대전차 무기의 역사 - ATGM
제 XNUMX 차 세계 대전은 발전의 촉매제였습니다 탱크그리고 대전차 оружия. 중요한 성과는 발사체 (수류탄)에 누적 탄두 (EHF)를 던지는 반응 및 발전기 반응 원리를 사용하여 대전차 무기를 광범위하게 도입하고 사용하는 것이 었습니다. 이로 인해 보병 부대를 가볍고 효과적인 단거리 무기로 포화시킬 수있었습니다.
그러나 이러한 모든 도구에는 일반적인 근본적인 결함이있었습니다. 500-700보다 큰 거리에서 탱크와의 효과적인 전투를 허용하지 않았습니다. 과거 전쟁의 경험은 장거리에서 탱크를 다루는 수단을 만들 필요성을 나타냅니다. 이 문제를 해결하기 위해서는 살인자 등급의 미사일만을 사용할 수 있습니다.
최초의 대전차 미사일 시스템 (ATGM)이 50-ies에 등장했습니다. 거의 즉시 즉, 2-2,5 km의 사격 범위와 4-6 km의 사거리를 가진 무거운 (장갑차, 헬리콥터 및 기타 모바일 플랫폼에 장착 된) 가벼운 (휴대용) 등급이 나타났습니다. 즉시이 부서는 조건부라고합니다. 대부분의 조명 시스템은 차량, 장갑 차량, 보병 전투 차량에 설치할 수 있습니다.
예를 들면 국내 ATGM "Baby"또는 프랑스 - 서독 "Milan"이 있습니다. 동시에, 거의 모든 무거운 착물은 3-4 사람들의 계산에 의해 휴대용 발사대 (PU)에서 운반되고 사용될 수 있습니다. 예를 들어, Swedes는 아파치 헬리콥터를 장착하고 45 kg의 무게를 달기 위해 원래 설계된 American Hellfire ATGM의 경우에도 휴대용 PU를 만들었습니다. 그러나 대부분의 무거운 ATGM의 경우 휴대용 실행기를 사용하는 경우가 드뭅니다. 따라서이 검토에서는이 버전에서 실제로 사용되는 컴플렉스 만 고려할 것입니다.
모든 ATGN은 대개 유도 시스템의 작동 원리에 따라 사용 된 기술적 인 솔루션에 따라 결정되는 세대로 나뉩니다.
이른바 1 ATGM 생성의 특징은 수동 (3 점) 유도 방법을 사용하는 것입니다. 그 본질은 다음과 같습니다. 사정관은 표적과 미사일을 동시에 시야를 확보하고 통제 스틱을 사용하여 표적에 미사일을 "부과"해야합니다. 컨트롤 노브의 편차는 특수 계산기에 의해 로켓 컨트롤의 해당 편차에 대한 명령으로 변환됩니다 (가장 자주, 이들은 공기 역학적 인 컨트롤 표면입니다). 로켓에 대한 명령은 비행 중에 특수 릴에서 푸는 전선을 통해 전달됩니다. 이러한 계획은 로켓의 탑재 장비와 발사 장비를 극도로 단순화 할 수 있지만 포수의 작업을 현저하게 복잡하게하고 로켓의 비행 속도를 급격하게 제한합니다 (150-180 m / s 이상). 또한, 초기 단계에서 사수가 로켓을 잡을 때까지 미끄러지 듯 움직이며 거의 통제 할 수 없습니다. 이것은 200-400 m에 도달하는 충분히 큰 "dead zone"의 존재로 이어진다.
이 세대의 ATGM 개발에서 가장 큰 성공은 50-ies에서 Entak을 개발 한 프랑스 전문가에 의해 달성되었습니다. 그는 미국을 포함한 거의 모든 나토 국가들과 함께 근무했다. 같은 세대는 러시아 Malyutka 대전차 미사일 시스템도 포함하고 있으며,이 시스템은 가장 널리 퍼져있다. 영국의 60이 끝날 때 Swingfire ATGM이 만들어졌으며 휴대용 버전도있었습니다. 그 특징은 속도 제어라는 3 가지 포인트의 개선 된 방법을 사용하는 것이 었습니다. 일반적으로 컨트롤 노브가 한쪽 또는 다른쪽으로 빗나가는 한 로켓도 그에 따라 편향되며 계속 회전합니다. 속도 조절로 핸들의 처짐이 멈추 자마자 로켓은 회전을 멈추고 새로운 방향으로 나아 간다. 조종 스틱이 중립 위치로 되돌아 가면 로켓은 시야로 돌아갑니다.
이 안내 방법은 포수의 작업을 다소 단순화했지만 60-i의 끝까지 반자동 또는 2 점 타겟팅 방법이 널리 사용되어 2 세대 ATGM의 주요 특징이 되었기 때문에 널리 보급되지 않았습니다.
이 방법의 주된 혁신은 포수가 표적을 계속 따라 가면서 십자선을 계속 붙잡고 로켓에 특별한 장치 (고니 오 미터)를 사용하여 시선과 각도가 벗어난다는 것입니다. 추적은 로켓의 주 추진 기관이나 단파 적외선의 추적 장치 또는 크세논 공급원 인 특수 라디에이터에 의해 수행됩니다. 컴퓨팅 장치는 로켓과 시선의 각도 불일치의 크기를 전선으로 로켓에 전달되는 명령으로 변환합니다.
이 유도 방법은 포수의 작업을 상당히 단순화하지만 유선 통신 회선을 사용하여 목표물을 타격 할 확률을 크게 높여도 로켓의 속도는 크게 떨어지지 않습니다 (보통 아음속입니다). 목표물을 충분히 오랜 시간 추적해야합니다. 전투에서 대전차 시스템의 생존력을 크게 떨어 뜨립니다. 이 문제를 해결하려면 로켓과 발사기 사이의 유선 통신 회선을 제거해야했습니다. PU와 로켓 간의 첫 번째 무선 통신 회선은 무거운 ATGM (American Shilleyla, 국내 Sturm)에 나타났습니다. 장거리 (4-6 km) 및 이동 통신사를 통해 정확하게 촬영했기 때문입니다 장갑차, 헬리콥터)는 로켓의 저속과 관련된 단점이 특히 두드러집니다. 휴대용 ATGM의 경우 3 - 3,5 km까지의 거리에서 발사하는 경우 13-15 초 동안 대상을 일정하게 추적해야합니다. 유선의 단순성과 저렴한 가격으로 상쇄됩니다. 그러므로 90의 끝까지의 ATGM의 거의 모든 질량 샘플은 유선을 사용했습니다.
여기에는 국내 ATGM "Fagot", "Competition", "Metis", 미국 "Dragon"및 "Toy", 서유럽 "Milan", 중국 "Red Arrow-8"가 포함됩니다.
지역 충돌 70-80-s는 대전차 시스템의 높은 전투 효과를 보여 주었기 때문에 갑옷 침투력을 더욱 향상시켜 더 큰 직경의 탄두를 사용할 수있게되었습니다. 퓨즈는 갑옷과의 최적 지점에서 CU를 폭발시키기 위해 특수 핀에 장착되어 갑옷과의 만남 시점에서 누적 제트가 초점을 맞 춥니 다.
또한 ATGM에 야간 및 시력이 좋지 않은 (연기, 먼지 등) 조건에서 사용할 가능성을 부여해야했습니다. 북대서양 조약기구 국가들에서의이 작업은 안티 탱크 시스템을위한 열 화상 시스템이 개발되었을 때 80에서 이루어졌다.
동시에 디지털 계산기로 아날로그 계산기를 대체하기 시작하여 안정성을 대폭 향상 시켰을뿐 아니라 장시간 적외선 대역 (8-14 μm)에서 작동하는 열 감지 장치를 통해 추가 로켓 추적 채널을 도입하여 노이즈 내성을 향상 시켰습니다. 안타깝게도 국내 산업은 서구에 비해이 문제에 훨씬 뒤쳐져 있습니다. 실제적으로 적합한 열 이미징 사이트는 90에서만 나타 났으 나 만성적 인 재원 부족으로 인해 군대에있는 기업은 거의 없습니다.
개발자를위한 또 다른 문제는 국내의 "커튼"(MIDAS
- 영국, Pomals Violin (이스라엘). 노이즈 내성을 높이려면 이중 채널 로켓 추적과 더불어 채널 중 하나에 코딩 된 펄스 방사선 소스를 도입해야합니다. 80-x의 시작 부분에 활성 (동적) 갑옷이 나타나면 ATGM 개발자에게 새로운 작업이 설정됩니다. 정기 업그레이드 버전의 대전차 시스템은 탄두 탄두를 받았다. CHF를 라이닝하기 위해 중금속 (탄탈륨, 몰리브덴)과 HMX를 훨씬 능가하는 새로운 폭발물 (EX)을 사용하는 경향이있었습니다. 이마에는 없지만 갑옷의 두께가 훨씬 적은 선체와 포탑의 지붕에 탱크를 물리 치는 아이디어가있었습니다. 이러한 결정은 처음으로 56 해에 채택 된 스웨덴 ATGM "Bill"RBS-1991에서 처음으로 적용되었습니다. 이전에 개발 된 모든 ATGM과의 주요 차이점은 누적 된 탄두가 로켓 축에서 30 각도 아래로 향했으며 목표물을 비행 할 때 근접 퓨즈가 손상되었다는 것입니다.
현재 "Bill-2"의 수정본이 작성되었지만 작은 배치로 작성되었습니다. 이 대전차 시스템은 콘테이너에 로켓을 포함하고 일과 열 화상 진찰 장소를 가진 발사대를 포함합니다.
2 개의 누적 탄두와 진보 된 디지털 제어 시스템이있는 상황에서 기본 모델과 다릅니다. 발사 중에 포수의 움직임을 추적하는 자이로 센서를 PU에 설치하면 추적 정밀도가 향상됩니다. 탄두의 설치 각도는 축적 된 제트를 손상 시키면 갑옷의 같은 지점에 떨어지도록 선택됩니다.
각 탄두에는 자기 및 광학의 두 가지 퓨즈가 있습니다. 로켓은 테일에 설치된 레이저 이미 터를 통해 안내되며 로켓 보드에 명령을 전송하기 위해 기존의 와이어 라인이 사용됩니다.
디지털 제어 시스템은 특수 스위치를 사용하여 발사하기 전에 선택한 로켓 사용에 대한 세 가지 옵션을 제공합니다.
- 기갑 표적 (main)에 대항 - 미사일이 1 m을 조준선 위를 날아오고, 자기 및 광학 퓨즈가 켜지 며; - 벙커, 대피소 - 로켓이 조준선을 따라 날아 가면 자기 및 광학 퓨즈가 꺼집니다. Undermining은 접촉 퓨즈에 의해 생성됩니다.
- 제대로 보호되지 않은 목표물에 대한 것 - 로켓은 주 모드에서와 같이 날아 오지만 광학 기폭 장치 만 켜져 있습니다.
비록이 ATGM이 시험에서 매우 높은 특성을 보여 주었지만, 비싼 가격은 다른 나라에서의 사용을 제한한다는 언론에서 주목을 받았다. 특히, 미국이 "창 던지기"대전차 시스템의 개발 이전에 "드래곤"대전차 시스템을 대체하기 위해 고안된 중간 모델로 미국을 사용하는 것을 거부 한 것은 이러한 이유 때문입니다.
거의 30 년 동안 최신 상태로 유지해 온 진화 적 개발의 독특한 사례는 미국 장난감 TKM과 서유럽 밀란입니다.
ATGM "Toy"의 프로토 타입이 1969 년에 나타났습니다. 로켓에는 누적 탄두, 견고한 시동 및 추진 엔진, 탑재 된 제어 장비, 바닥에 크세논 광원이있었습니다. 실험 결과에 따르면 25 % (최대 3750m) 증가, 코일상의 와이어 확장으로 인한 시동 거리 증가, 행진 속도 증가, 1970에서는 BGM-71A 기호 아래 콤플렉스의 일부로 사용되었습니다.
1981에서는 "Advanced Toy"(BGM-71 시리즈)의 새로운 수정이 채택되었습니다. 주된 차이점은 핀에 접촉 퓨즈를 설치하는 것이 었습니다.이 핀은 시동 후 수축 가능합니다. 이는 갑옷과의 최적 거리에서 탄두가 손상되는 것을 방지했으며 새로운 폭발물을 사용함과 동시에 갑옷 관통력을 크게 증가시킬 수있었습니다.
훨씬 더 근대화 된 결과는 Tou-2 버전 (BGM-71D)으로 1986 해에 사용되었습니다.
주요 차이점은 127 mm에서 152 mm까지 탄두의 구경이 증가하여 질량과 갑옷 침투력이 증가한다는 것입니다. 열 화상 AN / TAS-4은 지상 기반 PU에 도입되었으며 아날로그 컴퓨터는 디지털 방식으로 대체되었습니다. 이로써 적외선 범위에서 로켓 추적을 도입하고 잡음 내성을 획기적으로 향상시킬 수있었습니다.
1989에서는 Tou-2 A 로켓이이 복합체에 도입되었습니다.이 탄두에는 탄뎀 탄두가 장착되어 있으며 강력한 폭발력 (LX-14는 HMX와 esten의 합금)과 탄탈륨 탄두 라이닝이 장착되어 있습니다. 이것은 900 mm의 갑옷 침투력 증가를 보장합니다.
1996에서는 Tou-2 ↑가 등장했습니다. 수직으로 배치 된 두 개의 탄두가 있었기 때문에 기존의 모든 탄두와 근본적으로 다르며 위에서 목표를 향해 나아갔습니다. 또한 수정 B는 대체하기위한 것이 아니라 수정 A를 보완하는 것으로 나타났습니다.
41 국가에서는 "장난감"단지가 운영되고 있습니다. 영국, 일본, 이집트, 스위스 및 파키스탄에서는 라이선스에 따라 다양한 수정이 이루어집니다 (또는 릴리스되었습니다). 단지는 4 사람들로부터 계산에 의해 전송됩니다.
진화론적인 발전의 또 다른 예는 1972에서 만들어진 경미한 밀라노 ATGM입니다. 콤플렉스에는 컨테이너에 PU와 로켓이 포함되어 있습니다.
80-ies 초기에는 밀라노 -2의 개선 된 버전이 등장했습니다. 103에서 115 mm 지름까지 신형 탄두가 늘어나고 신축성있는 핀이 장착 된 신형 탄두 및 MIRA 열 감지 장치로 인해 더 높은 갑옷 침투력이 나타났습니다.
Milan-2T tandem KBCH의 수정본이 곧 등장했으며, 1996 해에 두 개의 IR 밴드에서 로켓 추적 시스템과 새로운 세대의 열 화상 장치를 갖춘 Milan-3이 등장했습니다. 밀란 MTR 시스템은 46 국가에서 서비스되고 있으며 영국, 이탈리아 및 인도에서 사용이 허가됩니다. 단지는 2 사람들로부터 계산에 의해 전송됩니다.
유선 제어 시스템은 단거리 ATGM에서 오랫동안 효과적으로 사용될 것인데, 실제로 이것은 무거운 대전차 수류탄 발사기의 "상속인"입니다. 여기에는 소련군의 70-mm LNG-73와 9-ies의 미국 90-mm M67를 대신하여 Metis 및 American Dragon이 포함됩니다. 용 ATGM 시스템은 로켓 질량 중심에 위치하는 펄스 일회용 마이크로 모터를 사용한 독창적 인 제어 방식을 사용했습니다. ATGM에서 특별한 이점은 없었지만 항공기 및 우주에서 고속 기동성 목표물을 타격하도록 설계된 로켓에 대해서는 이후에 매우 적합했습니다.
소규모 범위의 사격 (700-1000 m)으로 목표 비행은 4-5 초 걸립니다. 매우 적당한 속도에서도, 유선 시스템은 가장 쉽고 저렴합니다. 따라서, 이런 유형의 미사일의 제어 시스템은 매우 보수적 인 채로 남아있다.
한 예로 1994 해에 서비스를 시작한 프랑스계 캐나다 Erike ATGM이 있습니다. 이 복합 단지는 프랑스의 대전차 수류탄 인 Apilas를 대체하기 위해 만들어졌으며 갑옷의 보급은 80-S가 끝날 무렵에 이미 부족했습니다.
프랑스와 캐나다 외에도 말레이시아, 노르웨이, 브라질에서도이 복합 단지가 운영되고 있으며 터키에서는 허가를 받아 제조됩니다. 복합 단지는 발사체에있는 로켓과 조준 장치가있는 재사용 가능한 시동 장치로 구성됩니다. 콤플렉스의 특징은 소위 "부드러운"발사로서, 발사시 소음 및 기타 마스킹 흔적을 크게 줄이고 커버에서 대전차 시스템을 사용할 수 있지만 동시에 로켓의 초기 속도 (총 17 m / s)를 획기적으로 줄입니다. 이것은 사실상 공기 역학적 인 제어 표면 덕분에 제어를 제거하므로 로켓 중앙에 위치한 크루즈 엔진 노즐의 가스 분사 편향 시스템이 사용되었습니다.
로켓에는 지름이 137 mm 인 탠덤 탄두가 장착되어 있습니다. 야간 촬영과 시력이 좋지 않은 상황에서 3,7 kg 무게의 Mirabel 열 화상 조준기를 장착 할 수 있습니다.
그러나, 레이저 빔을 목표로하는 방법은 노이즈 내성 및 속도를 증가시키는 문제를 근본적으로 해결할 수있었습니다. 90의 광학 및 전자 기술의 급속한 발전으로 이처럼 가벼운 ATGM을 목표로 삼는이 방법이 널리 소개되었습니다. 대표적인 대표자는 국내 "Kornet"이 될 수 있으며 서유럽 회사 인 TRIGAT MR의 컨소시엄이 만들 수 있습니다.
국내 ATGM "코넷"은 가볍고 무겁게 두 가지 버전으로 개발되었습니다. 후자는 주로 장갑차와 함께 사용하기위한 것이지만 휴대용 버전으로 사용할 수 있습니다.
로켓에는 탄뎀 탄두가 있으며 모든 국내 샘플 갑옷 관통력 중 가장 높은 1200 mm를 제공합니다. 또한, 로켓과 열 폭탄 (폭발) 탄두가 있으며 TNT 상당은 10 kg에 이릅니다.
로켓은 공기 역학적 방향타를 가지고 있으며 전반적인 배치는 80-mm 탱크 총에서 발사 된 동일한 개발자 (KBP, Tula) ATGM "Reflex"에 의해 125-ies의 끝에서 이전에 개발 된 것과 매우 유사합니다.
로켓은 KBP에 의해 개발 된 기술을 사용하며, 이는 이미 Metis-M ATGM 및 다른 여러 국내 SD에서 매우 효과적으로 사용 된 방향타 (VDPR)의 공기 동력 구동 방식을 사용합니다.
러시아 군대와 함께 사용 된 무거운 버전은 또한 여러 국가에 수출됩니다. 경량 버전은 갑옷 침투 (1000 mm까지)가 약간 낮지 만 무게가 상당히 가벼워졌습니다. 그것은 "부드러운"시작을 갖추고 있습니다.
TRIGAT MR ATGM은 밀라노 ATGM을 대체하기 위해 영국, 독일, 프랑스에 의해 만들어졌습니다. 2002 년에 미사일 발사가 예상됩니다.
이전 모델과 달리 레이저 빔 유도 시스템이 복합 단지에 사용되었습니다. 다른 차이점은 비행 경로 전체에 걸쳐 "부드러운"발사와 가스 제트 러더의 사용입니다.
90-s의 종말은 3 세대의 오랫동안 기다려온 ATGM의 출현으로 "해고 - 잊혀진"원리로 작동했다. 이 유형의 첫 번째 생산 모델은 American Jamelin ATGM으로, 1998 해에 서비스되었습니다. 콤플렉스는 컨테이너에있는 로켓과 열 감지 장치가있는 조준 장치로 구성됩니다.
로켓에는 원거리 적외선 범위 (64-64 μm)에서 작동하는 적외선 센서가있는 초점 평면에 열 원점 복귀 헤드가 있습니다 (이는 카드뮴 텔루 라이드 기반의 민감한 요소의 8x14 행렬입니다).
사수를 시작하려면, 목표물의 전자 이미지와 그 주변 배경이 GPS에서 "재 작성"되고 로켓이 발사 될 준비가되어있는 동안, 표적 장치에서 조준 장치를 가리 키기 만하면됩니다. 발사 후 로켓은 완전히 자율적이며 사수는 즉시 위치를 떠날 수 있습니다. 컴플렉스가 "부드러운"시작을 제공하기 때문에 촬영을 표지에서 수행 할 수 있습니다.
로켓에는 "언덕"(기갑 표적)과 직접 (벙커, 피난처 등)의 두 가지 공격 모드가 있습니다. 첫 번째 경우 로켓은 발사 후 150 m 높이까지 상승한 다음 대상을 맴돌므로 얇은 상갑을 공격합니다. 그러나, 그러한 nanobud에서 촬영 한 가격은 CU에 따라 8 만 달러에 이릅니다.
비슷한 Nag "NGTM"이 인도에서 개발되어 사용되었음을 주목하는 것은 흥미 롭습니다. 이 유형의 무기 개발에 대한 향후 전망은 다음과 같습니다.
분명히,이 클래스의 ATGM이 "fired-forgot"원칙에 따른 지침 사용으로 완전히 전환되지는 않으며 레이저 빔의 안내 시스템은 오랫동안 사용됩니다. 이것은 주로 경제적 고려 사항 때문입니다. 이러한 시스템을 사용하는 ATGM은 원점 복귀 원칙에 따라 구축 된 것보다 훨씬 저렴합니다 (2-3 시간의 일부 데이터에 따라). 또한 원위치 시스템은 주변 지형의 배경과 대조되는 개체에만 사용할 수 있으며 전장에서 모든 용도로 사용되는 것은 아닙니다. Thermal imaging 탐색기의 사용에 대한 또 다른 주장은 열 화상에서 GPS로 대상 이미지의 인구 조사를하는 데 약간의 시간 (5 초 이상)이 걸린다는 사실입니다.
향후 몇 년 간 단거리 ATGM (1 km까지)의 경우 기존 유선 제어 시스템은 상당히 경쟁력이 있습니다.
표적을 타격하는 방법 (정면 또는 정점)은 둘 다 서로를 배제하지 않고 보완하면서 발전합니다.
필수 요구 사항은 엔진의 추력 벡터를 변경하여 제어를 사용하여 "부드러운"시동을 보장하는 것입니다.
대전차 시스템의 개발에 중요한 영향을주는 비행 경로에서 ATGM을 파괴하도록 설계된 탱크에 대한 능동적 인 보호 시스템이 최근에 도입 될 것입니다. 세계에서 처음으로 아레나 (Arena)라는 시스템은 국내 개발자가 개발했습니다. 그것은 이미 새로운 국내 탱크에 설치됩니다.
그러나 이러한 모든 도구에는 일반적인 근본적인 결함이있었습니다. 500-700보다 큰 거리에서 탱크와의 효과적인 전투를 허용하지 않았습니다. 과거 전쟁의 경험은 장거리에서 탱크를 다루는 수단을 만들 필요성을 나타냅니다. 이 문제를 해결하기 위해서는 살인자 등급의 미사일만을 사용할 수 있습니다.
최초의 대전차 미사일 시스템 (ATGM)이 50-ies에 등장했습니다. 거의 즉시 즉, 2-2,5 km의 사격 범위와 4-6 km의 사거리를 가진 무거운 (장갑차, 헬리콥터 및 기타 모바일 플랫폼에 장착 된) 가벼운 (휴대용) 등급이 나타났습니다. 즉시이 부서는 조건부라고합니다. 대부분의 조명 시스템은 차량, 장갑 차량, 보병 전투 차량에 설치할 수 있습니다.
예를 들면 국내 ATGM "Baby"또는 프랑스 - 서독 "Milan"이 있습니다. 동시에, 거의 모든 무거운 착물은 3-4 사람들의 계산에 의해 휴대용 발사대 (PU)에서 운반되고 사용될 수 있습니다. 예를 들어, Swedes는 아파치 헬리콥터를 장착하고 45 kg의 무게를 달기 위해 원래 설계된 American Hellfire ATGM의 경우에도 휴대용 PU를 만들었습니다. 그러나 대부분의 무거운 ATGM의 경우 휴대용 실행기를 사용하는 경우가 드뭅니다. 따라서이 검토에서는이 버전에서 실제로 사용되는 컴플렉스 만 고려할 것입니다.
ATCM "베이비"
모든 ATGN은 대개 유도 시스템의 작동 원리에 따라 사용 된 기술적 인 솔루션에 따라 결정되는 세대로 나뉩니다.
이른바 1 ATGM 생성의 특징은 수동 (3 점) 유도 방법을 사용하는 것입니다. 그 본질은 다음과 같습니다. 사정관은 표적과 미사일을 동시에 시야를 확보하고 통제 스틱을 사용하여 표적에 미사일을 "부과"해야합니다. 컨트롤 노브의 편차는 특수 계산기에 의해 로켓 컨트롤의 해당 편차에 대한 명령으로 변환됩니다 (가장 자주, 이들은 공기 역학적 인 컨트롤 표면입니다). 로켓에 대한 명령은 비행 중에 특수 릴에서 푸는 전선을 통해 전달됩니다. 이러한 계획은 로켓의 탑재 장비와 발사 장비를 극도로 단순화 할 수 있지만 포수의 작업을 현저하게 복잡하게하고 로켓의 비행 속도를 급격하게 제한합니다 (150-180 m / s 이상). 또한, 초기 단계에서 사수가 로켓을 잡을 때까지 미끄러지 듯 움직이며 거의 통제 할 수 없습니다. 이것은 200-400 m에 도달하는 충분히 큰 "dead zone"의 존재로 이어진다.
이 세대의 ATGM 개발에서 가장 큰 성공은 50-ies에서 Entak을 개발 한 프랑스 전문가에 의해 달성되었습니다. 그는 미국을 포함한 거의 모든 나토 국가들과 함께 근무했다. 같은 세대는 러시아 Malyutka 대전차 미사일 시스템도 포함하고 있으며,이 시스템은 가장 널리 퍼져있다. 영국의 60이 끝날 때 Swingfire ATGM이 만들어졌으며 휴대용 버전도있었습니다. 그 특징은 속도 제어라는 3 가지 포인트의 개선 된 방법을 사용하는 것이 었습니다. 일반적으로 컨트롤 노브가 한쪽 또는 다른쪽으로 빗나가는 한 로켓도 그에 따라 편향되며 계속 회전합니다. 속도 조절로 핸들의 처짐이 멈추 자마자 로켓은 회전을 멈추고 새로운 방향으로 나아 간다. 조종 스틱이 중립 위치로 되돌아 가면 로켓은 시야로 돌아갑니다.
이 안내 방법은 포수의 작업을 다소 단순화했지만 60-i의 끝까지 반자동 또는 2 점 타겟팅 방법이 널리 사용되어 2 세대 ATGM의 주요 특징이 되었기 때문에 널리 보급되지 않았습니다.
이 방법의 주된 혁신은 포수가 표적을 계속 따라 가면서 십자선을 계속 붙잡고 로켓에 특별한 장치 (고니 오 미터)를 사용하여 시선과 각도가 벗어난다는 것입니다. 추적은 로켓의 주 추진 기관이나 단파 적외선의 추적 장치 또는 크세논 공급원 인 특수 라디에이터에 의해 수행됩니다. 컴퓨팅 장치는 로켓과 시선의 각도 불일치의 크기를 전선으로 로켓에 전달되는 명령으로 변환합니다.
이 유도 방법은 포수의 작업을 상당히 단순화하지만 유선 통신 회선을 사용하여 목표물을 타격 할 확률을 크게 높여도 로켓의 속도는 크게 떨어지지 않습니다 (보통 아음속입니다). 목표물을 충분히 오랜 시간 추적해야합니다. 전투에서 대전차 시스템의 생존력을 크게 떨어 뜨립니다. 이 문제를 해결하려면 로켓과 발사기 사이의 유선 통신 회선을 제거해야했습니다. PU와 로켓 간의 첫 번째 무선 통신 회선은 무거운 ATGM (American Shilleyla, 국내 Sturm)에 나타났습니다. 장거리 (4-6 km) 및 이동 통신사를 통해 정확하게 촬영했기 때문입니다 장갑차, 헬리콥터)는 로켓의 저속과 관련된 단점이 특히 두드러집니다. 휴대용 ATGM의 경우 3 - 3,5 km까지의 거리에서 발사하는 경우 13-15 초 동안 대상을 일정하게 추적해야합니다. 유선의 단순성과 저렴한 가격으로 상쇄됩니다. 그러므로 90의 끝까지의 ATGM의 거의 모든 질량 샘플은 유선을 사용했습니다.
대전차 단지 "Sturm-S"
여기에는 국내 ATGM "Fagot", "Competition", "Metis", 미국 "Dragon"및 "Toy", 서유럽 "Milan", 중국 "Red Arrow-8"가 포함됩니다.
지역 충돌 70-80-s는 대전차 시스템의 높은 전투 효과를 보여 주었기 때문에 갑옷 침투력을 더욱 향상시켜 더 큰 직경의 탄두를 사용할 수있게되었습니다. 퓨즈는 갑옷과의 최적 지점에서 CU를 폭발시키기 위해 특수 핀에 장착되어 갑옷과의 만남 시점에서 누적 제트가 초점을 맞 춥니 다.
ATGM 9K113 "경쟁"(PU와 컨테이너 로켓 포함) 및 로켓 9М111М "Faktoriya"발사체 (비용)
또한 ATGM에 야간 및 시력이 좋지 않은 (연기, 먼지 등) 조건에서 사용할 가능성을 부여해야했습니다. 북대서양 조약기구 국가들에서의이 작업은 안티 탱크 시스템을위한 열 화상 시스템이 개발되었을 때 80에서 이루어졌다.
동시에 디지털 계산기로 아날로그 계산기를 대체하기 시작하여 안정성을 대폭 향상 시켰을뿐 아니라 장시간 적외선 대역 (8-14 μm)에서 작동하는 열 감지 장치를 통해 추가 로켓 추적 채널을 도입하여 노이즈 내성을 향상 시켰습니다. 안타깝게도 국내 산업은 서구에 비해이 문제에 훨씬 뒤쳐져 있습니다. 실제적으로 적합한 열 이미징 사이트는 90에서만 나타 났으 나 만성적 인 재원 부족으로 인해 군대에있는 기업은 거의 없습니다.
개발자를위한 또 다른 문제는 국내의 "커튼"(MIDAS
- 영국, Pomals Violin (이스라엘). 노이즈 내성을 높이려면 이중 채널 로켓 추적과 더불어 채널 중 하나에 코딩 된 펄스 방사선 소스를 도입해야합니다. 80-x의 시작 부분에 활성 (동적) 갑옷이 나타나면 ATGM 개발자에게 새로운 작업이 설정됩니다. 정기 업그레이드 버전의 대전차 시스템은 탄두 탄두를 받았다. CHF를 라이닝하기 위해 중금속 (탄탈륨, 몰리브덴)과 HMX를 훨씬 능가하는 새로운 폭발물 (EX)을 사용하는 경향이있었습니다. 이마에는 없지만 갑옷의 두께가 훨씬 적은 선체와 포탑의 지붕에 탱크를 물리 치는 아이디어가있었습니다. 이러한 결정은 처음으로 56 해에 채택 된 스웨덴 ATGM "Bill"RBS-1991에서 처음으로 적용되었습니다. 이전에 개발 된 모든 ATGM과의 주요 차이점은 누적 된 탄두가 로켓 축에서 30 각도 아래로 향했으며 목표물을 비행 할 때 근접 퓨즈가 손상되었다는 것입니다.
ATGM "Bill"RBS-56
현재 "Bill-2"의 수정본이 작성되었지만 작은 배치로 작성되었습니다. 이 대전차 시스템은 콘테이너에 로켓을 포함하고 일과 열 화상 진찰 장소를 가진 발사대를 포함합니다.
2 개의 누적 탄두와 진보 된 디지털 제어 시스템이있는 상황에서 기본 모델과 다릅니다. 발사 중에 포수의 움직임을 추적하는 자이로 센서를 PU에 설치하면 추적 정밀도가 향상됩니다. 탄두의 설치 각도는 축적 된 제트를 손상 시키면 갑옷의 같은 지점에 떨어지도록 선택됩니다.
각 탄두에는 자기 및 광학의 두 가지 퓨즈가 있습니다. 로켓은 테일에 설치된 레이저 이미 터를 통해 안내되며 로켓 보드에 명령을 전송하기 위해 기존의 와이어 라인이 사용됩니다.
디지털 제어 시스템은 특수 스위치를 사용하여 발사하기 전에 선택한 로켓 사용에 대한 세 가지 옵션을 제공합니다.
- 기갑 표적 (main)에 대항 - 미사일이 1 m을 조준선 위를 날아오고, 자기 및 광학 퓨즈가 켜지 며; - 벙커, 대피소 - 로켓이 조준선을 따라 날아 가면 자기 및 광학 퓨즈가 꺼집니다. Undermining은 접촉 퓨즈에 의해 생성됩니다.
- 제대로 보호되지 않은 목표물에 대한 것 - 로켓은 주 모드에서와 같이 날아 오지만 광학 기폭 장치 만 켜져 있습니다.
비록이 ATGM이 시험에서 매우 높은 특성을 보여 주었지만, 비싼 가격은 다른 나라에서의 사용을 제한한다는 언론에서 주목을 받았다. 특히, 미국이 "창 던지기"대전차 시스템의 개발 이전에 "드래곤"대전차 시스템을 대체하기 위해 고안된 중간 모델로 미국을 사용하는 것을 거부 한 것은 이러한 이유 때문입니다.
FGM-148 창 던지기에서 미국 군인 촬영
거의 30 년 동안 최신 상태로 유지해 온 진화 적 개발의 독특한 사례는 미국 장난감 TKM과 서유럽 밀란입니다.
ATGM "Toy"의 프로토 타입이 1969 년에 나타났습니다. 로켓에는 누적 탄두, 견고한 시동 및 추진 엔진, 탑재 된 제어 장비, 바닥에 크세논 광원이있었습니다. 실험 결과에 따르면 25 % (최대 3750m) 증가, 코일상의 와이어 확장으로 인한 시동 거리 증가, 행진 속도 증가, 1970에서는 BGM-71A 기호 아래 콤플렉스의 일부로 사용되었습니다.
아프가니스탄의 BGM-71 TOW
1981에서는 "Advanced Toy"(BGM-71 시리즈)의 새로운 수정이 채택되었습니다. 주된 차이점은 핀에 접촉 퓨즈를 설치하는 것이 었습니다.이 핀은 시동 후 수축 가능합니다. 이는 갑옷과의 최적 거리에서 탄두가 손상되는 것을 방지했으며 새로운 폭발물을 사용함과 동시에 갑옷 관통력을 크게 증가시킬 수있었습니다.
훨씬 더 근대화 된 결과는 Tou-2 버전 (BGM-71D)으로 1986 해에 사용되었습니다.
주요 차이점은 127 mm에서 152 mm까지 탄두의 구경이 증가하여 질량과 갑옷 침투력이 증가한다는 것입니다. 열 화상 AN / TAS-4은 지상 기반 PU에 도입되었으며 아날로그 컴퓨터는 디지털 방식으로 대체되었습니다. 이로써 적외선 범위에서 로켓 추적을 도입하고 잡음 내성을 획기적으로 향상시킬 수있었습니다.
1989에서는 Tou-2 A 로켓이이 복합체에 도입되었습니다.이 탄두에는 탄뎀 탄두가 장착되어 있으며 강력한 폭발력 (LX-14는 HMX와 esten의 합금)과 탄탈륨 탄두 라이닝이 장착되어 있습니다. 이것은 900 mm의 갑옷 침투력 증가를 보장합니다.
1996에서는 Tou-2 ↑가 등장했습니다. 수직으로 배치 된 두 개의 탄두가 있었기 때문에 기존의 모든 탄두와 근본적으로 다르며 위에서 목표를 향해 나아갔습니다. 또한 수정 B는 대체하기위한 것이 아니라 수정 A를 보완하는 것으로 나타났습니다.
41 국가에서는 "장난감"단지가 운영되고 있습니다. 영국, 일본, 이집트, 스위스 및 파키스탄에서는 라이선스에 따라 다양한 수정이 이루어집니다 (또는 릴리스되었습니다). 단지는 4 사람들로부터 계산에 의해 전송됩니다.
진화론적인 발전의 또 다른 예는 1972에서 만들어진 경미한 밀라노 ATGM입니다. 콤플렉스에는 컨테이너에 PU와 로켓이 포함되어 있습니다.
80-ies 초기에는 밀라노 -2의 개선 된 버전이 등장했습니다. 103에서 115 mm 지름까지 신형 탄두가 늘어나고 신축성있는 핀이 장착 된 신형 탄두 및 MIRA 열 감지 장치로 인해 더 높은 갑옷 침투력이 나타났습니다.
MILAN Bundeswehr, ADGUS 시스템 장착
Milan-2T tandem KBCH의 수정본이 곧 등장했으며, 1996 해에 두 개의 IR 밴드에서 로켓 추적 시스템과 새로운 세대의 열 화상 장치를 갖춘 Milan-3이 등장했습니다. 밀란 MTR 시스템은 46 국가에서 서비스되고 있으며 영국, 이탈리아 및 인도에서 사용이 허가됩니다. 단지는 2 사람들로부터 계산에 의해 전송됩니다.
유선 제어 시스템은 단거리 ATGM에서 오랫동안 효과적으로 사용될 것인데, 실제로 이것은 무거운 대전차 수류탄 발사기의 "상속인"입니다. 여기에는 소련군의 70-mm LNG-73와 9-ies의 미국 90-mm M67를 대신하여 Metis 및 American Dragon이 포함됩니다. 용 ATGM 시스템은 로켓 질량 중심에 위치하는 펄스 일회용 마이크로 모터를 사용한 독창적 인 제어 방식을 사용했습니다. ATGM에서 특별한 이점은 없었지만 항공기 및 우주에서 고속 기동성 목표물을 타격하도록 설계된 로켓에 대해서는 이후에 매우 적합했습니다.
소규모 범위의 사격 (700-1000 m)으로 목표 비행은 4-5 초 걸립니다. 매우 적당한 속도에서도, 유선 시스템은 가장 쉽고 저렴합니다. 따라서, 이런 유형의 미사일의 제어 시스템은 매우 보수적 인 채로 남아있다.
한 예로 1994 해에 서비스를 시작한 프랑스계 캐나다 Erike ATGM이 있습니다. 이 복합 단지는 프랑스의 대전차 수류탄 인 Apilas를 대체하기 위해 만들어졌으며 갑옷의 보급은 80-S가 끝날 무렵에 이미 부족했습니다.
프랑스와 캐나다 외에도 말레이시아, 노르웨이, 브라질에서도이 복합 단지가 운영되고 있으며 터키에서는 허가를 받아 제조됩니다. 복합 단지는 발사체에있는 로켓과 조준 장치가있는 재사용 가능한 시동 장치로 구성됩니다. 콤플렉스의 특징은 소위 "부드러운"발사로서, 발사시 소음 및 기타 마스킹 흔적을 크게 줄이고 커버에서 대전차 시스템을 사용할 수 있지만 동시에 로켓의 초기 속도 (총 17 m / s)를 획기적으로 줄입니다. 이것은 사실상 공기 역학적 인 제어 표면 덕분에 제어를 제거하므로 로켓 중앙에 위치한 크루즈 엔진 노즐의 가스 분사 편향 시스템이 사용되었습니다.
로켓에는 지름이 137 mm 인 탠덤 탄두가 장착되어 있습니다. 야간 촬영과 시력이 좋지 않은 상황에서 3,7 kg 무게의 Mirabel 열 화상 조준기를 장착 할 수 있습니다.
그러나, 레이저 빔을 목표로하는 방법은 노이즈 내성 및 속도를 증가시키는 문제를 근본적으로 해결할 수있었습니다. 90의 광학 및 전자 기술의 급속한 발전으로 이처럼 가벼운 ATGM을 목표로 삼는이 방법이 널리 소개되었습니다. 대표적인 대표자는 국내 "Kornet"이 될 수 있으며 서유럽 회사 인 TRIGAT MR의 컨소시엄이 만들 수 있습니다.
국내 ATGM "코넷"은 가볍고 무겁게 두 가지 버전으로 개발되었습니다. 후자는 주로 장갑차와 함께 사용하기위한 것이지만 휴대용 버전으로 사용할 수 있습니다.
ATGM "코넷 -E"
로켓에는 탄뎀 탄두가 있으며 모든 국내 샘플 갑옷 관통력 중 가장 높은 1200 mm를 제공합니다. 또한, 로켓과 열 폭탄 (폭발) 탄두가 있으며 TNT 상당은 10 kg에 이릅니다.
로켓은 공기 역학적 방향타를 가지고 있으며 전반적인 배치는 80-mm 탱크 총에서 발사 된 동일한 개발자 (KBP, Tula) ATGM "Reflex"에 의해 125-ies의 끝에서 이전에 개발 된 것과 매우 유사합니다.
로켓은 KBP에 의해 개발 된 기술을 사용하며, 이는 이미 Metis-M ATGM 및 다른 여러 국내 SD에서 매우 효과적으로 사용 된 방향타 (VDPR)의 공기 동력 구동 방식을 사용합니다.
러시아 군대와 함께 사용 된 무거운 버전은 또한 여러 국가에 수출됩니다. 경량 버전은 갑옷 침투 (1000 mm까지)가 약간 낮지 만 무게가 상당히 가벼워졌습니다. 그것은 "부드러운"시작을 갖추고 있습니다.
TRIGAT MR ATGM은 밀라노 ATGM을 대체하기 위해 영국, 독일, 프랑스에 의해 만들어졌습니다. 2002 년에 미사일 발사가 예상됩니다.
이전 모델과 달리 레이저 빔 유도 시스템이 복합 단지에 사용되었습니다. 다른 차이점은 비행 경로 전체에 걸쳐 "부드러운"발사와 가스 제트 러더의 사용입니다.
90-s의 종말은 3 세대의 오랫동안 기다려온 ATGM의 출현으로 "해고 - 잊혀진"원리로 작동했다. 이 유형의 첫 번째 생산 모델은 American Jamelin ATGM으로, 1998 해에 서비스되었습니다. 콤플렉스는 컨테이너에있는 로켓과 열 감지 장치가있는 조준 장치로 구성됩니다.
로켓에는 원거리 적외선 범위 (64-64 μm)에서 작동하는 적외선 센서가있는 초점 평면에 열 원점 복귀 헤드가 있습니다 (이는 카드뮴 텔루 라이드 기반의 민감한 요소의 8x14 행렬입니다).
사수를 시작하려면, 목표물의 전자 이미지와 그 주변 배경이 GPS에서 "재 작성"되고 로켓이 발사 될 준비가되어있는 동안, 표적 장치에서 조준 장치를 가리 키기 만하면됩니다. 발사 후 로켓은 완전히 자율적이며 사수는 즉시 위치를 떠날 수 있습니다. 컴플렉스가 "부드러운"시작을 제공하기 때문에 촬영을 표지에서 수행 할 수 있습니다.
로켓에는 "언덕"(기갑 표적)과 직접 (벙커, 피난처 등)의 두 가지 공격 모드가 있습니다. 첫 번째 경우 로켓은 발사 후 150 m 높이까지 상승한 다음 대상을 맴돌므로 얇은 상갑을 공격합니다. 그러나, 그러한 nanobud에서 촬영 한 가격은 CU에 따라 8 만 달러에 이릅니다.
비슷한 Nag "NGTM"이 인도에서 개발되어 사용되었음을 주목하는 것은 흥미 롭습니다. 이 유형의 무기 개발에 대한 향후 전망은 다음과 같습니다.
분명히,이 클래스의 ATGM이 "fired-forgot"원칙에 따른 지침 사용으로 완전히 전환되지는 않으며 레이저 빔의 안내 시스템은 오랫동안 사용됩니다. 이것은 주로 경제적 고려 사항 때문입니다. 이러한 시스템을 사용하는 ATGM은 원점 복귀 원칙에 따라 구축 된 것보다 훨씬 저렴합니다 (2-3 시간의 일부 데이터에 따라). 또한 원위치 시스템은 주변 지형의 배경과 대조되는 개체에만 사용할 수 있으며 전장에서 모든 용도로 사용되는 것은 아닙니다. Thermal imaging 탐색기의 사용에 대한 또 다른 주장은 열 화상에서 GPS로 대상 이미지의 인구 조사를하는 데 약간의 시간 (5 초 이상)이 걸린다는 사실입니다.
향후 몇 년 간 단거리 ATGM (1 km까지)의 경우 기존 유선 제어 시스템은 상당히 경쟁력이 있습니다.
표적을 타격하는 방법 (정면 또는 정점)은 둘 다 서로를 배제하지 않고 보완하면서 발전합니다.
필수 요구 사항은 엔진의 추력 벡터를 변경하여 제어를 사용하여 "부드러운"시동을 보장하는 것입니다.
대전차 시스템의 개발에 중요한 영향을주는 비행 경로에서 ATGM을 파괴하도록 설계된 탱크에 대한 능동적 인 보호 시스템이 최근에 도입 될 것입니다. 세계에서 처음으로 아레나 (Arena)라는 시스템은 국내 개발자가 개발했습니다. 그것은 이미 새로운 국내 탱크에 설치됩니다.
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