전갈 자리에서 패스로. 공병을 돕는 로봇 시스템
운송을위한 로봇 "Scarab"및 운전자 콘솔. 사진 "SET-1"/ set-1.ru
최근 러시아 공학 군의 이익을 위해 폭발 장치의 수색 및 폐기에 사용하기 위해 유망한 로봇 시스템이 개발되었습니다. 여러 엔지니어링 RTK가 이미 채택되어 실제 작업에 적극적으로 사용되고 있습니다. 또한 개발 작업이 진행 중이며 곧 완전히 새로운 디자인이 나타날 수 있습니다.
가벼운 플랫폼
폭발 장치를 검색하고 중화하기 위해 새퍼에는 문자 그대로 모든 슬롯으로 크롤링 할 수있는 가볍고 컴팩트 한 RTK가 필요할 수 있습니다. 업계는 이미 그러한 장비를 개발했으며 러시아 군대의 국제 광산 행동 센터는 실제 조건에서 장비를 테스트했습니다.
이러한 종류의 첫 번째이자 가장 유용한 RTK 중 하나는 SET-1의 Scarab이었습니다. 이 복합 단지의 기본은 작고 가벼운 (355x348x155mm, 5,5kg 미만) 250 륜 원격 제어 플랫폼으로 운전자와 양방향 무선 통신이 가능합니다. Scarab은 비디오 카메라를 가지고 있으며 운영자로부터 XNUMXm 반경 내에 정찰 할 수 있습니다. 기본 구성에서 이러한 RTK는 다양한 조건에서 정보 수집을 제공합니다.
확장 막대가있는 "전갈 자리". 사진 "SET-1"/ set-1.ru
작년에 SET-1은 Scarab을 기반으로 한 새로운 RTK 전갈 테스트를 위해 발표되었습니다. 그것은 움직일 수있는 막대와 후크의 존재뿐만 아니라 향상된 주행 특성으로 구별됩니다. 전갈 자리의 주요 임무는 소위 스트레치 마크. 로봇은 늘어난 와이어를 감지 한 다음 올린 막대를 사용하여 가속하고 끊을 수 있습니다. 빠른 이동 속도로 인해 파편과 폭발 파로부터 보호됩니다. RTK는 엔지니어링 비용 등을 수송하는 데에도 사용될 수 있습니다.
빛 Scarab은 이미 시리아에서 테스트를 통과했으며 탐지 된 물체와 상호 작용할 수있는 능력이 부족했지만 높은 점수를 받았습니다. 최신 "전갈 자리"는 매립지 조건에서 테스트됩니다. 2020 년 말까지는 엔지니어링 팀이 채택 할 수 있습니다.
조작자와 코브라
여러 상황에서 공병은 물체와 상호 작용하기에 적합한 본격적인 조작기가있는 원격 제어 로봇이 필요합니다. 우리나라에서는 다양한 종류의 유사한 시스템이 개발되었습니다. 특히 2018 년부터 모스크바 주립 기술 대학의 특수 공학 과학 연구소에서 개발 한 Kobra-1600 RTK는 바우만
시험장에서 "Cobra-1600". 러시아 국방부 사진 / mil.ru
"Cobra-1600"은 조작기와 카메라 세트를 갖춘 자체 추진 추적 플랫폼입니다. 운송 위치에서 제품의 크기는 850x420x550mm이며 무게는 추가 장비가없는 무게-62kg입니다. 플랫폼은 다른 표면에서 움직일 수 있고 작은 장애물을 극복 할 수 있습니다. 케이블 또는 라디오를 통해 제어합니다.
머니퓰레이터의 설계는 플랫폼 본체에서 최소 900mm의 거리에서 작업 할 수 있습니다. 최대 탑재량 (단일 비행시) 25kg. 조작기에는 제어 그립이 장착되어 있으며 추가 장비를 운반 할 수도 있습니다.
로봇은 정찰을 수행하고 의심스러운 물건을 검색하고 연구 할 수 있습니다. 추가 수단을 사용하여 감지 된 물체를 움직이거나 물체에 충격을 가할 수 있습니다. 위협 유형에 따라 Cobra 1600을 사용하여 위협을 직접 중화하거나 안전한 장소로 운반 할 수 있습니다.
Cobra-1600은 다양한 목적을위한 여러 다른 최신 모델과 함께 MICR Mobile Engineering Mine Clearance Complex에 포함되어 있습니다. 단지의 모든 시설은 자동차로 운송되며 항상 사용할 수 있습니다. 며칠 전 국방부는 엔지니어링 부대 공급을 위해 MICR 채택을 발표했다. 이 복합 단지 중 일부는 이미 군대에 전달되었습니다.
RTK "Cobra-1600"및 기타 MICR 구성 요소. 러시아 국방부 사진 / mil.ru
따라서 이제 "Cobra-1600"은 독립적 인 엔지니어링 도구로 사용되며보다 복잡한 복합 복합 단지의 일부로 사용됩니다. 또한 매니퓰레이터가 장착 된 플랫폼은 동종의 유일한 모델이 아니므로 새퍼 유닛의 기능이 확장됩니다.
천왕성에서
최근에는 766 번째 생산 기술 장비 부서 (766 UPTK)가 RTK Uran 제품군을 개발했습니다. 통합 플랫폼을 기반으로 다양한 기능을 갖춘 다양한 등급의 장갑차를 만들 것을 제안합니다. 이 가족 중 첫 번째는 공병 RTK Uran-6이었습니다.
"Uranus-6"-다양한 엔지니어링 장비 설치를위한 마운트가있는 6 톤 추적 장갑차입니다. 추적 된 RTK에는 240 마력 디젤 엔진이 있습니다. 최대 5 시간 동안 지속적으로 작동 할 수 있으며 양방향 무선 통신을 통해 조작반에서 제어가 수행됩니다. 오퍼레이터는 천왕성 -800에서 최소 6m 거리에 위치 할 수있어 패배의 위험이 없습니다.
활발한 트롤과 복잡한 "천왕성 -6". 사진 766 UPTK / 766uptk.ru
로봇은 기계식 캐치 및 도저 형 덤프뿐만 아니라 1,7 가지 유형의 트롤을 사용할 수 있습니다. 이러한 장치를 통해 RTK는 파고, 큰 물체를 조작하거나 XNUMXm 너비의 스트립을 연속적으로 트롤링 할 수 있으며 위험한 트롤은 트롤의 충격으로 인해 기계적으로 파손되거나 손상됩니다.
계산에 따르면 하나의 Uran-6 로봇이 20 개의 인간 공병을 대체 할 수 있습니다. 이 경우 기계는 모든 위험을 감수하고 작업자를 위험에 빠뜨리지 않습니다. RTK의 높은 특성은 체첸 공화국의 위험한 지역에서 실시 된 합격 시험 중에 확인되었습니다. 그 후, Uran-6 제품은 시리아 영토를 채굴하는 데 사용되었습니다. 매립지와 실제 조건 모두에서 RTK 광산 통관이 가장 좋은 것으로 판명되었습니다.
탱크 기반
경험에서 알 수 있듯이 로봇 단지의 기초는 연속적 일 수 있습니다. 탱크 차대. 이러한 접근 방식은 기존 BMR-1MA 엔지니어링 차량을 기반으로 개발 된 Passage-3 RTK 정리 프로젝트에서 구현되었습니다. 기존 샘플의 개선은 All-Russian Research Institute“Signal”에 의해 수행되었습니다.
프로토 타입 RTK "Pass-1". 배경에는 운전석이있는 제어 차량이 있습니다. Vitalykuzmin.net의 여행자 사진
BMR-3MA 무장 클리어런스 차량은 T-90A 메인 탱크의 섀시에 장착되며 메인 유닛을 유지합니다. 동시에, 강화 광산 보호 및 트롤링 장비 설치를위한 노드가 사용됩니다. 최신 KMT-7 및 KMT-8 스케이트 링크 광산과의 호환성이 보장됩니다. 기본 구성에서 BMR-3MA는 XNUMX 명의 승무원이 제어하며 XNUMX 개의 공병을 운반 할 수 있습니다.
"Pass-1"프로젝트는 엔지니어링 기계에 자율적 인 작동 또는 작업자 명령을 보장하는 추가 제어 도구를 갖추도록합니다. 운영자 작업은 별도의 시스템에 있습니다. 이러한 업그레이드 후에 BMR-3MA는 모든 기본 기능과 대상 특성을 유지합니다. 동시에 승무원을 안전한 거리까지 제거하는 것과 관련된 이점이 있습니다.
2016 년 전 러시아 신호 연구소와 국방부는 Pass-1의 국가 시험을 성공적으로 수행했다. 이 장비는 기능을 확인했으며 개발자는 BMR-3MA를위한 장비 세트의 직렬 생산 준비가 완료되었다고 발표했습니다. 그 후 전시회와 텔레비전에“Pass-1”이 전시되었습니다. 2017 년에 등장 뉴스 엔지니어링 부품 용 직렬 BMR-3MA 공급에 대해서는 Pass-1 키트 채택이 아직보고되지 않았습니다.
일반적인 아이디어
따라서 불과 몇 년 만에 러시아 공학 군에 다양한 클래스와 다양한 목적의 일련의 직렬 로봇 시스템이 등장했습니다. 소형 휴대용 시스템과 대형 중장비 차량이 모두 가동되었습니다. 그들 모두는 필요한 테스트를 통과하고 그들의 능력을 확인했습니다. 많은 샘플이 우리나라와 해외에서 실제 광산 통관 작업에 참여했습니다.
우라늄 -6는 트롤링을 수행합니다. 사진 766 UPTK / 766uptk.ru
차이점이 있음에도 불구하고 모든 현대적이고 유망한 프로젝트가 동일한 아이디어를 기반으로 한 것이 궁금합니다. Scorpio에서 Pass-1까지의 장비는 인간에게 위험없이 위험한 조건에서 엔지니어링 작업을 수행하기위한 목적으로 만들어졌습니다. 모든 로봇 광산 청소 시스템은 작업자와 상당한 거리에서 작동 할 수 있습니다. 경험이 보여 주듯이, 최대의 인간 보안 개념은 다른 플랫폼과 대상 장비를 사용하여 구현할 수 있습니다.
현재까지 서로 다른 기능을 가진 여러 클래스의 많은 샘플이 새퍼 유닛의 이익을 위해 작성되었습니다. 이 기술은 제안 된 모든 틈새를 차지했으며 교육 및 실제 작업을 수행 할 때 잘 나타납니다. 새퍼 RTK의 개발은 계속되어야합니다. 이를 통해 축적 된 경험을 사용하고 새로운 기술을 도입 할 수 있으며, 그 결과 더 완벽한 샘플이 나타납니다.
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