크루즈 미사일 항법
날개 달린 전투 사용 경험을 고려하여 미사일65년에 걸쳐 성숙하고 잘 확립된 기술로 간주될 수 있습니다. 존재하는 동안 기체, 엔진 및 극복 수단을 포괄하는 순항 미사일 제작에 사용되는 기술이 크게 개발되었습니다. 방공 그리고 내비게이션 시스템.
창조 기술 덕분에 로켓의 기체가 점점 더 소형화되었습니다. 이제 그것들은 내부 구획 외부 슬링 항공기, 선박 발사기 파이프 형 또는 잠수함 어뢰 관에 배치 될 수있다. 아음속 전략적 크루즈 미사일 램제트 엔진 또는 혼합 된 터보 제트 터보 아음속 전술 순항 미사일의 현재 조합 터보 제트 엔진에 터보 제트 및 액체 연료 로켓 엔진 또는 램제트 엔진 (램제트)를 통해 간단하게 변경 펄스 제트 엔진 / 초음속 전술 순항 미사일 용 로켓 설계
공중 방어 시스템이 매우 효과적이 될 때 1960 - 이거에 공기 방어를 극복하기 위해 의미합니다. 다음은 레이더에서 숨을 목표로 바다 표면 위의 매우 낮은 고도에서 낮은 고도 비행, 지형 다음 비행기 나 미사일을 포함 점점 모양이 물질을 흡수하고 레이더 서명을 줄일 수 있도록 설계 스텔스 레이더를 강화한다. 일부 소련 순항 미사일은 차단 zenitnoraketnyh 단지를 방해하기위한 전파 방어 목적을 장착했다.
마지막으로, 이 기간 동안 순항미사일 항법 시스템은 크게 발전하고 다양화되었습니다.
크루즈 미사일 항법 문제
모든 순항 미사일의 주요 아이디어는 оружие 그것은 공격에 발사 플랫폼 응답을 노출하지 않기 위해 적의 대공 방어 시스템의 범위를 넘어 대상에서 시작할 수 있습니다. 이 크루즈 미사일 안전하게 목표에 근접 수천 킬로미터의 거리로 이동 만들 수있는 과제가된다 처음있는 심각한 설계 문제 생성 - 즉시 그녀가 목표에 근접 할 것 같은과, 계획 생산 목표에 탄두 정확한 지침을 제공합니다 군사 효과.
첫 번째 전투 순항 미사일 FZG-76 / V-1
최초의 전투 순항 미사일은 독일의 FZG-76 / V-1이었으며, 그 중 8000가 주로 영국의 목표물에 사용되었습니다. 현대 표준으로 판단하면 네비게이션 시스템은 매우 원시적이었습니다. 자이로 스코프를 기반으로 한 자동 조종 장치는 코스를 유지하고, 풍속계는 목표까지 거리를 유지했습니다. 로켓트는 발사 전에 의도 한 코스에 설치되었고, 목표물까지의 예상 거리가 설정되었고, 주행 거리계가 로켓이 목표를 초과하면 자동 조종 장치는 그것을 가파른 다이빙으로 가져 갔다. 로켓은 약 1 마일의 정확도를 가졌으며 런던과 같은 도시의 대형 목표물을 폭파시키기에 충분했습니다. 폭격의 주요 목적은 민간인들을 공포에 떨게하고 영국군이 공격 작전에서 벗어나 공중 방위 업무를 수행하도록 파견하는 것이 었습니다.
최초의 미국 순항 미사일 JB-2은 독일 V-1
바로 전후에, 미국과 소련은 V-1를 다시 및 순항 미사일의 자신의 프로그램을 개발하기 시작했다. 운영 및 전술 핵무기의 극장의 첫 번째 세대는 크루즈 미사일 레굴루스 미 해군 시리즈 메이스 / 투우사 미 공군과 소련의 시리즈 혜성 CS-1-20과 혜성의 시리즈 및 탐색 기술의 발전의 창조가 발생했습니다. 모든 원래 정확한 자이로 스코프를 기반으로 자동 조종 장치를 사용하는이 미사일뿐만 아니라 핵탄두가 최대한 가깝게 촬영 될 수 있도록 라디오 채널에 로켓의 궤도를 조정의 가능성. 수백 미터 핵 탄두가 치명적인 임계 값 강화 된 목표 아래이었다 발생하는 과도한 압력을 줄이기 충분히있을 수 있습니다 슬립. 서비스에 대한 1950-IES에서 대함 무기로 특히, 최초의 전후 기존의 전술 순항 미사일을 받았다. midcourse 안내 경로는 자이로 스코프의 기초에 계속, 때로는 무선으로 수정하는 동안, 최종 궤도에 포인팅 정확도는 초기 버전에서 반 능동 단거리 레이더 조치와 GOS에 의해 제공되었다, 그러나 빨리 활성 레이더에 의해 대체되었다. 이 세대의 로켓은 보통 중위와 높은 고도에서 날아와 표적에 대한 공격 중에 다이빙을합니다.
대륙간 순항 미사일 Northrop SM-62 Snark
순항 미사일과 탐색 기술의 중요한 다음 단계는 대륙간 순항 미사일을 채택 이어, 소련에 핵 탄두의 주요 목표를 공격 할 수있는 극지방 자율적으로 비행을 위해 설계된 지상 노스 롭 SM-62 스나크. 새로운 도전의 디자이너에게 수여 인터 컨티넨탈 거리 -이 순항 미사일의 이전 버전을 할 수있는 것보다 더 많은 열 배의 거리에서 목표물을 타격 할 수있는 미사일을 만들 수 있습니다. 스나크는 자이로 스토어 측정에 사용되는 플랫폼 공간으로의 이동을 측정하기위한 정확한 미사일 가속도계뿐만 아니라, 아날로그 컴퓨터 안정화 공간 미사일의 위치를 결정하여 적절한 관성 항법 장치를 설정에서. 곧, 그러나, 관성 시스템의 드리프트의 문제를 공개하는 것은 미사일과 관성 항법 시스템의 실수의 작동 사용이 너무 좋았어요 누적 있었다 - 그래서 위치 오차는 비행의 각 시간에 축적.
이 문제에 대한 해결책은 비행기의 비행 경로에서 로켓의 지리적 위치를 정밀하게 측정하고 관성 시스템에서 생성 된 오류를 수정하거나 "묶을 수있는"다른 장치입니다. 이것은 근본적인 아이디어이며 오늘날 현대의 유도 무기 설계의 핵심입니다. 따라서, 관성 시스템의 누적 오차는 주기적으로 위치 측정 장치의 오차로 감소된다.
마틴 투우사 순항 미사일
이 문제를 해결하기 위해 별의 알려진 위치에 대한 각도 측정을 수행하고 우주에서 로켓의 위치를 계산하는 데 사용하는 자동 광학 장치 인 우주 비행 시스템 또는 별 방향이 사용되었습니다. astronavigation 시스템은 매우 정확하지만 제조 비용이 높고 유지 보수가 어려웠습니다. 또한이 시스템을 갖춘 로켓은 별이 보이는 시야에서 흐려짐의 영향을 피하기 위해 높은 고도에서 비행해야했습니다.
천문학 시스템의 성공으로 인해 GPS 및 GLONASS와 같은 위성 항법 시스템의 개발이 일반적으로 촉발 된 것으로 잘 알려져 있지 않습니다. 위성 네비게이션은 유사한 천문학 개념을 기반으로하지만, 별 대신 인공 지구 위성이 사용되며 자연광 대신 인공 마이크로파 신호가 사용되며 각도 측정보다는 의사 거리 측정이 사용됩니다. 결과적으로이 시스템은 비용을 크게 줄였으며 모든 기상 조건에서 모든 고도의 위치를 결정할 수있었습니다. 위성 항법 기술은 1960-s의 초기에 발명되었지만 1980-s에서만 작동합니다.
1960-ies에서는 관성 시스템의 정확성이 크게 개선되었으며 이러한 장비의 비용도 증가했습니다. 결과적으로 정확성과 비용 요구 사항이 서로 상충하게되었습니다. 결과적으로, 지형의 레이더 디스플레이를 기준 매핑 프로그램과 비교함으로써 로켓 포지셔닝 시스템에 기반한 순항 미사일 항법 분야에 새로운 기술이 나타났습니다. 이 기술은 1970의 1980 및 소련 미사일에서 미국 순항 미사일로 서비스를 시작했습니다. 우주선 시스템과 마찬가지로 TERCOM 기술 (순항 미사일 유도 장치의 지형을 이용한 디지털 상관 시스템)을 사용하여 총 관성 시스템 오류를 재설정했습니다.
크루즈 미사일 혜성
TERCOM 기술은 세부적으로 복잡하지만 설계가 비교적 간단합니다. 크루즈 미사일은 레이더 고도계를 사용하여 비행 궤도에서 지형의 높이를 지속적으로 측정하고 이들 측정 결과를 기압 고도계 수치와 비교합니다. TERCOM 네비게이션 시스템은 비행 할 지형의 디지털 고도지도도 저장합니다. 그런 다음 컴퓨터 프로그램을 사용하여 로켓이 지나가는 지형의 프로파일을 저장된 디지털 고도 맵과 비교하여 최상의 적합성을 결정합니다. 일단 프로파일이 데이터베이스와 일치하면, 디지털 맵상의 로켓의 위치가 정확하게 결정될 수 있으며, 이는 관성 시스템의 누적 오차를 수정하는 데 사용됩니다.
TERCOM이 천체 탐색 시스템에 비해 큰 장점이 있습니다 : 적의 대공 방어를 극복하는 데 필요한 매우 낮은 고도에서 비행 크루즈 미사일을 운반 할 수있다, 생산 상대적으로 저렴하고 (최대 10 미터) 매우 정확했다. 이 목표의 많은 종류에 사용되는 기존의 220 파운드 탄두에 대한 500의 KT 탄두에 대한 충분하고 충분하다. 그러나 TERCOM에는 결함이 없었습니다. 독특한 언덕 지형을 날고했다 로켓은, 쉽게 디지털지도의 프로파일 높이에 비해 우수한 정확성을 가지고있다. 그러나 TERCOM는 눈이 지형의 높이를 변경하거나 기능을 숨길 수 있습니다 모래 언덕과 같은 시베리아 툰드라 등 다양한 계절 레이더 반사율과 대림와 지형으로, 계절 변수 지형 위에 물 표면에 효과가 입증되었다. 로켓의 제한된 메모리 용량으로 인해 종종 충분한지도 데이터를 저장하기가 어려워졌습니다.
보잉 AGM-86 CALCM 크루즈 미사일
적절하게 핵탄두 토마 호크 KR RGM-109A 해군과 AGM-86 ALCM 공군 장착되고, TERCOM 개별 건물이나 구조물의 기존의 탄두를 제거하는 것이 분명 충분하지 않았다. 이와 관련, TERCOM 토마 호크 RGM-109C / D 추가 시스템을 갖추고 미 해군 순항 미사일은 디지털 방식으로 소위 상관 디스플레이 기술 참조 개체를 기반으로. 이 기술은 탄도 미사일의 퍼싱 II, 소련 KAB-1980 / 500Kr과 미국의 고정밀 폭탄 다 / JDAM뿐만 아니라 항공 모함에 대응하기위한 최근의 중국어 방지 제어 미사일 시스템에 1500-이거에 사용되어왔다.
디스플레이 할 때 오브젝트 상관 미사일의 위치에 카메라를 고정하는 데 사용되며, 그 카메라로부터의 정보는 위성 또는 항공 정찰 미사일에 의해 수신되고 메모리에 저장된 디지털 이미지와 비교된다. 두 이미지의 정확한 일치에 필요한 회전 변위의 각도를 측정하는 장치는 매우 정확하게 미사일 위치 에러를 결정하고, 오류 정정 및 TERCOM 관성 항법 시스템에 사용할 수있다. 블록 디지털 상관 크루즈 미사일 유도 시스템 DSMAC는 KR 토마 호크 정말 정확했다 여러 블록에 사용되지만 특히 대상의 주변에서 쉽게 알아볼 수 지형 로켓 비행에 프로그래밍 할 수 있었다 운영 TERCOM 유사한 부작용이있다. 1991 번째 해에, 사막의 폭풍 작전 중에이 몇 토마 호크 미사일을 격추 같은 차례로 방위군 사담이 위치한 허용 바인딩 및 대공 배터리로 사용되어왔다 바그다드 도로 접합의 수를 주도하고있다. 뿐만 아니라 블록 TERCOM 디지털 상관 크루즈 미사일 유도 시스템은 대조 지역의 계절 변화에 민감합니다. DSMAC 또한 고통을 플래시 램프를 장착 한 토마 호크 미사일은 밤에이 지역을 조명합니다.
1980에서는 최초의 GPS 수신기가 미국 순항 미사일에 통합되었습니다. GPS 기술은 로켓이 지형 및 기상 조건에 관계없이 관성 오류를 지속적으로 수정하도록 허용했기 때문에 매력적이었으며 물과 지상에서 모두 동일한 방식으로 작동했습니다.
이러한 이점은 GPS 신호가 본질적으로 "재 화상」의 효과에 민감 매우 약하기 때문에 (GPS 신호는 지형이나 건물에서 반사 될 때), GPS 낮은 노이즈 내성의 문제의 무효화, 및 정확성의 변화는 위성의 수에 따라 한 수신되고 그들은 하늘을 가로 질러 배포됩니다. 모든 미국의 크루즈 미사일 오늘은 GPS 수신기 및 관성 유도 시스템 패키지를 장착하고, 1980-1990의 초 - 이거 기술 기계 관성 시스템의 끝에서 레이저 자이로 스코프를 울릴 수있는 저렴하고보다 정확한 관성 항법 시스템에 의해 대체된다.
순항 미사일 AGM-158 JASSM
메인 GPS 정밀도와 관련된 문제가 서서히 (US 미사일 사용 WAGE - 와이드 영역 GPS 강화의 경우) 상기 보정 신호는 무선 채널의 GPS 수신기는 주어진 지리적 방송 유효되는 와이드 밴드 방식의 GPS (광역 차동 GPS)를 도입함으로써 해결했다. 이 시스템의 주요 신호 원은 정지 궤도상의 무선 항법 신호 및 위성이다. 1990 - 이거 년 미국에서 개발 된 기술의 가장 정확한 종류는 세 가지 차원에서 몇 인치에 GPS 오류를 수정 할 수 있습니다 및 장갑차의 오픈 해치에 로켓을 얻을 정도로 정확하다.
노이즈 내성과 "반복 된 이미지"문제는 해결하기가 가장 어려웠습니다. 그들은 소위 "스마트"안테나 기술의 도입은 일반적으로 소프트웨어의 "디지털 빔 형성"에 기반을 주도했다. 이 기술의이면에있는 아이디어는 간단하지만 평소와 같이 세부적으로 어렵습니다. 통상적 인 GPS 안테나 따라서 GPS 위성뿐만 아니라 적군의 간섭을 포함한 모든 미사일 상기 상단 반구 이상으로부터 신호를 수신한다. 소프트웨어를 이용하여 제어 된 방사 패턴 (제어 접수 패턴 안테나, CRPA)와 소위 안테나는 안테나를 다른 방향으로 "블라인드"이고, 그 결과, GPS 위성의 의도 된 위치에 관한 좁은 빔을 합성한다. 안테나의 유형의 가장 진보 된 디자인은 또한 그 영향을 억제 할 간섭의 소스를 향해 안테나 패턴의 소위 "제로"생산.
크루즈 미사일 토마 그 왁
AGM-158 JASSM 순항 미사일의 생산 초기에 널리 알려진 문제의 대부분은 GPS 수신기 소프트웨어에 문제가있어 미사일이 GPS 위성을 잃어 버리고 궤적을 벗어났습니다.
고급 GPS 수신기는 지상에 위치한 GPS 소스에 높은 수준의 정확성과 견고한 잡음 내성을 제공합니다. 위성, 무인 공중 차량 또는 공중 정지 장치에 배치 된 복잡한 GPS 간섭 소스에 대해서는 효과가 떨어집니다.
미국의 크루즈 미사일의 최신 세대는 대공으로, GPS-관성 유도 시스템이 미사일 디지털 열 화상 카메라의 코에 설치, 적절한 소프트웨어와 이미지의 자동 인식의 가능성과 고정 표적에 대해 및 이동 표적에 대한 DSMAC 같은 기회를 제공하는 것을 목표로 보완 사용 로켓 시스템 또는 로켓 발사기. 데이터 링크, 원칙적으로, 기술 JTIDS / 링크 - 16에서 온, 이동 대상이 행진에 시간에 지출 한 로켓의 위치를 변경하는 경우 리 타겟팅 무기를 할 수 있도록 도입. 이 함수를 사용하여 정보 및 대상의 움직임을 식별하는 기능을 갖는 사용자에 주로 의존한다.
순항 미사일 항법 개발의 장기 추세는 지능, 자율성, 센서의 다양성, 신뢰성 및 비용 절감으로 이어질 것입니다.
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