시스템에 대한 수요가 있습니다.
세계 최대의 산업용 로봇 제조업체는 다음과 같습니다.
— KUKA(독일)
— FANUC(일본);
— ABB(스웨덴)
— 가와사키(일본);
— Motoman/Yaskawa(일본, 미국);
— OTC Daihen(일본);
— 파나소닉(일본).
러시아 산업용 로봇 시장의 리더는 독일 회사인 KUKA와 일본 회사인 FANUC로, 시장의 약 90%를 점유하고 있습니다. 러시아에서 시장 점유율을 확대하기 위해 적극적으로 노력하는 회사는 ABB, Kawasaki, Motoman/Yaskawa입니다.
중국은 자체 산업용 로봇을 만들기 위해 상당한 노력을 기울이고 있지만 현재 중국 산업용 로봇은 러시아를 포함한 국제 시장에 막 등장하기 시작했습니다. 이것은 산업용 로봇을 만드는 것이 매우 어려운 작업임을 강조합니다. 가혹한 작동 조건에서 24시간, 365년 XNUMX일 작업할 수 있는 정밀 역학, "두뇌"로서의 강력한 산업용 컴퓨터 및 가장 복잡한 제어 알고리즘.
시장에서 중국 로봇의 점유율은 아직 작음에도 불구하고 중국 제조업체가 공격적인 가격 정책을 추구하고 있기 때문에 제품 비용이 경쟁 제품보다 2-3 배 낮은 경우가 많기 때문에 증가 가능성이 높습니다. 현재 소비자들은 잠재적인 품질 문제, 제한된 범위의 제품, 중국 산업용 로봇의 통합자 부족으로 인해 혼란스러워하고 있습니다.
현재 러시아에는 XNUMX축 산업용 로봇의 국내 제조업체가 없습니다. 여러 기업에서 소위 데카르트 로봇과 델타 로봇을 생산합니다. 둘 다 특정 산업 분야에서 일부 작업을 수행할 수 있지만 XNUMX축 이상의 로봇을 완전히 대체하지는 못할 것입니다.
산업용 로봇 ARKODIM과 스탠드
헥사포드 델타 로봇 작업
대부분의 산업용 로봇 제조업체는 최종 고객에게 로봇을 독립적으로 설치하지 않습니다. 왜 이런 일이 발생합니까? 산업용 로봇은 본질적으로 "손"입니다. 이 손에 도구를 넣고 이것 또는 저 작업을 수행하도록 가르쳐야합니다. 이것은 전문 통합자가 수행합니다. 경우에 따라 통합자의 작업은 로봇 자체의 생산보다 훨씬 쉽지 않습니다. 실제로 통합자는 산업용 로봇 자체 또는 여러 로봇을 단일 생산 단지, 필요한 보조 장비(용접기, 그리퍼 및 그리퍼 교환 시스템, 밀링 장비, 페인팅, 측정 또는 기타)에 연결해야 합니다. 고객의 작업. 로봇 자체의 비용은 추가 장비, 특수 장비, 단지 운영을 위한 프로그램 코드 작성 등을 포함하는 로봇 기술 단지(RTC)인 최종 솔루션 비용의 약 30-50%가 될 수 있습니다. 더.
러시아에는 약 50개의 통합업체가 있습니다. 일부 통합업체는 좁은 전문화를 선택합니다. 예를 들어 페인트 RTK 또는 식품 산업용 RTK를 판매합니다. 다른 사람들은 동시에 여러 산업에서 일합니다.
사소한 작업은 독일 KUKA 로봇이 돼지 고기 도체를 절단하는 것입니다. 이러한 작업은 대부분 이 분야에서 협소한 전문 분야를 가진 통합업체에 의해 해결됩니다.
다른 제조업체의 산업용 로봇 소프트웨어에는 일정한 차이가 있기 때문에 가장 큰 통합 업체는 종종 한 로봇 제조업체와 협력합니다. 이로 인해 국내 산업용 로봇 제조업체를 포함하여 새로운 제품이 시장에 진입하기가 어렵습니다. 제품을 홍보하기 위해 통합 업체를 유치하거나 만들어야 하기 때문입니다.
산업용 로봇은 인간 활동의 다양한 분야에서 사용되며 적용 범위는 거의 무제한이며 제조업체 및 통합자의 상상력에 의해서만 제한됩니다.
언론에서 반복적으로 다루는 산업용 로봇의 가장 잘 알려진 응용 분야는 자동차 생산입니다. 산업용 로봇을 기반으로 자동차 생산 라인을 만드는 것은 매우 어려운 엔지니어링 및 기술 작업입니다. 러시아에서는 이러한 라인을 완전히 구매하거나 외국 통합자가 생성합니다.
앞에서 언급했듯이 용접 RTC는 러시아에서 가장 수요가 많습니다. 이들은 간단한 용접 콤플렉스와 복잡한 용접 및 조립 콤플렉스가 될 수 있으며 입력에는 부품 세트가 있고 출력에는 완제품이 있습니다. 마모 된 제품의 복원과 같은 유사한 장비로 표면 처리를 수행 할 수 있습니다.
도어 패널 제조를 위한 XNUMX구역 용접 및 조립 RTK 모델링
어려운 기술 작업 – 로봇에 의한 튜브 시트 검색 및 용접
도장 라인, 플라즈마 스프레이 라인에서 로봇을 사용하면 높은 코팅 균일성을 얻을 수 있습니다.
점차적으로 RTC는 화물 취급(분류, 포장, 적재)에 사용되고 있습니다. 이러한 RTC는 식품 산업, 자동차 유리 및 판유리 제조업체, 의약품 및 건축 자재 생산 분야에서 최대로 보급되었습니다.
제약 공장의 로봇
RTK는 제품의 밀링 및 금속 가공을 수행할 수 있으며 도구와 제품 자체를 특수 그리퍼에 고정합니다(이 경우 도구를 영구적으로 고정할 수 있음). 도구/그립 변경 시스템을 사용하여 특정 가공 유형에 필요한 도구/그립을 선택할 수 있습니다.
가장 중요한 작업 중 하나는 산업용 로봇과 공작 기계의 통합입니다. 이것은 벤딩 머신 또는 제품 공급 / 추출 작업이 될 수 있습니다. 로봇을 사용하면 오래된 장비에 새로운 속성을 부여하고 생산성을 크게 높일 수 있습니다.
이것은 업계에서 RTK가 적용되는 영역을 아주 간략하게 나열한 것입니다. 로봇은 완전히 자율적으로 작동하고 사람과 상호 작용할 수 있습니다. 최신 산업용 로봇의 적재 용량은 수 킬로그램에서 수 톤에 이르며 축을 따라 이동하는 최대 속도는 초당 약 180도이므로 RTC의 최고 성능을 보장합니다.
기업마다 RTK를 획득하는 고유한 방법이 있습니다. 우선 이것은 사람이 비교할 수없는 현대 RTK가 제공하는 동일한 유형의 작업에서 가장 높은 생산성입니다. 고성능은 경쟁 우위를 확보할 수 있는 직접적인 방법입니다. RTK의 높은 초기 비용은 로봇에 대한 급여, 초과 근무 및 사회적 혜택, 휴가, 출산, 병가 및 기타 비용을 지불할 필요가 없기 때문에 보상됩니다. 기술적으로 진보된 산업 기업은 초기에 제품 시리즈 비용에 RTK 비용을 포함하고 예를 들어 특정 자동차 모델의 생산 완료 후 RTK를 기록합니다. 즉, 생산성은 산업용 로봇 구현의 핵심 기준입니다.
또 다른 중요한 요소는 수행되는 작업의 품질이며 더 중요한 것은 안정적인 품질입니다. 로봇은 피곤하지 않기 때문에 차체를 칠하거나 전자 장치를 조립하는 품질은 교대 시작과 끝에서 동일합니다. 러시아와 아마도 다른 국가에서도 주말과 공휴일 문제가 있으며 그 후에는 종종 제품의 품질이 떨어지기 시작합니다. 이는 직원이 전혀 출근하지 않은 경우입니다.
똑같이 중요한 이유는 자격을 갖춘 인력이 부족하기 때문입니다. 예를 들어 위의 튜브 플레이트 용접 예는 용접기의 높은 자격과 책임감있는 작업 태도가 필요합니다. 보일러의 이음새가 터져 겨울에 난방 없이 지내고 싶어하는 사람은 아무도 없습니다. 고도로 전문적이고 책임감 있는 근로자의 부족 문제는 현대 생산의 핵심 문제 중 하나입니다. 종종 이상한 상황으로 판명됩니다. 근로자가있는 것 같지만 실제로는 자격이 부족하고 근로자가 개선하기를 원하지 않기 때문에 일할 사람이 없습니다. 최신 잠수함의 긴 솔기 용접 문제를 고려하십시오. XNUMX년대에 전문 용접공이 가즈프롬으로 떠난 후, 역량을 회복하고 신입 사원을 교육하기 위해 엄청난 노력을 기울였습니다.
물론 회사가 직장에서 다친 근로자에게 나무 다리와 앵무새를 보상으로 제공하지 않는 한 안전이 가장 중요한 요소입니다. 오늘날의 회사에서 안전 요구 사항은 결정적인 요구 사항 중 하나이며 산업 재해는 최고 경영진의 지갑을 손상시킵니다.
큰 유리 절단이 그 예입니다. 예를 들어 유약 슈퍼마켓의 경우 유리의 상당한 무게와 크기로 인해 사람들이 유리를 옮기는 것이 매우 어렵고 위험합니다. 유리가 깨지면 주변 사람들이 죽거나 불구가 될 수 있습니다. 로봇에게 이 작업은 어렵지 않습니다.
페인팅 또는 코팅과 같은 작업으로 작업자는 독성 연기, 먼지 또는 연무에 노출됩니다. 이로 인해 유해한 생산 조건으로 인해 임금 비용이 크게 증가합니다. 또한 로봇은 용융 금속 작업, 주변 온도가 높거나 낮은 조건, 독성 대기 및 기타 여러 가지 부정적인 요인에서 작업하는 데 사용됩니다.
단점은 특히 특수 스테인리스 스틸 버전에서 로봇 자체의 청결도입니다. 식품 또는 제약 산업, 전자 제품 생산의 인증된 로봇은 아무리 이상하게 들리더라도 사람보다 환경을 훨씬 덜 오염시킵니다. 로봇은 작업복, 마스크, 더 쉬운 환기 등이 필요하지 않아 인증 프로세스와 기업의 후속 작업을 크게 단순화합니다.
산업의 대규모 로봇화가 실업과 사회적 폭발로 이어질까? 먼저 로봇화가 포기되면 어떻게 되는지 봅시다.
예를 들어, 유제품 생산을 위한 두 개의 공장이 있습니다. 처음에는 두 공장 모두 인력을 사용합니다. 한 공장은 현대화 과정에서 로봇 가공, 포장 및 배송 라인을 설치했고, 두 번째 공장은 계속해서 인력을 사용합니다. 100명이 1000공장에서, XNUMX명이 XNUMX공장에서 일하게 된다.
로봇 생산 라인의 감가 상각을 고려하여 처음에 비용이 계산되기 때문에 곧, 아마도 즉시 첫 번째 공장의 생산이 두 번째 공장의 생산보다 저렴해질 것입니다. 제XNUMX공장의 생산원가는 임금과 사회적 혜택의 증가로 인해 점차 증가할 것이다. 소비자 중 누구도 인간의 손으로 만든 제품에 대해 루블 / 달러 / 유로로 투표하지 않으며 더 저렴하고 더 나은 제품을 선택할 것입니다. 특히 부주의 한 근로자 중 한 명이 위생 요구 사항을 위반하고 소비자가 상한 요거트에 중독되는 경우.
결과적으로 얼마 후 첫 번째 공장에서 100명이 계속 일하고 두 번째 공장에서는 파산할 것이기 때문에 아무도 일하지 않을 것입니다. 다음은 로봇 공학에 대한 대안의 좋은 예입니다. 예, 파산 한 유제품 공장은 로봇 공장과 달리 예산에 세금을 내지 않는다는 것을 이해해야합니다.
인위적인 상황? 그것과는 거리가 멀다. 대부분의 주요 유제품 생산업체는 이미 로봇화되었습니다. 나머지는 시장의 특정하고 제한된 영역을 점유하거나 결국 파산하고 흡수됩니다.
좋다 나쁘다의 문제가 아니라 어쩔 수 없다는 것. 소비자는 더 좋고 저렴한 자동차, 전자 제품 및 가전 제품을 선호하면서 스스로 로봇화를 선택할 것입니다. 굴착기는 삽으로 수천, 수백만 명의 사람들을 일터에서 몰아냈고, CNC 기계는 터너와 밀러의 필요성을 줄였습니다. 단기적으로 건설용 3D 프린터는 숙련된 건축업자와 게스트 작업자 모두의 필요성을 크게 줄일 수 있습니다. 이런 의미에서 로봇화는 사회를 변화시키는 모든 첨단 기술과 다르지 않습니다.
국가를 로봇에게 폐쇄하고 사회주의와 노동자의 시대를 선포한다고 가정해 봅시다. 이 경우 국가 전체가 무익 해지고 한동안은 여전히 앞으로 나아갈 것이지만 경쟁 국가보다 훨씬 느리고 결국 사람들이 볼 것이라는 단순한 이유로 (국가) 필연적으로 붕괴 될 것입니다 "여기"와 "거기"의 생활 수준을 비교하십시오.
그렇다면 사회는 산업의 자동화와 로봇화에 어떻게 적응할 수 있을까?
아마도 우리는 여러 단계를 기다리고 있습니다. 처음에는 로봇화가 인구의 작은 부분에 영향을 미치겠지만 개별 기업 내에서 노동 자원의 이동이 가능합니다. 예를 들어 용접 RTK의 도입은 생산성을 높이고 제조 제품의 양을 늘리며 자동화가 불가능하거나 수익성이 없는 영역(거의 항상 그러한 영역이 있음)으로 용접기를 이전합니다. 또는 기업은 로봇화의 결과로 일자리를 잃은 직원의 전문화를 변경하기 위해 교육 과정을 구성할 수 있습니다. 즉, 어떤 경우에도 공부하고 재교육해야합니다. 2 부류 터너의 전문성을 얻고 은퇴 할 때까지 함께 살고 싶은 사람들은 기껏해야 실업 수당이나 매우 저임금 공석을 기다리고 있습니다. 자격을 요구하지 않습니다.
다음 단계에서 로봇화의 양이 증가함에 따라 지역 수준에서 일자리를 창출하고 시민을 재교육하기 위한 솔루션이 이미 필요할 수 있습니다. 해당 지역의 기업 간 노동력의 신속한 이동을 보장하려면 기업의 필요 기반이 필요합니다.
그리고 마지막으로 산업의 로봇화의 일정 단계에서는 조건 없는 기본 소득 원칙이 구현되어 시민들에게 초기 생활 수준을 제공하는 일정한 최소 소득을 보장할 수 있습니다. 향후에는 사회사업, 공익사업 또는 상업활동을 수행함으로써 이를 증대시킬 수 있다. 거의 공산주의처럼 환상적으로 들리지만 지금도 일부 국가에서는 그러한 가능성을 고려하고 있으며 (이 문제에 대해 스위스에서 국민 투표가 열렸습니다) 로봇 화가 세계적인 현상이되는 30-50 년 안에 무조건 기본 소득은 좋은 소망이 아니라 객관적인 필요성일 수 있습니다.
이 모든 것에 대한 돈은 어디에서 나올까요? 그 로봇 기업의 세금에서. 일부 유럽 국가를 모델로 한 기업에 대한 높은 과세는 불가피할 가능성이 높다. 기업이 그것을 갈 것인가? 문제는 시장의 부족과 사회적 폭발 또는 높은 세금과 무조건적인 기본 소득 사이에서 선택해야 할 것입니다.
인류 전체에게 글로벌 로봇화와 무조건적인 기본 소득의 도입은 또 다른 자연 선택을 의미할 것입니다. 일부는 수동적 타락의 길을 선택하고 다른 일부는 개인 성장, 학습 및 자기 개발을 위해 자유 시간을 사용할 때입니다.
이상하지만 왠지 그들은 우리를 너무 애지중지하지 않습니다 뉴스 Skolkovo 또는 Rosnano와 같은 "고급 지점"의 로봇 공학 분야에서. 그러나 이것은 Military Review의 많은 저자가 그 효과에 대해 반복적으로 표현한 의심이 여전히 근거가 있음을 확신합니다.
산업용 로봇의 연간 세계 배송량, 천 대
산업용 로봇 공학이라는 주제가 저에게 가깝기 때문에 업계의 실제 상황과 러시아와 세계에서의 전망은 무엇인지 알아 봅시다. 이 기사는 서비스 부문의 로봇화, 무인 차량 또는 그러한 특정 산업의 로봇화를 프로그래밍으로 고려할 계획이 없습니다. 산업 만.
일부 통계
국제로봇연맹(IFR)에 따르면 세계 산업용 로봇 시장은 연평균 15~20% 성장하고 있다. 동시에 구현된 로봇 시스템의 양은 국가마다 크게 다릅니다. 러시아 연방(RF)은 현재 구현된 산업용 로봇 수가 가장 적은 국가 중 하나이며 인구 3명당 약 10대의 로봇을 보유하고 있습니다.
로봇화의 밀도. 산업 근로자 만 명당 산업용 로봇 수
현재 러시아의 산업용 로봇 시장의 판매 수준과 용량은 각각 연간 약 500-700 대입니다. 비교하자면 중국의 산업용 로봇 시장은 연간 약 50대입니다. 차이가 눈에 띄나요? 그리고 이것은 중국의 엄청난 수의 유능한 인구에도 불구하고 러시아 연방의 수보다 거의 000 배 더 많습니다.
세계 시장에서 가장 수요가 많은 로봇화 분야는 마이크로전자 및 자동차 산업입니다.
글로벌 산업용 로봇 시장 세분화
러시아 시장의 구조는 세계 시장과 다릅니다. 우선 금속 용접 및 절단을 위한 로봇 콤플렉스가 수요가 많으며 구현의 약 80%를 차지합니다. 두 번째는 식품 및 제약 산업에서 요구되는 상품의 이동 및 보관과 같은 개발 부문입니다. 덜하지만 밀링, 페인팅, 측정 및 기타 유형의 로봇 시스템에 대한 수요가 있습니다.
세계 최대의 산업용 로봇 제조업체는 다음과 같습니다.
— KUKA(독일)
— FANUC(일본);
— ABB(스웨덴)
— 가와사키(일본);
— Motoman/Yaskawa(일본, 미국);
— OTC Daihen(일본);
— 파나소닉(일본).
러시아 산업용 로봇 시장의 리더는 독일 회사인 KUKA와 일본 회사인 FANUC로, 시장의 약 90%를 점유하고 있습니다. 러시아에서 시장 점유율을 확대하기 위해 적극적으로 노력하는 회사는 ABB, Kawasaki, Motoman/Yaskawa입니다.
KUKA 로봇 제품군
중국은 자체 산업용 로봇을 만들기 위해 상당한 노력을 기울이고 있지만 현재 중국 산업용 로봇은 러시아를 포함한 국제 시장에 막 등장하기 시작했습니다. 이것은 산업용 로봇을 만드는 것이 매우 어려운 작업임을 강조합니다. 가혹한 작동 조건에서 24시간, 365년 XNUMX일 작업할 수 있는 정밀 역학, "두뇌"로서의 강력한 산업용 컴퓨터 및 가장 복잡한 제어 알고리즘.
시장에서 중국 로봇의 점유율은 아직 작음에도 불구하고 중국 제조업체가 공격적인 가격 정책을 추구하고 있기 때문에 제품 비용이 경쟁 제품보다 2-3 배 낮은 경우가 많기 때문에 증가 가능성이 높습니다. 현재 소비자들은 잠재적인 품질 문제, 제한된 범위의 제품, 중국 산업용 로봇의 통합자 부족으로 인해 혼란스러워하고 있습니다.
현재 러시아에는 XNUMX축 산업용 로봇의 국내 제조업체가 없습니다. 여러 기업에서 소위 데카르트 로봇과 델타 로봇을 생산합니다. 둘 다 특정 산업 분야에서 일부 작업을 수행할 수 있지만 XNUMX축 이상의 로봇을 완전히 대체하지는 못할 것입니다.
ARKODIM-Pro의 데카르트 로봇 ARKODIM 및 Eidos-Robotics의 델타 로봇 Hexapod
산업용 로봇 ARKODIM과 스탠드
헥사포드 델타 로봇 작업
산업용 로봇은 어떻게 소비자에게 도달합니까?
대부분의 산업용 로봇 제조업체는 최종 고객에게 로봇을 독립적으로 설치하지 않습니다. 왜 이런 일이 발생합니까? 산업용 로봇은 본질적으로 "손"입니다. 이 손에 도구를 넣고 이것 또는 저 작업을 수행하도록 가르쳐야합니다. 이것은 전문 통합자가 수행합니다. 경우에 따라 통합자의 작업은 로봇 자체의 생산보다 훨씬 쉽지 않습니다. 실제로 통합자는 산업용 로봇 자체 또는 여러 로봇을 단일 생산 단지, 필요한 보조 장비(용접기, 그리퍼 및 그리퍼 교환 시스템, 밀링 장비, 페인팅, 측정 또는 기타)에 연결해야 합니다. 고객의 작업. 로봇 자체의 비용은 추가 장비, 특수 장비, 단지 운영을 위한 프로그램 코드 작성 등을 포함하는 로봇 기술 단지(RTC)인 최종 솔루션 비용의 약 30-50%가 될 수 있습니다. 더.
러시아에는 약 50개의 통합업체가 있습니다. 일부 통합업체는 좁은 전문화를 선택합니다. 예를 들어 페인트 RTK 또는 식품 산업용 RTK를 판매합니다. 다른 사람들은 동시에 여러 산업에서 일합니다.
사소한 작업은 독일 KUKA 로봇이 돼지 고기 도체를 절단하는 것입니다. 이러한 작업은 대부분 이 분야에서 협소한 전문 분야를 가진 통합업체에 의해 해결됩니다.
다른 제조업체의 산업용 로봇 소프트웨어에는 일정한 차이가 있기 때문에 가장 큰 통합 업체는 종종 한 로봇 제조업체와 협력합니다. 이로 인해 국내 산업용 로봇 제조업체를 포함하여 새로운 제품이 시장에 진입하기가 어렵습니다. 제품을 홍보하기 위해 통합 업체를 유치하거나 만들어야 하기 때문입니다.
Сферы의 применения
산업용 로봇은 인간 활동의 다양한 분야에서 사용되며 적용 범위는 거의 무제한이며 제조업체 및 통합자의 상상력에 의해서만 제한됩니다.
언론에서 반복적으로 다루는 산업용 로봇의 가장 잘 알려진 응용 분야는 자동차 생산입니다. 산업용 로봇을 기반으로 자동차 생산 라인을 만드는 것은 매우 어려운 엔지니어링 및 기술 작업입니다. 러시아에서는 이러한 라인을 완전히 구매하거나 외국 통합자가 생성합니다.
먼저 통합자는 특수 소프트웨어를 사용하여 단지의 3D 모델을 개발한 다음 개발 과정에서 이 모델을 점차 금속으로 구현합니다.
앞에서 언급했듯이 용접 RTC는 러시아에서 가장 수요가 많습니다. 이들은 간단한 용접 콤플렉스와 복잡한 용접 및 조립 콤플렉스가 될 수 있으며 입력에는 부품 세트가 있고 출력에는 완제품이 있습니다. 마모 된 제품의 복원과 같은 유사한 장비로 표면 처리를 수행 할 수 있습니다.
위는 컨테이너 벽을 용접하기 위한 간단한 단일 구역 RTK이고, 아래는 여러 제품을 동시에 처리할 수 있는 다중 구역 RTK입니다.
도어 패널 제조를 위한 XNUMX구역 용접 및 조립 RTK 모델링
어려운 기술 작업 – 로봇에 의한 튜브 시트 검색 및 용접
도장 라인, 플라즈마 스프레이 라인에서 로봇을 사용하면 높은 코팅 균일성을 얻을 수 있습니다.
점차적으로 RTC는 화물 취급(분류, 포장, 적재)에 사용되고 있습니다. 이러한 RTC는 식품 산업, 자동차 유리 및 판유리 제조업체, 의약품 및 건축 자재 생산 분야에서 최대로 보급되었습니다.
벽돌의 종류에 따라 특정 구성의 더미에 벽돌 쌓기
제약 공장의 로봇
RTK는 제품의 밀링 및 금속 가공을 수행할 수 있으며 도구와 제품 자체를 특수 그리퍼에 고정합니다(이 경우 도구를 영구적으로 고정할 수 있음). 도구/그립 변경 시스템을 사용하여 특정 가공 유형에 필요한 도구/그립을 선택할 수 있습니다.
제품 캡처 변경이 있는 부품의 금속 가공용 RTK
가장 중요한 작업 중 하나는 산업용 로봇과 공작 기계의 통합입니다. 이것은 벤딩 머신 또는 제품 공급 / 추출 작업이 될 수 있습니다. 로봇을 사용하면 오래된 장비에 새로운 속성을 부여하고 생산성을 크게 높일 수 있습니다.
이것은 업계에서 RTK가 적용되는 영역을 아주 간략하게 나열한 것입니다. 로봇은 완전히 자율적으로 작동하고 사람과 상호 작용할 수 있습니다. 최신 산업용 로봇의 적재 용량은 수 킬로그램에서 수 톤에 이르며 축을 따라 이동하는 최대 속도는 초당 약 180도이므로 RTC의 최고 성능을 보장합니다.
산업에서 로봇이 필요한 이유는 무엇입니까?
기업마다 RTK를 획득하는 고유한 방법이 있습니다. 우선 이것은 사람이 비교할 수없는 현대 RTK가 제공하는 동일한 유형의 작업에서 가장 높은 생산성입니다. 고성능은 경쟁 우위를 확보할 수 있는 직접적인 방법입니다. RTK의 높은 초기 비용은 로봇에 대한 급여, 초과 근무 및 사회적 혜택, 휴가, 출산, 병가 및 기타 비용을 지불할 필요가 없기 때문에 보상됩니다. 기술적으로 진보된 산업 기업은 초기에 제품 시리즈 비용에 RTK 비용을 포함하고 예를 들어 특정 자동차 모델의 생산 완료 후 RTK를 기록합니다. 즉, 생산성은 산업용 로봇 구현의 핵심 기준입니다.
또 다른 중요한 요소는 수행되는 작업의 품질이며 더 중요한 것은 안정적인 품질입니다. 로봇은 피곤하지 않기 때문에 차체를 칠하거나 전자 장치를 조립하는 품질은 교대 시작과 끝에서 동일합니다. 러시아와 아마도 다른 국가에서도 주말과 공휴일 문제가 있으며 그 후에는 종종 제품의 품질이 떨어지기 시작합니다. 이는 직원이 전혀 출근하지 않은 경우입니다.
똑같이 중요한 이유는 자격을 갖춘 인력이 부족하기 때문입니다. 예를 들어 위의 튜브 플레이트 용접 예는 용접기의 높은 자격과 책임감있는 작업 태도가 필요합니다. 보일러의 이음새가 터져 겨울에 난방 없이 지내고 싶어하는 사람은 아무도 없습니다. 고도로 전문적이고 책임감 있는 근로자의 부족 문제는 현대 생산의 핵심 문제 중 하나입니다. 종종 이상한 상황으로 판명됩니다. 근로자가있는 것 같지만 실제로는 자격이 부족하고 근로자가 개선하기를 원하지 않기 때문에 일할 사람이 없습니다. 최신 잠수함의 긴 솔기 용접 문제를 고려하십시오. XNUMX년대에 전문 용접공이 가즈프롬으로 떠난 후, 역량을 회복하고 신입 사원을 교육하기 위해 엄청난 노력을 기울였습니다.
물론 회사가 직장에서 다친 근로자에게 나무 다리와 앵무새를 보상으로 제공하지 않는 한 안전이 가장 중요한 요소입니다. 오늘날의 회사에서 안전 요구 사항은 결정적인 요구 사항 중 하나이며 산업 재해는 최고 경영진의 지갑을 손상시킵니다.
큰 유리 절단이 그 예입니다. 예를 들어 유약 슈퍼마켓의 경우 유리의 상당한 무게와 크기로 인해 사람들이 유리를 옮기는 것이 매우 어렵고 위험합니다. 유리가 깨지면 주변 사람들이 죽거나 불구가 될 수 있습니다. 로봇에게 이 작업은 어렵지 않습니다.
페인팅 또는 코팅과 같은 작업으로 작업자는 독성 연기, 먼지 또는 연무에 노출됩니다. 이로 인해 유해한 생산 조건으로 인해 임금 비용이 크게 증가합니다. 또한 로봇은 용융 금속 작업, 주변 온도가 높거나 낮은 조건, 독성 대기 및 기타 여러 가지 부정적인 요인에서 작업하는 데 사용됩니다.
단점은 특히 특수 스테인리스 스틸 버전에서 로봇 자체의 청결도입니다. 식품 또는 제약 산업, 전자 제품 생산의 인증된 로봇은 아무리 이상하게 들리더라도 사람보다 환경을 훨씬 덜 오염시킵니다. 로봇은 작업복, 마스크, 더 쉬운 환기 등이 필요하지 않아 인증 프로세스와 기업의 후속 작업을 크게 단순화합니다.
로봇화로 인한 실업
산업의 대규모 로봇화가 실업과 사회적 폭발로 이어질까? 먼저 로봇화가 포기되면 어떻게 되는지 봅시다.
예를 들어, 유제품 생산을 위한 두 개의 공장이 있습니다. 처음에는 두 공장 모두 인력을 사용합니다. 한 공장은 현대화 과정에서 로봇 가공, 포장 및 배송 라인을 설치했고, 두 번째 공장은 계속해서 인력을 사용합니다. 100명이 1000공장에서, XNUMX명이 XNUMX공장에서 일하게 된다.
로봇 생산 라인의 감가 상각을 고려하여 처음에 비용이 계산되기 때문에 곧, 아마도 즉시 첫 번째 공장의 생산이 두 번째 공장의 생산보다 저렴해질 것입니다. 제XNUMX공장의 생산원가는 임금과 사회적 혜택의 증가로 인해 점차 증가할 것이다. 소비자 중 누구도 인간의 손으로 만든 제품에 대해 루블 / 달러 / 유로로 투표하지 않으며 더 저렴하고 더 나은 제품을 선택할 것입니다. 특히 부주의 한 근로자 중 한 명이 위생 요구 사항을 위반하고 소비자가 상한 요거트에 중독되는 경우.
결과적으로 얼마 후 첫 번째 공장에서 100명이 계속 일하고 두 번째 공장에서는 파산할 것이기 때문에 아무도 일하지 않을 것입니다. 다음은 로봇 공학에 대한 대안의 좋은 예입니다. 예, 파산 한 유제품 공장은 로봇 공장과 달리 예산에 세금을 내지 않는다는 것을 이해해야합니다.
인위적인 상황? 그것과는 거리가 멀다. 대부분의 주요 유제품 생산업체는 이미 로봇화되었습니다. 나머지는 시장의 특정하고 제한된 영역을 점유하거나 결국 파산하고 흡수됩니다.
좋다 나쁘다의 문제가 아니라 어쩔 수 없다는 것. 소비자는 더 좋고 저렴한 자동차, 전자 제품 및 가전 제품을 선호하면서 스스로 로봇화를 선택할 것입니다. 굴착기는 삽으로 수천, 수백만 명의 사람들을 일터에서 몰아냈고, CNC 기계는 터너와 밀러의 필요성을 줄였습니다. 단기적으로 건설용 3D 프린터는 숙련된 건축업자와 게스트 작업자 모두의 필요성을 크게 줄일 수 있습니다. 이런 의미에서 로봇화는 사회를 변화시키는 모든 첨단 기술과 다르지 않습니다.
국가를 로봇에게 폐쇄하고 사회주의와 노동자의 시대를 선포한다고 가정해 봅시다. 이 경우 국가 전체가 무익 해지고 한동안은 여전히 앞으로 나아갈 것이지만 경쟁 국가보다 훨씬 느리고 결국 사람들이 볼 것이라는 단순한 이유로 (국가) 필연적으로 붕괴 될 것입니다 "여기"와 "거기"의 생활 수준을 비교하십시오.
대안 및 결과
그렇다면 사회는 산업의 자동화와 로봇화에 어떻게 적응할 수 있을까?
아마도 우리는 여러 단계를 기다리고 있습니다. 처음에는 로봇화가 인구의 작은 부분에 영향을 미치겠지만 개별 기업 내에서 노동 자원의 이동이 가능합니다. 예를 들어 용접 RTK의 도입은 생산성을 높이고 제조 제품의 양을 늘리며 자동화가 불가능하거나 수익성이 없는 영역(거의 항상 그러한 영역이 있음)으로 용접기를 이전합니다. 또는 기업은 로봇화의 결과로 일자리를 잃은 직원의 전문화를 변경하기 위해 교육 과정을 구성할 수 있습니다. 즉, 어떤 경우에도 공부하고 재교육해야합니다. 2 부류 터너의 전문성을 얻고 은퇴 할 때까지 함께 살고 싶은 사람들은 기껏해야 실업 수당이나 매우 저임금 공석을 기다리고 있습니다. 자격을 요구하지 않습니다.
다음 단계에서 로봇화의 양이 증가함에 따라 지역 수준에서 일자리를 창출하고 시민을 재교육하기 위한 솔루션이 이미 필요할 수 있습니다. 해당 지역의 기업 간 노동력의 신속한 이동을 보장하려면 기업의 필요 기반이 필요합니다.
그리고 마지막으로 산업의 로봇화의 일정 단계에서는 조건 없는 기본 소득 원칙이 구현되어 시민들에게 초기 생활 수준을 제공하는 일정한 최소 소득을 보장할 수 있습니다. 향후에는 사회사업, 공익사업 또는 상업활동을 수행함으로써 이를 증대시킬 수 있다. 거의 공산주의처럼 환상적으로 들리지만 지금도 일부 국가에서는 그러한 가능성을 고려하고 있으며 (이 문제에 대해 스위스에서 국민 투표가 열렸습니다) 로봇 화가 세계적인 현상이되는 30-50 년 안에 무조건 기본 소득은 좋은 소망이 아니라 객관적인 필요성일 수 있습니다.
이 모든 것에 대한 돈은 어디에서 나올까요? 그 로봇 기업의 세금에서. 일부 유럽 국가를 모델로 한 기업에 대한 높은 과세는 불가피할 가능성이 높다. 기업이 그것을 갈 것인가? 문제는 시장의 부족과 사회적 폭발 또는 높은 세금과 무조건적인 기본 소득 사이에서 선택해야 할 것입니다.
인류 전체에게 글로벌 로봇화와 무조건적인 기본 소득의 도입은 또 다른 자연 선택을 의미할 것입니다. 일부는 수동적 타락의 길을 선택하고 다른 일부는 개인 성장, 학습 및 자기 개발을 위해 자유 시간을 사용할 때입니다.
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