고급 UAV "Sirius"및 "Helios"

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XNUMX 대의 UAV와 XNUMX 개의 지휘소가있는 오리온 콤플렉스. JSC "Kronstadt"/ kronshtadt.ru의 사진

군사 기술 포럼 "Army-2020"에는 무인 기술을 개발하는 "Kronstadt"회사가 참석합니다. 항공 단지. 이번에 회사는 박람회에서 한 번에 중형 및 중형 UAV XNUMX 대를 선보였습니다. 잠재 고객과 기회 측면에서 가장 큰 관심을 끄는 제품은 "Sirius"와 "Helios"입니다. 무인 항공기 긴 비행시간과 함께

프리미어로가는 길


새로운 중형 UAV의 개발이 작년에 발표되었습니다. 또한 MAKS-2019 전시회에서 이러한 장치 중 하나의 실물 크기 모형을 선보였습니다. 최근 보도에서 다음과 같이 UAV "Helios"였습니다. 그 이후로 프로젝트가 진행되어 새로운 호기심 많은 제품이 등장했습니다.



17 월 XNUMX 일, Denis Manturov 산업 통상부 장관은 모스크바 Machine-Building Enterprise 부지에 배치 된 크론 슈타 트 파일럿 공장을 방문했습니다. Chernysheva. 사역의 대표단은 이미 알려진 본격적인 오리온과 모델 Helios와 두 개의 새로운 모델 인 Sirius와 Thunder를 보여주었습니다.

며칠 후,이 모든 제품은 전시장에 배치되고 Army-2020 방문객에게 시연을 위해 Patriot Park로 배송되었습니다. 거의 즉시 "Kronstadt"의 UAV가 전문가와 대중의 관심을 끌었습니다.

기존의 개발


개발자는 Sirius UAV를 기존 Orion 차량 개발의 다음 단계라고 부릅니다. 개발은 크기와 무게의 증가, 일부 디자인 변경, 새로운 전자 장비 설치로 구성됩니다. 드론은 더 많은화물을 운반 할 수 있고 작업자와 더 먼 거리에서 작업 할 수 있습니다.


"Army-2020"의 UAV "Sirius"모델. 사진 Bmpd.livejournal.com

"Sirius"는 얇은 동체, 넓은 스팬의 직선 날개, V 자형 꼬리를 가진 일반적인 공기 역학적 설계의 항공기입니다. 발전소에는 날개 아래 나셀에 이름없는 유형의 터보프롭 엔진 XNUMX 개가 포함되어 있습니다. 모터에는 XNUMX 날 프로펠러가 장착되어 있습니다.

원래 기체를 처리하는 동안 날개 길이는 23m, 길이는 9m로 증가했으며 최대 이륙 중량은 2,5 톤으로 증가했으며 그중 1 톤은 연료입니다. 가반 하중-450kg. 외부 슬링에 떨어 뜨린 하중의 질량은 300kg입니다.

현재 차세대 UAV를 제어하기 위해 유망한 위성 통신 시스템이 개발되고 있습니다. 그 외형은 드론의 전술적, 기술적 특성을 극적으로 향상시킬 것입니다. 따라서 Sirius의 작동 범위는 실제로 기내 연료 공급에 의해서만 제한됩니다. 운영자 콘솔은 Kronshtadt 회사에서 개발 한 다른 최신 UAV와 호환되는 범용 모바일 제어 센터에 있습니다.

이전 모델과 마찬가지로 새로운 "Sirius"는 다양한 범위에서 정찰 및 지형 매핑을 순찰하고 수행하기위한 것입니다. 전투 구성에서는 지상 표적을 공격 할 수 있습니다. 공격 직전에 탐지하고 패배 결과를 모니터링합니다. 다양한 화기의 표적 지정을 위해 UAV를 사용할 수 있습니다.


Sirius와 호환되는 탄약입니다. 사진 Bmpd.livejournal.com

레이더 시계


두 번째 개발은 "Helios-RLD"라는 무인 레이더 순찰 차량의 형태로 제공되었습니다. 이 항공기는 Orion 및 Sirius보다 크고 레이아웃이 다르며 비행 성능도 다릅니다.

"Helios-RLD"는 더 짧은 길이의 동체를받습니다. 꼬리 부분에는 푸셔 프로펠러가있는 터보프롭 발전소가 있습니다. 두 개의 테일 붐이 연장되는 넓은 스팬의 직선 날개가 사용됩니다. 깃털은 L 자 모양입니다. 날개 길이는 30m, 길이는 12,6m입니다.

"Helios-RLD"제품의 이륙 중량은 4 톤에 달하며 적재량은 800kg입니다. UAV는 350-450km / h의 순항 속도를 보여 주며 11m의 고도까지 올라갈 수 있습니다. 최대 비행 시간은 30 시간이며 범위는 3 천 km입니다.

표준 탐색 및 제어 장비 외에도 Helios-RLD는 측면 레이더 스테이션을 받았습니다. 안테나는 평평한 긴 페어링으로 동체 아래에 매달려 있습니다. 레이더의 유형, 특성 및 기능은 지정되지 않았습니다. 또한, 범용 관제 센터로의 통신 및 데이터 전송 보장 문제는 공개되지 않습니다.


조립 공장의 "Helios-RLD"제품 모델. 러시아 연방 산업 통상부 사진

"Helios-RLD"는 특정 지역의 장기 순찰을 위해 설계되었습니다. 온보드 레이더는 공중, 지상 및 표면 표적의 검색 및 추적을 제공합니다. UAV는 더 넓은 전선을 커버하는 단일 및 그룹 임무를 수행 할 수 있습니다. 또한 "Helios"제품은 정찰 및 공격 목적으로 사용할 수 있습니다.

무인 관점


러시아 항공 산업은 오랫동안 정찰 및 공격 목적을위한 무거운 무인 항공기라는 주제에 관여 해 왔습니다. 여러 조직이 작업에 참여하고 있으며 해당 프로젝트는 다른 구현 단계에 있습니다. Kronstadt 회사는이 분야의 리더 중 하나입니다. 이미 Orion UAV를 군대에 투입했으며 현재 새로운 프로젝트를 개발하고 있습니다.

새로운 프로젝트에서는 다양한 작업을 해결할 수있는 향상된 전술적 및 기술적 특성을 가진 장비가 제안됩니다. 동시에 주요 매개 변수의 차이로 인해 "Sirius"와 "Helios"는 두 개의 다른 틈새를 차지하고 서로를 보완 할 수있을뿐만 아니라 다른 무인 시스템과 병행하여 성공적으로 사용할 수 있습니다.

러시아 항공 우주군과 함께 근무하는 Helios 및 Sirius와 같은 무거운 정찰 및 / 또는 공격 UAV가 없다는 것을 상기해야합니다. 따라서 그러한 샘플은 큰 관심을 끌며 군대에 유용 할 수 있습니다. 이러한 상황에서 큰 장점은 비슷한 등급의 장비 프로젝트가 여러 개 있지만 한 번에 다른 특성이 있다는 것입니다. 이 명령은 요구 사항을보다 완벽하게 충족하는 최상의 모델을 선택하거나 개발 된 모든 모델을 채택 할 기회를 얻습니다.

고급 UAV "Sirius"및 "Helios"

다른 각도에서 봅니다. 러시아 연방 산업 통상부 사진

그러나 지금까지 채택에 대한 이야기는 없습니다. 실물 모형의 시연으로 판단하면 유망한 UAV 프로젝트는 초기 단계에 있습니다. 본격적인 비행 프로토 타입은 없으며 출현시기는 명시되어 있지 않습니다. 이 모든 것은 디자인과 후속 작업을 완료하는 데 몇 년이 걸릴 것이며, 그 후에야 "Sirius"와 "Helios"가 시리즈와 군대에 들어갈 준비가 될 것임을 의미합니다.

높은 복잡성은 작업 시간과 비용에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 그러나 Kronstadt 회사는 이미 모든 새로운 프로젝트를 성공적으로 완료하는 데 도움이 될 상당한 경험을 가지고 있습니다. 중간 오리온은 이미 군에 투입되었으며 새로운 모델이 뒤따를 것입니다.

먼 미래


일반적으로 중형 및 중형 정찰 및 공격 UAV 분야에서 흥미롭고 유망한 상황이 점차 나타나고 있습니다. 군대는 이미 광범위한 일반 기능을 갖춘 최초의 중산층 오리온 단지를 받았지만 전투 잠재력은 제한적입니다. 무거운 "Altius-U"와 눈에 띄지 않는 "Hunter"가 테스트 중입니다. 최근 몇 가지 새로운 드론이 한 번에 개발되고 있습니다.

따라서 중기 적으로는 항공 우주군의 무장에 다양한 차이를 가진 여러 무거운 무인 항공기가 등장 할 수 있습니다. 그들의 도움으로 여전히 비어있는 여러 틈새를 닫을 수 있습니다. 현재 개발 중 어떤 것이 군대에 도달 할 것이며, 언제 이것이 일어날 것이며 그것이 항공 우주군의 전투 효율성에 어떻게 영향을 미칠 것인지 시간이 알려줄 것입니다.
45 댓글
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  1. 0
    31 8 월 2020 18 : 22
    물론 우리가이 방향으로 나아가는 것은 좋지만 터키에서 5 년, 미국에서 20 년이 넘는 지연이 있다는 것을 이해하는 것은 슬프다.
    1. +10
      31 8 월 2020 19 : 49
      제품 견적 : Grazdanin
      물론 우리가이 방향으로 나아가는 것은 좋지만 터키에서 5 년, 미국에서 20 년이 넘는 지연이 있다는 것을 이해하는 것은 슬프다.

      터키와 비교할 필요는 없으며 미국 우주 그룹을 사용하고 요소 기반을 사용합니다. 그리고 우리는 내비게이션, 매핑 등을위한 위성 별자리를 재현해야합니다.이를 위해 사실 전자 산업, 우주 등을 재현하고 거의 모든 것을 처음부터 다시 만들어야합니다. 불행히도 우리 자신의 공간과 요소 기반이 없으면 모든 것이 한 번에 꺼지면 UAV를 시장에 내놓을 수 없습니다.
      1. -1
        1 9 월 2020 09 : 15
        Bayraktar의 경우에는 사용하지 않습니다.하지만 전 세계의 부품이 널리 사용됩니다. 센서, 광학, 모터 ...이 접근 방식으로 Orion은 오래 전에 생산되었을 것입니다. 그러나 다음 차원에서는 Reaper에서와 같이 위성 및 제어에 대한 의문이 제기되고 UAV가 귀하의 것이 아니라는 것이 밝혀 질 수 있습니다. 예를 들어, 울부 짖는 인공위성과 이스라엘 ...
        1. 0
          1 9 월 2020 09 : 17
          제품 견적 : Zaurbek
          Bayraktar의 경우에는 사용하지 않습니다.하지만 전 세계의 부품이 널리 사용됩니다. 센서, 광학, 모터 ...이 접근 방식으로 Orion은 오래 전에 생산되었을 것입니다.

          이것은 질문의 본질을 바꾸지 않습니다.이 모든 요소 기반은 우리의 것이 아니며 우리의 알고리즘에서 작동하지 않습니다. 그리고 당신이 잘 파면, 나는 우리가 다시 같은 주에 대해 안식 할 것이라는 데 의심의 여지가 없습니다.
          1. -1
            1 9 월 2020 09 : 21
            사실이 아니야 ... 누가 말했어? 알고리즘, 그냥 ... 우리 것. 러시아 연방에는 특별한 문제가 없습니다. 광학은 우리의 것이고 IR 매트릭스는 이미 우리의 것입니다. .... 글로 나와 관성 시스템은 우리 것입니다.
            1. +1
              1 9 월 2020 09 : 44
              제품 견적 : Zaurbek
              알고리즘, 그냥 ... 우리 것. 러시아 연방에는 특별한 문제가 없습니다. 광학은 우리의 것이고 IR 매트릭스는 이미 우리의 것입니다. .... 글로 나와 관성 시스템은 우리 것입니다.

              부분적으로 우리의 알고리즘은 아무도 다른 사람의 기본 기반에 어떤 것이 있는지 알지 못하며 책갈피가 단단히 꿰매어 있으며 주요 문제는 광학이나 매트릭스 등에 있지 않습니다. 즉, 제어없이 작업을 방해 할 수있는 능력입니다.
              1. 0
                1 9 월 2020 09 : 59
                이를 사용하려면 자동차가 온라인 상태 여야합니다. 사용하는베이스를 말하지 않고 프로세서는 다양한 기능을 수행합니다. 메인 프로세서가 있고 메모리 카드 또는 드라이브가 있습니다. 뭔가 중요하지만 뭔가 중요하지 않으며 전 세계에서 1 억 대의 노트북 비용이 듭니다.
                1. +1
                  1 9 월 2020 14 : 35
                  제품 견적 : Zaurbek
                  이를 사용하려면 자동차가 온라인 상태 여야합니다.

                  예를 들어 신호 수신기가 깜박이고 코드가 도착하면 북마크가 트리거되고 그게 전부이며 신호는 위성을 통해 어느 지점 으로든 보낼 수 있습니다.
        2. 0
          12 10 월 2020 20 : 38
          그들은 모터를 스스로 만들고 차는 경건한 민주주의입니다 ...
    2. +1
      1 9 월 2020 12 : 27
      때때로 점프하기 위해 앉아야합니다. 모두가 어느 시점에서 뒤쳐져 있습니다. 이것은 정상이며 부끄럽지 않습니다. 가장 중요한 것은 지연을 진실로 받아들이지 않는다는 것입니다.
    3. -1
      1 9 월 2020 13 : 23
      새로운 Roketsan 로켓을 보셨습니까? https://www.youtube.com/watch?v=KfNuBYzJ8s0 UAV Bayraktar를 사용하여 70km 거리에서 정확도
    4. -2
      1 9 월 2020 13 : 32
      같은 Roketsan이 우주로 로켓을 발사하여 가까운 궤도 (130km)로 성공적으로 발사했습니다. 2025 년부터 터키는 로켓과 함께 코 모스에 위성 (최대 100kg)을 보낼 것입니다. https://www.youtube.com/watch?v=Py81jjluDOI&t=4s
    5. 0
      21 10 월 2022 08 : 30
      우리는 움직이고 있는가, 움직임을 모방하고 있는가, 그것이 문제로다. 발전이 있는 것 같기는 한데, 아직 군대에는 아무것도 없습니다. 우리 군대가 이미 비행접시를 타고 블래스터를 쏘는 철인처럼 보일 정도로 많은 양을 쏟아 부었습니다. 그러나 사실 - 오래된 소비에트, 더 이상 전쟁과 관련이 없습니다. 그러나 관련된 모든 사람들은 요트와 별장을 가지고 있습니다 ... 접근 방식을 변경해야합니다.
  2. -8
    31 8 월 2020 18 : 25
    더 많은 레이아웃 : 좋고 다른 !!! 음료수
    1. +2
      1 9 월 2020 06 : 13
      더 많은 소파 비판과 "당신의 의견"!
      1. +1
        1 9 월 2020 08 : 34
        전투 장군의 의견을받는 것이 좋습니다!
  3. +1
    31 8 월 2020 19 : 20
    페이로드가 거의 걸리지 않으며 선택이 좋지 않습니다. 슬픈 느리기 때문에 모든 것이 UAV와 함께 ..
    1. +1
      31 8 월 2020 20 : 09
      인용문 : ximkim
      페이로드가 거의 필요하지 않습니다.

      현대 전투에서는 B-52 에서처럼 쏟아 질 필요가 없습니다. 잘 조준 된 한 발이 필요합니다 .............
  4. -5
    31 8 월 2020 19 : 55
    분명히 러시아가 자체 공격 UAV를 가질 필요가없는 권력 구조가 있습니다. 그렇지 않으면이 모든 부담을 설명 할 수 없습니다! 어쨌든 그들은 어제 작업을 시작하지 않았지만 여전히 일이 있습니다. ..
    1. +2
      31 8 월 2020 21 : 32
      그렇지 않으면이 모든 부담을 설명 할 수 없습니다

      그래서 우리는 naf.iga 제재를 부과 했습니까? 물론, 적군은 이것을 필요로하지 않습니다. 시스템을 통한 통제가 계속되고 있으며, 우리 구성 요소가 멍청하기 때문에 제재 때문에 GLONASS 그룹을 올릴 수 없습니다.
      우리에게 좋은 냉정한 타격이라고 생각합니다
      .
      나는 어떤 식 으로든 정당화하지 않는다
    2. 0
      7 9 월 2020 16 : 52
      권력을 가진 애국자가 있다면 우리는 스위스처럼 살 것입니다. 아아, 우리의 진정한 힘인 그녀는 워싱턴에 있으며 우리 삶을 개선하는 것은 그녀의 이익이 아닙니다.
      1. 0
        17 11 월 2021 19 : 18
        애국자가 집권했다면 우리는 스위스처럼 살았을 것입니다.

        당신의 의견으로는 소비에트 시대에도 권력에 애국자가 없었습니까!?
  5. +5
    31 8 월 2020 20 : 04
    건설중인 UDC와 함께 작동하도록 이러한 UAV를 적용하는 것이 얼마나 어려울 지 궁금합니다. 해상 레이더 순찰은 방해가되지 않지만 여기서는 2 ~ 3 개의 장치를 XNUMX 시간 내내 제공 할 수 있습니다.
    1. -6
      31 8 월 2020 21 : 04
      승무원없이 수직으로 이륙하지 않고 udk를 만드는 것이 더 쉬울 것입니다. ...
    2. 0
      1 9 월 2020 09 : 51
      건설중인 UDC와 함께 작동하도록 이러한 UAV를 적용하는 것이 얼마나 어려울 지 궁금합니다.

      매우 어렵습니다. 치수는 이미 비행기의 치수와 같으며 실행이 필요합니다. 새총을 놓을 수 없으며 큰 새총이 작동합니다. 함대에는 헬리콥터 유형의 UAV가 필요합니다.
  6. +1
    31 8 월 2020 21 : 42
    Kronstadt 회사는이 분야의 리더 중 하나입니다. 이미 Orion UAV를 군대에 투입했으며 현재 새로운 프로젝트를 개발하고 있습니다.

    이 회사에서 일하고 일한 사람들의 호기심 많은 온라인 리뷰. 그리고 일반적으로 생산 및 산업 기반이 무엇인지 명확하지 않습니다. 윙크하는 "Horns and hooves"와 같은 냄새가납니다. 롤
    1. 0
      1 9 월 2020 09 : 17
      그러나 적어도 오리온은 우리가 가진 전부입니다. 더 이상 드럼이 없습니다.
    2. -1
      1 9 월 2020 09 : 54
      "Horns and hooves"와 같은 냄새가납니다.

      음, 오리온은 이미 거기에 있습니다. 그리고 촉감이 좋은 것 같습니다. 그리고 "일한 사람들"에 대한 리뷰는 종종 개인적인 불만이나 다른 동기로 설명됩니다. 시간이 말해 줄거야.
  7. -2
    31 8 월 2020 22 : 03
    이러한 발전은 기쁘게 생각합니다!
    이제 기사와 사진을 기반으로 몇 가지 관찰에 대해 설명합니다.

    폭격은 전투의 절반이며 이것은 중요하지만 VKS는 이미 방법을 알고 있습니다. 동시에,이 모든 UAV가 결코 꿈꾸지 못했던 좋은 페이로드로.
    동시에, 헬 파이어 미사일 (매우 비싸다)의 돈은 아니지만 때때로 전술적으로 필요합니다.

    그러나 "Gelius-RLD"-이것이 정말로 놓친 것입니다! AWACS는 우리의 약점 인 A50 항공기이며, 미래에는 A100입니다. 모든 곳을 끌어들이는 것이 안전하고 편리하지 않으며 그중 몇 개도 없습니다. 그러나 그런 UAV-제발. 고도 11 만 30 천 m, 비행 시간 XNUMX 시간은 가치가 있습니다! 또한 사진으로 판단하면 어디에 놓을 지 (A) HEADLIGHT가 있습니다. 좋은

    두 번째 요점. UAV "Sirius"는 트윈 엔진으로 엔진 고장으로 인해 갑자기 잃어 버릴 위험을 줄여줍니다. 완벽합니다.
    또한 반경은 연료 공급에 의해서만 제한됩니다. 아주! 이것은 위성 시스템을 통해 제어되고, 최종화되고 만세라는 것을 의미합니다. 마침내 미국인을 붙 잡았습니다.
    1. +4
      31 8 월 2020 22 : 54
      예, "Gelius-RLD"는 훨씬 저렴하고 무인화되어 잠재적으로 더 방대하며 군용 생산 조건에서 더 간단하고 대부분의 경우 A-50 및 A-100을 대체 할 수있는 AWACS 단지입니다.
      Global Hawk는 아니지만 목적과 비용은 매우 다릅니다. 항공 엔지니어들에게 행운을 빕니다!
      1. +2
        1 9 월 2020 09 : 19
        우리는 Global Hawk에 대해 수줍게 침묵합니다 ...... 가장 거대한 드러머와 쟁기질은 UAV Reaper의 차원입니다. 그러나 그러한 장치를 마스터 했으므로 이것은 Global Hawk의 지름길입니다. 더 큰 글라이더 및 터보 제트 엔진.
    2. 0
      4 11 월 2020 23 : 39
      인용구 : RealPilot
      반경은 연료 공급에 의해서만 제한됩니다

      ... 후에!
      인용구 : RealPilot
      따라서 위성 시스템을 통해 제어됩니다.

      아직 ...
      인용구 : RealPilot
      마무리, 만세

      마무리 중 ...
      인용구 : RealPilot
      미국인들과 사로 잡혀 마침내

      아직...
  8. 0
    1 9 월 2020 09 : 12
    비디오에서 Sirius는 Orion보다 훨씬 크지 않습니다. 이론적으로는 1000hp의 Riper 크기의 기계 여야합니다. TVD.
    1. 0
      1 9 월 2020 10 : 05
      1000 마력의 Riper 크기의 기계 여야합니다. TVD.

      즉시 "Swift"를 제공하십시오. "벌"은 적합하지 않습니다. 눈짓
      1. 0
        1 9 월 2020 10 : 07
        이것은 일반적인 차원입니다 ...
    2. 0
      1 9 월 2020 12 : 02
      큐브의 법칙. 선형 치수를 1/4로 확장하면 질량이 거의 두 배가됩니다.
      뉘앙스가 있지만 일반적으로 항공에서도 작동합니다. 글쎄, 디자이너의 직접적인 손 롤
      1. 0
        1 9 월 2020 12 : 05
        그리고 우리는 1000 마력의 극장이 필요합니다.
  9. 0
    1 9 월 2020 14 : 07
    제품 견적 : APASUS
    인용문 : ximkim
    페이로드가 거의 필요하지 않습니다.

    현대 전투에서는 B-52 에서처럼 쏟아 질 필요가 없습니다. 잘 조준 된 한 발이 필요합니다 .............

    그리고 표적이 견디거나 살아남을 경우 (불가항력 및 결함)? 그러면 두 번째 페이로드 세트가 적절하거나 더 강력합니다.
  10. +3
    1 9 월 2020 14 : 20
    가반 하중-450kg. 외부 슬링에 떨어 뜨린 하중의 질량은 300kg입니다.
    Sirius와 호환되는 탄약

    사진에서 ODAB-500PMV-무게 525 kg, RBK-500U OAB-2,5RT-무게 500 kg
  11. 0
    8 9 월 2020 00 : 51
    왜 그런 UAV를 서두르나요? Su-25가 대공포 격 아래 20 년 동안 작동하게하십시오. 러시아 여성은 여전히 ​​su-25 조종사를 낳는다
  12. -2
    4 10 월 2020 14 : 51
    전체 질문은-이 제품이 날아갈 것인가 아니면 모델로 남을 것인가?
  13. 0
    4 10 월 2020 17 : 30
    요컨대, 우리는 무엇을 가지고 있습니까? 전망! 좋은 생각! 아니면 시작으로 98 %가 드론의 모든 냉담한 눈과 귀에서 벗어나는 것을 얻겠습니까?
  14. +2
    8 11 월 2020 22 : 40
    무거운 "Altius-U"와 눈에 띄지 않는 "Hunter"가 테스트 중입니다.
    전투기 엔진을 가진 사냥꾼인가요? 눈에 거슬리지 않습니까? 그렇게 슬프지 않았다면 웃기다 .... 슬픈
  15. 0
    17 11 월 2020 21 : 50
    난 이해가 안 돼요. "Sirius"는 외부 슬링에서 300kg을 들어 올린다고 기록되어 있습니다. 그러나 사진은 500kg의 ODAB-520PMV를 보여 주며 이것이 "호환 탄약"임을 나타냅니다. 어딘가에 불일치가 있습니다 ...
  16. 0
    26 11 월 2020 00 : 30
    가장 유망한 방향으로 뒤쳐졌습니다. 방법 것입니다? 하지만이 모든 Armata Poseidons와 다른 Petrels는 불필요한 쓰레기를