Fedor를 대체 할 Teledroid 로봇 프로젝트에 대해 알려줍니다.

추가 운영 계획에 대한 정보가 미디어에 나타났습니다. 로봇, 이전에 "Fedor"라는 이름을 받았습니다. 작년에 Fedor가 ISS에 탑승하여 우주로 갔다는 것을 기억하십시오.

인터뷰에서 리아 노보스티 안드로이드 기술 연구 및 생산 협회(Magnitogorsk)의 Evgeny Dudorov 전무 이사는 페도라 로봇이 차세대 러시아 우주 안드로이드 로봇에 사용될 기술을 테스트하기 위한 테스트 모델로 사용될 것이라고 말했습니다.

특히 NGO가 추진 중인 프로젝트 이름인 텔레드로이드가 대화에서 거론됐다. Yevgeny Dudorov에 따르면 Teledroid는 의인화 유형의 러시아 로봇 단지를 만드는 프로젝트입니다. 이 단지는 국제 우주 정거장 표면에서 특정 작업을 수행하는 데 사용될 예정입니다.

동시에 기술 테스트 활동을 위한 페도라 로봇은 로스코스모스 법인의 주요 연구소로 이관을 준비 중인 것으로 알려졌다.

이전에 Teledroid 조립이 올해 이미 시작될 수 있다고 보고되었습니다.

참고로 FEDOR는 호출 부호 Skybot F-850이 있는 실험적인 로봇 사본입니다. 세계 최초의 로봇 우주 비행사로 간주 역사. 2016년 Dmitry Rogozin은 Rescuer 프로젝트의 일환으로 로봇 프로토타입을 선보였습니다. Rogozin에 따르면 "우주를 정복하기 위해 로봇을 만들라는 명령이 내려졌습니다."

Comments

[카룩 눅스]

이것은 로봇이 아니라 소유자의 행동을 반복하는 매니퓰레이터입니다. 다른 사람은 돈을 마셨다.

[산 사수]

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돈의 또 다른 음료

기사에 이런게 어디있나요? 글쎄요, 한마디도 ... 링크를주세요.

[Ustas-oto]

중국에서 구매 제안. 미국인들이 편도로 화성에 우주 비행사를 보낼 계획임을 상기시켜 드리겠습니다.

[블랙 모코 나]

그들은 계획하지 않습니다, 그것은 현재 파산한 한 회사에 의해 계획되었습니다

[대담 자]

다른 사람은 돈을 마셨다.

늘 그렇듯이 아침부터. 모두 톱질

[Dikson]

글쎄, 왜 그는 발에 무중력이 필요합니까? 나는 이것이 어려운 작업이라는 것을 이해하지만 적어도 ISS의 선체에있는 자동차, 적어도 거미와 유사한 핵 잠수함 또는 팔다리가 여러 개인 문어에 대해 더 논리적입니까? 그립, 자기 흡입 컵, 다양한 매니퓰레이터? 결국 한 번에 XNUMX개를 모두 관리할 필요는 없습니까? XNUMX 개 제어-그는 역을 떠났고 XNUMX 개를 차례로 제어-선체를 통과하고 스스로 고정하고 도구로 조작기를 제어하고 작업합니다 .. 우주 비행사가 제어하는 ​​진정한 자율 차량에 대해 이야기하고 있다면 ..

[에이 비어]

스테이션에는 표면에서 독립적으로 이동할 필요가 없도록 로봇을 스테이션 외부의 작업 장소로 가져가는 외부 조작기가 있습니다.
사실, 조작기의 저자는 이미 이것이 제공되지 않는다고 말했습니다.

[Dikson]

이것은 좋지만 우주 (ISS에있는) 로봇에 다리가 필요한 이유를 설명하지는 않습니다. ))) 같은 "Fedor"가 달에 보내지면 이해할 수 있습니다.

[Dikson]

그건 그렇고 .. 그것은 매우 신성 모독적으로 들리지만 .. - 다리가없는 우주 비행사 분대를 상상해보십시오 .. 어떤 이유로 팔다리를 잃은 운동 능력이 있고 육체적으로 강한 사람들. 많은 예가 있습니다-스키어, 패럴림픽 휠체어 경주자 ... 그래서. 더 적은 무게, 더 많은 공간, 다양한 우주복 ... 비행기와 달리 우주선은 다리로 제어되지 않습니다 .. 그리고 무중력 상태에서 다리가 있든 없든 차이점은 무엇입니까? 그러나 아무도이 사람들을 장애인이라고 부르기 위해 혀를 돌리지 않을 것입니다 ..

[Dart2027]

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그리고 무중력 상태에서 다리가 있든 없든 어떤 차이가 있습니까?

약 30년 전에 나는 그 행동이 수 킬로미터 크기의 우주 정거장에서 일어났고 그 지도자가 마비된 다리를 가진 장애인이라는 환상적인 이야기를 읽었습니다. 우주에 성공적으로 뿌리를 내리고 지구로 돌아 가지 않을 것입니다.

[Dikson]

글쎄요, 위대한 사람 중 한 명이 행글라이더가 아닌 목성의 대기에서 우주 비행사의 비행에 대한 이야기를 가지고 있었던 것을 기억합니다 .. 우주 비행사도 기계 다리와 조작기를 사용했습니다 ..

[Dart2027]

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일종의 행글라이더가 아니라 목성 대기에서 우주 비행사가 비행했다는 이야기가있었습니다.

나는 이 이야기를 읽지 않았다.

[냄새 맡는 사람]

로봇이 무중력 상태에서 다리를 갖는 이유-Rogozin 자신은 설명하지 않습니다. 아마도 원래 다른 목적을 위해 설계된 기적이 궤도에 던져졌습니다. 다른 것이 부족합니다. 과시를 던지는 다른 방법은 무엇입니까?
결과는 무엇입니까? 어느 쪽이 더 많습니까? 승리 또는 수치입니까?
게으른 사람만이 Fedya를 조롱하지 않았습니다.

[미끄러 진]

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글쎄, 왜 그는 발에 무중력이 필요합니까?

구어체로 Fedor 인 Skybot F850은 실험 프로그램 "Test"의 요소입니다. 프로그램 속도를 높이기 위해 우주로 발사 할 때 무인 우주선을 타고 일정대로 비행 할 수 있도록 다리로 날아 갔고 다리를 껐습니다.

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나는 이것이 어려운 작업이라는 것을 이해하지만 적어도 ISS의 선체에있는 자동차, 적어도 거미와 유사한 핵 잠수함 또는 팔다리가 여러 개인 문어에 대해 더 논리적입니까?

Teledroid 실험에는 Cosmorobot 프로젝트 개발이 포함됩니다.

[예의 바른 무스]

기술 테스트 활동을 위한 페도라 로봇은 로스코스모스㈜의 주요 연구소로 이관을 준비하고 있습니다.

대리인의 위치에 대 한 로고진. 왜냐하면 FEDOR는 기준에 따라 완벽하게 맞습니다.

[미끄러 진]

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작다(과묵했다)"

Fedor는 Alice보다 나쁘지 않은 음성 인터페이스를 가지고 있습니다. 그와 대화를 나눌 수도 있습니다.

[에이 비어]

Teledroid는 오랫동안 알려져 왔습니다.
스테이션 자체와 지상에서 수동 제어로 작동합니다.
당신이 이해할 수있는 한 독립 모드는 없습니다

복사 작업 모드가 주로 사용됩니다. 국제 우주 정거장 장비의 높은 비용으로 인해 자율 시스템을 만드는 것은 여전히 ​​불가능합니다.

https://www.google.com/amp/s/news.ru/amp/cosmos/robot-teledroid-budet-upravlyatsya-s-zemli/
스테이션 외부로 이동하기 위해서는 일반 스테이션 매니퓰레이터 사용이 발표되었지만 이미 매니퓰레이터 개발자로부터 이것이 제공되지 않는다는 응답이 있었습니다.

[미끄러 진]

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그러나 이것이 제공되지 않는다는 매니퓰레이터 개발자의 응답이 이미 있습니다.

ISS RS에서 MLM "Nauka" 모듈이 도착하면 ESA에서 만든 ERA 조작기가 배치될 것입니다.

[에이 비어]

내가 이해하는 한, 그것이 바로 그가 말한 것입니다.

[미끄러 진]

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내가 이해하는 한, 그것이 바로 그가 말한 것입니다.

매니퓰레이터는 리깅을 위한 범용 장치입니다.

[에이 비어]

. ISS의 러시아 부분을 위해 만들어진 유럽 조작기 ERA(European Robotic Arm)에는 Teledroid 로봇용 특수 마운트가 없습니다. 이것은 TASS가 러시아 주재 유럽 우주국(ESA)의 상임 임무 책임자인 Rene Pichel과 관련하여 보고했습니다.

나는 이해했지만 내가 기억하는 한 그에 대해 읽었습니다.
개발자들은 매니퓰레이터에 로봇을 부착할 수 있는 조항이 없으며 이를 위한 마운트도 없다고 말했습니다.

[미끄러 진]

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나는 이해했지만 내가 기억하는 한 그에 대해 읽었습니다.
개발자들은 매니퓰레이터에 로봇을 부착할 수 있는 조항이 없으며 이를 위한 마운트도 없다고 말했습니다.

매니퓰레이터에 부착하려면 텔레드로이드에 리깅 유닛을 설치하기만 하면 됩니다. Canadarme 2에서 어떻게 작동하는지 확인하십시오.

[에이 비어]

잘 모르겠지만 조작기 자체가 아닌 난간에 부착이 가능하다고 씁니다.

https://www.google.com/amp/s/iz.ru/export/google/amp/924299

난 논쟁하지 않을 거야, 그들이 알아낼 거라고 생각해

[미끄러 진]

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잘 모르겠지만 조작기 자체가 아닌 난간에 부착이 가능하다고 씁니다.

당신이 한 말을 이해합니까? 조작기에 "손잡이"가 있습니다. 매니퓰레이터는 물건을 운반하는 수단입니다. 로봇을 짐으로 운반하는 것을 방해하는 것은 없습니다.

[에이 비어]

이해합니다. 그리고 나는 당신이 링크를 읽는 것이 좋습니다.

[미끄러 진]

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이해합니다. 그리고 나는 당신이 링크를 읽는 것이 좋습니다.

링크에 따르면 Rene Pichel은 Dextra 유형 매니퓰레이터용 노즐을 의미했을 가능성이 높으며, 이는 그가 가지고 있지 않다고 말하는 것과 정확히 일치합니다. 텔레드로이드는 자율 시스템입니다. 이 매니퓰레이터를 사용하면 다른 하중처럼 운반할 수 있습니다.

[MMX]

왜 휴머노이드형 로봇인가. 기능의 한계입니다...
예산 기금의 개발과 매우 유사합니다.

[미끄러 진]

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왜 휴머노이드형 로봇인가.

인터페이스를 통해 사람이 편안하게 제어할 수 있도록 합니다. 스테이션의 우주 비행사이거나 지구의 운영자일 수 있습니다.

[Dikson]

... Fedor를 화성에 보낼 건가요? ))

[미끄러 진]

제품 견적 : Dikson

... Fedor를 화성에 보낼 건가요? ))

Teleoperator 제어 모드는 인간의 참여가 필요한 행성 시스템을 위한 가장 단순하고 실용적인 솔루션입니다. 동시에 그 사람 자신에게는 절대적으로 안전합니다. Lunokhod를 기억하십시오-지구에 위치한 승무원이 달에서 제어했습니다.

[Dikson]

그래서 이것이 우리가 말하는 것입니다 ... 달 탐사선 시대의 질문은 신호 지연입니다 .. 궤도에있는 배에서 전체 연구 프로그램을 수행 할 수 있는데 왜 같은 달에 도시를 건설합니까?

[미끄러 진]

제품 견적 : Dikson

그래서 이것이 우리가 말하는 것입니다 ... 달 로버 시대의 질문은 신호 지연입니다 ..

당시에는 관련이 있었지만 지금은 아닙니다. 시스템에는 사람이 어려운 상황에서 결정을 내릴 수 있도록 하는 AI 요소가 있을 수 있습니다.

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궤도에 있는 우주선에서 전체 연구 프로그램을 수행할 수 있는데 왜 같은 달에 도시를 건설합니까?

행성 기지는 완전 자동이거나 방문할 수 있습니다.

[도미닉]

Rogozin의 sharazka는 다른 작업을 수행하지 않습니다.

[ont65]

뉴로프로세서 시스템은 이벤트에 대한 다양한 동작 예제로 프로그래밍됩니다. 센서가 인간 프로그래머에게 직접 있고 조작자가 사람의 디자인을 반복한다면 무엇이 더 쉬울까요? 이 경우 의인화는 변덕이 아닙니다. 따라서 사람의 존재가 바람직하지 않은 작업을 위한 지능형 조작기입니다. 이것은 특히 클린룸 등에서 장비를 조립하는 것일 수 있습니다. 최근 '파트너'들에게 흥미로운 것들이 많이 보여졌다. 물론 동시에 그것은 우리에게 떨어집니다.