헬리콥터 캐리어 시스템의 대체 계획

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Mi-17V-5는 클래식 캐리어 시스템의 소유자입니다. Rosoboronexport의 사진

전반적으로 역사 헬리콥터는 정기적으로 다양한 디자인의 캐리어 시스템을 제공 받았지만 그중 하나만 고전적이었고 그 후 중요한 개발을 받았습니다. 프로펠러 드라이브, 블레이드 디자인, 기능 등에 대해 다양한 옵션을 제공하는 다른 솔루션은 경쟁 할 수 없었습니다. 종종 대담한 프로젝트의 그러한 결과는 객관적인 단점과 문제 때문이었습니다.

기술 고전


고전적인 헬리콥터 계획은 몇 가지 매우 간단한 솔루션을 제공합니다. 기계의 동체에는 메인 로터와 테일 로터에 토크를 전달하는 기어 박스가있는 발전소가 있습니다. 큰 직경의 메인 로터는 양력 및 / 또는 기동의 변화를 제공하는 스와시 플레이트를 기반으로하며 여러 개의 큰 종횡비 블레이드를 가지고 있습니다.



이 디자인은 비교적 간단하고 잘 개발되었으며 기존 요구 사항을 충족하도록 쉽게 재 구축 및 확장 할 수 있습니다. 또한 파이프 라인에서 조인트를 밀봉해야하거나 블레이드가 겹칠 위험과 같은 몇 가지 단점이 없습니다.


전투 Ka-52. 특정 유보가있는 동축 방식은 고전적 방식의 발전으로 간주 될 수 있습니다. 러시아 연방 국방부 사진

그러나 단점도 있습니다. 고전적인 계획의 헬리콥터는 로터 블레이드 주변의 흐름의 특성과 관련된 수평 비행 속도에 제한이 있습니다. 일부 모드에서는 소용돌이 링과 같은 다른 부정적인 현상이 발생할 수 있습니다. 하나의 메인 로터로 테일 로터를 수용 할 수 있도록 길고 강력한 테일 붐을 설계해야합니다.

고전적인 계획의 발전은 여러 베어링 시스템의 세로, 가로 또는 기타 배치를 가진 다중 로터 헬리콥터의 출현으로 이어졌습니다. 동축 방식이 널리 보급되어 전통적인 모양의 두 개의 나사가 단일 부싱에 조립됩니다. 또한 고전적인 지원 시스템과 여러 장치가 여러 대안 설계의 기초가되었습니다.

제트 프로펠러


단일 로터 헬리콥터는 반응 토크 문제에 직면 해 있으며이를 처리하기위한 다양한 솔루션이 제안되었습니다. XNUMX 대에 제트 드라이브가있는 로터에 대한 아이디어는 여러 국가에서 거의 동시에 나타났습니다. 이러한 프로펠러는 동체 내부의 엔진에 연결되어 있지 않으므로 반대 방향으로 강제로 회전하지 않습니다.


모니 노 박물관에있는 실험용 B-7 헬리콥터. AI-7 터보 제트 엔진은 후방 블레이드에서 볼 수 있습니다. 사진 위키 미디어 공용

제트 로터는 블레이드 끝 부분에 자체 엔진이 있다는 점에서 구별됩니다. 프로펠러는 소형 터보프롭 또는 램제트 엔진으로 구동 할 수 있습니다. 동체의 가스 터빈 엔진에서 압축 가스를 노즐 또는 블레이드의 연소실로 공급하는 설계도 알려져 있습니다.

제트 로터 아이디어는 32 년대와 7 년대에 많은 주목을 받았습니다. 여러 국가에서 많은 시범 프로젝트가 개발되었습니다. 그들은 Dornier Do 17 또는 B-XNUMX ML 유형의 경 차량으로 제공되었습니다. Mile and Hughes XH-XNUMX 무거운 수송 헬리콥터. 그러나 이러한 샘플 중 어느 것도 소규모 생산 이상으로 진행되지 않았습니다.


경험이 풍부한 헬리콥터 휴즈 XH-17. 메인 엔진은 블레이드 끝 (전경)의 연소실에 공기를 공급하는 역할을했습니다. 사진 생활 / oldmachinepress.com

제트 프로펠러의 주요 문제는 허브의 복잡성입니다. 이를 통해 압축 가스 및 / 또는 연료가 이동식 블레이드에 공급되어야하며 전달 및 밀봉 수단이 필요합니다. 블레이드 자체에는 한 종류 또는 다른 종류의 엔진을 배치해야하므로 디자인에 새로운 요구 사항이 부과됩니다. 이러한 기능으로 견고한 설계를 구축하는 것은 너무 어려웠으며 예상되는 이점이 노력을 정당화 할 수 없었습니다.

교차 블레이드


XNUMX 년대에 소위 계획이 제안되었습니다. 싱크로 콥터. 이 개념은 XNUMX 개의 블레이드가있는 로터의 사용을 제안합니다. 허브는 캠버가 바깥쪽으로 최소 거리에 배치됩니다. 프로펠러는 서로를 향해 회전해야하며 기어 박스의 특별한 디자인은 블레이드의 겹침을 배제합니다.


A. Flettner가 설계 한 Synchrocopter Fl 265. 사진 Airwar.ru

싱크로 콥터 캐리어 시스템은 필요한 양력을 생성하고 기존 방식과 동일한 모드에서 비행을 제공 할 수 있습니다. 전체 추력 및 리프팅 용량을 증가시킬 수 있다는 장점이 있으며 추력 벡터의 확장은 호버링 및 기타 모드에서 안정성을 증가시킵니다. 이 경우 두 프로펠러의 반응 모멘트가 서로를 보상하고 조향 시스템이 필요하지 않습니다.

그러나 싱크로 콥터는 널리 사용되지 않습니다. 1945 년대에 이러한 장비는 독일 회사 인 Flettner에서 생산했으며 400 년 이래이 주제는 다른 국가에서 다루어졌습니다. 미국 회사 Kaman Aerosystems의 헬리콥터가 가장 잘 알려져 있습니다. 특정 시간까지 싱크로 콥터가 수요가 있었지만 방향은 사라졌습니다. 이제 시리즈에는 하나의 샘플 만 있습니다. 항상이 등급의 직렬 시스템은 500 ~ XNUMX 대만 제작되었습니다.


헬리콥터 Kaman K-Max 항공 USMC. 사진 위키 미디어 공용

싱크로 콥터의 가장 큰 단점은 기어 박스가 복잡하다는 것인데, 이로 인해 두 개의 근접한 프로펠러에 토크를 전달합니다. 동일한 특성을 가진 단일 로터 드라이브가 훨씬 더 쉽습니다. 또한 한 쌍의 2700 날 프로펠러는 추력 잠재력이 제한적입니다. 따라서 현대의 "무거운"싱크로 콥터 Kaman K-Max는 XNUMXkg 이하를 들어 올리고 고전적인 계획의 많은 헬리콥터와 관련하여 손실됩니다.

회전 및 중지


회전하는 프로펠러와 고정 날개를 결합하는 아이디어가 알려져 있습니다. 이 경우 메인 로터의 회전은 이륙 및 가속에 사용됩니다. 특정 속도에서 프로펠러는 멈추고 블레이드는 고정 날개로 변해야합니다. 이를 통해 빠른 비행 속도를 개발할 수 있지만 새로운 솔루션을 개발하고 구현해야합니다.

예를 들어 S-72 헬리콥터를 보완하기 위해 XNUMX 년대 중반부터 개발 된 Sikorsky X-Wing 프로젝트를 고려해보십시오. 후자는 작은 스윕의 개발 된 날개가 장착 된 메인 및 테일 로터가있는 헬리콥터였습니다. 동체 측면에는 샤프트 (프로펠러 용)에 동력을 제공하고 제트 추력 (고속 비행 용)을 생성하는 한 쌍의 가스 터빈 엔진이 있습니다.


X-Wing 캐리어 시스템이 장착 된 숙련 된 Sikorsky S-72 헬리콥터. NASA의 사진

X-Wing 캐리어 시스템은 공통 피치 만있는 사판이 장착 된 디스크 페어링 허브를 받았습니다. 우리는 수직 대칭 프로파일을 가진 직사각형 블레이드를 사용했습니다. 블레이드의 앞쪽과 뒤쪽 가장자리에는 압축기에서 외부로 압축 공기를 방출하기위한 구멍이 있습니다. Coanda 효과로 인해 공기는 블레이드의 프로파일을 "늘려"들어 올림을 생성하는 데 도움이됩니다. 공기 공급 방법에 따라 블레이드는 회전 및 고정 위치에서 똑같이 효과적으로 작동 할 수 있습니다.

X-Wing 시스템은 풍동에서 성공적으로 테스트되었으며 숙련 된 S-72에도 설치되었습니다. 그러나 계획된 비행 직전 인 1988 년 NASA와 DARPA는 작업 중단을 명령했습니다. 예상되는 모든 이점으로 인해 특이한 캐리어 시스템은 너무 복잡했습니다. 또한 프로젝트는 10 년 이상 연장되었으며 비용은 허용 한도를 초과했습니다. 이러한 이유로 X-Wing 개념은 더 이상 개발되지 않았습니다.

비행 중 렌즈


현재 프랑스 회사 인 Conseil & Technique는 특이한 캐리어 시스템을 갖춘 경량 항공 택시 헬리콥터의 개념을 연구하고 있습니다. 프로펠러의 제안 된 디자인은 이륙 및 착륙 모드에서 생성 된 양력 측면에서 기존의 디자인에 미치지 못하지만 단순성과 수평 비행에서 증가 된 추력을 생성하는 능력이 다릅니다. 소음을 줄이는 능력도 명시되어 있습니다.

헬리콥터 캐리어 시스템의 대체 계획
다양한 모드에서 X- 윙 나사 작동. Sikorskyarchives.com

원래 프로펠러는 스윕 영역의 70 %를 차지하는 렌티큘러 디스크를 기반으로 제작되었습니다. 가장자리를 따라 익형의 짧은 블레이드를 장착하는 것이 좋습니다. 스와시 플레이트를 배치 할 가능성은보고되지 않습니다. 속도를 변경하여 트랙션 제어를 수행 할 수 있습니다.

테스트에 따르면 수평 비행 중에 디스크 부분이 상당한 양력을 생성하므로 전체 구조가 특성 측면에서 전통적인 디자인 프로펠러를 우회합니다. 또한 흐름을 멈추지 않고 공격 각을 25 °로 만들 수있었습니다. 계산에 따르면 개발중인 항공기는 최대 200km / h의 속도에 도달 할 수 있습니다.


Conseil & Technique의 렌티큘러 프로펠러를 사용한 컨셉 "에어 택시"

Conseil & Technique 회사의 프로젝트는 아직 연구 및 디자인 개발 단계에 있습니다. 아마도 가까운 장래에 모형에 대한 테스트를 거쳐 본격적인 실험용 멀티 로터 헬리콥터가 나타날 수 있습니다. 이 대체 설계가 모든 작업을 해결하고 항공 산업에서 자리를 찾을 수 있을지는 알려지지 않았습니다.

대안을 찾고


헬리콥터의 오랜 세월 존재와 적극적인 운용은 캐리어 시스템의 고전적인 디자인의 모든 장점을 보여주었습니다. 최소한의 유사성을 가진 대안 계획을 만들려는 시도는 아직 특별한 성공을 거두지 못했습니다. 그러나 과학자와 엔지니어는 작업을 중단하지 않고 유망한 아이디어를 계속 찾습니다.

이런 종류의 또 다른 프로젝트가 현재 만들어지고 있으며 그 결과는 가까운 장래에 분명해질 것입니다. 동시에, 새로운 베어링 시스템 중 어느 것도 일반적인 상황에 눈에 띄는 영향을 미치지 않을 것이며, 고전적인 계획과 다양한 개발 변형이 항공 기술에서 그 자리를 유지할 것임이 분명합니다. 그러나 충분한 완전성을 조건으로하는 새로운 개발은 그들의 장점이 가장 적절하고 수익성이있는 틈새 시장을 찾을 수 있습니다.
55 댓글
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  1. +4
    30 5 월 2021 06 : 09
    그리고 그것은 각각의 작은 프로펠러에 대해 별도의 전기 드라이브가있는 작은 드론과 유사한 유망한 멀티 로터 계획 인 것 같습니다.
    어떤 이유로 저자는 이미 실제 비행 샘플이 있지만 그러한 계획을 언급하지 않았습니다.

    이러한 프로펠러는 여러 개있을 수 있으며, 그중 일부는 더 작으며 추력 벡터를 변경하기 위해 회전 할 수 있고, 비 회전식 프로펠러는 공기 역학을 변경하는 메커니즘을 가질 수 있습니다. 날개의.
    이것은 모든 종류의 비과학적인 판타지 영화에서 영감을 얻은 환상의 순서대로 그렇습니다.
    1. +11
      30 5 월 2021 06 : 35
      풀 사이즈 멀티 콥터는 "매우 큰 문제"입니다. 예를 들어, 소형 UAV에는 프로펠러를 결합한 변속기가 없지만 (엔진 중 하나가 고장난 경우) 수백 kg 또는 심지어 몇 톤의 항공기의 경우 무게가 많이 나가고 우주. 그리고 어떤 식 으로든-가벼운 드론이 아니라 모두 똑같이 유인 항공기가 아닌 무거운 드론이라도 잃는 것은 유감입니다. 음, 공리-N 나사의 무게는 하나 이상의 나사이며, "확장"할 때 "정사각형 / 큐브의 규칙"에 따라 구조에 가중치를 부여하는 데 문제가 발생합니다.
      1. +4
        30 5 월 2021 07 : 18
        제품 견적 : Avis
        소형 UAV에는 프로펠러 (엔진 중 하나가 고장난 경우)를 결합한 변속기가 없으며 무게가 수백 kg 또는 몇 톤인 항공기의 경우 무게가 많이 나가고 많은 공간을 차지합니다. 그리고 어떤 식 으로든-쉬운 드론이 아닙니다.

        이상한
        번거롭고 무거운 전송이 아이디어의 본질을 거부하는 것입니다.
        그리고 왜 10-12 개의 엔진 중 하나의 고장이 전통적인 방식의 유일한 고장보다 더 위험한가요?

        제품 견적 : Avis
        음, 공리-N 나사의 무게는 하나 이상의 나사이며, "확장"할 때 "정사각형 / 큐브의 규칙"에 따라 구조에 가중치를 부여하는 데 문제가 발생합니다.

        클래식 전송을 확장 할 때 작동하지 않습니까?
        반대로 무거운 기어 박스는 단지 확대 된 작은 기어가 아니라 근본적으로 다른 디자인이며 재료에 대한 다른 요구 사항 등이 있습니다. 가격은 더 이상 큐브에서 증가하지 않고 큐브에서 두 번 증가합니다. 아니면 두 개가 아니라 더 많을 수도 있습니다.

        멀티 콥터의 장점은 대형 프로펠러의 특징과 관련된 공기 역학적 효과가 없다는 것입니다. 이는 다시 설계와 작동을 단순화합니다.

        일반적으로 사례별로 믿을 필요가 있습니다. 정비사와 전기 기술자가 앞으로 나아가고 있고 전기 기술자가 훨씬 빠르기 때문에 문제의 가격이 빠르게 변합니다. 최근에 소설이었던 것이 오늘날 일반화되고 있습니다.
        1. +7
          30 5 월 2021 08 : 15
          견적 : 재킷 재고

          번거롭고 무거운 전송이 아이디어의 본질을 거부하는 것입니다.

          대형 머신에서는 작동하지 않습니다. 로터 4-6 개, 더 이상.

          그리고 왜 10-12 개의 엔진 중 하나의 고장이 전통적인 방식의 유일한 고장보다 더 위험한가요?

          진지한 기계 (모든 종류의 여성용 "항공 택시"는 아님)에서 그런 많은 엔진이 어리석기 때문입니다. 기술적 착취, 취약성 (전투, 공중에서, 새가 날뿐 아니라), 예비 부품의 물류 ... 모터 휠로 조건부 T-114를 만들 겠다는 제안을받은 탱커의 반응을 살펴 보았을 것입니다. 각 트랙에서 ... 또는 그런 장갑차를 가진 동력 소총.
          클래식 전송을 확장 할 때 작동하지 않습니까?

          작동 원리. 그러나 나는 다른 것에 대해 이야기하고 있습니다. 예를 들어 단일 모터의 무게는 2kg이고 벽돌 하나의 부피를 차지합니다. 총 출력이 동일한 모터 3 개 (예 : XNUMXkg 및 벽돌 XNUMX 개). 증가 할 때
          전체 치수는 설치 부피의 두 배이며 사각형에 비례하여 각각 최대 4kg 및 9kg까지 증가합니다. 그리고 무게는 1 ^ 3 및 2 ^ 3 (1 및 8) kg으로 증가합니다.

          게다가 멀티 콥터는 대형 프로펠러의 특징과 관련된 공기 역학적 효과가 없다는 것입니다.

          다른 한편으로, 짧은 회전 세트의 효과가 있습니다. 또한, 몇 가지 특이점이 있습니다.
          1. 0
            30 5 월 2021 09 : 38
            기술적 착취, 취약성 (전투, 공중 및 새 비행), 예비 부품 물류 ...


            그들은 모두 표준이며 엔진과 블레이드 및 기타 모든 것입니다. 전자 공학의 칩이나 무선 공학의 부품처럼 물류는 무게와 크기의 어려움에 비해 그다지 문제가되지 않습니다. 반면에 전기 기사를 비행 할 때는 이온 비행과 같은 고급 비 전통적인 비행 장치를 즉시 개발하는 것이 좋습니다. 재료 과학자와 전기 엔지니어가 초고압 및 고전압 및 이온화의 광 발생기를위한 메가 절연 재료 및 반도체를 만드는 것이 가능할 것 같습니다. 직류 엔진이 작동하는 속도의 공기는 예를 들어 아크 방전이나 엔진 또는 날개의 세라믹 열교환 기 표면을 전기적으로 가열하는 것과 같은 비 화학적 인 방식으로 가열 될 수도 있습니다. 글쎄, 또는 엔진의 미세한 물 방울을 소모품으로 사용하십시오-엔진의 전기장으로 충전하고 매우 강하게 가속함으로써 공기와의 마찰로 가열되고 증발하여 이동 순간을 공기로 전달합니다.
          2. -1
            30 5 월 2021 09 : 42
            제품 견적 : Avis
            대형 머신에서는 작동하지 않습니다. 로터 4-6 개, 더 이상.

            누가 말했어? 어디에서 계산됩니까?
            예를 들어 단일 모터의 무게는 2kg이고 벽돌 하나의 부피를 차지합니다. 총 출력이 동일한 모터 3 개 (예 : XNUMXkg 및 벽돌 XNUMX 개). 증가 할 때
            전체 치수는 설치 부피의 두 배이며 사각형에 비례하여 각각 최대 4kg 및 9kg까지 증가합니다. 그리고 무게는 1 ^ 3 및 2 ^ 3 (1 및 8) kg으로 증가합니다.

            예, 이해할 수 있습니다.
            그러나 우리는 총 8 개의 대형 엔진과 XNUMX 개의 대형 기어 박스 또는 기어 박스가없는 XNUMX 개의 소형 모터를 계산해야합니다. 그리고 더 쉽고 저렴할 또 다른 질문입니다. 질문하는 것이 훨씬 더 쉽습니다.
            이러한 계획에는 특정 스케일링 제한이 있음이 분명하므로 모든 것이 변경되고 엔진의 무게 / 크기가 감소하고 그에 따라 한계가 올라갑니다.

            오리 크기의 새가 하나의 작은 로터를 부수고 파편이 2 ~ 4 개의 근접한 프로펠러 및 / 또는 모터를 손상시킵니다.
            각 프로펠러 구동 그룹은 이웃 그룹과 멀리 떨어져 있기 때문에 가상으로 상상조차 할 수 없습니다.
            그러나 단일 엔진 또는 둘 중 하나의 고장은 보장 된 추락입니다.
            1. +1
              30 5 월 2021 09 : 54
              견적 : 재킷 재고

              누가 말했어?

              역사.
              어디에서 계산됩니까?

              많은 곳. Dornier X 및 B-36J에서 H-1 발사체 및 ETOPS 개념까지.
              그러나 헬리콥터 사이에서 상황은 동일합니다. Mi-26은 4 엔진 2 로터 V-12의 모든 기능을 완벽하게 인수했습니다. 물론 1960 년대 말에는 필요한 엔진이 없었지만 이것이 두 개의 NV가 의무적이며 설계국이 이러한 NV로 어려움을 겪었다는 의미는 아닙니다. 두 개가 있기 때문입니다. 이것은 또한 2 개의 나사 "Chinook"/ "Sea Night"가이 이국적인 이국의 유일한 대표자로 남아있는 이유이며 "Pyasetskie"와 Yak-24가 멸종되었습니다. 두 개의 NV조차도 문제를 일으 킵니다. 그리고> 4-6, 훨씬 더 그렇습니다.
              각 프로펠러 구동 그룹은 이웃 그룹과 멀리 떨어져 있기 때문에 가상으로 상상조차 할 수 없습니다.

              VOLOCOPTER에 대한 의견 중 하나에서 "격리 다양성"을보고 평가하십시오.
              단일 엔진의 사고 또는 두 가지 중 하나의 사고-보장 된 추락.

              이것은 보장 된 감소조차도 아닙니다 (1 발 / 다발 항공기의 경우). 단일 엔진 헬리콥터의 경우 자동 회전이 있고 XNUMX 엔진 항공기의 경우 글라이딩이 있습니다. 더욱이, 추락이 아닙니다. 수평 비행의 연속은 말할 것도없고 엔진 중 하나가 고장 나더라도 트윈 엔진 항공기는 이륙을 계속해야합니다.
              1. 0
                30 5 월 2021 10 : 11
                제품 견적 : Avis
                이야기

                이것은 멀티 콥터가 더 쉽게 만들 수 있음을 보여주는 역사입니다.
                B-12는 하나의 강력한 모터를 만드는 방법을 모르는 것이 어리석기 때문에 2 개의 엔진입니다. 이를 위해서는 나중에 습득 할 수있는 첨단 기술이 필요합니다. 그러나 XNUMX- 나사 거부권 역시 더 간단한 기술을 사용하여 만들어졌습니다.
                따라서 Mi-26에는 경쟁자가 없으며 거대한 프로펠러를 만드는 것이 무엇이며 가장 중요한 것은 그러한 거대한 기어 박스가 너무 어렵다는 것입니다.
                기술의 발전과 함께, "큐브-스퀘어"를 고려하더라도 전체적으로 큰 엔진에 비해 질량 / 크기가 비슷해졌지만 훨씬 쉽고 저렴해진 소형의 강력한 엔진을 만드는 것이 가능해졌습니다. 무릎을 꿇은 로빈슨 애호가와 같은 크기의 멀티 콥터를 만드십시오. 그리고 그것은 Mi-8의 크기만큼 멀지 않습니다.
                1. +3
                  30 5 월 2021 10 : 24
                  견적 : 재킷 재고
                  제품 견적 : Avis
                  이야기

                  이것은 멀티 콥터가 더 쉽게 만들 수 있음을 보여주는 역사입니다.

                  아니요, 쉽지 않습니다. 최소 3-4 명의 승객을 수용 할 수 있고 주행 거리가 500km 이상인 내연 기관 / 가스 터빈 엔진이 장착 된 직렬 멀티 콥터를 역사에 보여주세요. 그런 전기차에 대해 묻는 것은 우스꽝 스럽습니다.

                  PRo B-12. 나는 처음부터 명백한 것을 설명하려고 노력했다. 하나의 HB를 만들 수있는 가능성에 대해서는 아무 말도하지 않았고, 레이아웃으로 두 개의 HB에 내재 된 문제에 대해 이야기했습니다.
                  1. 0
                    30 5 월 2021 13 : 00
                    제품 견적 : Avis
                    최소 3-4 명의 승객을 수용 할 수 있고 주행 거리가 500km 이상인 내연 기관 / 가스 터빈 엔진이 장착 된 직렬 멀티 콥터를 역사에 보여주세요.
                    물론 직렬 장치는 아니지만 옵션으로 간주됩니다 (다중 엔진 설계의 예).
                    1. -1
                      30 5 월 2021 13 : 20
                      인용구 : Bad_gr
                      물론 직렬이 아님

                      글쎄, 그것이 시리즈로 들어가면 우리는 이야기 할 것입니다.
      2. 0
        30 5 월 2021 07 : 19
        멀티 콥터는 나셀 사이에 토크 전달 시스템이 필요하지 않습니다. 한 엔진에 장애가 발생하면 인접한 엔진이 향상된 작동 모드로 간단하게 전환됩니다. 착륙을 위해서는 대형화물을 실어도 충분합니다.
        1. +1
          30 5 월 2021 08 : 17
          제품 견적 : garri-lin
          멀티 콥터는 나셀 사이에 토크 전달 시스템이 필요하지 않습니다. 한 엔진에 장애가 발생하면 인접한 엔진이 향상된 작동 모드로 간단하게 전환됩니다. 착륙을 위해서는 대형화물을 실어도 충분합니다.

          감안할 때 : 오리 크기의 새가 하나의 작은 로터를 부러 뜨리고 파편이 2 ~ 4 개의 근접한 프로펠러 및 / 또는 모터를 손상시킵니다.
          목표 : 항공기 균형 조정에 대한 의미를 설명합니다.

          회전축을 기준으로 90도 각도

          흠 ...
          1. 0
            30 5 월 2021 10 : 33
            음, 그러한 치명적인 오리와 충돌하는 경우 다른 나셀의 토크 전달은 도움이되지 않습니다. 전혀. 동일한 메가 치명적 인 오리의 충격으로 인한 그러한 샤프트의 불균형 가능성으로 인한 피해는 말할 것도 없습니다.
            1. 0
              30 5 월 2021 10 : 45
              제품 견적 : garri-lin
              음, 그러한 치명적인 오리와 충돌하는 경우 다른 나셀의 토크 전달은 도움이되지 않습니다. 전혀. 동일한 메가 치명적 인 오리의 충격으로 인한 그러한 샤프트의 불균형 가능성으로 인한 피해는 말할 것도 없습니다.

              그것에 대해 "매우 치명적"인 것은 없습니다. 인증 포인트 중 하나 인 디자인 케이스. "Megafatal"은 예를 들어 타조입니다. 그러나 그는 날지 않습니다.
              더 큰 로터는 더 크고 단단하며 멀리 떨어져 있습니다. 그래서 그들을 손상시키는 것이 더 어렵습니다. 그리고 2/3 / etc에서 하나의 엔진이 손실되면 싫어하는 교차 변속기가 추력 대칭을 유지합니다.
              1. 0
                30 5 월 2021 11 : 10
                나는 멀티 콥터에 대해 이야기하고 있었다. 쿼드 콥터도 마찬가지입니다. 6 개 이상의 로터. 여기서 특정 로터에 대한 의존성은 적습니다. 그리고 가장 중요한 것. 크로스 변속기는 엔진이 고장난 경우에만 저장됩니다. 그리고 전기 모터보다 더 신뢰할 수있는 것은 무엇일까요? 샤프트를 연결하기 위해 모터와 로터 사이에 추가 된 중간 기어 박스가 회로에서 가장 약한 지점이됩니다.
                1. 0
                  30 5 월 2021 11 : 32
                  제품 견적 : garri-lin
                  나는 멀티 콥터에 대해 이야기하고 있었다. 쿼드 콥터도 마찬가지입니다. 6 개 이상의 로터. 여기서 특정 로터에 대한 의존성은 적습니다.

                  그리고 그들은 손상의 경우 서로 더 의존합니다. 반복합니다.
                  전기 모터보다 더 신뢰할 수있는 것은 무엇입니까?

                  나도 몰라. "전기 모터"가 뭔지 모르겠습니다.
                  1. 0
                    30 5 월 2021 19 : 06
                    종속성은 완전히 디자인에 따라 다릅니다. 로터의 상대적인 퍼짐과 각각의 특정 파워 리저브. 그래서 그들은 로터 수를 늘리는 길을 따르고 있습니다. 그리고 그들은 질량 중심에서 가능한 한 등거리에 배치하려고합니다.
                    1. -1
                      30 5 월 2021 19 : 12
                      제품 견적 : garri-lin
                      종속성은 완전히 디자인에 따라 다릅니다. 로터의 상대적인 퍼짐과 각각의 특정 파워 리저브. 그래서 그들은 로터 수를 늘리는 길을 따르고 있습니다. 그리고 그들은 질량 중심에서 가능한 한 등거리에 배치하려고합니다.



                      당신은 당신이 쓰고있는 것을 이해하지 못합니다. "회전축에 대한 90 °의 각도"와 마찬가지로. 학교에 가십시오.
                      1. 0
                        30 5 월 2021 19 : 21
                        나는 러시아인이 아닙니다. 용서 받았습니다. 그러나 당신은 말도 안되는 글을 쓰는 것을 부끄럽지 않습니다. 오리의 예는 비판을 간청했습니다. 글쎄, 그들은 이미 당신에게 설명했습니다. 그건 그렇고, 그 문구에 무슨 문제가 있습니까? 지식이 풍부한 엔지니어의 언어로이 소리가 어떻게 들리나요?
              2. 0
                30 5 월 2021 13 : 08
                제품 견적 : Avis
                ... 그리고 2/3 / etc에서 하나의 엔진이 손실되면 싫어하는 교차 변속기가 추력 대칭을 유지합니다.

                사실, 당신의 임무에서 엔진이 로터만큼 파괴되는 것은 아닙니다. 그리고 전송이 어떻게 그를 도울 것인지는 전혀 명확하지 않습니다.
                제품 견적 : Avis
                더 큰 로터는 더 크고 강하며 더 멀리 떨어져 있습니다.

                무엇에서 더? 로터가 하나라면 그냥 부러지고 그게 다입니다.
                1. +2
                  30 5 월 2021 13 : 39
                  당신의 임무에서 그것은 로터만큼 파괴되는 엔진이 아닙니다. 그리고 전송이 어떻게 그를 도울 것인지는 전혀 명확하지 않습니다.

                  예, 저는 회전 속도가 상대적으로 작은 풀 사이즈 멀티 콥터 (4 ~ 6)에 대해 말하고 있다는 것을 분명히 상기시키지 않았습니다. 소형 UAV 멀티 콥터와 1 ~ 2 인용 모든 종류의 전기 딸랑이에 대한 것이 아닙니다.
                  그리고 4-6 로터에서 나머지 엔진의 모드를 높여서 한 엔진의 고장을 보상하는 것은 불가능합니다. 균형이 깨졌습니다. 그리고 그는 내 상대가 사랑하는 멀티 콥터가 모터 고장이 아니라 프로펠러 파괴와 관련된 비슷한 문제가 있음을 보여주었습니다. 그리고 매년 엔진이 점점 더 신뢰할 수있게되면 하늘의 새는 어디에도 가지 않고 항공기 수가 증가하고 있으므로 프로펠러의 파괴가 엔진 고장보다 거의 원인 일 가능성이 높습니다. 그리고 아시다시피 시스템에서 동일한 유형의 단위가 많을수록 다른 모든 것이 동일할수록 실패 확률이 높아집니다.
                  따라서 적은 수의 엔진 (1-3)과 프로펠러 (4-6)가있는 "성인"멀티 콥터의 경우 교차 변속기가 필요합니다.
                  무엇에서 더?

                  나는 서로 썼다.
                  로터가 하나이면 그냥 부러지고 그게 다입니다.

                  ... 그는 그저 헬리콥터 일뿐입니다. 그러나 우리는 멀티 콥터에 대해 이야기하고 있습니다. 나는 4-6 개의 로터의 팬이고 나머지는 8-10 개 이상입니다.
                  1. 0
                    30 5 월 2021 14 : 25
                    제품 견적 : Avis
                    교차 전송이 필요합니다.

                    그들은 자신의 질문에 대답하지 않았습니다.
                    로터 고장은 엔진 고장보다 훨씬 더 가능성이 높습니다. 전송이 어떻게 도움이 될까요?
                    당신은하지 않습니다.
                    변속기가 엔진보다 빠져 나갈 가능성이 더 높습니다. 왜 변속기가 있습니까?
                    아무 이유없이 모든 매개 변수를 악화시킬뿐입니다. 그리고 신뢰성.
                    제품 견적 : Avis
                    적은 수의 엔진 (1-3)과 프로펠러 (4-6)가있는 멀티 콥터

                    무의미한 구조.
                    각 로터에는 자체 엔진이 있으며 전기식이어야합니다. 그렇지 않으면 일반 클래식 헬리콥터가 더 좋습니다.
                    1. +2
                      30 5 월 2021 14 : 39
                      견적 : 재킷 재고
                      제품 견적 : Avis
                      교차 전송이 필요합니다.

                      그들은 자신의 질문에 대답하지 않았습니다.

                      어서 ...
                      나사가 파손되면 변속기는 아무 일도하지 않습니다.
                      전송이 실패하면 디자인 문제에 도움이 될 것입니다. 일반적으로 매우 간단합니다.
                      모터가 고장 나면 변속기가 도움이 될 것입니다.
                      이것은 대형 4-6 로터에 적용됩니다. 나는 그들이 애지중지하다고 생각하기 때문에 대형 멀티 로터 보트를 만지지 않았습니다. 거기에서, 변속기는 전혀 도움이되지 않을 것입니다-그것은 단순히 샤프트에서 그러한 "끈 가방"으로 이륙하지 않을 것입니다.

                      변속기는 엔진보다 빠져 나갈 가능성이 더 높습니다.

                      아니. 이것은 헬리콥터의 메인 기어 박스가 아닙니다. 자전거처럼 비교적 단순하고 면적이 적고 일반적으로 내부에 숨겨져 있습니다. 새가 닿거나 총알이 맞지 않을 것입니다. 너무 넓게 만들지 마십시오. 즉, 나사를 4-6 개로 제한하십시오.
                      각 로터에는 자체 엔진이 있으며 전기식이어야합니다.

                      그런 기적을 보여주세요. 반복합니다 : 3-4 명의 승객, 최소 500km의 거리. 일반 엔진에도 그런 것이 없으며 전기 열차의 경우 더욱 그렇습니다.
                      저에게는 보수적 인 헬리콥터가 더 좋습니다. 그러나, 모두 똑같다면 멀티 콥터에 대해 이야기하려면 ... 위를보세요.
                    2. 0
                      3 6 월 2021 15 : 55
                      변속기 또는 로터 고장이 엔진 고장보다 더 가능성이 높다고 결정한 이유는 무엇입니까? 항공 여행 통계는 오히려 그렇지 않다는 것을 암시합니다. 공통 및 순환 피치 제어가없는 나사를 사용하는 다중 로터 구성에는 두 가지 근본적인 단점이 있습니다.
                      1) 속도를 변경하여 제어합니다. 이것은 엔진이 최적의 속도로 작동하는 것을 허용하지 않으며 로터 회전의 운동 에너지를 변경하기 위해 무의미한 전력 낭비가 필요합니다. 메인 로터의 효율을 높이려면 직경을 늘리는 것이 바람직합니다. 그러나 프로펠러의 관성 모멘트는 블레이드 길이의 제곱에 비례합니다! 이 장벽은 엔진 개선으로 극복 할 수 없습니다.
                      2) 비상시 자동 회전 모드를 사용할 수 없습니다. 하나의 엔진 만이 고장날 수있을뿐만 아니라 전체 배터리 또는 가스 탱크가 고장날 수 있습니다. :)
                      3) 35 년의 경험을 가진 항공기 모델러로서, 내연 기관의 신뢰성은 전력 변환기가있는 전기 모터의 신뢰성보다 높다고 말할 수 있습니다.
                      적어도 전기 발전소가있는 모델 만 불에 탔습니다. ;)
                      다중 로터 보트에 대한 다양한 응용 프로그램이 있지만 다소 좁습니다.
                  2. 0
                    30 5 월 2021 18 : 56
                    헬리콥터의 블레이드는 큰 구경의 총알이나 작은 구경의 발사체로 챔버를 고정합니다. 또한 주기적으로 조류 충돌과 관련된 항공기 충돌에 대한 정보가 있습니다. 하지만 솔직히 헬리콥터에 대한 같은 정보는 기억 나지 않습니다. 따라서 새와의 충돌로 인해 멀티 콥터의 로터가 통계적으로 파괴 될 가능성이 얼마나됩니까?
    2. 0
      30 5 월 2021 07 : 22
      셔터가 필요하지 않습니다. 공격 각이 회전축을 기준으로 90 도로 설정된 경우 빈번한 블레이드는 단단한 디스크로 서로 가까워집니다.
  2. -1
    30 5 월 2021 06 : 12
    원래 프로펠러는 스윕 영역의 70 %를 차지하는 렌티큘러 디스크를 기반으로 제작되었습니다. 가장자리를 따라 익형의 짧은 블레이드를 장착하는 것이 좋습니다.


    다른 모든 것을 이해했습니다.이 옵션을 이해하지 못했습니다.
    자세한 내용은
    너무 독창적이고 짧음
    1. 0
      30 5 월 2021 06 : 25
      제품 견적 : Olezhek
      다른 모든 것을 이해했습니다.이 옵션을 이해하지 못했습니다.

      계획에 따르면 정말 아무것도 이해할 수 없지만 개념 그림이 더 명확 해집니다.
      짧은 블레이드는 리프트를 제공합니다. 그들이 부착 된 디스크는 날개 역할을합니다.
      1. +2
        30 5 월 2021 07 : 00
        짧은 블레이드는 리프트를 제공합니다. 부착 된 디스크는 날개 역할을합니다.
        90 년대 초에 볼고그라드에있는 트랙터 공장의 엔지니어가 자신의 디스크 모델을 가지고 특허 및 디자인 국을 돌아 다니고있었습니다. 그러자 군대는 그를 알아 차 렸습니다. 95 일에는 엥겔스에서 전략가들이 이미 대형 모델을 운전하고있는 것 같습니다. 저는 제 눈으로 디스크 헬리콥터를 보았습니다. 웃음 ... 이제야 원리를 이해했습니다. 그런 다음 모스크바 시장이 에어 택시의 임박한 출시에 대해 이야기했을 때 XNUMX 년대에 모든 것이 진정되고 번쩍였습니다. 글쎄요, 정체성은 가라 앉았습니다. 의뢰
        1. +3
          30 5 월 2021 07 : 32
          죄송합니다! !!! 이것은 헬리콥터가 아닌 Shchukin의 EKIP였습니다. 윤곽으로 인식했습니다. 웃음
  3. 0
    30 5 월 2021 06 : 25
    동체 측면에는 샤프트 (프로펠러 용)에 동력을 제공하고 제트 추력 (고속 비행 용)을 생성하는 한 쌍의 가스 터빈 엔진이 있습니다.

    그럼에도 불구하고 두 쌍의 엔진이 있으며 사진에서도 명확하게 볼 수 있습니다 : HB에 두 개, 추진에 두 개.
  4. +6
    30 5 월 2021 06 : 26
    나는 일화 (!)를 기억했다 : Buratins가 버스를 타고 가고있다 ... 갑자기 운전자가 급제동을한다 ... 그런 경우에 무슨 일이 일어나는지 분명하다? 피노키오는 외침 : 그가 뻔뻔스러워 졌나요? 당신은 장작을 가지고 있지 않습니다! 그래서 저는 생각합니다 : 저자는 누구를 위해 우리를 데려가나요? 전나무! B-12는 어디에 있습니까? 치누크와 야크 -24? 멀티 콥터? "디스크 모양"회로를 언급하지 않는 이유는 무엇입니까? "수직 항공기"이착륙 "꼬리"? am
    B-12
    야크 - 엑스 넘크
    볼로콥터
    "디스크"

    테일에서 이륙 착륙
  5. -2
    30 5 월 2021 07 : 58
    50-70 년대 소련 시대에 프랑스가 "제공"한 것은 유명한 잡지 Technology for Youth에 저자의 그림과 설명과 함께 설명되어 있습니다! 우리에 대한이 아이디어가 프랑스 잡지에서 취해 졌다면 놀라지 않을 것입니다! 또는 일반적으로 일대일로 잘립니다!
  6. 0
    30 5 월 2021 09 : 56
    각 계획에는 고유 한 장점과 범위가 있습니다. 우리는 두 가지 계획을 수립했습니다.
    빔에서 수행되는 "꼬리"나사가있는 클래식. (Mi-1,2,4,6,8, 26, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX 등)은 가장 간단하고 입증되었으며 신뢰할 수 있으며 널리 퍼져 있습니다.
    같은 축의. (Ka-26,32,50 등) 더 작은 프로펠러 직경, 콤팩트 함, 선박 갑판의 제한된 공간에 기반 할 수 있음 테일 로터에 대한 전력 손실이 없으므로 동력 장치 당 높은 운반 능력이 있습니다.

    다른 모든 것은 우리나라에 널리 퍼지지 않았습니다.

    언덕 너머에서 모든 것이 다소 다양하지만 (Chinook 및 Kaman) 다시 이러한 계획은 다소 이국적이며 날씨를 만들지 않습니다.

    최근에는 메인 로터-푸싱 로터 방식이 개발되었습니다. Sikorsky SB-1 Deviant 및 그 유사품
    또한 가볍고 초경량 부문에서 자이로 콥터는 두 번째 젊음을 경험하고 있습니다.
    1. 0
      31 5 월 2021 19 : 46
      Lamprey에도 푸시 나사가 있습니까?
  7. +1
    30 5 월 2021 10 : 15
    더 많은 옵션이 있습니다.

    1. 0
      3 6 월 2021 16 : 06
      이것은 독특한 회전 익기- "느린 속도"회 전자를 가진 카터 콥터 오토 자이로입니다. 순항 속도에서 양력은 날개에 의해 생성되고 로터는 항력을 줄이기 위해 상당히 느리게 회전하기 시작합니다. 말하자면, 틸트로터-눈에 보이는 모양을 변경하지 않고.
  8. +2
    30 5 월 2021 12 : 47
    이 디자인은 비교적 간단하고 잘 개발되었으며 기존 요구 사항을 충족하기 위해 쉽게 재 구축 및 확장 할 수 있습니다.

    이상한 진술. 이것은 같은 Mi-1을 복용하는 것과 같습니다. 크기를 다시 계산합니다. 그리고 죄송합니다. Mi-26?
    동축 방식이 널리 보급되었습니다.
    누군가 당신에게 말할 것이지만 Kamov Design Bureau 외에 누군가가 그들을 시리즈로 만들었습니까?
    1. +1
      30 5 월 2021 13 : 38
      누군가 당신에게 말할 것이지만 Kamov Design Bureau 외에 누군가가 그들을 시리즈로 만들었습니까?

      현재는 아무도 없습니다.
      1. -2
        30 5 월 2021 18 : 22
        흥미롭게도 마이너스 개인이 반박하려는 것은 무엇입니까?
    2. +1
      30 5 월 2021 13 : 52
      [인용문 = Monar]
      이상한 진술. 이것은 같은 Mi-1을 복용하는 것과 같습니다. 크기를 다시 계산합니다. 그리고 죄송합니다. Mi-26? [/ 인용구]

      약간 지나치게 단순화되었지만 원칙적으로 정확합니다. 물론 엔지니어링 (설계, 설계) 관점에서는 이러한 규모의 8 배 확장이 "앞으로"불가능하지만 어쨌든 공기 역학은 이미 완전히 해결되었습니다. 예를 들어 Mi-4에 대한 작업은 Mi-8를 확장하여 시작되었습니다. EMNIP, 전송의 일부조차도 거기에 유지되었습니다. 그리고 첫 번째 B-4은 Mi-XNUMX와 같은 단일 엔진이었습니다. 따라서 Yuryev-Sikorsky 계획은 실제로 가장 잘 해결되고 가장 간단합니다. "클래식"인 것은 당연합니다. 엄청난 양의 데이터, 경험, 통계 ...
      동축 및 세로 / 가로 방식에서는 나사의 상호 영향이 더 복잡해집니다. 그리고 동축은 또한 사판이 달린 부싱을 가지고 있는데, 여전히 너트입니다. 실제로 확장하기가 더 어렵습니다.

      [인용문] 동축 체계가 널리 보급되었습니다. [/ 인용문] 누군가 당신에게 말할 것입니다. 그러나 Kamov 디자인 국 외에 누가 시리즈로 만들까요?
      [/ 인용]
      아무도. SB> 1조차도 동축 축이 "정답이 아닙니다"...
      1. +2
        30 5 월 2021 14 : 21
        제품 견적 : Avis
        예를 들어 Mi-8에 대한 작업은 Mi-4를 확장하여 시작되었습니다. EMNIP, 전송의 일부조차도 거기에 유지되었습니다.
        이것은 - 네.
        그러나 Mi-4에는 피스톤 ASh-82V가 하나 있고 Mi-8에는 두 개의 터보 샤프트 TV2-117, 나중에는 TV3-117이 있습니다.

        제품 견적 : Avis
        SB> 1조차도 동축 축이 "정답이 아닙니다"...

        전혀 동축이 아닙니다.
        1. +1
          30 5 월 2021 14 : 25
          [인용 = 정상]
          그러나 Mi-4에는 피스톤 ASh-82V가 8 개 있고 Mi-2에는 터보 샤프트 TV117-3이 117 개 있으며 이후에는 TVXNUMX-XNUMX이 있습니다. [/ 견적]

          나는 Mi-4와 Mi-8을 알고 있습니다. 나는 B-8 단계에 대해 썼습니다.


          [quote = Avis] SB> 1조차도 동축이 아닙니다 ... [/ quote]

          전혀 동축이 아닙니다. [/ 인용구]
          사실, 그의 HB는 결국 동축입니다. 헬리콥터 의미가 아닙니다.
          1. 0
            30 5 월 2021 19 : 23
            제품 견적 : Avis
            그의 HB는 결국 동축입니다.

            물론.
            체-내가 무뚝뚝하게. 빌레이
            죄송 해요.
  9. 댓글이 삭제되었습니다.
  10. +3
    30 5 월 2021 17 : 23
    사이클은 우리의 전부입니다

  11. +1
    31 5 월 2021 13 : 11
    헬리콥터의 "개선"의 주된 방향은 수직 이착륙을 유지하면서 일반적으로 비행기 속도를 달성하는 것입니다. 로터, 다중 모터 등 대체 이동 장치가 분명합니다. 모든 혁신 성과 가능한 경제 개선에 대해 수평 속도의 증가는 제공되지 않습니다. 추가 추진 모터를 사용하는 아이디어를 중심으로 옵션이 해결되는 동안 :


    1. 0
      25 7 월 2021 08 : 32
      제품 견적 : Aleksandr97
      수평 속도의 증가는 제공하지 않습니다. [/ 중앙]


      테일에서 이륙 착륙
      1. 0
        26 7 월 2021 09 : 22
        과도 모드에서 이륙이 여전히 어렵지만 어떻게 든 밝혀지면 착륙은 순전히 균형을 잡는 행위입니다. 윙크하는
        이 주제에 대한 자세한 기사:
        https://topwar.ru/38962-samolety-vertikalnogo-vzleta-s-hvosta.html
        1. +1
          26 7 월 2021 14 : 53
          제품 견적 : Aleksandr97
          과도 모드에서 이륙이 여전히 어렵지만 어떻게 든 밝혀지면 착륙은 순전히 균형을 잡는 행위입니다. 윙크하는


          내가 아는 한, 일반 수직선 - si harier yak 38 yak 141, fu35와 마찬가지로 나는 잘 모르겠지만 아마도 반자동 장치로 생각하기로 결정했지만 꼬리에서 이륙 계획을 사용하면 비행 중 과체중인 뱃속에 dviglom이나 프로펠러에 돌연변이가 없으며, 이륙용 로켓 모터나 연료 탱크에서 일회용 낙하산도 없으며, 게다가 랜딩 기어에 부착되어 꼬리에서 이착륙을 사용할 수 있습니다. 필요에 따라
        2. 0
          26 7 월 2021 15 : 22
          꼬리에서 이륙은 초음속 및 정상 범위 모두입니다. 모든 것이 기존 항공기와 같습니다. 꼬리 계획의 단점은 무엇입니까? 착륙? 완전 자동 착륙
  12. 0
    3 6 월 2021 09 : 32
    항상 헬리콥터와 비행기를 건너는 이유를 이해하지 못했습니다. 그들은 다른 임무를 가지고 있습니다. 당신은 이동적이고 편재하고 싶고, 헬리콥터가 있고, 빠르고 고속이기를 원하고, 비행기가 있습니다 ... 글쎄, 당신은 팬과 제트 추력을 동시에 가질 수 없습니다 ...
    1. 0
      3 6 월 2021 16 : 15
      불행히도, 고전적인 헬리콥터 나 비행기로 해결할 수없는 다양한 작업이 있습니다. "이동성 및 유비쿼터스"는 장비가없는 부지까지화물을 운송하기에 범위가 충분하지 않으며 "빠르고 고속"은 그곳을 날 수 있지만 착륙 할 수 없습니다.
  13. +1
    8 6 월 2021 09 : 16
    문제는 공기 또는 액체 흐름을 변환하는 새로운 장치가 아닙니다. 문제는 유체 역학에서 물리적 프로세스의 본질을 이해하고 빅 데이터를 분석하는 새로운 방법을 적용하는 데 있습니다. 프로펠러 또는 프로펠러는 단순히 무시되는 외부 환경의 속성을 사용하는 장치로 교체 할 수 있습니다. 지속 가능한 비행, 이륙, 착륙, 에너지 효율성 및 경제성, 탑재 하중의 다중 증가 등의 모든 문제가 절대적으로 해결되고 있습니다.
  14. 0
    25 7 월 2021 12 : 28
    Mi-26은 4 엔진 2 로터 V-12의 모든 기능을 완벽하게 인수했습니다 ...
    ..
    Mi-12는 모바일 로켓 발사의 개념을 위해 만들어졌습니다. Mi-26은 중형 헬리콥터의 개념입니다.