러시아, 드론 무력화 유탄발사기 개발

소형 유탄 발사기 탄약 무인 비행기 러시아에서 개발되었습니다. 발명에 대한 특허는 연방산업재산연구소(Rospatent의 일부)의 공식 웹사이트에 게시됩니다.

특수 탄약의 제작은 표트르 대제의 이름을 딴 전략 미사일 부대 군사 사관학교에서 이루어졌습니다. 특허 설명에 따르면 유탄 발사기의 탄약에는 탄두와 투척 부품이 있으며 탄두는 몸체 내부에 위치한 별도의 타격 요소와 네트워크를 형성하는 유연한 요소로 함께 고정된 타격 세그먼트로 구성됩니다.

(...) 실린더 형태의 보호용 금속 용기는 탄약 본체 내부에 배치되어 안전, 컴팩트한 배치 및 사격 후 그물의 직접 개방을 보장합니다.

-설명을 말합니다.

드론을 무력화하기 위한 새로운 탄약에 대한 다른 정보는 없으며, 다른 옵션이 있을 수 있지만 배럴 아래 수류탄 발사기용 사격일 가능성이 높습니다.

2019년에 미국 육군부는 드론과 싸우기 위해 설계된 총열 하부 수류탄 발사기용 40mm 수류탄에 대한 특허를 출원했습니다. 탄약은 분리 가능한 탄두와 몸체의 두 부분으로 구성됩니다. 비행 중에 UAV를 얽히게 하는 네트워크가 케이스 내부에 배치됩니다. 이 탄약은 기존의 하부총열(또는 기타) 40mm 유탄 발사기에서 발사될 수 있습니다.

Comments

[alien308]

기사는 누가 작성하나요? 제목을보세요. 적의 목소리?

[피벗]

이는 이탈리아 Rossi 가족이 유탄 발사기용 총을 개발했음을 의미합니다.

[무의미한 말]

이제 이 유탄 발사기는 여전히 러시아에서 개발되어야 합니다. 유탄 발사기 자체! RPG-7에서는 잘 쏘지 못할 것입니다. 다리를 태울 것입니다 ...

[Piramidon]

인용구 : nespich

이제 이 유탄 발사기는 여전히 러시아에서 개발되어야 합니다. 유탄 발사기 자체! RPG-7에서는 잘 쏘지 못할 것입니다. 다리를 태울 것입니다 ...

RPG-7만이 유탄 발사기를 지칭하는 것은 아닙니다. 아니면 다른 사람들의 이야기를 들어본 적 있나요? 기사는 다음과 같이 말합니다.

이 탄약은 기존의 하부총열(또는 기타)에서 발사될 수 있습니다. 40mm 유탄발사기.

[블라디미르 _2U]

제품 견적 : Piramidon

RPG-7에서는 잘 쏘지 못할 것입니다. 다리를 태울 것입니다 ...

하지만 내 동료 Nespeech (Dmitry)는 여전히 훌륭합니다. 예를 들어 왠지 그것에 대해 생각하지 못했습니다.
하지만 저는 이 수류탄의 퓨즈에 대해 생각했습니다. 일반적으로 PSU의 적시 작동을 위해서는 근접 퓨즈가 필요합니다. 이 Kulibins가 이미 개발했습니까?

[리오 넨 브르 스크]

인용구 : nespich

이제 이 유탄 발사기 발사를 위해서는 유탄 발사기 자체가 여전히 러시아에서 개발되어야 합니다! RPG-7 이상부터는 실제로 쏠 수 없습니다

그리고 사진에 따르면 어두운 사람인 저에게는 수류탄 발사기가 드론에 고정되어야 할 것 같았습니다.
https://iz.ru/978845/2020-02-21/v-belorussii-pokazali-ispytaniia-prototipov-udarnykh-bespilotnikov

[갤리온 선]

40mm 유탄 발사기용 사격, 메쉬... 멀리 날지는 못하지만 까마귀 훈련은 할 수 있어요
더 진지하게 말하면 GRAU에는 바보가 없으며 그들은 이 발명품이 주목할 가치가 있는지 알아낼 것입니다.

[미디 밴]

제품 견적 : 갤리온 선

40mm 유탄 발사기의 총알, 메쉬 ... 멀리 날지는 못하지만 까마귀 훈련은 가능합니다

까마귀가 책임이 있습니까? 제 생각에는 "까마귀", 이들은 이 장치의 개발자이거나 TV 사람들(백인)의 헬리콥터를 사냥하려고 했습니다. Schaub는 해당 보고서를 보고하지 않았거나 그것으로 돈을 벌기로 결정했습니다. 더 효과적인 수단이 있기 때문에 다른 설명은 보이지 않습니다. 물론, 나는 그것이 매우 멋져 보일 것이라는 것을 이해합니다. 예를 들어 수류탄 발사기의 보병이 Bayraktar에 그물을 던지며 20km에서 유도 미사일을 발사합니다 .... 예 네트워크가 마침내 불타오르고 있습니다! 파편탄이 아니라 네트워크다 어휘가 충분하지 않기 때문에 Lavrov에게 도움을 요청합니다 ....

[탱크 하드]

제품 견적 : 미디 밴

네트워크가 마침내 불타오르고 있습니다! 파편탄이 아니라 네트워크다

어떤 탄약이 개발되는지 정확히 알고 계시나요? 링크 공유하고, 너무 친절하게 대해주세요... 같이 웃자구요.

[미디 밴]

인용구 : Tank Hard

어떤 탄약이 개발되는지 정확히 알고 계시나요?

특허 설명에 따르면 유탄 발사기의 탄약에는 탄두와 투척 부품이 있으며, 탄두는 몸체 내부에 위치한 별도의 타격 요소와 네트워크를 형성하는 유연한 요소로 함께 고정된 타격 세그먼트로 구성됩니다. ..... 기사는 다음과 같습니다. 분명해요 아 글쎄, 탄약이 있으면 ... 사수는 드론을 시각적으로보고 수류탄을 발사해야합니다 ... 시야 범위는 얼마입니까? 쌍안경? 레이더? 수류탄을 발사할 헬리콥터는 무엇입니까? 묶인 수류탄으로 직접 만든 것에 반대합니까? 이게 우리 군대의 수준인가?

[탱크 하드]

제품 견적 : 미디 밴

특허 설명에 따르면,

Ivan, 당신은 확실히 나보다 더 잘 알고 있습니다. 아마도 원본에서 특허를 읽었을 것입니다. 아니면 지금 책상 위에 있습니까? 자, 여기에 사본을 놓으십시오. 무엇이 필요합니까?

제품 견적 : 미디 밴

. 기사에 명시되어 있습니다.

그리고 내 어리석음 때문에 나는 VO에 관한 어떤 기사도 신뢰하지 않습니다. 그리고 어떤 사람들은 기사의 "개념성", 적어도 시체의 빛에 대해 어떻게 글을 쓰기 시작할 것입니까? 나 어두운 사람인데 진짜 뭐...

[미디 밴]

인용구 : Tank Hard

Ivan, 당신은 확실히 나보다 더 잘 알고 있습니다. 아마도 원본에서 특허를 읽었을 것입니다. 아니면 지금 책상 위에 있습니까?

그런 건 없어요...

인용구 : Tank Hard

나는 VO의 모든 기사를 신뢰하지 않습니다.

인용구 : Tank Hard

나는 VO의 모든 기사를 신뢰하지 않습니다.

나는 신뢰했지만 교육을 받지는 않았지만 이 문제와 경험에 대한 지식이 없습니다. 그러나 꿈을 꾸어 봅시다. 그러한 크기와 사용 방법은 무엇입니까? 너무 화를 내지 않고 자존심으로 당신을 이길 수 없도록 나는 평범한 자동차 정비사임을 고백하지만 내가 읽은 내용에서 몇 가지 결론을 내릴 수 있습니다. 그렇다면 당신의 가정은 그들이 이 단위에 입력한 것입니까? 나는 이 사람들이 물리학을 암에 적용하고 우리가 좋아하는 유사점이 없는 획기적인 무기를 만들었다고 믿을 준비가 되어 있습니다. 저를 믿으십시오. 저는 해를 끼치려고 농담하는 것이 아니라 단지 기분이 상했습니다 ...

[탱크 하드]

제품 견적 : 미디 밴

그런거 없어요..

알 겠어.

제품 견적 : 미디 밴

나는 믿었지만 교육을 받지는 않았지만 이 문제에 대한 지식과 경험이 없습니다.

알았습니다...

제품 견적 : 미디 밴

하지만 상상해보자

아쉽게도 몽상가가 아닙니다 ...
나없이.

[미디 밴]

인용구 : Tank Hard

아쉽게도 몽상가가 아닙니다 ...
나없이.

글쎄요, 얘기를 나눴는데, 시작은 너무 희망적이었어요

[루스티콜루스]

글쎄요, 얘기를 나눴는데, 시작은 너무 희망적이었어요

계속하는 것을 상상할 수 있습니다.
일반 40mm 유탄 발사기를 가정해 보겠습니다. 탄두. 최소 요금은 눈송이와 같은 실로 고정된 조건부 "손상" 요소 + 9-16입니다. 자체 폭발 메커니즘이 작동되면 탄환의 전하와 에너지로 인해 이러한 타격 요소가 나사산의 길이에 따라 결정된 반경으로 흩어집니다. 캐니스터 샷이 연결된 캐니스터 카트리지와 유사하며 "개방"이 느리고 구경이 큽니다. IMHO ... 100-200미터 거리용. 사실 나비 그물보다 조금 더 깁니다. 도시에서는 그렇게 촬영할 수 없지만, 현장에서는 어떤 종류의 드론이 그렇게 먼 거리까지 날아가는지 짜증이 나겠죠. 그러나 해변, 별장, 요트, 유명인을 보호하려면 그렇게 할 수 있고 그렇게 할 것입니다. 파파라치가 너무 짜증나네요.

[Reserve buildbat]

묶인 수류탄으로 직접 만든 것도 피해를 입힐 수 있습니다. 당신은 그들이 싸워서는 안 된다고 생각하는가? 아니면 값싼 로켓을 쓸 필요가 없습니까?

[보 야카 어]

호주군 특수부대 무력화 훈련 연습
숲이 우거진 지역의 적 드론

[미디 밴]

인용구 : voyaka uh

호주군 특수부대 무력화 훈련 연습

이 치료법은 머리와 어깨 위입니다. 1. 재사용 가능. 2. 낮은 생산 비용. 3. 선수의 손과 눈의 운동 능력을 개발하고 우수한 신체적 형태를 유지해야 합니다.

[mr.ZinGer]

두 명의 원주민이 만났는데 한 명은 눈에 멍이 들었습니다.
-부인
-아니요, 새 부메랑을 만들고 낡은 부메랑을 버렸어요.

[디미]

참호에 수류탄을 던지는 드론이 있습니다. 나는 평범한 보병이 적어도 어떻게 든 그러한 "파리"와 싸울 수있는 기회에 대해 감사 할 것이라고 생각합니다.

[나락 - 젠포]

제품 견적 : 미디 밴

아니면 그들은 TV 헬리콥터(흰색 헬리콥터)를 사냥하려고 했을 것입니다. Schaub 그 보고서는 그렇지 않았습니다.

그런 헬리콥터를 격추할 필요가 없다고 생각하시나요? 신화적인 궁전에 대한 풍자가 나타나지 않도록.

[bars1]

어떻게 든 전략 미사일 부대 육군 사관학교의 작은 발전 ....

[탱크 하드]

제품 견적 : bars1

어떻게 든 전략 미사일 부대 육군 사관학교의 작은 발전 ..

당신의 것을 제안하고 토론합시다.

[Nikolaevich 전]

인용구 : Tank Hard

당신의 것을 제안하고 토론합시다.

여기 ... 나는 제안합니다 ... 내 것이 아닙니다! 상의하자?

[탱크 하드]

인용구 : Nikolaevich I

여기 ... 나는 제안합니다 ... 내 것이 아닙니다! 상의하자?

니콜라에 비치,

bars1

이게 네 다음 계정이야? 그럼 제안은 동일합니다. 논의하겠습니다. 당신의 발전유?

[Nikolaevich 전]

부족해 보이면 보충제로...

미군은 무게가 최대 5kg이고 최대 비행 고도가 25m인 드론에 대해 SkyNet Mi-1000 카트리지를 사용할 계획이며, 이러한 장치는 저렴한 비용과 제어 용이성으로 인해 사용할 수 있다고 생각합니다. 테러리스트와 파괴 공작원이 민감한 물체에 작은 탄약을 추적하거나 투하하기 위해 사용합니다.

SkyNet Mi-5 카트리지는 조각난 납탄으로, 강력한 실로 연결된 XNUMX개의 요소로 구성됩니다. 발사되면 총알이 XNUMX개 요소로 나누어져 네트워크 모양을 형성합니다. 목표물에 명중하면 실에 의해 고정된 총알의 무거운 요소가 얽혀 드론을 손상시킵니다.

[탱크 하드]

인용구 : Nikolaevich I

부족해 보이면 보충제로..

Nikolaevich, 글쎄요, 아마도 당신과 당신의 동료 Bars1은 뛰어난 발명가일지도 모릅니다. 물론 저는 모르겠습니다. 내 어둠을 개발하고, 당신의 뛰어난 발전을 제공하고, 적어도 그들에 대한 링크를 삭제하십시오. 그리고 Leopard1은 즉시 전략 미사일 부대의 사관학교에 나쁜 물질을 묻혔고 당신은 즉시 그를 가슴으로 옹호했습니다. 나는 Leopard1을 가진 당신과 같은 사람들 만이 전략 미사일 부대의 일부 (심지어 그렇습니까?) 사관학교보다 모든 것을 더 잘 알고 알 수 있다는 것을 즉시 깨달았습니다. 사실, 나는 당신의 훌륭한 작품을 모릅니다 ...
그리고 나 같은 햄스터를 보낼 필요도 없어요. 나는 어렸을 때 그들을 사랑했습니다.

인용구 : Nikolaevich I

미군은 무게 최대 5kg, 최대 비행 고도 25m에 달하는 드론에 스카이넷 Mi-1000 카트리지를 사용할 계획이다.

글쎄요, 여기서는 필요 없이는 그들의 의견이 필요하지 않습니다. 나는 이것에 대해 이야기하지 않았습니다. 바가 있는 당신의 개인 개발은 어디에 있습니까? 질문은 본질적으로 수사적입니다.

[Piramidon]

제품 견적 : bars1

어떻게 든 전략 미사일 부대 육군 사관학교의 작은 발전 ....

학원의 평범한 학생의 졸업장 작업과 같은 것이 가능합니다.

[루스티콜루스]

그리고 졸업장뿐만 아니라 대학원, 후보자 및 박사 과정도 있습니다. 그리고 어떤 사람들에게는 단지 재미로 한 곳에서 너무 가려워서 화장실에 특허가 붙어 있습니다. 그러나 그 수가 많지 않으며 적어도 어느 정도 이점이 있는 경우가 많습니다. 그러나 XNUMX개의 쓸모없는 특허가 단지 추가인 사람들이 있습니다. 다음 과학 제목을 얻기 위한 설문지의 한 줄.

[소바238A]

제품 견적 : Piramidon

제품 견적 : bars1

어떻게 든 전략 미사일 부대 육군 사관학교의 작은 발전 ....

학원의 평범한 학생의 졸업장 작업과 같은 것이 가능합니다.

저를 믿으세요. 하지만 2016년에는 924 주립 무인 항공 센터를 기반으로 콜롬나에서
러시아 연방 국방부 - 드론에 관한 많은 문제가 논의되었습니다.
이것을 포함합니다.
보고서의 절반을 분석한 결과, 당시에는 드론과 싸울 수단이 없었으며 소형(최대 100kg) UAV를 물리적으로 제거할 아이디어조차 없었다는 것이 분명해졌습니다.
전자 수단만이 통신을 중단하는 데 도움이 될 수 있다는 주장만이 동시에 UAV가 손실이 발생하는 경우 사전 녹음된 프로그램에 따라(정확성은 떨어지더라도) 작업을 계속 수행할 수 있다고 언급합니다. 통신 또는 내비게이션 신호 또는 신호 구역으로의 후속 출구 ...
그러나 소형 UAV의 물리적 파괴에 대한 단일 아이디어는 언급되지 않았습니다.
그리고 우리 모두는 팬텀형 드론이 500m 높이에서 탱크 해치에 작은 크기의 지뢰를 설치하는 것과 같은 아랍 지역의 "움직이는 그림"을 보았습니다.
그리고 360도 생각하고 근거리, 매체에서 UAV의 미래를 이해해야 했던 많은 회사와 기관의 우리의 밝은 마음입니다. 그리고 장기적인 임시 계획 – 그들은 단지 "주제에서 벗어났습니다"...
그런데 많은 사람들이 교수, 기술 과학 박사, 박사, VUNTS VVS VVA, NIT TsNII VVS MO, 방공 NITs VA, VNIIPO 비상 상황부, UZGA, Vega 및 Kronstadt에 대해 이야기했습니다. .
수백명의 사람들.

그게 무서운 것입니다. 그들은 그렇게 합니다. 그들은 그것에 대해 이해하지 못합니다.
누군가는 공기 역학을 이해하고 누군가는 수학을 이해합니다. 알고리즘에 있는 사람, 의사소통에 있는 사람...
그게 전부 야.

돌꽃은 나오지 않습니다.
어느 누구도 서로 다른 지식을 하나의 전체로 연결할 수 없습니다.

심지어 그들이 보고서에 사용한 문헌 목록도 모두 외국 것입니다.
미국산 인텔 프로세서와 테슬라 그래픽 슈퍼프로세서를 사용해 영상 전송 채널의 노이즈 내성을 높인다고 자랑하는 모습이 정말 무서웠습니다...
그리고 그들 없이는 전혀 효과가 없었습니다 .... 그게 다입니다, Mikhalych ...

[knn54]

노인은 세느강을 버렸는데...

[바딤 아나 인]

일반적으로 쓸모가 없으며 확인된 데이터도 없습니다.
정보가 있으시면 더 자세히 설명해주실 수 있나요?

[카우보라]

범위가 말도 안됩니다. 강력한 가정용 레이저를 회사 수준에서 장비하는 것이 좋습니다. 레이저 포인터보다 훨씬 더 강력합니다. 충분합니다.

또한 광학 안내를 사용하는 가장 원시적인 UAV에만 적용되지만 반경이 더 크고 이러한 UAV가 가장 접근하기 쉽습니다. 이는 그들이 더 일반적이라는 것을 의미합니다

[코코넛]

콘돔은 14세기부터 테스트를 해왔다..드론을 살펴보자

[키어]

기존의 이중 배럴 산탄총을 사용하면 유탄 발사기보다 오리를 맞추는 것이 두 배 더 쉽습니다.

[123456789]

제품 견적 : 탱크 하드

제품 견적 : bars1

어떻게 든 전략 미사일 부대 육군 사관학교의 작은 발전 ..

당신의 것을 제안하고 토론합시다.

그리고 1st 및 2nd MV의 무기고에서 풍선, 풍선, 광산 등의 무언가를 얻을 수 있습니다.

[탱크 하드]

제품 견적 : 123456789

그리고 1st 및 2nd MV의 무기고에서 풍선, 풍선, 광산 등의 무언가를 얻을 수 있습니다.

그 시대의 디자인이 있나요? 특허를 받았나요? 당신 것?! 장수?
모든 것이 어떻게 시작되었는지 ..:
소식-

러시아, 드론 무력화 유탄발사기 개발

뉴스에서-

특수 탄약의 제작은 표트르 대제의 이름을 딴 전략 미사일 부대 군사 사관학교에서 이루어졌습니다.

그리고 이후 ...
기사에 대한 해설 -

bar1(세르게이)
오늘, 16 : 54
0
어떻게 든 전략 미사일 부대 육군 사관학교의 작은 발전 ..

(국내 발전이나 미국과 같은 다른 발전에 관계없이) 나에게 흥미로워 졌는데, 전략 미사일 부대의 군사 아카데미를 그토록 분쇄하는 비평가는 누구입니까? 아마도 그는 무기 시스템의 뛰어난 발명가일까요? 아니면 디자인 엔지니어? 아니면 단지 주제에 관한 것인가요? 아주 간단한 질문을 했어요 -

당신의 것을 제안하고 토론합시다.

그러나 천재는 나 같은 평민에게 내려오지 않았다. 답변을 제공하지 않았으며 자신의 역량에 대한 링크를 공유하지 않았습니다.
다른 뛰어난 개인의 의견과 자신의 것이 아닌 자원 및 개발에 대한 링크가 즉시 사라졌습니다. 나는 그들에게 연락하지 않았지만 이번에는 그렇지 않았습니다.
그래서 당신은 빛나기로 결정했습니다. 축하해요. 선반에서 파이를 꺼내세요.
나는 때때로 VO에 대한 댓글과 토론이 Mr. Petrosyan의 유머러스한 쇼를 연상시킨다고 주장하는 한 사용자의 말에 동의합니다.

[Nikolaevich 전]

전화주세요, 동지(혹은 아저씨?) 탱크하드! 자신만의 아이디어가 있지만 다음 상황을 이해합니다. 1. 어떤 사람들은 자신의 "재미있는" 아이디어를 "출판"하는 것을 당황스러워할 수도 있습니다...; 2. "자신의" 아이디어가 갑자기 "누군가"에 의해 실질적으로 구현된 것으로 밝혀졌습니다. 그리고 이 아이디어가 일부 디자인 국의 아이디어 개발에 대한 보고서보다 훨씬 일찍 당신에게 왔다는 것을 어떻게 "증명"할 수 있습니까? 예를 들어, 이런 일이 나에게 한 번 이상 일어났습니다! 때때로. 나는 내 "제안"을 기술, "군사"잡지의 편집실에 보냈고 그곳에서 그들은 "안전하게"여행을 마쳤습니다. 때로는 아이디어가 "사람들에게 우스꽝스러워 보일까 봐 아무데도 보내지 않았습니다. " ... 나는 "자신만의" 안티 드론 아이디어를 가지고 있습니다. 그러나 나는 그것들을 이미 동일한 수준의 개발, 제안이 있는 "범주"에 속합니다. 일반적으로 "훌륭한" 것은 없습니다!
그건 그렇고, 나는 당신의 제안에 대한 경쟁 토론을 조직하거나 "무료 특허"와 유사한 지속적으로 VO에서 "제목"을 열겠다는 당신의 제안을 좋아합니다 ...

[탱크 하드]

인용구 : Nikolaevich I

자신만의 아이디어가 있지만 다음 상황을 이해합니다. 1. 어떤 사람들은 자신의 "재미있는" 아이디어를 "출판"하는 것을 당황스러워할 수도 있습니다...;

IMHO. 문제는 당신 자신의 생각이나 그것을 표현하는 데 당황스러워서가 아닙니다. 문제는 그들이 진흙을 붓는 것을 부끄러워하지 않는다는 것이다. 글쎄, 적어도 건설적인 비판은 있었지만 그렇지 않았습니다. 독백은 우리만이 혼자인 것처럼 위에서 진행된다. D, Artagnan. 나는 또한 여기서 무기나 역사 섹션에 대해서는 실질적으로 언급하지 않습니다. 단검 무기에서 이미 일종의 '혁명'이 일어났다 고 설명하려고했지만 정면 절단 개념이 등장했지만 분명히 '말의 사료에는 없다'고합니다. 여기에서 많은 사람들에게 "Fink"는 여전히 "짧은 칼날" 중에서 "wunderwaffe"입니다. 그러나 적어도 나는 "finca"가 여전히 그 자체로 매우 중요하다는 것을 인정합니다.

인용구 : Nikolaevich I

그건 그렇고, 나는 당신의 제안에 대한 경쟁 토론을 조직하거나 "무료 특허"와 유사한 지속적으로 VO에서 "제목"을 열겠다는 당신의 제안을 좋아합니다 ..

Tatra와 같은 사람들이 "올해 최고의 해설자" 중 한 명인 리소스에서는 소련(USSR-2,3,;..)과 적에 대해 이야기할 시간이 충분하지 않기 때문에 이러한 모든 제안은 의미가 없습니다. 공산주의의.

[123456789]

무선 방향 탐지기, 지향성 마이크, 헬리콥터 지뢰

[Sergej1972]

지상군부, 아마도 비공식 명칭일까요? 이 부처(부서)를 늘 미 육군부(Department of the Army)라고 불러왔던 것 같습니다. 미국 국방부 산하에 있습니다.

[Sergej1972]

조금 벗어난 주제입니다. Yuri Grigorievich Shatrakov 교수이자 과학 박사로 알려진 Michman이 더 이상 현장에 가지 않는 이유를 누가 압니까? 그의 의견을 읽는 것은 항상 흥미로웠습니다. 우리 대부분과 달리 소파 전문가, 국가의 국방력 강화에 큰 공헌을 한 진정한 전문가. 사회 정치적 문제에 관해서는 때때로 댓글을 통해 그와 논의하는 것을 허용했습니다.