난이도 이해
국방 시스템을 포함한 로봇 시스템 개발과 관련된 가장 권위있는 과학 기관 중 하나 인 Bauman Moscow State Technical University의 의견을 출발점으로 삼으면 적어도 XNUMX (!) 다른 이해가 있음이 밝혀졌습니다. "로봇"이라는 용어. 그리고 그것은 Rossum's Universal의 CEO인 Harry Domin의 고전적인 정의를 포함하지 않습니다. 로봇"로봇은 인간의 행동을 재현하는 기술 장치라고 선언했습니다. 동시에 에너지와 정보를 수신하고 변환하는 시스템이 있어야 합니다.
정확하게 말하면,이 용어는 1920 년에 재생 "RUR"을 위해 Domin의 캐릭터를 발명 한 체코 작가 Karel Čapek에 속합니다. 처음에는 모든 로봇이 반드시 똑똑하고 의인화되어야한다는 것이 중요합니다. 즉 인간과 비슷합니다. 이와 관련하여 웹스터의 영어 사전은 로봇을 인간 형태와 유사하고 일반적으로 사람이나 기계 고유의 기능을 수행하는 자동 장치로 특성화합니다. 그리고 그러한 기술에 대한 적절한 직업을 찾는 것은 어렵지 않습니다. 전장에서 군인을 대체하거나 극단적 인 경우 개인 경비원이됩니다. 이상적인 전투 로봇의 전형적인 예는 다음 비디오의 주인공입니다.
물론 이것은 우리를 능숙하게 촬영 한 패러디로, 보스턴 다이내믹스의 겸손한 업적을 의미합니다.
또는 다음과 같이하십시오.
일반적으로 지금까지 전세계에 널리 퍼져있는 인간형 (또는 개형) 로봇은 체코 어 "로봇"에 대한 고전적인 이해와는 거리가 멀다. 그리고 현재 명확 해지면서 보스턴 다이내믹스 제품은 고객에게 특별히 필요하지 않습니다. 대부분의 경우 장비는 기술 시연자의 상태를 유지합니다.
그러나 로봇 식별 문제로 돌아갑니다. Chapek 이후,이 장치들은
"재 프로그래밍 가능한 제어 장치 및 그의 노동 활동 과정에서 개인의 특징적인 특정 행동의 성능을 보장하는 기타 기술적 수단을 포함한 자동 기계"
.매우 광범위한 정의! 이런 식으로 세탁기를 로봇으로 분류 할 수 있으며 KUKA와 같은 복잡한 산업용 조작기는 말할 것도 없습니다.
같은 로봇이나 조작기? 외국 기술 문헌에서는 모든 것이 혼합되어 있습니다. 로봇은
"다양한 프로그래밍 가능한 동작을 통해 재료, 부품, 도구 또는 특수 장치를 이동시켜 광범위한 작업을 수행하도록 설계된 재 프로그래밍 가능한 다기능 조작기입니다."
인공 지능, 자율성, 자기 학습의 기초는 현재 거의 모든 철에서 언급되고 있습니다. 훨씬 더 복잡하고 진실에 더 가깝게 다음 "로봇"개념의 정의는 다음과 같습니다.
"포인트가 많은 궤도를 따라 물체를 움직일 수있는 프로그램 가능한 자율 기계."
동시에이 포인트의 수와 특성은 재 프로그래밍을 통해 쉽고 빠르게 변경해야합니다. 기계의 듀티 사이클은 사람의 개입없이 외부 신호에 따라 시작되고 계속되어야합니다. 그건 그렇고, 아래에서 논의 할 자동 조종 장치 자동차의 로봇 시스템과 매우 유사합니다. MSTU의 엔지니어와 연구원. N.E. Bauman은 로봇에 대한 다음과 같은 성가신 정의로 (적어도 현재는) 중지했습니다.
"일반적으로 알려지지 않은 조건에서 사람 대신 다양한 작업을 수행하도록 설계된 범용 재 프로그래밍 가능 또는 자체 학습 기계, 조작자에 의해 제어되거나 자동으로 작동합니다."
읽었습니까? MSTU는 엄격하게“학습 된”행동, Lego Mindstorms 학교 키트 및 인공 지능 시스템 (예 : 미국의 법원 소송에 관여)을 가지고 작업을 복잡하게하지 않고 단순히 혼합 로봇과 산업용 조작기를 혼동하지 않기로 결정한 것이 분명합니다.
더 단순하지만 역설적 인 정의가 있습니다.
"로봇은 인식하고 생각하고 행동하고 의사 소통하는 메커니즘, 시스템 또는 프로그램입니다."
.다시 말하지만, 사물 인터넷의 현대적인 발전으로 휴대 전화보다 나쁘지 않은 냉장고가 자신의 방식으로 생각할 수있을 때 많은 가제트가 로봇 의이 개념에 적합합니다. 로봇 학파에 대한 추가 연구는 다음과 같은 옵션으로 이어집니다.
"로봇은 자율적으로 작동하는 인공물입니다."
헬륨으로 채워진 풍선조차도 로봇의 설명에 적합합니다. 또는 이렇게 :
"로봇은 행동이 합리적으로 보이는 기계 (보다 정확하게는"자동 기계 ")입니다."
그러한 제제의 무력감은 명백하다. 사람마다 합리성의 기준이 다릅니다. 한 개인의 경우, 특히 어린이가 구원을받은 경우, 어린이가 도로에 다 떨어지기 전에 자동으로 속도가 느려지는 새로운 교차 크로스 오버가 이미 가장 중요한 이유입니다. 그리고 두 번째로, Buran 선박의 자동 착륙은 합리성의 인상을 만들지 않을 것입니다. 종종 "로봇 공학의 아버지"라고 불리는 미국 엔지니어이자 발명가 인 Joseph Engelberger (1925-2015)의 고전적인 진술조차도 점차 그 의미를 잃어버린 것 같습니다.
"로봇을 정의 할 수는 없지만 로봇을 볼 때 확실히 인식 할 것입니다."
.이러한 모호한 용어로 Engelberg는 현대 로봇을 인식하지 못했을뿐 아니라 단순히 "네 로봇"과 구별 할 수 없게되었습니다.
비난 할 사람
실제로 현대 세계의 로봇에 대한 그러한 혼란으로 인해 미래에는 로봇과 어떻게 해야할지 알지 못하는 것 같습니다. 물론, 우리의 삶을 단순화시키는 다양한 스마트 기기와 관련하여 모든 것이 명확합니다. 여기에서 그들은 우리의 미래를 진지하고 간략하게 포착했습니다. 그러나 정직하게 대답하십시오. 조종사가없는 비행기 표를 사겠습니까? 대부분의 노선을 자율적으로 관리하는 수백 명의 승객이있는 항공기를 상상해보십시오. 이륙 / 착륙시에만 지상의 운영자가 조종사 역할을합니다. 현재 기술은이를 허용하지만 여론은 허용하지 않습니다. 그것은 도로 운송 관리의 완전한 자동화를 도입 할 수 없기 때문에. 그러나 이에 대한 조건이 있습니다. 몇 년 전 A9 베를린-뮌헨 고속도로의 일부는 실험적으로 자동화 수준이 XNUMX, XNUMX 단계 인 자율 주행 차량으로 전환되었습니다. 즉,이 아우토반에서 적절한 장비를 갖춘 자동차가 완전히 자동으로 움직일 수 있습니다. 운전자는 잠을 자거나 동료 여행자와 평화롭게 대화 할 수 있습니다. 그런데 외형 적으로 그러한 로보 모빌은 고전적인 의미에서 자동차와 크게 다르지 않습니다. 왜 구현하지 않습니까? 모든 문제는 지상과 공중에서 발생할 수있는 사고의 결과에 대한 책임입니다. 무인 우버와 테슬라가 오프라인으로 이동하면서 치명적인 충돌이 발생한 소음을 기억하십시오. 전 세계에서 매 시간마다 수천 명의 사람들이 죽는 것처럼 보이지만 인공 지능으로 인한 죽음은 특히 예리하게 인식됩니다. 동시에, 여론은 무인 차량의 부분적인 도입조차도 수천 명의 생명을 구할 것이라는 말을 듣고 싶지 않습니다. 사회는 악명 높은“트롤리 문제”를 해결할 사람이 아닌 인공적인 사람이 될 것이라는 생각에 맞설 수 없습니다.
문제의 본질은 무엇입니까? 영국의 철학자인 필리파 푸트는 1967년에 공식화했습니다. 무적의:
“제어되지 않은 무거운 트롤리가 레일에 실려 있습니다. 가는 길에 미친 철학자에 의해 레일에 묶인 XNUMX 명이 있습니다. 다행히 화살표를 전환하면 트롤리가 다른 대체 방식으로 이동합니다. 불행히도 사이딩에는 한 사람이 있으며 레일에도 묶여 있습니다. 당신의 행동은 무엇입니까?”
일부인지 기술 연구 결과
이러한 문제를 해결함에있어 러시아 코 그너 티브 테크놀로지에서와 같이 2015 년에 자율적 인 KamAZ 프로젝트를 수행했을 때 여론에 의존 할 수있다. 응답자들은 몇 가지 솔루션으로“무인 차량은 어떻게해야합니까?”라는 테스트 작업을 제공 받았다. 결과적으로, 미래의 무인 차량 알고리즘에 대한 도덕적 권고가 개발되었습니다. 그러나 한 가지 발견이 있습니다. 러시아에서 80 만 명이 설문에 참여했으며 이는 인구의 약 0,05 %에 불과합니다. 사회의이 부분은 누가 살고 누가 죽을지를 결정할 것입니다.
전체적으로 로봇 미래의 불가피 함에도 불구하고 우리는 그것이 무엇인지 대략 알지 못합니다. 그리고 대부분 로봇이 무엇인지 상상할 수 없다는 사실 때문에!