로봇 단지 "캡틴"
공병의 공급은 특정 문제를 해결하기위한 다양한 로봇 단지로 구성됩니다. 최근에 이런 종류의 다른 프로젝트에 대한 작업이 계속된다는 것이 알려졌습니다. 앞으로 Kapitan RTK가 서비스에 들어갈 수 있습니다. 다양한 작업을 해결하기 위해 교체 가능한 장비를 갖춘 범용 플랫폼을 기반으로하는 모듈 형 복합 단지입니다.
이니셔티브 및 관심
복잡한 "Captain"은 상트 페테르부르크의 TSNII RTK (Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics)에서 만들어졌습니다. 개발은 주도적으로 진행되었고 완성 된 샘플은 2017 년에 발표되었습니다. 그 이후로 "Captain"은 연구소의 다른 개발과 함께 전문 전시회에서 정기적으로 시연되었습니다.
XNUMX 월 말, 지상군 정보 지원단은 캡틴 프로젝트에 대한 실제 데이터를 공개했습니다. 엔지니어링 부대의 이익을 위해이 RTK를 개선하기위한 이니셔티브 작업의 시작에 대해보고됩니다. 이러한 작업의 목적은 엔지니어링 정찰 및 지뢰 정리를위한 지상 기반 로봇 시스템의 추가 개발입니다.
개선 사항에 대한 기술적 세부 사항이 없습니다. 또한 "캡틴"의 전망은 명시되지 않았습니다. 동시에 최근 보고서는 국방부의 새로운 RTK에 대한 관심을 나타낼 수 있으며 향후 공급을 위해 이러한 장비를 채택 할 가능성을 나타낼 수도 있습니다.
기본 플랫폼
현재까지 RTK 중앙 연구소는 소형 로봇 시스템의 전체 라인을 개발했습니다. "Captain"제품은 동급의 외국 RTK보다 열등하지 않은이 라인에서 가장 진보 된 모델이라고합니다. 복합 단지는 다양한 업무를 해결할 수 있으며 다양한 서비스 및 부서 단위로 사용하도록 제공됩니다.
RTK Kapitan은 컴팩트 한 추적 섀시 형태의 범용 플랫폼을 기반으로 구축되었습니다. 크기는 620 x 465 x 215mm이고 무게는 35kg입니다. 최대 20kg 무게의 다양한 장비를 장착 할 수있는 좌석이 있습니다. 충전식 배터리를 사용하는 발전소가 사용됩니다. 추적 된 차대에는 자체 트랙 체인이있는 두 쌍의 활성 드라이브 암이 포함됩니다. 이러한 플랫폼의 이동 속도는 1,5m / s로 제한되며 설계는 다양한 조건에서 높은 기동성과 크로스 컨트리 능력을 제공합니다.
Captain 프로젝트의 광고 자료는 이전에 바퀴 달린 섀시를 만들 가능성을 언급했습니다. 그러한 수정이 준비되었는지 여부는 알 수 없습니다. 지금까지이 복합 단지는 트랙에서만 시연되었습니다.
플랫폼은 최대 10cm 깊이의 눈과 30cm 높이의 잔디 위에서 움직일 수 있으며 30 °의 경사를 제공합니다. 계단 및 기타 복잡한 구호 요소에서 이동할 수 있습니다. 일정한 움직임으로 배터리는 한 장소에서 관찰 모드에서 4 시간 동안 8 시간 동안 지속됩니다.
운전을 위해 Kapitan RTK 플랫폼에는 선수 및 선미 비디오 카메라가 장착되어 있으며 두 개의 초음파 거리계와 한 쌍의 조명 장치가 있습니다. 제어는 충격 방지 케이스로 제작 된 운영자 패널에서 수행됩니다. 무선 통신을 사용하는 경우 최대 500m (도시 개발) 또는 최대 1200m (개방 지역) 범위에서 작동이 제공됩니다. 캡틴은 또한 300m 광섬유 케이블 릴을 들고 통신 할 수 있습니다.
모듈 식
기본 플랫폼은 다양한 장치 형태로 다양한 유형의 페이로드를 운반 할 수 있습니다. RTK 중앙 연구소는 혁신적인 접근 방식이 제작에 사용되었다고 지적합니다. 복잡한 구성 요소를 연결하기 위해 통합 패스너가 사용되며 전기 연결 및 데이터 교환 프로토콜이 표준화됩니다. 이러한 조치는 단지의 운영을 단순화하고 추가 개발을 보장 할 수 있습니다.
플랫폼의 지붕에는 소위가 있습니다. 다 회전 루트 조인트-다기능 매니퓰레이터를 장착하는 장치. 붐에 필요한 장비를 설치할 수 있습니다. 여러 장치의 설치는 본체 또는 드라이브 레버에서 직접 수행됩니다. 힌지에는 내장 명령 및 데이터 커넥터가 있습니다. 장비 교체는 어렵지 않으며 최소한의 시간이 소요됩니다.
조작 모듈은 장 비용 커넥터가있는 8 링크 붐이있는 스위블베이스입니다. 모듈의 디자인은 최대 500mm의 오버행으로 최대 1,2kg의 물체로 작업 할 수 있습니다. 조작기의 최대 도달 거리는 3m이지만 하중의 무게는 20kg으로 줄어 듭니다. 이전에는 최대 XNUMXkg의 운반 용량을 가진 강화 된 버전의 조작기 개발에 대해보고되었습니다.
조작 모듈에는 자체 카메라와 거리계가있는 그리퍼, 광전자 장치 세트 또는 특수 엔지니어링 장치가 장착 될 수 있습니다. 위험한 물체의 중화를 위해 유압 차단기가 설치됩니다.
다양한 자유도를 가진 조작기와 유사한 이동성을 가진 특수 장비의 도움으로 Kapitan RTK는 접근하기 어려운 장소에 도달하고 물체를 모니터링하거나 상호 작용할 수 있습니다. 표준 그리퍼는 가위에서 무기에 이르기까지 하나 또는 다른 도구로 보완 할 수 있습니다. 광학적 수단을 통해 주야간 최대 500m 범위에서 관찰 할 수 있습니다.
소위에 의해 개발되었습니다. 엔지니어링 탐색을위한 도구 세트. 전면 또는 후면 활성 암 사이에 끼우기위한 가로 막대가 포함됩니다. 다양한 물체와 상호 작용하기 위해 후크, 프로브, 포크 또는 나이프가 배치됩니다. 현재 작업에 따라 도구 조합이 허용됩니다.
그의 학급 대표
RTK "Kapitan"은 전체적으로 광범위한 작업을 수행 할 수있는 다소 성공적인 개발처럼 보입니다. 이 프로젝트는 충분한 기회와 상당히 높은 성능을 제공하는 호기심 많은 디자인과 기술 솔루션을 기반으로합니다. 이미 15 개의 서로 다른 페이로드 요소가 생성되었으며 4 개의 기본 구성이 구성되어 있습니다. 새로운 장치의 개발이 가능합니다.
동시에 "캡틴"은 독특한 개발이 아님을 인식해야합니다. 비슷한 기술적 특징과 비슷한 특성을 가진 이런 종류의 단지가 우리나라와 해외에서 활발히 개발되고 있습니다. 그들은 다양한 구조에서 응용 프로그램을 찾고 사람들의 구조 또는 전투 임무의 솔루션을 제공합니다. 따라서 러시아 RTK Kapitan은 상당히 인기있는 장비 클래스의 또 다른 대표자로 밝혀졌습니다.
이 클래스의 인기는 로봇 객관적인 이유가 있습니다. 물체를 관찰하거나 상호 작용할 수 있는 매니퓰레이터와 교체 가능한 부하가 있는 경량 플랫폼은 오랫동안 잠재력을 보여 왔고 최상의 방법으로 스스로를 입증했습니다. 따라서 최신 기술과 구성 요소를 기반으로 하는 이 클래스의 모든 새 모델은 경쟁에 직면해야 하지만 고객의 관심을 즉시 기대할 수 있습니다.
국방부의 최근 보고서에 따르면 Kapitan RTK는 현재 일부 수정 중입니다. 그 성격은 명시되어 있지 않지만 엔지니어링 부대의 이익을 위해 수행된다는 것을 나타냅니다. 이것은 새로운 가정용 로봇에 대한 군대의 관심을 증언합니다. 분명히 "Captain"은 예비 테스트를 통과했으며 그 결과 개발 조직이 단지 개선을위한 권장 사항을 받았습니다. 이러한 활동을 마친 RTK 중앙 연구소는 양산 주문을받을 수있게된다.
따라서 가까운 장래에 새로운 흥미로운 메시지가 나타날 수 있습니다. 이번에는 엔지니어링 부대 공급을 위해 Kapitan RTK를 채택하는 것이 주제입니다. 이 제품은 이미 시리즈에 추가되고 군대가 마스터 한 다른 단지에 유용하고 유용한 추가 기능이 될 것입니다.
- 리아 보프 키릴
- TsNII RTK / rtc.ru
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