군사 검토

기술 비전과 증강 현실 : 미군의 새로운 연구

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작업자를위한 정보 시각화 및 지상에서의 숙련 된 로봇


현대 로봇 시스템은 자율 모드에서 일부 작업을 수행 할 수 있습니다. 예를 들어 지형을 고려하고 장애물을 극복하면서 주어진 경로를 따라 이동합니다. 또한 감시 및 정찰을 수행하고 데이터를 처리하고 준비된 정보를 사람에게 발행 할 수있는 새로운 시스템이 개발되고 있습니다. 최근에 이런 종류의 실험이 미국에서 이루어졌습니다.

최신 개발


새로운 실험과 테스트는 24 월 XNUMX 일 전투 능력 사령부와 육군 연구소 (ARL)에 의해 수행되었습니다. 다른 여러 조직과 함께 그들은 지상 RTK를위한 인공 지능 도구를 만들고 인간과의 상호 작용을 보장하는 것을 목표로하는 인공 지능 이동 및 기동 필수 연구 프로그램을 구현하고 있습니다.

현재까지이 프로그램의 틀 내에서 여러 실험 장비 모델이 만들어졌습니다. 마지막에는 증강 현실 시스템을 통해 사람에게 자율 정찰 및 데이터 발급을 제공하는 고급 감시 장치가 장착되어 있습니다.

테스트를 위해 두 개의 실험용 RTK가 서로 다른 장비와 소프트웨어와 인간을위한 장비 세트로 제조되었습니다. 이 모든 제품은 실제 테스트 사이트에서 작동했으며 일반적으로 기능을 입증했습니다. 로봇은 지상에서 의심스러운 물체를 성공적으로 식별했으며 운영자는 문자 그대로 정찰 결과를 보았습니다.

숙련 된 기술


최근 테스트에서 비슷한 모양의 두 RTK가 사용되었습니다. Clearpath Robotics의 Warthog UGV 플랫폼을 기반으로 제작되었습니다. 전기 모터가 장착 된 소형 크기의 XNUMX 륜 XNUMX 륜 구동 차량으로, 부하 또는 특수 장비를 운반 할 수 있습니다. 제어 루프에 통합됩니다. 이러한 플랫폼은 운영자 명령에 대해 또는 오프라인으로 작업 할 수 있습니다.

실험의 상황을 관찰하기 위해 두 가지 유형의 스캐닝 리드가 사용되었습니다. Warthog는 Velodyne으로부터 VLP-16 LiDAR 시스템을 받았습니다. 두 번째는 Ouster OS1 LiDAR 제품이 장착되었습니다. 기술 비전 시설은 컴퓨팅 장치 및 데이터 전송 장비와 연결되었습니다.

두 가지 유형의 로봇 스카우트의 작동 원리는 매우 간단합니다. 지상에서 작업하는 RTK는 환경을 "검사"하고 XNUMX 차원 기준선을 만들어야합니다. 그런 다음 Lider는 계속 스캔하고 전자 장치는 새 데이터를 기준선과 비교합니다. 변경 사항이 감지되면 자동화는 즉시 그 성격을 결정하고 위험을 평가 한 다음 그 사람에게 알려야합니다.

이러한 복잡한 증강 현실 안경 및 일부 관련 장비의 운영자를 위해 의도되었습니다. 의심스러운 개체 및 변경 사항에 대한 정보는 실시간으로 그래픽으로 표시됩니다. 안경은 지형의 특정 지점에 마크를 표시하고 범위, 위험 정도 등의 간단한 설명과 함께 표시됩니다. 가장 완전한 정보를받은 운영자는 자신과 로봇 모두에서 추가 작업을 결정할 수 있습니다.

테스트 결과


최근 실험을 통해 새로운 기술의 전반적인 잠재력이 확인되었습니다. 또한 구성 요소에 대한 요구 사항이 명확 해졌습니다. 따라서 간단하고 상대적으로 저렴한 저해상도 리다도 인간의 시력을 효과적으로 보완 할 수 있다는 것이 밝혀졌습니다. 따라서 더 복잡하고 값 비싼 제품에 대한 필요성이 사라지고 작업 효율성이 떨어지지 않고 일부 생산성이 향상됩니다.


장비가 다른 두 개의 프로토 타입

테스트 중에 Lidar는 초당 수십 번까지 그림을 업데이트했습니다. 해상도-10cm이 정도면 효율적인 작업, 기존 표적 감지 및 운영자에게 데이터 전달에 충분했습니다.

공개 된 출판물에서 서로 다른 장비의 복합물을 가진 두 개의 실험 플랫폼의 존재가 언급되었지만 테스트 중에 보여줄 수있는 차이점은 공개되지 않았습니다. 또한 지형 유형, 조건부 목표, 전체 복잡 및 개별 시스템의 속도 등 통과 한 테스트의 기능은 지정되지 않습니다.

개발 방향


Warthog UGV를 기반으로하는 숙련 된 RTK는 독점적으로 기술 시연자입니다. 그들의 도움으로 ARL은 새로운 하드웨어 및 소프트웨어의 기능을 확인했습니다. 동시에 군대에서 사용할 수있는 근본적으로 새로운 시스템을 만들기위한 토대가 마련되었습니다. 미래의 현재 개발을 기반으로 실제 구현에 적합한 새로운 장비 복합체를 만들 수 있습니다.

프로젝트 개발자는 그러한 기술이 확실히 군대에 도달해야한다고 믿습니다. 사람과 기술의 공동 작업을 통해보다 효과적인 감시가 가능하고 더 위험한 물체를 식별 할 수 있습니다. RTK는 살아있는 병사를 위험에 빠뜨리지 않고 적의 매복, 폭발 장치 및 기타 위협을 찾을 수 있습니다.

피드백 질문을 해결해야합니다. 발견 된 물체에 대한 데이터를받은 운영자는 자신의 의견과 수정을 할 수 있으며 로봇은이를 처리하고 고려해야합니다. 또한 학습 시스템의 생성은 배제되지 않습니다.이 경우 RTK는 축적 된 경험을 사용하고 상황에 더 정확하게 대응할 수 있습니다.

현재 프로그램에서 진행중인 또 다른 유망한 아이디어는 증강 현실 기능을 갖춘 눈 보호 장치를 만드는 것입니다. 그러한 기술에 대한 필요성은 전투 장비의 추가 개발 맥락에서 분명하고 필수적인 것으로 간주됩니다. 안경은 스카우트 로봇의 데이터뿐만 아니라 다양한 정보를 제공 할 수 있습니다.

현재 작업은 더 큰 인공 지능 for Mobility and Maneuver Essential Research Program의 일부라는 점을 상기해야합니다. 그 목표는 지형의 모든 특징과 매개 변수를 독립적으로 결정하고, 지형에 적응하고, 자유롭게 움직이고 조종 할 수있는 RTK를 만드는 것입니다. 제안 된 기술적 비전 수단은 운전, 정찰, 사격 등 모든 데이터를 수집하기위한 범용 구성 요소로 사용될 수 있습니다.

단계별 개발


현재까지 미국 및 기타 국가에서는 다양한 기능을 갖춘 기술 비전 장비를 갖춘 군사용 로봇 시스템이 만들어졌습니다. 따라서 그들은 이미 다른 영역을 가로 지르는 독립적 인 움직임을 마스터하거나 목표를 식별하여 상황을 관찰했습니다. 지금까지의 작업 중 일부는 운영자 콘솔을 사용하여 해결해야합니다.

시급한 과제 중 하나는 이미 습득 한 영역에서 작업의 효율성을 높이는 것입니다. 운전을위한 "기술"을 향상 시키거나보다 정확한 목표를 인식하는 것입니다. RTK와 사람들의 효과적인 상호 작용을위한 기술도 개발되고 있으며 현재 미 육군 연구소에서 수행하고 있습니다.

장기적으로 현재와 미래의 프로젝트는 매우 흥미로운 결과로 이어져야합니다. 다양한 등급과 목적의 다양한 로봇이 군대 유닛에 등장 할 수 있습니다. 그들은 전장에서 병사들과 동행하여 일부 작업을 수행하고 즉시 정보를 교환합니다. RTK는 이미 전투기의 부하를 줄였으며 이러한 추세는 앞으로도 계속 될 것입니다.

따라서 과학 기술의 업적은 군대의 외모와 능력을 다시 바꿀 수 있습니다. 분명히 미국 군대는 새로운 정찰 수단을 마스터하는 첫 번째 사람이 될 것입니다. 그러나 미래에는 유사한 시스템이 다른 국가에 나타나야합니다. 시간은 그러한 사건으로 이어질 것입니다.
저자 :
사용한 사진 :
미 육군
21 논평
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  1. Mavrikiy
    Mavrikiy 28 8 월 2020 05 : 40
    -2
    RTK는 이미 전투기의 부하를 줄였으며 앞으로도 이러한 추세는 계속 될 것입니다.
    모든 것이 그렇게 간단한 것은 아닙니다. 군인의 안전과 능력은 증가하지만 단위 시간당 정보의 양은 크게 증가합니다. 소음. 그리고 전투기가 어떻게 대처할 것인가는 또 다른 질문입니다.
    1. Ka-52
      Ka-52 28 8 월 2020 06 : 13
      +5
      그러나 단위 시간당 정보의 양은 몇 배 + inf. 소음. 그리고 전투기가 어떻게 대처할 것인가는 또 다른 질문입니다.

      따라서 시스템은 대상의 주요 선택을 수행하고 우선 순위에 따라 (위험 정도에 따라) 운영자 / 사용자에게이를 발행해야합니다. 전투기 공중 레이더에 존재하는 알고리즘과 유사합니다.
      1. Mavrikiy
        Mavrikiy 28 8 월 2020 06 : 18
        +2
        제품 견적 : Ka-52
        따라서 시스템은 대상의 주요 선택을 수행하고이를 운영자에게 발행해야합니다.

        나는 자연 스럽다. 의뢰 괜찮아요. 신이 도와 주셨어요.하지만 ..이게 무슨 결과를 가져 오 겠어요? 모든 보병들에게 ..... 의뢰
        1. viktor_ui
          viktor_ui 28 8 월 2020 08 : 09
          +1
          왜 모든 보병은 본격적인 비전 시스템이 필요합니까? (프로 울프 하운드 수준의 자율 전투 유닛이 아닌 경우) ??? 그들은 증강 현실 안경 만 필요하며, 지휘관이 이끄는 모바일 전투 통제 센터에서 예측 된 작전 상황의 마커가 표시됩니다. 실제로 그러한 시스템을 디버깅 한 후에는 정보 엉망이 없으며 앞으로도 없을 것입니다. 그리고 러시아에서 Lidar의 생산은 어떻습니까? 특히 의도 된 목적을 위해 대량 사용하는 측면에서 누가 infa를 가지고 있습니까? 그리고 예, 모든 장갑 상자에 대한 기술적 비전은 전장에서 살아남는 데 막대한 보너스를 제공합니다.
          1. psiho117
            psiho117 30 8 월 2020 00 : 44
            0
            제품 견적 : viktor_ui
            러시아의 리 다르 생산은 어떻습니까

            민간인 리 다르는 모든 무인 택시에 있으며 요즘에는 누군가가 개발하지 않습니다.
            Yandex가 무인 택시를위한 자체 라이더를 만들었 음을 확신합니다.
            나머지는 모르겠지만 제재하에 ...
            모든 것이 가능하다 깡패
    2. vVvAD
      vVvAD 28 8 월 2020 14 : 01
      -1
      정보 노이즈는 AI 자체로 분류되어야하며 위협 평가의 정확성은 AI자가 학습의 문제입니다. 정보로드 및 인터페이스 편의성에 대한 질문은 개발 단계에서 해결되고 있습니다.
      어떤 경우에도 2 차 (거짓) 보안 경보가 1 차 (누락) 경보보다 낫습니다.
  2. 센
    28 8 월 2020 06 : 23
    +7
    기술 비전 및 증강 현실

    우선 이것은 BM, MBT에 필요합니다. 이스라엘은 메르카바 전차를 개발했습니다- "갑옷을 통한 시야". Lidar의 정보는 AI에 의해 처리되어야하며 사람에 대해 이미 표시된 (식별, 위협 수준) 화면 (또는 안경)에 표시되어야합니다. 감지 된 각 표적에 대해 촬영 데이터를 계산해야합니다 (범위, 기상 조건을 고려).
  3. sergo1914
    sergo1914 28 8 월 2020 08 : 40
    0
    그리고이 정찰병들은 보초를 제거하고 "방언"을 취할 수 있습니까?
    1. 리아 루 아브
      리아 루 아브 28 8 월 2020 10 : 06
      0
      그들은 똥을 못 쓰고, 그런 문제에서 사람을 대신 할 수 없다
  4. 리아 루 아브
    리아 루 아브 28 8 월 2020 10 : 04
    -2
    네, 브롱스의 집에 앉아 맥주와 아프가니스탄 풀 알키를 마시고있는 흑인
    1. psiho117
      psiho117 30 8 월 2020 00 : 46
      0
      흑인 브롱크스 맥주를 마시는 집에 앉아

      현대 항공 무인 공격 시스템의 작동 역학을 올바르게 설명했습니다.
  5. 코코넛
    코코넛 28 8 월 2020 10 : 05
    -5
    또 다른 반죽
  6. 리아 루 아브
    리아 루 아브 28 8 월 2020 10 : 30
    -2
    세상은 전진하고 있고이 운동의 주된 원동력은 인간의 두뇌, 의식, 사람은 기계를 만들고, 그는 일정보다 앞서 일하며, 가까운 장래에 어떤 기계도 사람을 대체 할 수있는 지적인 능력은 없지만, 기계가 착각하고 지옥에 빠질 것이라는 데 동의하지만 여전히 공병입니다 더 똑똑한
    1. vVvAD
      vVvAD 28 8 월 2020 14 : 09
      0
      지적으로 그렇습니다. 그러나주의를 기울여-아닙니다. 컴퓨팅 파워 측면에서도 마찬가지입니다. 그러나 사람은 더 가치가 있습니다. 따라서 이러한 기계의 임무는 사람을 끊임없는 스트레스에서 해방시키고 중요한 결정을 내리기 위해 단조로운 작업을 수행하여 주의력 감소 및 피로 증가 속도를 늦추고 효율성을 유지하고 전투 효율성을 더 오래 유지하는 것입니다.
      또한-인명을 구하고, 상황 인식을 높이고, 전투 효율성을 높이고, 주로 전체 작업의 성공이 종종 좌우되는 작업 계획 비용을 줄입니다.
    2. 보 야카 어
      보 야카 어 29 8 월 2020 01 : 30
      0
      컴퓨터는 상황을 계산하고 뇌보다 수천 배 더 빠르게 반응합니다.
      광학 장치는 눈보다 수천 배 더 강합니다.
  7. 모모 토바
    모모 토바 28 8 월 2020 18 : 59
    0
    그리고이 모든 증강 현실의 무게는 얼마나 될까요? 배터리는 얼마나 오래 지속됩니까? 기존 배터리 세트가 방전 된 후 새 배터리를 어디서 구할 수 있습니까?
    1. 보 야카 어
      보 야카 어 29 8 월 2020 01 : 25
      +1
      탄약통, 광산, 포탄도 소모되는 경향이 있습니다.
      그리고 보급 부대는 정기적으로 새로운 부대를 가져옵니다. 탄약과 함께
      배터리와 배터리를 가져옵니다.
      1. 모모 토바
        모모 토바 29 8 월 2020 05 : 49
        0
        인용구 : voyaka uh
        탄약과 함께
        배터리와 배터리를 가져옵니다.

        그들은 당신에게 리프트와 다른 하나를 줄 것임이 분명합니다. 가장 흥미로운 것은이 물건의 무게를 이해하는 것입니다. 그리고 갑자기 우리는 10 명의 노력으로 웨어러블 컴플렉스를 갖게 될 것입니다 ...
      2. psiho117
        psiho117 30 8 월 2020 00 : 48
        0
        인용구 : voyaka uh
        탄약과 함께
        배터리와 배터리를 가져옵니다.

        그들은하지 않을 것입니다. 그러나 그들은 이미 리프트를 제공하고 있습니다. 미군은 손가락과 기타 배터리를 아주 잘 공급받습니다. 지난 전쟁의 회고록을 읽어보세요.
  8. RealPilot
    RealPilot 29 8 월 2020 00 : 21
    0
    모든 보병을위한 증강 현실 안경? 그리고 총으로 포켓몬을 잡을 수 있습니까?
    앱 스토어에있는 러시아 / 중국 해커의 무료 앱은 놀라운 일을 할 것입니다. 웃음
    1. psiho117
      psiho117 30 8 월 2020 00 : 50
      +1
      가능합니다. 그들은 전리품을 되찾고 원하는 것을 잡기 위해 "안드로이드"에서 민간 버전을 만들 것입니다.
      그리고 군대에 대해-나는 그것을 의심합니다.