군사 검토

비행 잠망경 및 기타 임무 : 블랙 윙 드론을 장착하는 미 해군 잠수함

43

미군의 전략 계획에서 무인 항공기의 사용은 매우 중요한 위치를 차지합니다. 역할 드론 현대 전쟁에서 성장하고 있으며 이는 해군 작전에도 적용됩니다. 따라서 미 해군은 잠수함 장비 문제에 당황했습니다. 드론 에어로바이런먼트 블랙윙.


미국 행정부의 공공 조달 웹 사이트에는 캘리포니아 회사로부터 최대 120 대의 Blackwing 10C UAV 구매에 대한 정보가 포함되어 있습니다. 요청에는 비무장 드론 만 언급됩니다.

Blackwing 무인 항공기에는 잠수함에 대한 보안 디지털 데이터 링크가 있습니다. 드론은 잠수함과 수중 무인 차량에서 발사 할 수 있습니다. 그러나 당분간 이러한 드론은 다른 작업도 수행 할 수 있지만 정찰 목적으로 잠수함에서 발사 될 가능성이 높습니다.

Blackwing 10C는 선수에 소형 전기 광학 및 적외선 센서를 장착 할 계획입니다. 10C가 이전 Blackwings 버전과 어떻게 다른지는 아직 명확하지 않지만 드라이브 작성자 Thomas Newdick은 업그레이드 된 디지털 데이터 링크가있는 동일한 회사의 Switchblade 10C와 가능한 유사점을 강조합니다.

미국 해군에 드론을 배달하는시기에 대해 이야기하면 실제로는 빠르면 2021 년 2021 월에 배달되기 시작할 수 있습니다. 일반적으로 배송은 XNUMX 년으로 예정되어 있으며 첫 계약은 XNUMX 년 XNUMX 월에 체결 될 것으로 보입니다.

Thomas Newdick이 쓴 것처럼 AeroVironment는 드론 주문을 처리 할 수있는 모든 능력을 갖춘 유일한 계약자입니다. 따라서 회사에는 필요한 장비가 있고 인상적인 생산 경험과 자격을 갖춘 직원이 있습니다. 또한 미 해군은 이미 회사와 협력 한 경험이 있습니다. 2013 년 미 해군 사령부는 잠수함 어뢰 관을 통해 드론을 발사하는 기술을 성공적으로 테스트했다고보고했습니다. 테스트를 거친 것은 Blackwing 드론이었습니다.

미군은이 드론이 SLUAS Middle Tier Acquisition 프로그램 동안 미국 잠수함의 다양한 플랫폼에서 사용될 것이라고보고했습니다. 그러나 다른 세부 사항은 아직보고되지 않았습니다. 다양한 무인 항공기와 다양한 기능을 사용하는이 프로그램의 여러 수준이 있다고 가정 할 수 있습니다.

그러나 우리는 드론 자체의 요구 사항에 대해 알고 있습니다. 따라서 그는 적어도 한 시간 동안 공중에 머무르고, 가시 거리에서 일하고, 256 비트 암호화를 사용하는 데이터 전송 채널을 사용할 수 있어야합니다. 이러한 드론은 주로 정보를 수집, 분석 및 센터 (이 경우 잠수함)로 전송하기위한 정찰 목적으로 사용될 것임이 분명합니다. 수상함에서 잠수함 어뢰를 겨냥 할 때 드론 지원이 필요합니다.

무인 차량을 배치 한 잠수함을 잠수함의 능력 범위를 크게 확장 할 수있는 비행 잠망경으로 생각하면

-작년 성명에서 태평양 잠수함 부대 사령관 강조 함대 미국 후방 제독 블레이크 컨버스.

한편, The Drive Thomas Newdick의 저자는 "비행 잠망경"으로 사용되는 것 외에도 드론이 드론 무리에서 사용할 수있는 잠재력이 크다고 지적합니다. 잠수함에서 발사되는 드론 무리는 해수면 정찰을위한 더 넓은 기회를 제공 할뿐만 아니라 전자전 장비를 방해 할 수있을뿐만 아니라 동일한 소형 탄약 형태로 탑재 물을 운반 할 수 있습니다.

따라서 드론의 사용은 잠수함 함대와 그 능력의 개발에 새로운 시대를 열 것입니다. 미국에서는 잠수함에서 발사되는 드론 분야의 개발에 해군의 관심이 더욱 높아질 것으로 예측합니다.

43 의견
광고

Telegram 채널을 구독하고 정기적으로 우크라이나의 특수 작전에 대한 추가 정보, 많은 양의 정보, 비디오, 사이트에 포함되지 않는 것: https://t.me/topwar_official

정보
독자 여러분, 출판물에 대한 의견을 남기려면 로그인.
  1. 올고 비치
    올고 비치 11 March 2021 11 : 00
    +1
    예전에는 더 쉬웠습니다. 풍선 싸고 쾌활한 하늘로 ...
    1. 마즈
      마즈 11 March 2021 11 : 17
      -1
      그들이 abrams를 입게하십시오-사막의 배
    2. 수염 난 남자
      수염 난 남자 11 March 2021 11 : 20
      +1
      저에게도 다음과 같은 생각이 생겼습니다. 잠수함에서 수중 무인 항공기가 발사되고 정찰 및 표적 지정을 위해 UAV를 공중으로 발사하고 보트는 깊이에 남아 있습니다. 가장 어려운 일은 수중 무인 항공기에 무인 항공기를 착륙시킨 다음 보트를 부상시키지 않고 재충전 및 유지 보수를 위해 잠수함에 다시 적재하는 것입니다.
      1. 오그넨니코틱
        오그넨니코틱 11 March 2021 11 : 26
        -1
        인용구 : 수염 난
        가장 어려운 부분은 드론을 수중 드론에 착륙시키고 잠수함에 다시 적재하는 것입니다.

        이 문제는 비밀 장비를 파괴하기 위해 50g의 폭발물로 해결됩니다.
        평시에는 귀환을 고칠 수 있습니다. 잠수함이 뜨고, UAV는 플로트가 풀리면서 아래로 튀어 나와서 그 위로 헤엄 쳐서 가져갑니다. 그러나 이것은 분명히 너무 문제가 있으며 일회용 UAV가 더 저렴할 것이라는 사실은 아닙니다.
        1. 수염 난 남자
          수염 난 남자 11 March 2021 11 : 37
          +1
          UAV로는 충분하지 않습니다. 트릭은 나중에 사용할 수 있도록 드론을 잠수함에 반환하는 것입니다.
          1. 재고 재킷
            재고 재킷 11 March 2021 11 : 48
            0
            인용구 : 수염 난
            트릭은 나중에 사용할 수 있도록 드론을 잠수함에 반환하는 것입니다.

            하지 마.
            트릭은 장치 가격에 있습니다.
            그의 구원은 더 많은 비용이들 것입니다. 그리고 전투 상황에서는 완전히 불가능합니다.
        2. 홍수
          홍수 11 March 2021 12 : 34
          0
          인용구 : OgnennyiKotik
          이 문제는 비밀 장비를 파괴하기 위해 50g의 폭발물로 해결됩니다.

          따라서 과도한 관심을 끌고 pl을 가리지 않습니다.
          가연성 성분을 사용하는 것이 좋습니다
          1. 오그넨니코틱
            오그넨니코틱 11 March 2021 12 : 34
            0
            당신은 할 수 있고 본질이 아니라 산성입니다.
        3. 콧수염 콕
          콧수염 콕 4 8 월 2022 23 : 50
          0
          건전한 아이디어, 누군가가 당신에게 단점을 주었다는 것조차 놀랍습니다.
          많은 사람들이 재사용 가능성이라는 아이디어에 집착하는 이유는 분명하지 않지만, 한편으로는 값 비싼 장치를 만들어 항상 사용할 수 있습니다. 그러나 때때로 드론이 다시 날아와서 픽업하기 위해 팝업되는 것을 기다리는 것이 위험한 시간 낭비라는 사실을 아무도 고려하지 않습니다. 평화시에는 이것을 연습하고 동시에 저장할 수 있습니다.
          그러나 전투 중에 지휘관이 결정하게하십시오. 그는 잠수함과 승무원의 안전이 더 중요하다고 생각합니다. 그런 다음 작업 대사, 무인 항공기가 폭파되고 (비밀 데이터 및 개발을 파괴하기 위해) 그 파편이 떨어집니다 깊은 바다 속으로. 그리고 조건에 따라 위험 없이 무인 항공기를 반환할 수 있는 경우 무인 항공기가 반환 됩니다.
      2. 곤니
        곤니 11 March 2021 12 : 37
        +1
        분명히 이것들은 일회용 장치입니다! 글쎄, 만약 그렇다면? 이러한 드론의 성능 특성을 알면 감지되면 보트가 위치한 면적을 쉽게 계산할 수 있습니다. 이것은 일반적입니다. 응급 상황에서 일회용 잠망경.
      3. 루쿨
        루쿨 11 March 2021 20 : 48
        -2
        저에게도 다음과 같은 생각이 생겼습니다. 잠수함에서 수중 무인 항공기가 발사되고 정찰 및 표적 지정을 위해 UAV를 공중으로 띄우고 보트는 깊이에 남아 있습니다.

        드론이 잠수함으로 데이터를 전송하기 시작하면 즉시 무선 무음을 중단하고 스스로를 내 보이며 잠수함에서 제어하면 잠수함의 위치도 알려줍니다.
        5 월에 Liana를 위해 마지막으로 필요한 XNUMX 개의 위성 Lotus-C가 출시되었으며 모든 무선 방출을 등록하는 것을 잊지 마십시오.)))
  2. 댓글이 삭제되었습니다.
  3. rocket757
    rocket757 11 March 2021 11 : 00
    +6
    좋아, 진행 ... 양키스 실험, 검색 및 실행!
    1. 오그넨니코틱
      오그넨니코틱 11 March 2021 11 : 09
      +6
      이것은 더 이상 실험이 아닙니다. 테스트를 거친 직렬 장치가 전송 중입니다. 설치 배치는 이전에 구입했습니다.
      1. rocket757
        rocket757 11 March 2021 11 : 25
        0
        그래서 나는 그들이하는 일을 썼습니다.
  4. 수산화
    수산화 11 March 2021 11 : 00
    -4
    일종의 어리석은 생각 : PLO 순찰 항공기로 대체하는 것보다 큰 높이에서 낙하산에 광학 장치로 하강하는 로켓을 발사하는 것이 더 쉽습니다.
    1. 갤리온 선
      갤리온 선 11 March 2021 11 : 15
      +2
      실례합니다, 누구의 PLO 순찰 기가요?
      그리고 어느 순찰 기?
      드론의 사용은 잠수함 함대와 그 능력의 개발에 새로운 시대를 열 것입니다

      결론에 동의합니다. 그러한 사용에 대한 전망은 매우 흥미롭고 잠수함 어뢰 무기의 적용 반경 내에서 많은 새로운 비 음향 탐지 채널 (정박중인 NK)과 정확한 통제 센터를 약속합니다.
      1. 오그넨니코틱
        오그넨니코틱 11 March 2021 11 : 19
        -1
        특수 작업과 매우 관련이 있습니다. 전자전, 광학 정찰, 질문 없음. 중계기로 사용할 수 있습니다. 지상과의 통신에 매우 유용한 기능입니다.
        즉시 시작되지 않을 수 있습니다. 그. 잠수함이 컨테이너를 풀고 원하는 거리로 후퇴 한 다음 UAV가 발사되었습니다.
    2. 활주로
      활주로 11 March 2021 11 : 17
      0
      ASW 보드 (항공기 / 헬리콥터)를 발견 한 후 물에서 튀어 나온 UAV가 핵 잠수함에서 발사 할 대공 미사일을 요구할 것입니다 (또는 ASW 보드에 대해 자살 할 것입니다).
      1. 보 야카 어
        보 야카 어 11 March 2021 14 : 52
        +1
        그럴 것이라고 생각합니다. 대공 미사일로 저공 비행 항공기 / 헬리콥터를 수 중에서 격추하는 것이 가능해졌습니다. UAV는 녹색 표시를 줄 수 있습니다.
        1. 수 우사 스트 니크
          수 우사 스트 니크 11 March 2021 17 : 46
          +1
          UAV는 표적 지정을 제공 할 수 있습니다.

          Kamikaze UAV (배회 탄약)가 활발히 개발되고 있습니다. 따라서 잠수 한 위치에서 UAV를 발사하는 것이 가능하며 공중에있는 동안 대 잠수함 항공기 또는 헬리콥터를 감지하면 파괴 할 수 있습니다.
          1. 스테판 S
            스테판 S 12 March 2021 10 : 12
            0
            UAV가 PLO 항공기를 파괴하는 것은 어려울 것이며 속도 차이가 너무 큽니다.
            1. 수 우사 스트 니크
              수 우사 스트 니크 12 March 2021 11 : 40
              0
              UAV는 PLO 항공기를 파괴하기 어려울 것입니다

              원칙적으로 그렇습니다. 그러나 작업은 해결할 수 있습니다.
    3. 재고 재킷
      재고 재킷 11 March 2021 11 : 27
      +3
      제품 견적 : 수산화
      : 낙하산을 타고 낙하산을 타고 내려가는 로켓을 큰 높이에서 발사하는 것이 더 쉽고,

      더 쉬운 것은 무엇입니까? - 아무것도.
      발사 및 통신 절차는 정확히 동일하지만 낙하산은 동일한 PLO 항공기에서 훨씬 더 눈에 띄며 기동 가능성을 절대적으로 의미하지는 않습니다.
    4. d4rkmesa
      d4rkmesa 11 March 2021 11 : 59
      -4
      실패 할 수 있습니다-상대방은 아직 포세이돈이 없습니다.
  5. 알렉산더 네브 스키 _4
    알렉산더 네브 스키 _4 11 March 2021 11 : 02
    +7
    무인 항공기 Blackwing (Blackwing)

    특징 :

    저장 용기 직경-7,62 cm;
    비행 시간-60 분

    통신 시스템-링크 16;

    모니터링 시스템-소형 전기 광학 및 적외선;

    시스템-SASSM 모듈이있는 GPS
    1. 오그넨니코틱
      오그넨니코틱 11 March 2021 11 : 13
      +3
      지상 변형 :
      1. 알렉산더 네브 스키 _4
        알렉산더 네브 스키 _4 11 March 2021 11 : 17
        +1
        진보는 가만히 있지 않습니다 좋은
  6. 카우보라
    카우보라 11 March 2021 11 : 07
    -5
    적의 탐지 위협이 있으면 갈매기를 가장하고 스크랩을 구걸합니다.
    매우 특수화 된 UAV가 획득됩니다.
    1. 재고 재킷
      재고 재킷 11 March 2021 11 : 23
      +4
      제품 견적 : Cowbra
      매우 전문화 됨

      같은 잠수함의 다른 장비보다 좁지 않습니다.
      1. 카우보라
        카우보라 11 March 2021 12 : 48
        -7
        지상 선박을 사냥하고 재미있는 반경에서 캐리어의 가시성을 높일 수 있습니다. 어떻게 든 발사해야합니다.이 크기로 우주선에서 무언가를 보는 것보다 더 빨리 찾을 수 있습니다. 반경이 없으며 감지 수단도 없습니다.이 UAV의 발사는 표적 선
  7. knn54
    knn54 11 March 2021 11 : 15
    +3
    정찰 드론은 소나 부표, 신호탄 또는 미끼를 방출하는 데 사용되는 76,2mm 튜브 발사기를 통해 잠수함에서 발사 할 수 있어야합니다.
    드론은 특수 컨테이너의 잠수 위치에서 잠수함에서 발사되며, 부상 후 드론에 의해 방출됩니다.
    한 시간 후 드론이 튀어 나온다.
  8. 산타페
    산타페 11 March 2021 11 : 20
    +4
    잠수함의 항공기 무기는 80 년의 긴 역사를 가지고 있습니다.

    제 XNUMX 차 세계 대전 일본 항공 모함 잠수함으로 시작하여

    국내 프로젝트 Ka-56 Osa (533mm 어뢰 관에 컨테이너를 넣을 수 있음)



    미국 잠수함의 전형적인 미사일 사일로에서 발사 된 무거운 드론의 Сormorant (2006)의 개념에





    Tiny Blackwing은 유사한 항공기 개발의 새로운 단계로, 이번에는
    1. 알렉세이 RA
      알렉세이 RA 11 March 2021 15 : 16
      +1
      인용구 : Santa Fe
      잠수함의 항공기 무기는 80 년의 긴 역사를 가지고 있습니다.

      제 XNUMX 차 세계 대전 일본 항공 모함 잠수함으로 시작하여

      그것은 모두 더 일찍 시작되었습니다-정찰 수상 비행기가 기반을 둔 전쟁 기간의 잠수함으로. 2 년에 잠수함 항공 모함으로 개조 된 이전 수중 모니터 M-1927 RN도 있습니다. 이곳과 프랑스 인은 "Surkuf"(1934 년 함대에 채택 됨)를 사용합니다. 그리고 물론 일본은 수많은 항공 모함 잠수함을 보유하고 있습니다 (첫 번째는 1932 년에 건조되었습니다).
  9. 니코
    니코 11 March 2021 11 : 22
    0
    흥미로운 솔루션이며 의심 할 여지없이 유망하며 더 이상 실험이 아닙니다.
  10. 재고 재킷
    재고 재킷 11 March 2021 11 : 30
    0
    미국인들에게 잘했습니다.
    그리고 우리는 여전히 60 년대의 어뢰를 가지고 있습니다.
  11. 알 스트
    알 스트 11 March 2021 12 : 58
    +2
    아이디어는 정확하고 미래는 그것에 속합니다.
    가장 중요한 질문은 의사 소통입니다. 그리고 중계기 (수중 드론)와 UAV 간의 통신 문제가 일반적으로 명확하다면 중계기와 잠수함 간의 연결이 문제가됩니다. 그리고 문제는 거리와 데이터 전송 속도에 있습니다. 지금까지 거리 나 속도가 문제입니다.
    그. 속도가 좋은 통신 유형이 있지만 거리가 부족하거나 거리가 허용되지만 속도와 볼륨이 적합하지 않습니다.
    이상적으로는 잠수함이 통제 센터로 바뀌어야합니다. 그리고 무기도 분리 가능한 모듈 형태 여야합니다.
    그. 아이디어는 다음과 같습니다. 무기 모듈을 제자리에 놓고 드론을 사용하여 표적을 찾습니다. 런처에 데이터를로드하고 발리를 발사합니다.
  12. 리아 루 아브
    리아 루 아브 11 March 2021 18 : 08
    0
    이 모든 발사와 통신 세션은 적어도 현재 기술 단계에서 잠수함의 가면을 드러 낼 것입니다. 모든 RTO의 무선 침묵은 비밀입니다.
  13. Sergey985
    Sergey985 11 March 2021 21 : 47
    0
    드론을 봤어요-잠수함을 찾으세요?)
    1. 콧수염 콕
      콧수염 콕 5 8 월 2022 00 : 29
      0
      그리고 드론의 ​​전투 임무 반경이 150km 또는 200km라면? 이것은 125 평방 킬로미터의 면적을 가진 원입니다. 보트를 찾는 데 많은 도움이 될까요?
      그리고 보트가 2개의 UAV를 발사했다면. 하나는 최전선에서 정찰을 하고 있고, 두 번째는 중계기 드론입니다. 그 결과 발견자(정찰 중인 것)의 위치에서 하나의 UAV만 볼 수 있지만, 중계기는 보이지 않습니다. 관찰하는 적에게는 전파의 지평선 너머에 있기 때문입니다. 결과적으로 잠수함은 정찰 장소에서 훨씬 더 멀리 떨어져 있으며 잠수함의 가능한 위치 영역이 다음보다 훨씬 큽니다. 리피터가 없는 버전에서.
      1. Sergey985
        Sergey985 7 8 월 2022 09 : 51
        0
        드론의 존재 자체가 그 지역에 누군가의 존재를 나타냅니다. 예, 드론은 마스트 위로 호버링하기 전에 감지됩니다. 드론의 이동 방향이 계산됩니다(검색 영역이 좁아짐) 모든 것이 그렇게 절망적인 것은 아닙니다.
        1. 콧수염 콕
          콧수염 콕 7 8 월 2022 13 : 29
          0
          처음에만 영역의 영역을 알 수 없습니다! 결국 적군은 드론을 처음 만나자마자 행동 반경을 알지 못하는데, 이는 잠수함이 위치할 것으로 보장되는 지역을 알 수 없다는 것을 의미합니다. 잠수함은 당신에게서 30km, 100km 떨어져 있을 수 있습니다. 잠수함의 방향이 무인 ​​항공기의 비행 방향과 일치하지 않습니다.
          1. Sergey985
            Sergey985 7 8 월 2022 14 : 06
            0
            무인 항공기의 존재는 적의 존재를 나타냅니다. 이미 구축할 것이 있습니다. 네, 그리고 제가 이해하는 드론은 해상 통신을 방해하는 데 사용될 것입니다(목표물 검색). 그리고 그때에도 어려운 수문학적 상황에서. 다른 경우에는 아무도 드론을 사용하지 않을 것입니다.
  14. 콧수염 콕
    콧수염 콕 5 8 월 2022 00 : 23
    0
    이것은 매우 적절하고 유망한 발전입니다. 특히 해군의 수상함을 위해 유사한 무인 항공기와 그러한 무인 항공기를 통합하는 경우. 통일은 대량 생산과 경제를 위해서만 중요한 것이 아닙니다. 하지만 나는 잠수함의 추가 안전을 위해. 결국 조건부 적이 UAV를 감지하면 아직이 무인 항공기가 발사 된 이유를 이해할 수 없습니다. 공식적으로는 민간인으로만 간주되지만 실제로는 비밀 이중 목적 정찰선과 잠복 해상 정찰기가 탑승한 민간 선박에서, 단순히 수역에서 적함과 잠수함이 있는지 확인하는 일반 초계 프리깃의 드론, 아니면 눈에 띄지 않게 먹이를 찾는 우리 잠수함입니까?

    우선, 원칙적으로 잠수함이 UAV를 사용하는 경험을 연구하는 것이 필요합니다. 큰 자율성을 가진 국내 휴대용 UAV를 가져 가십시오 (공해에서 장치가 공중에있는 시간은 특히 KUG의 일부가 아닌 단독으로 작동하는 잠수함의 경우 육지보다 중요합니다). 그리고 현재로서는 훈련의 틀 내에서 정찰, 표적 지정, 경로 또는 표적 검색을 위해 다양한 방식으로 드론을 사용하는 것이 간단합니다. 처음에는이 모든 것이 보트에서 가시 거리의 UAV 비행 조건에서만 발생하지만 잠수함 자체는 여전히 표면에 있습니다. 그러나 이것은 일차적 경험을 위한 첫 번째 단계일 뿐입니다.

    두 번째 단계에서는 연구용으로 할당된 잠수함에 전파 송수신기가 설치된 잠망경을 설치합니다. 그리고 잠망경 깊이에서 잠긴 위치에서 UAV를 제어하기 위한 다양한 옵션을 찾기 시작합니다. 동시에 UAV 자체는 여전히 지상군에서 가져온 동일한 접이식 UAV일 수 있습니다. 따라서 보트는 여전히 진수 및 반환을 위해 수면에 있어야 합니다. 그러나 비행을 수행하는 과정에서 보트는 이미 깊이에있을 수 있습니다. 이 단계에서 우리는 잠긴 위치를 통해 UAV 제어의 모든 "함정"을 탐색하고 찾습니다. 직접 제어와 "명령"으로 결과를 비교합니다. 직접 제어가 명확하면 작업자가 앉아서 전체 프로세스를 실시간으로 제어합니다. 그런 다음 명령에서 잠수함은 새로운 작업 및 해당 매개 변수의 데이터 패킷을 전송하는 순간에만 무인 항공기와 통신합니다 (로버 제어 방법, 작업 계획 수립 및 로봇이 작업을 수행하는 동안 우리는 로봇의 데이터만 수신), UAV가 명령을 실행하는 동안(초계 구역으로 비행, 특정 지역 순찰, 지정된 지역 스캔) 잠수함에서 신호를 보내지 않음(위치를 밝히지 않음) 잠망경의 안테나는 수동 모드에서 작동하여 UAV에서 데이터를 수신합니다.

    세 번째 단계에서 우리는 이미 일반 함대와 특히 잠수함을 위해 특별히 설계된 드론과 시스템을 테스트하기 시작했습니다. 예를 들어, 이 단계에서 우리는 이미 승무원이 없는 시스템을 테스트하고 있습니다(잠수함 승무원의 선원 중 누구도 잠수함에서 나와 손으로 발사해서는 안되며, 모든 것이 보드에서 멀리 떨어져 있음) 이륙 및 착륙. 아직 표면에 있는 동안. 우리는 빠른 상승의 개념을 테스트하고 구현하고 있습니다. 즉, 드론을 띄우고 빠른 다이빙을 하는 것입니다. 또한 이 단계에서 우리는 새로운 제어 시스템을 테스트하고 있습니다. 시스템 자체와 제어 시나리오는 이전 두 가지 옵션에서 얻은 경험을 기반으로 선택됩니다. 특히 신호 수신 및 전송 빔이 항상 보트를 향하지 않고 항상 보트를 향하도록 안테나 방향을 지정할 수 있는 UAV의 모바일 연결에 여러 개의 좁은 방향으로 향하는 안테나 세트를 추가로 사용할 수 있습니다. 모든 방향으로. 위성 통신을 테스트합니다. 이 드론 중계기는 항상 잠수함의 잠망경의 시야에 있는 두 대 이상의 드론 시스템을 통해 제어를 경험하고, 두 번째는 첫 번째 UAV 중계기에 의존하여 시작되는 우리의 정찰 UAV입니다. 잠수함 자체의 탐지를 위험에 빠뜨리지 않고 전파 지평선 너머에서 작업을 수행합니다(두 번째 중계기 드론을 통한 드론 제어 기술, 기술적으로 1단계 또는 2단계에서 바다에서 테스트를 시도할 수 있음).

    네 번째 단계는 실제로 잠수함용 UAV 개념을 연구하지 않고(앞의 세 단계가 잠수함용 UAV 개념의 완전한 가능성과 실행 가능성을 보여주었다면) 개선하는 단계입니다. 결국, 세 번째 단계의 경험은 이미 모든 함대 잠수함의 잠수함 및 대규모 군대 훈련을 위한 UAV 단지 및 시스템의 개발 및 배치에 충분합니다. 두 번째와 세 번째 단계에서는 이미 연구 데이터를 기반으로 새로운 유형의 전술과 전략을 개발하는 것이 가능합니다. 여기 네 번째 단계가 있습니다. 크게 개선하면 됩니다. 즉, 네 번째 단계에서는 무인 항공기로 무인 항공기를 발사하는 기술 (아직 반환은 필요하지 않으며 때로는 무인 항공기를 자폭하는 것이 더 안전함)과 무인 항공기 제어 기술은 수중에서 잠망경 수준보다 더 깊은 곳까지 있어야합니다. 탐험된다.