기술 비전과 증강 현실 : 미군의 새로운 연구
작업자를위한 정보 시각화 및 지상에서의 숙련 된 로봇
현대 로봇 시스템은 자율 모드에서 일부 작업을 수행 할 수 있습니다. 예를 들어 지형을 고려하고 장애물을 극복하면서 주어진 경로를 따라 이동합니다. 또한 감시 및 정찰을 수행하고 데이터를 처리하고 준비된 정보를 사람에게 발행 할 수있는 새로운 시스템이 개발되고 있습니다. 최근에 이런 종류의 실험이 미국에서 이루어졌습니다.
최신 개발
새로운 실험과 테스트는 24 월 XNUMX 일 전투 능력 사령부와 육군 연구소 (ARL)에 의해 수행되었습니다. 다른 여러 조직과 함께 그들은 지상 RTK를위한 인공 지능 도구를 만들고 인간과의 상호 작용을 보장하는 것을 목표로하는 인공 지능 이동 및 기동 필수 연구 프로그램을 구현하고 있습니다.
현재까지이 프로그램의 틀 내에서 여러 실험 장비 모델이 만들어졌습니다. 마지막에는 증강 현실 시스템을 통해 사람에게 자율 정찰 및 데이터 발급을 제공하는 고급 감시 장치가 장착되어 있습니다.
테스트를 위해 서로 다른 장비와 소프트웨어를 갖춘 두 개의 실험용 RTC와 사람을 위한 장비 세트를 제작했습니다. 이 모든 제품은 실제 테스트 사이트에서 작동했으며 일반적으로 기능을 확인했습니다. 로봇 지상에서 수상한 물체를 성공적으로 식별했고 운영자는 문자 그대로 지능의 결과를 보았습니다.
숙련 된 기술
최근 테스트에서 비슷한 모양의 두 RTK가 사용되었습니다. Clearpath Robotics의 Warthog UGV 플랫폼을 기반으로 제작되었습니다. 전기 모터가 장착 된 소형 크기의 XNUMX 륜 XNUMX 륜 구동 차량으로, 부하 또는 특수 장비를 운반 할 수 있습니다. 제어 루프에 통합됩니다. 이러한 플랫폼은 운영자 명령에 대해 또는 오프라인으로 작업 할 수 있습니다.
실험의 상황을 관찰하기 위해 두 가지 유형의 스캐닝 리드가 사용되었습니다. Warthog는 Velodyne으로부터 VLP-16 LiDAR 시스템을 받았습니다. 두 번째는 Ouster OS1 LiDAR 제품이 장착되었습니다. 기술 비전 시설은 컴퓨팅 장치 및 데이터 전송 장비와 연결되었습니다.
두 가지 유형의 로봇 스카우트의 작동 원리는 매우 간단합니다. 지상에서 작업하는 RTK는 환경을 "검사"하고 XNUMX 차원 기준선을 만들어야합니다. 그런 다음 Lider는 계속 스캔하고 전자 장치는 새 데이터를 기준선과 비교합니다. 변경 사항이 감지되면 자동화는 즉시 그 성격을 결정하고 위험을 평가 한 다음 그 사람에게 알려야합니다.
이러한 복잡한 증강 현실 안경 및 일부 관련 장비의 운영자를 위해 의도되었습니다. 의심스러운 개체 및 변경 사항에 대한 정보는 실시간으로 그래픽으로 표시됩니다. 안경은 지형의 특정 지점에 마크를 표시하고 범위, 위험 정도 등의 간단한 설명과 함께 표시됩니다. 가장 완전한 정보를받은 운영자는 자신과 로봇 모두에서 추가 작업을 결정할 수 있습니다.
테스트 결과
최근 실험을 통해 새로운 기술의 전반적인 잠재력이 확인되었습니다. 또한 구성 요소에 대한 요구 사항이 명확 해졌습니다. 따라서 간단하고 상대적으로 저렴한 저해상도 리다도 인간의 시력을 효과적으로 보완 할 수 있다는 것이 밝혀졌습니다. 따라서 더 복잡하고 값 비싼 제품에 대한 필요성이 사라지고 작업 효율성이 떨어지지 않고 일부 생산성이 향상됩니다.
장비가 다른 두 개의 프로토 타입
테스트 중에 Lidar는 초당 수십 번까지 그림을 업데이트했습니다. 해상도-10cm이 정도면 효율적인 작업, 기존 표적 감지 및 운영자에게 데이터 전달에 충분했습니다.
공개 된 출판물에서 서로 다른 장비의 복합물을 가진 두 개의 실험 플랫폼의 존재가 언급되었지만 테스트 중에 보여줄 수있는 차이점은 공개되지 않았습니다. 또한 지형 유형, 조건부 목표, 전체 복잡 및 개별 시스템의 속도 등 통과 한 테스트의 기능은 지정되지 않습니다.
개발 방향
Warthog UGV를 기반으로하는 숙련 된 RTK는 독점적으로 기술 시연자입니다. 그들의 도움으로 ARL은 새로운 하드웨어 및 소프트웨어의 기능을 확인했습니다. 동시에 군대에서 사용할 수있는 근본적으로 새로운 시스템을 만들기위한 토대가 마련되었습니다. 미래의 현재 개발을 기반으로 실제 구현에 적합한 새로운 장비 복합체를 만들 수 있습니다.
프로젝트 개발자는 그러한 기술이 확실히 군대에 도달해야한다고 믿습니다. 사람과 기술의 공동 작업을 통해보다 효과적인 감시가 가능하고 더 위험한 물체를 식별 할 수 있습니다. RTK는 살아있는 병사를 위험에 빠뜨리지 않고 적의 매복, 폭발 장치 및 기타 위협을 찾을 수 있습니다.
피드백 질문을 해결해야합니다. 발견 된 물체에 대한 데이터를받은 운영자는 자신의 의견과 수정을 할 수 있으며 로봇은이를 처리하고 고려해야합니다. 또한 학습 시스템의 생성은 배제되지 않습니다.이 경우 RTK는 축적 된 경험을 사용하고 상황에 더 정확하게 대응할 수 있습니다.
현재 프로그램에서 진행중인 또 다른 유망한 아이디어는 증강 현실 기능을 갖춘 눈 보호 장치를 만드는 것입니다. 그러한 기술에 대한 필요성은 전투 장비의 추가 개발 맥락에서 분명하고 필수적인 것으로 간주됩니다. 안경은 스카우트 로봇의 데이터뿐만 아니라 다양한 정보를 제공 할 수 있습니다.
현재 작업은 더 큰 인공 지능 for Mobility and Maneuver Essential Research Program의 일부라는 점을 상기해야합니다. 그 목표는 지형의 모든 특징과 매개 변수를 독립적으로 결정하고, 지형에 적응하고, 자유롭게 움직이고 조종 할 수있는 RTK를 만드는 것입니다. 제안 된 기술적 비전 수단은 운전, 정찰, 사격 등 모든 데이터를 수집하기위한 범용 구성 요소로 사용될 수 있습니다.
단계별 개발
현재까지 미국 및 기타 국가에서는 다양한 기능을 갖춘 기술 비전 장비를 갖춘 군사용 로봇 시스템이 만들어졌습니다. 따라서 그들은 이미 다른 영역을 가로 지르는 독립적 인 움직임을 마스터하거나 목표를 식별하여 상황을 관찰했습니다. 지금까지의 작업 중 일부는 운영자 콘솔을 사용하여 해결해야합니다.
시급한 과제 중 하나는 이미 습득 한 영역에서 작업의 효율성을 높이는 것입니다. 운전을위한 "기술"을 향상 시키거나보다 정확한 목표를 인식하는 것입니다. RTK와 사람들의 효과적인 상호 작용을위한 기술도 개발되고 있으며 현재 미 육군 연구소에서 수행하고 있습니다.
장기적으로 현재와 미래의 프로젝트는 매우 흥미로운 결과로 이어져야합니다. 다양한 등급과 목적의 다양한 로봇이 군대 유닛에 등장 할 수 있습니다. 그들은 전장에서 병사들과 동행하여 일부 작업을 수행하고 즉시 정보를 교환합니다. RTK는 이미 전투기의 부하를 줄였으며 이러한 추세는 앞으로도 계속 될 것입니다.
따라서 과학 기술의 업적은 군대의 외모와 능력을 다시 바꿀 수 있습니다. 분명히 미국 군대는 새로운 정찰 수단을 마스터하는 첫 번째 사람이 될 것입니다. 그러나 미래에는 유사한 시스템이 다른 국가에 나타나야합니다. 시간은 그러한 사건으로 이어질 것입니다.
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