"UPMK"-우주에서의 이동 및 기동을위한 소련 설비 (1968)
1984 년 41 월, 우주 왕복선 비행 (STS 91B) 중에 MMU 이동 장치를 사용하여 XNUMXm 거리에서 우주선에서 사람을 분리하는 작업이 처음으로 수행되었습니다.
1990 년 33 월, 우리 우주 비행사 A.A. Serebrov 및 A.S. Viktorenko는 "45KS"이동 설치의 도움을 받아 Mir 역에서 각각 21m와 XNUMXm 거리로 이동하여 "비행"을 수행했습니다.
그러나 60 년대 중반. 우주에서의 이동 및 기동을위한 설치 인 UMPK 제품의 생성에 대한 성공적인 작업이 수행되었습니다.
처음에 UMPK는 유망한 SLE 우주복을 위해 개발되었으며 1961 년부터 참조 조건으로 제공되었습니다. UPMK의 주요 목적은 우주복을 입은 우주 비행사가 우주선 / 궤도 스테이션의 표면에서 분리 된 작업을 수행하고 (예 : 우주선 옆에서 비행하는 페이로드를 수리하기 위해) 우주선 주위를 비행 할 수있는 기회를 제공하는 것이 었습니다. 검사 및 검사,화물 운송 및 구조 작업 수행 등
이를 위해 설치는 여러 특정 요구 사항을 충족해야했습니다. 그래서 UPMK는 우주복과 잘 어울려야했습니다. 설계 계획은 특히 제어 및 검토 작업과 관련하여 우주복이 부과하는 기능과 한계를 고려해야했습니다. 설치 제어는 우주 비행사가 익숙한 우주선 제어와 유사하다는 것이 바람직하다고 간주되었습니다. 치수가 KK 해치를 통한 제거를 방해해서는 안됩니다.
G.I. Severin, UPMK 생성 작업은 1964-1966 년에 개발 된 작업과 관련하여 이미 가속화되었습니다. 우주 유영을위한 "부드러운"우주복 (링크 참조).
첫째,이 작업은 "Yastreb"우주복의 사용이 계획된 우주 유영용 "Volga"잠금 장치를 사용하여 "Voskhod"유형의 선박에서 작동하기 위해 수행되었습니다.
이 선박에 대한 작업이 종료 된 후에도 UPMK는 Almaz 프로그램의 프레임 워크 내에서 계속되었으며 Yastreb SC 및 RVR-1 배낭을 사용할 계획이었습니다.
UPMK 설치의 첫 번째 프로토 타입 제작은 1968 년에 완료되었습니다. 그리고 그것은 우주 유영에 사용될 수 있습니다.
설치는 "말발굽"형태로 이루어졌으며, 우주복을 입은 우주 비행사를 정면에서 껴안 았으며 두 가지 실행 기관 시스템의 조합을 포함했습니다.
첫 번째는 앞뒤로 선형 이동을위한 분말 로켓 마이크로 모터의 서스테인 및 브레이크 블록 (각 블록에 42 개)으로 구성되었습니다.
그리고 14 개의 에어 제트 엔진 중 두 번째 엔진은 XNUMX 자유도에서 우주 비행사의 선형 및 각도 운동을 제공합니다.
단일 추진 엔진을 갖춘 유닛은 각 엔진의 추력 작용선이 우주복 / UPMK 시스템에서 사람의 질량 중심을 통과하도록 배열되었습니다. 단일 분말 엔진의 포함은 제어판에서 수행되었습니다.
SC "Yastreb"을 "Orlan"으로 대체하여 OS "Almaz"에서 선박 해체 활동 (EVA)을 수행 할 때 SC "Orlan"용 UPMK를 개발할 계획이었습니다.
불행히도 그 당시에는 유인 물체의 설치 및 적절한 장비를 사용하여 해결해야 할 특정 작업이 없었기 때문에 추가 작업이 중단되었습니다.
1990 년 33 월, 우리 우주 비행사 A.A. Serebrov 및 A.S. Viktorenko는 "45KS"이동 설치의 도움을 받아 Mir 역에서 각각 21m와 XNUMXm 거리로 이동하여 "비행"을 수행했습니다.
그러나 60 년대 중반. 우주에서의 이동 및 기동을위한 설치 인 UMPK 제품의 생성에 대한 성공적인 작업이 수행되었습니다.
처음에 UMPK는 유망한 SLE 우주복을 위해 개발되었으며 1961 년부터 참조 조건으로 제공되었습니다. UPMK의 주요 목적은 우주복을 입은 우주 비행사가 우주선 / 궤도 스테이션의 표면에서 분리 된 작업을 수행하고 (예 : 우주선 옆에서 비행하는 페이로드를 수리하기 위해) 우주선 주위를 비행 할 수있는 기회를 제공하는 것이 었습니다. 검사 및 검사,화물 운송 및 구조 작업 수행 등
이를 위해 설치는 여러 특정 요구 사항을 충족해야했습니다. 그래서 UPMK는 우주복과 잘 어울려야했습니다. 설계 계획은 특히 제어 및 검토 작업과 관련하여 우주복이 부과하는 기능과 한계를 고려해야했습니다. 설치 제어는 우주 비행사가 익숙한 우주선 제어와 유사하다는 것이 바람직하다고 간주되었습니다. 치수가 KK 해치를 통한 제거를 방해해서는 안됩니다.
G.I. Severin, UPMK 생성 작업은 1964-1966 년에 개발 된 작업과 관련하여 이미 가속화되었습니다. 우주 유영을위한 "부드러운"우주복 (링크 참조).
첫째,이 작업은 "Yastreb"우주복의 사용이 계획된 우주 유영용 "Volga"잠금 장치를 사용하여 "Voskhod"유형의 선박에서 작동하기 위해 수행되었습니다.
이 선박에 대한 작업이 종료 된 후에도 UPMK는 Almaz 프로그램의 프레임 워크 내에서 계속되었으며 Yastreb SC 및 RVR-1 배낭을 사용할 계획이었습니다.
UPMK 설치의 첫 번째 프로토 타입 제작은 1968 년에 완료되었습니다. 그리고 그것은 우주 유영에 사용될 수 있습니다.
설치는 "말발굽"형태로 이루어졌으며, 우주복을 입은 우주 비행사를 정면에서 껴안 았으며 두 가지 실행 기관 시스템의 조합을 포함했습니다.
첫 번째는 앞뒤로 선형 이동을위한 분말 로켓 마이크로 모터의 서스테인 및 브레이크 블록 (각 블록에 42 개)으로 구성되었습니다.
그리고 14 개의 에어 제트 엔진 중 두 번째 엔진은 XNUMX 자유도에서 우주 비행사의 선형 및 각도 운동을 제공합니다.
단일 추진 엔진을 갖춘 유닛은 각 엔진의 추력 작용선이 우주복 / UPMK 시스템에서 사람의 질량 중심을 통과하도록 배열되었습니다. 단일 분말 엔진의 포함은 제어판에서 수행되었습니다.
SC "Yastreb"을 "Orlan"으로 대체하여 OS "Almaz"에서 선박 해체 활동 (EVA)을 수행 할 때 SC "Orlan"용 UPMK를 개발할 계획이었습니다.
불행히도 그 당시에는 유인 물체의 설치 및 적절한 장비를 사용하여 해결해야 할 특정 작업이 없었기 때문에 추가 작업이 중단되었습니다.
- Dvornikov S.M. JSC "NPP"Zvezda "채널과 함께"성층권 산책 "
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