"잠수함은 이상적인 생체 형태에 접근 할 것": 잠수함 SMX31E는 프랑스에서 개발 중입니다.

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새로운 완전 전기 잠수함은 배터리 덕분에 40 일 동안 잠수 할 수 있습니다. 극도로 유동적 인 선체 모양, "이상적인 생체 형태에 가깝다", 비늘 모양의 코팅은 높은 수준의 스텔스를 제공합니다. 무인 항공기 추가 전투 능력을 제공합니다.

행동하는 생체 모방


그래서 간행물 Mer et Marine은 해군 그룹이 개발중인 잠수함을 설명합니다.



개념에서 현실로 이제는 한 발짝 떨어져
-판 Mer et Marine을 씁니다.

처음으로 새로운 프로젝트는 SMX2018이라는 명칭으로 31 년에 발표되었습니다. 그 이후로 상당한 조정이 이루어졌으며 이제 SMX31E 인덱스 아래에 나타납니다. 잠수함의 길이는 이제 80m, 너비는 약 10m, 변위는 약 3200 톤입니다. 제품을 설계 할 때 개발자는 "대형 해양 포유류의 자연적인 이상적인 형태의 유동성에 접근하기 위해"생체 모방의 원칙에 따라 안내했습니다.

같은 목적으로 잠수함의 코팅이 비늘 모양으로 만들어졌습니다. 반향을 억제하는 고무판으로 구성되어 있습니다. 개별 슬래브에는 환경을 평가하는 센서가 장착 될 것으로 예상됩니다.

전통적으로 잠수함은 에어 록으로 연결된 여러 개의 수평 "실린더"로 구성됩니다.이 블록의 위치는 깊이에서 압력에 가장 큰 저항을 생성한다고 믿기 때문입니다. 개발자는이 관행에 반대했습니다. "실린더"는 똑바로 세워져있어 "해저에 쉽게 배치 할 수있는 것과 같은 높은 강도와 ​​새로운 가능성을 제공합니다"라고합니다. 잠수함의 작동 깊이는 300-350m에 이르는 현재 현실에 해당합니다.



리튬 이온 충전


발전소는 리튬 이온 배터리 (LIB)로 대표됩니다. 앞서 언급했듯이 납 산과 달리 에너지 소비 증가, 급격한 속도 증가 가능성, 현저히 빠른 재충전, 안전성 증가 및 유지 보수 용이성을 특징으로합니다. 이 배터리의 프로토 타입은 현재 육상에서 테스트되고 있습니다.

최근 몇 년간의 테스트 결과와 LIB의 최근 기술 발전이 결합되어 기존 잠수함이 진정한 혁명을 경험할 수 있어야합니다.
- 판을 쓴다.

언급했듯이, LIB는 한때 큰 단점, 즉 재충전을 위해 표면으로 올라갈 필요성에 기인했습니다. 그러나 머지 않아 자율 주행 기간은 40 노트의 속도로 8 일이 될 것이며, LIB를 사용할 때 가능한 최대 스트로크는 20 노트 이상으로 구세대 잠수함의 성능을 능가합니다. 동시에 LIB를 사용하면 표면으로의 빠른 상승이라는 큰 이점을 얻을 수 있습니다. 경쟁사 LIB-혐기성 시스템 (AIP)은 상당히 느린 속도로 기껏해야 XNUMX ~ XNUMX 주 동안 담금질을 제공합니다.

SMX31E를 사용하면 임무 중 AIP 또는 배터리 충전이 필요하지 않은 완전 전기 잠수함에 도달합니다.
-소형 디젤 엔진이 제공되지만 비상시에만 해당되는 간행물을 나타냅니다.

동력 장치는 기존의 후방 프로펠러를 대체 할 두 개의 유선형 측면 프로펠러를 구동합니다.



선원 소대의 승무원


잠수 시간과 빠른 이동 속도로 인해 잠수함 "Skorpen"에 비해 공간 모니터링이 10 ~ 12 배 증가합니다. 로봇 차량 및 부 이용 격납고를 설치할 계획입니다. 그들은 사료 영역에 배치 될 예정입니다. 드론 중 하나는 19-mm AUV 어뢰를 기반으로 만든 D533 제품 (정찰 용) 일 수 있습니다. 어뢰 발사관을 통해 발사 할 수 있습니다. 수주 동안 바다를 항해 할 수있는 수중 글라이더 (글라이더)를 사용할 수 있습니다.

잠수함은 외부 모듈에 위치한 20 대의 D6 차량과 19 대의 AUV를 제외하고 약 2 발의 어뢰와 미사일 (선미 및 선체 측면의 차량에서 수평 발사)을 탑재 할 것입니다.

심층적 인 자동화 덕분에 승무원은 예를 들어 특공대와 같이 15 명에서 12 명까지 탑승 할 수있는 20 명의 선원 만 될 것입니다.


드론 D19
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46 댓글
정보
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  1. +4
    5 11 월 2020 12 : 27
    예, 우리는 이미 이것에 대해 썼습니다 ...
    1. +19
      5 11 월 2020 12 : 44
      인용구 : Daniil Konovalenko
      예 이미 그것에 대해 썼습니다

      "반복은 가르침의 어머니!" ©
  2. +1
    5 11 월 2020 12 : 51
    심층 자동화 덕분에 승무원은 15 명에 불과합니다.


    좋아.
  3. 0
    5 11 월 2020 12 : 57
    그리고 아무도 "도넛"의 형태로 보트를 만들려고 시도한 적이 없습니다. 파이프가 몸체를 통과하도록 나사를 설치합니까?
    1. +5
      5 11 월 2020 13 : 33
      그들은하지 않을 것입니다, 그런 물고기와 동물은 없습니다 ... 도넛 형태
      1. +5
        5 11 월 2020 14 : 03
        덕, 바퀴도 자연에서 발견되지 않거나, 예를 들어 동물은 불을 사용하지 않는 경향이 있습니다. 그리고 배 앞의 물의 상당 부분이이 파이프에 빨려 들어가면 유체 역학적 저항이 크게 감소 할 것입니다. 하지만 수력 발전소에서 그들은 그것으로 고군분투하고 있습니다 ... 오징어는 여전히 제트 추진으로 헤엄 치고 있습니다.
        Perelman은 이상적인 인물이 공이 아니라 토러스임을 증명 한 것 같습니다. 물론 이것은 수학자의 양심에 맡겨 질 것입니다.
        그래서 생각해 보면 깊이가 깊은 도넛 보트는 물에 부서 질 것이지만 수중 부분이 도넛 형태의 배는 부서지지 않을 것입니다. 동시에 나사는 하나의 어뢰에서 실패하지 않습니다.
        1. +3
          5 11 월 2020 14 : 15
          소위 "popovka"라고 불리는 둥근 배가 이미 있었지만 스스로를 정당화하지 못했습니다 .... 질문은 고통 스럽지만 당신이 쓴 것은 진지한 것입니까? 아니면 기술적 인 유머인가요?
          1. +1
            5 11 월 2020 14 : 22
            음, 물론 농담이지만 ​​모든 농담에는 약간의 농담이 있습니다. 글을 쓰고 난 후 유튜브에서 XNUMX 회로 터보 제트 엔진의 작업을 보여주는 비디오를 열었습니다. 사실, 선박 주위를 흐르고 프로펠러에 떨어지는 물은 터보 제트 엔진의 외부 회로 역할을하고, 뒤쪽의 팬만 역할을합니다. 그리고 단순히 내부 윤곽이 없습니다 ... 갑자기 나타나면? 언뜻보기에-말도 안되지만 ... 패들 휠 대신 프로펠러 자체가 오랫동안 거부되었습니다.
            그래서 누군가가 그러한 추진 시스템을 구축하려고 시도했는지 궁금합니다. 그리고 말도 안된다면 머리에서 꺼내십시오 ...
            둥근 배, 아마도 떠 다니는 배터리를 의미했을 것입니까?
            1. +2
              5 11 월 2020 14 : 24
              둥근 배, 아마도 떠 다니는 배터리를 의미했을 것입니까?

              네, 그들은 ...
            2. +2
              5 11 월 2020 16 : 19
              음향의 관점에서 볼 때 부 자연스러운 형태가 전통적인 "시가 모양"을 선호하는 이유 중 하나가 될 것이라고 생각합니다.
              마찬가지로 잠수함의 주요 품질은 단지의 스텔스입니다. 즉, 이동의 은폐와 저소음뿐만 아니라 수동 스텔스도 마찬가지입니다.
              1. 0
                5 11 월 2020 17 : 42
                예, 나도 그것에 대해 생각했습니다. 그런 보트가 얼마나 조용할까요? 그러나 이것은 물론 실험을 통해서만 확인할 수 있습니다.
                그러나 여기에 그들은 현대적인 탐지 수단이 아마도 표면의 "고비"를 따라 깊은 곳에서 보트를 찾을 수 있다고 썼습니다. 제 생각에는 이것은 말도 안되는 것입니다. 젤리에 뜨지 않지만 갑자기 말도 안되는 경우 물의 일부를 "내부 회로"로 보내는 엔진이 그러한 "고비"를 줄일 것입니다.
                1. +2
                  5 11 월 2020 18 : 01
                  공정한 결론은 아마도 미래의 수중 UAV가 이러한 직접 흐름 설계를 고려할 것입니다. 그러나 인간이 거주하는 차량은 vryatli입니다. 그것은 그러한 토러스의 양쪽에 2 개의 케이스를 만들고 위로부터의 압력과 토러스의 압력 차이 등을 고려하기 때문입니다. 그리고 탑승자가 없으면 이것은 운전자 제어의 가능성이 없어도 현대의 것과는 달리 순수한 UUV입니다. vskidku는 매우 대담하고 편의성과 sovr을 넘어서 나옵니다. 기술.
                  1. -1
                    5 11 월 2020 18 : 10
                    음, 예, 사람이 없으면 간단히 물을 케이스에 넣고 압력을 균등화 할 수 있습니다.
                    반면에 Bernoulli에 따르면 흐름의 압력이 떨어지고 원환 체 내부의 움직임 압력이 낮아집니다. 그 결과 일종의 "졸린 상어"가 될 것입니다. 이것은 아주 깊은 곳에서 움직일 때만 존재할 수 있습니다.
      2. Mwg
        +1
        6 11 월 2020 03 : 25
        근데 물대포가 달린 오징어 모양의 동물이 있어요
  4. +3
    5 11 월 2020 13 : 09
    내가 이해하는 한, 형태의 완성도가 충분하면 저항은 주로 표면적에 의해 결정되며 형태, 바이오 또는 비 바이오의 작은 특징에 의해 결정되지 않습니다. 따라서 전도의 부재는 매우 논란의 여지가 있습니다. 비상시, 항구에서, 유지 보수 중, 항구의 입구와 출구에서 이것은 큰 문제가 될 것입니다-내 소파 의견.
  5. -9
    5 11 월 2020 13 : 15
    리튬 이온-어제, 미래에는 borohydrides의 고체 전해질로 나트륨 이온이 지배합니다.
    1. +2
      5 11 월 2020 14 : 02
      제품 견적 : 운영자
      리튬 이온-어제, 미래를위한 나트륨 이온 규칙


      리튬 이온은 과거이고 나트륨 이온은 미래입니다. 그리고 현재는 무엇입니까? 미소
      1. -4
        5 11 월 2020 15 : 36
        잠수함이 유망한데 왜 선물이 필요합니까? 웃음
        1. +1
          5 11 월 2020 16 : 24
          그리고 나는 당신이 무슨 말을하는지 알고 있는지 확인하고 있습니다.
    2. +4
      5 11 월 2020 18 : 23
      제품 견적 : 운영자
      리튬 이온-어제, 미래에는 borohydrides의 고체 전해질로 나트륨 이온이 지배합니다.

      여기에 응용 전기 화학의 돌파구가 있습니다! 지금까지 보로 하이드 라이드 (보란이기도 함)가 전해질이 될 수 있다는 사실을 들어 본 사람은 없습니다. 그리고 운영자는 안개의 베일을 가져다가 열었습니다. 다음 단계는 분명히 승무원의 폐 배터리입니다.
      참고로 보로 하이드 라이드는 전기 화학적 발전에 사용될 수 있는데, 물과 반응 할 때 수소를 생성하여 연료 전지에서 사용됩니다 (산소와 나란히). 이는 용납 할 수없는 비용이 드는 프로세스로 간주됩니다. 그리고 보란은 전기를 전도하지 않고 고체 전해질로 사용할 수없는 극도로 불안정한 기체 또는 액체입니다.
      1. -8
        5 11 월 2020 18 : 26
        내가 샀던 것에 대해 나는 그것을 팔고있다. 보로 카본은 현재 실험적인 나트륨 이온 배터리에서 고체 전해질로 활발히 사용된다 (수지 분해 및 후속 점화로부터 보호).
        1. +5
          5 11 월 2020 19 : 13
          보로 하이드 라이드 나 보로 카본이 있습니다. 그런데 "붕소 탄소"(탄화 붕소)도 전해질로 적합하지 않습니다. 이들은 전자 전도체이고 전해질은 이온 전도체입니다.
          Yandex-Zen을 읽지 마십시오. 그것은 뇌독입니다!
          1. -11
            5 11 월 2020 21 : 42
            Yandex Zen의 팬으로서 더 잘 알고 있습니다.

            에너지 및 환경 과학 저널에 게재 된 스위스 연구에 따르면 "보로 하이드 라이드를 기반으로 한 나트륨 이온 배터리 용 새로운 고체 전해질도 개발되었습니다. 스위스 과학자들은이를 사용하여 XNUMX 볼트 전압의 완전히 견고하고 안정적인 배터리를 만들었습니다."
            https://naukatehnika.com/natrij-ionnyj-akkumulyator.html
            naukatehnika.com
            1. +1
              5 11 월 2020 23 : 29
              제품 견적 : 운영자
              수소화 붕소를 기반으로 한 나트륨 이온 배터리 용 새로운 고체 전해질도 개발되었습니다.


              "기반"이 아니라 수상 돌기 변형을 방지하기 위해 클로 소보 레이트를 소량 첨가합니다.

              그리고 기사를 끝까지 읽지 말았어야합니다.
  6. +2
    5 11 월 2020 13 : 23
    극도로 유동적 인 선체 모양, "이상적인 생체 형태에 가깝"및 비늘 모양의 코팅은 높은 수준의 스텔스를 제공하고 온보드 드론은 추가 전투 기능을 제공합니다.

    마스킹 점액으로 덮고 향유 고래처럼 코를 추가하면 뜨게됩니다! 고객의 재량에 따라 꼬리!
    1. +2
      5 11 월 2020 15 : 44
      제품 견적 : rocket757
      마스킹 슬라임으로 덮기

      또는 가속-01710 프로젝트에서와 같이 (유체 역학적 저항을 줄이기 위해 경계층에 폴리머 용액 공급).
      제품 견적 : rocket757
      고객의 재량에 따라 꼬리!

      1. 0
        5 11 월 2020 18 : 48
        대자연은 사람이 아직 인식하지 못하거나 반복 할 수없는 귀중한 모든 것의보고입니다!
  7. +6
    5 11 월 2020 14 : 44
    프랑스에서 개발중인 잠수함 SMX31E
    다시 타블로이드 스타일의 헤드 라인. 이것은 잠수함이 아닙니다. 이것은 잠수함 개념입니다.
    개념은 창조적 인 의미를 포함하는 혁신적인 아이디어입니다. 이 아이디어를 보여주는 제품을 컨셉 제품이라고합니다. 즉, 제조업체가 데모 용으로 단일 사본으로 생산 한 모델입니다.
    1. +8
      6 11 월 2020 01 : 35
      빅터 니콜라에 비치 hi,
      모든 미래형 외관과 성능 특성에 대해이 개념은 "젖은"환상이 아니라 어느 정도 이미 구현 된 개발을 기반으로한다는 점에 주목할 가치가 있습니다. 안타깝게도 Kalina와 Husky / Laika 핵 잠수함과 같은 유망한 러시아 "제품"에 대해 말할 수없는 것은 비록 그들이 "비할 데없는"혁신 성을 선언했지만 실용적이기보다는 선언적입니다.
      1. +3
        6 11 월 2020 01 : 49
        당연히 시장에서. 또한 프랑스는 XNUMX 년 안에 프로토 타입을 개발하고 제작할 것이라고 발표했습니다.
        1. +7
          6 11 월 2020 01 : 59
          왜냐하면 선진국에서는 회사가 "하늘을 손가락으로 가리키며"계약 / 금융을받을 확률이 XNUMX이기 때문입니다. 그곳에서 지불하는 것이 일반적입니다.
          환상이나 입증되지 않은 진술이 아닌 특정 제안을 위해.
          1. +5
            6 11 월 2020 02 : 15
            선진국에는 실패한 프로젝트가 있으며 때로는 매우 비쌉니다. 후자 중-동일한 Zamvolt와 그 전임자 인 순양함 CG (X)는 개발에 200 억 달러를 썼고 결코 건설되지 않았습니다.
            또는 1 억 달러를 지출하고 아무것도 달성하지 않고 프로그램을 종료 한 KEI 키네틱 인터셉터.
            그리고 미군을위한 유망한 군사용 무선 통신 시스템 인 Joint Tactical Radio System을 개발하기 위해 6 억 달러를 썼다가 취소했다가 재개했지만 지금까지 아무것도받지 못했습니다.
            그러한 예가 많이 있습니다.
            1. 0
              6 11 월 2020 02 : 34
              인용구 : Undecim
              순양함 CG (X), 개발에 200 억 달러를 썼고 결코 건설되지 않았습니다.

              프로젝트가 나쁘기 때문에 또는 2008 년 위기 이후 예산 삭감의 틀 안에서 정치적 결정입니까?
              1. +5
                6 11 월 2020 02 : 43
                이 순양함은 기존의 Arleigh Burke 급보다 특별히 우수하지 않다는 점을 고려하여 2010 년에 종료되었습니다.
                1. -1
                  6 11 월 2020 02 : 51
                  인용구 : Undecim
                  고려하면


                  워싱턴 (CNN)-오바마 대통령이 월요일 내년 예산 3.8 조 XNUMX 억 달러를 발표했다.
                  제안 된 예산 절감

                  • 네바다 주 유카 산에 핵 폐기물 저장소를 짓는 프로그램을 중단합니다. 2011 년 절감액 : 197 억 XNUMX 만 달러

                  • 석유 및 가스 회사 세금 선호를 종료합니다. 2011 년 절감액 : 2.6 억 달러. 10 년 이상 : 36.5 억 달러

                  • 석탄 보조금 중단. 10 년간 절감 : 2.3 억 달러

                  • Joint Strike Fighter의 대체 엔진 프로그램을 개발하기 위해 프로그램을 종료합니다. 2011 년 절감액 : 465 억 XNUMX 만 달러

                  • C-17 수송의 생산을 종료합니다. 2010 년 절감액 : 2.5 억 달러

                  • 2020 년까지 우주 비행사를 달로 돌려 보내기위한 Constellation Systems 프로그램을 취소하십시오. 연간 절감액 : $ 2.5 억 ~ $ 5 억 자세히보기

                  • 학자금 대출 제공 업체에 대한 보조금을 없애고 교육청이 학생에게 직접 대출 할 수있는 능력을 높입니다. 10 년간 절감 : 43 억 달러

                  • EP-X 유인 항공 정보, 감시 및 정찰 항공기를 구축하는 프로그램을 종료합니다. 2011 년 절감액 : 10 만 달러

                  • 소모사 양모 제조업체에 대한 최종 보조금. 연간 절감액 : 5 백만 달러

                  • 시외 버스 보안을위한 보조금 프로그램을 제거합니다. 연간 절감액 : 12 만 달러

                  • 온실 가스 배출을 줄이기 위해 지역 사회를위한 경쟁 보조금 프로그램을 종료합니다. 2011 년 절감액 : 10 천만 달러

                  • 해군의 차세대 순양함을 종료하십시오. 2011 년 절감액 : 46 만 달러

                  • 낮은 우선 순위의 엔지니어 군단 건설 프로젝트 종료. 2011 년 절감액 : 214 억 XNUMX 만 달러

                  • "인류를 위해 노력하는 모든 분야에서 새로운 발견"을 촉진하는 것을 목표로하는 Christopher Columbus Fellowship Foundation을 종료합니다. 2010 년 절감액 : 1 백만 달러
            2. +4
              6 11 월 2020 02 : 48
              장기 프로젝트를 수행하는 과정에서 구현되는 환경과 고객의 요구 사항이 변화하는 경향이 있습니다. 작업의 특정 단계에서는 더 이상 심각한 구조적 변경이 불가능합니다. 일반적으로 완성 된 조립 장치와 런인 기술은 미래에 사용됩니다. 귀하가 제공 한 예도 예외는 아닙니다. 또한 과학적으로 근거한 "사고의 비행"에서 "기술적 문제"의 지연으로 인해 이전에 보류되었던 주제도 정기적으로 "팝업"됩니다. 무엇보다도 미국 국방부의 예산은 러시아 정부보다 훨씬 더 많은 금액을 지출 할 수 있습니다. 이것이 우리의 문제가 훨씬 더 "평범한"이유이며, 군사 발전 규모 측면에서 "마이너스"기호로 전체 전투 효과에 더 심각한 영향을 미칩니다.
  8. -4
    5 11 월 2020 14 : 52
    함대의 전투 부대 인 IMHO는 생식 기관처럼 보이지 않아야합니다.
    1. +4
      5 11 월 2020 16 : 22
      하지만 이제는 전략 미사일 부대의 "재킷"처럼 모욕적이되었습니다. :)
  9. +2
    5 11 월 2020 16 : 21
    흠. 당연합니다. PO의 "Sail"은 개폐식 장치 "주차"와 "관찰자를위한 다리"가 부동 위치에 있도록 필요했습니다. 페리 솝이 "테 더링 된"UAV로 대체되면 "항해"가 필요하지 않습니다.
  10. +1
    5 11 월 2020 19 : 32
    흥미로운 아이디어. 견고한 조타실은 작고 구조 캡슐이 보관 될 곳입니다. 그리고 이동자를 제외한 나머지는 더 이상 허구가 아닙니다.
    1. +1
      6 11 월 2020 12 : 18
      "그리고 어디서 먹을 수 있니, 여러분-침실에서!" :) 높은 자동화, 15-20 명의 승무원-캡슐을위한 공간이 있습니다. "Lear"에는 (그녀는 첫 번째는 "돛"을 가졌습니다-매우 상징적이었습니다)
  11. +1
    5 11 월 2020 21 : 02
    제품 견적 : rocket757
    대자연은 사람이 아직 인식하지 못하거나 반복 할 수없는 귀중한 모든 것의보고입니다!

    여기 당신은 이전 포스트에서, 일종의 조롱을 받았습니다. 자연 ... 그리고 그들은 회복되었습니다. 자연, 어머니,))) 그것은 무진장입니다! 물론, 과정에는 (또는 아마도) 다음과 같은 과학이 있습니다. 생체 공학,-대략 Nature에서 기성품 솔루션을 빌려 (때로는 능력을 깨닫지 못하고 어리석은 복제) 때로는 도움이되었습니다. 어떤 경우에는 능력을 깨닫지 못한 채 복제 자체가 다른 경우에는 프로세스 연구가 획기적인 발견으로 이어졌습니다 ...
  12. +1
    6 11 월 2020 00 : 37
    Kruuuutooooo.
  13. +1
    6 11 월 2020 07 : 37
    Chot는 프랑스에 의해 속도가 느려졌습니다.
    여기에서 유일한 새로운 것은 비늘이며, 나는 그들이 이미 그것을 시도한 것을 오랫동안 어딘가에서 읽었습니다. 소형 장치에서 사실입니다.
    그리고 다른 모든 것은 단지 "소설이 아니다"가 아니라 이미 어리석은 것입니다.
    배터리는 리튬 이온이므로 Yap은 이미 이것으로 수영하고 있습니다.
    UAV는 이미 사용 가능합니다.
    글쎄요, 최소한의 직원으로 최대의 자동화를 얻을 수도 있습니다. 하지만 어떻게 든 그들도 할 수 있다고 믿습니다.
  14. -1
    6 11 월 2020 07 : 40
    이제 말라 키 테스 / 루비가 VNEU 개발에서 "왕복 운동"과 연계하여 신뢰할 수있는 배터리 개발에 힘을 쏟아야 할 때입니다. 그렇지 않으면 어제 따라 잡을 것입니다.
  15. -1
    6 11 월 2020 14 : 19
    어떻게 든 과학자들은 돌고래가 물의 흔적을 남기지 않는 이유를 궁금해했습니다. 물론. 그들은 돌고래의 모양을 완전히 반복하는 수중 차량을 만들었습니다. 다른 형태의 수중 차량과 마찬가지로 모든 물 소용돌이를 남겼습니다. 우리는 오랫동안 알아 낸 분석을 수행하여 돌고래가 헤엄 칠 때 얼룩이 없기 때문에 그 주위를 흐르는 물과 함께 피부가 진동합니다. 그래서 그들이 물과 함께 진동하는 표면을 가진 잠수함을 만들 때 ... 그리고 이것은 모두 그렇습니다-찬송가.

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