군사 검토

러시아 무인 항공기에 새로운 관성 항법 시스템이 장착됩니다

83

Российские беспилотники получат новую бесплатформенную инерциальную навигационную систему. Первые поставки новой системы запланированы на этот год. Об этом сообщает пресс-служба Ростеха.


Разработку навигационных систем провели специалисты холдинга "КРЭТ". Новинка уже прошла испытания на опытных образцах российских беспилотников и начнет серийно поставляться в этом году.

Новая бесплатформенная инерциальная навигационная система может определять координаты и параметры движения даже при отсутствии любых ориентиров. Осуществление ориентации и определение местонахождения беспилотника происходит относительно заданной траектории или цели, в том числе движущейся.

В основу системы были положены разработки, ранее применявшиеся только в самолето и вертолетостроении.

(...) эти системы отличаются надежностью, высочайшей точностью и универсальностью. Они позволяют беспилотнику не зависеть от наземных ориентиров и погодных условий

- рассказал исполнительный директор Ростеха Олег Евтушенко.

Новая навигационная система обеспечивает высочайшую точность. При работе с GPS или ГЛОНАСС, а такая возможность в систему встроена, погрешность составляет менее 1%, при автономной работе - менее 2%.

Использование новой навигационной системы при испытаниях опытных образцов российских беспилотников в прошлом году показало высокую эффективность. По планам разработчиков, данная система будет устанавливаться на БПЛА, на какие точно, не сообщается.
83 의견
정보
독자 여러분, 출판물에 대한 의견을 남기려면 로그인.
  1. 트랄플로트1832
    트랄플로트1832 28 5 월 2021 10 : 15
    0
    А вообще кто нибудь сталкивался по работе с инерциальными системами новигации ,с чем ее едят?
    1. 이전에
      이전에 28 5 월 2021 10 : 23
      +3
      Это сложный алгоритм определения своего места нахождения в трёх плоскостях с учётом рельефа местности, времени, природных и погодных аномалий, по параметрам хранящимся в памяти без обращения к внешним данным. Но возможна и периодическая коррекция. Это если простенько. 예
      1. 트랄플로트1832
        트랄플로트1832 28 5 월 2021 10 : 29
        -10
        Принцип тот же как и Тамогавков,который хорошо расписан.Должна быть серьезная рлс сканирования поверхности!
        1. 이전에
          이전에 28 5 월 2021 10 : 33
          +3
          РЛС помогает себя обнаруживать, а по "памяти" - это молча, в радиотишине, без всяких излучений, когда надо рули подрулят куда надо.
          1. 피크
            피크 28 5 월 2021 11 : 23
            +2
            제품 견적 : 이전
            РЛС помогает себя обнаруживать, а по "памяти" - это молча, в радиотишине, без всяких излучений, когда надо рули подрулят куда надо.

            Моё суждение , конечно на уровне дилетанта - "где-то , что-то слыхал" , но разве , при определённых условиях РЛС не может быть замещена или дополнена "лидаром" , лазерным сканером пространства ?
            По принципу давно используемой на истребителях семейства Су - "немой" оптико-электронной прицельной системы ОЭПС-27...
            1. 폭스 누사
              폭스 누사 28 5 월 2021 12 : 24
              +7
              Ликбез для чайников ! ИНС это автономная система, которая работает самостоятельно и выдаёт информацию об ориентации самолёта в пространстве, в том числе и о курсе, и пройденном пути. Это базовая (основная) система отсчёта на борту ЛА, которая может корректироваться от других НС...
              Принцип действия основан на отсчёте показаний от первоначальной выставленной в горизонт платформы с расположенными на ней акселерометрами (датчиками ускорений ). Работа система основана на сохранении горизонтального положения платформы или вычисления её положения и определения пройденного пути с помощью датчиков ускорения , расположенных на этой платформе , методом интегрирования. Со временем погрешность определения ( вычисления) горизонта накапливается и ошибки определения углов ориентации и пройденного расстояния растут ...
              Датчики ускорения, которые являются основой этой системы, для работы используют принцип инерции! Отсюда и название системы: инерциальная навигационная система - ИНС !
        2. Nikolaevich 전
          Nikolaevich 전 28 5 월 2021 10 : 50
          +4
          인용구 : tralflot1832
          Принцип тот же как и Тамогавков,который хорошо расписан.Должна быть серьезная рлс сканирования поверхности!

          Не обязательно ! У "Томогавков " применяются корреляционные системы(подсистемы) , в т.ч. и "ТЕРСОМ" с "рлс сканирования поверхности..." Но есть и иные системы коррекции ИНС (Самая известная-GPS )! Более того, ИНС способна работать автономно без коррекции ! Правда, точность снижается !
          1. 교수
            교수 28 5 월 2021 11 : 34
            -3
            인용구 : Nikolaevich I
            Но есть и иные системы коррекции ИНС (Самая известная-GPS )!

            GPS не INS от слова совсем. Одна по спутникам, а другая ВНУТРЕННЯЯ (раньше на гироскопах, сейчас больше на МЕМС).
            1. Nikolaevich 전
              Nikolaevich 전 28 5 월 2021 12 : 04
              +4
              인용구 : 교수
              GPS не INS от слова совсем. Одна по спутникам, а другая ВНУТРЕННЯЯ (раньше на гироскопах, сейчас больше на МЕМС).

              Госпидя! Ну за что мне такое наказание ? Объяснять ,что я не говорил,что 2х2=5 ! А говорил , что 2х2=4 ! Умоляю, пока я с неврозом не попал в больницу, прочитать внимательно ещё раз мой коммент ! Где я говорил, что ИНС-это инерциальная навигационная система , а GPS "в купе"
              с ИНС работает,как корреляционная подсистема !
              1. 교수
                교수 28 5 월 2021 12 : 18
                +3
                제품 견적 : Nikolaevich 전
                인용구 : 교수
                GPS не INS от слова совсем. Одна по спутникам, а другая ВНУТРЕННЯЯ (раньше на гироскопах, сейчас больше на МЕМС).

                Госпидя! Ну за что мне такое наказание ? Объяснять ,что я не говорил,что 2х2=5 ! А говорил , что 2х2=4 ! Умоляю, пока я с неврозом не попал в больницу, прочитать внимательно ещё раз мой коммент ! Где я говорил, что ИНС-это инерциальная навигационная система , а GPS "в купе"
                с ИНС работает,как корреляционная подсистема !

                Мой косяк. Я был не внимателен. 의지
        3. 매자 나무 25
          매자 나무 25 28 5 월 2021 14 : 25
          +1
          웃음 или карта местности,точка отчета и понимания своей позиции..на БРМ такие стоят если не ошибаюсь
        4. 베닉
          베닉 28 5 월 2021 14 : 41
          +2
          인용구 : tralflot1832
          Принцип тот же как и Тамогавков,который хорошо расписан.Должна быть серьезная рлс сканирования поверхности!

          ========
          А что, оптическое или инфракрасное изображение местности не может быть использовано для "привязки" к "реперным точкам"??? 빌레이 뭐
          P.S. Кстати, некоторые современные модификации того же "Томогавка" вообще не имеют обзорной РЛС - только электронно-оптический блок + ИНС + GPS!
          1. Nikolaevich 전
            Nikolaevich 전 28 5 월 2021 22 : 46
            -1
            제품 견적 : venik
            некоторые современные модификации того же "Томогавка" вообще не имеют обзорной РЛС - только электронно-оптический блок + ИНС + GPS!

            Сдаётся мне,что вы "путаете вилку с бутылкой"! Томагавк ваще не имеет "обзорной рлс" ! Если использовать ваш "термин", то такая "обзорная рлс" имелась на БРСД "Першинг-2" ! На КР используется радиовысотомер ! На КР с ТЕРСОМом применяется 2-режимный высотомер-профилометр...
            1. 베닉
              베닉 28 5 월 2021 22 : 54
              0
              인용구 : Nikolaevich I
              Сдаётся мне,что вы "путаете вилку с бутылкой"! Томагавк ваще не имеет "обзорной рлс" !

              =======
              Первые версии - имели! Последние - нет!
              ГДЕ здесь "вилка", а ГДЕ -"бутылка"? Или просто так: "выстебнуться" захотелось?
              P.S. Вопрос не в том, ЧТО ископьзуется для "картографирования" местности: Обзорная РЛС или обзорная ОЛС! Какая на-фиг разница? Есть "карта местности" и КАКАЯ разница КАК она получена? То-ли путем радиолокационного, то ли путем оптоэлектронного сканирования??? Это имеет ПРИНЦИПИАЛЬНОЕ значение? 뭐 바보
              1. Nikolaevich 전
                Nikolaevich 전 29 5 월 2021 00 : 19
                0
                Вы не внимательны,как при написании своих комментов, так и при чтении ответов к ним ! Кстати , среди "томагавков" была ПКР с активной радиолокационной ГСН, но она давно была снята с вооружения. КР "широкого потребления" противокорабельной способности не имели...В последних модификациях КР "Томагавк" противокорабельная(!) способность вернулась в виде MST(многоканальной ГСН) с включением и радиолокационного канала ! Но наведение с "помощью обзорной рлс" или "официально" с помощью "корреляционно-экстремальной (навигационной) системы" (КЭНС) или ,проще, КЭС было применено на "Першинге-2" ! На советских и американских ракетах "стояли" оптико-электронные КЭС !
                Получается ,что ваши слова :"первые версии имели (радары), последние-нет" расходятся с действительностью с "точностью до наоборот" ! Ибо "томагавки " ,,широкого потребления ,, не имели противокорабельного применения(работа по подвижным целям) и активной радиолокационной ГСН ( старую ПКР "Томагавк" с ограниченной дальностью ,выпущенную в ограниченном кол-ве и давно снятую с вооружения, я не беру в расчёт...),но в настоящее время противокорабельная возможность с АРЛГСН возвращена "томагавкам" последних "моделей" ! Но эта,в первую очередь противокорабельная МST, а не навигационная подсистема !
      2. 블라디미르 _2U
        블라디미르 _2U 28 5 월 2021 10 : 51
        +4
        제품 견적 : 이전
        Это сложный алгоритм определения своего места нахождения в трёх плоскостях с учётом рельефа местности, времени, природных и погодных аномалий, по параметрам хранящимся в памяти без обращения к внешним данным. Но возможна и периодическая коррекция. Это если простенько
        Ерунда какая то, что за параметры хранящиеся в памяти? Инерциальная система - комплекс средств фиксирующих ускорения, параметры крена и т.п. без них никакой алгоритм работать не будет. Грубо говоря выставляется точка привязки и от неё, с учётом всех этих изменений строится и если надо запоминается курс.

        Инерционная навигация - это автономный метод навигации, в котором измерения, обеспечиваемые акселерометрами и гироскопами, используются для отслеживания положения и ориентации объекта относительно известной начальной точки, ориентации и скорости. Инерциальные измерительные блоки (IMU) обычно содержат три ортогональных гироскопа скорости и три ортогональных акселерометра, измеряющих угловую скорость и линейное ускорение соответственно. Обработка сигналов от этих устройств позволяет отслеживать положение и ориентацию устройства.
        1. 이전에
          이전에 28 5 월 2021 10 : 53
          -6
          Много вы налетаете с гироскопами над Курской магнитной аномалией без учёта отклонений ею создаваемых ?
          1. 스테판 S
            스테판 S 28 5 월 2021 11 : 10
            +4
            Много вы налетаете с гироскопами над Курской магнитной аномалией

            Магнитное поле не воздействует на работу гироскопа, это же не магнитный компас.
            1. 이전에
              이전에 28 5 월 2021 11 : 38
              -2
              Да. Может быть я некорректно выразился конкретно в части работы гироскопов. На небольших расстояниях небольшие отклонения для беспилотников вполне допустимы. Но на расстояниях в тысячи километров погодные условия, магнитные поля, работа двигателя, огибание рельефа может вносить в маршрут полёта существенные отклонения, например для КР, для которых отклонение в сотни метров недопустимо. Я это имел ввиду. Или вы отрицаете влияние магнитных и гравитационных полей на летательные аппараты?
          2. 알렉산더 3
            알렉산더 3 28 5 월 2021 11 : 10
            0
            Гироскопу по барабану магнитная аномалия,это не магнитный курс .Это своя система координат .Учёт пройденного расстояния ,оставшегося, боковое уклонение от линии пути .Коррекция производится разными методами.
          3. 블라디미르 _2U
            블라디미르 _2U 28 5 월 2021 11 : 10
            +1
            제품 견적 : 이전
            Много вы налетаете с гироскопами над Курской магнитной аномалией без учёта отклонений ею создаваемых ?

            КМА настолько мощная что притягивает самолёты?! 웃음 Или гироскопы в магнитном поле вращаются по другому? Всегда считал что гирокомпасы потому и создали, что им плевать на магнитные поля.
        2. 베닉
          베닉 28 5 월 2021 14 : 51
          -1
          인용문 : Vladimir_2U
          Ерунда какая то, что за параметры хранящиеся в памяти? Инерциальная система - комплекс средств фиксирующих ускорения, параметры крена и т.п. без них никакой алгоритм работать не будет. Грубо говоря выставляется точка привязки и от неё, с учётом всех этих изменений строится и если надо запоминается курс.

          =========
          Все верно, но это - только для бесплатформенной ИНС. При полете на большую дальность может накапливаться системная ошибка в определении координат. Для устранения этого эффекта в "реперных точках" производится корректировка данных ИНС путем сопоставления изображений, полученных бортовой РЛС или обзорной опто-электронной системой с "вложеннвми" картами местности, после чего процессор вводит в систему соотвтствующие поправки!
          Может быть проведена и коррекция и по данным спутниковой навигации! А также комбинация обоих методов. hi
      3. Popandos
        Popandos 28 5 월 2021 11 : 24
        +2
        Вы путаете разные системы навигации, инерциальная система является основной навигационной системой на ПЛ, какие орентиры используются на лодке идущей под водой? Благодаря этой системе первые кргосветки без всплытия и коррекции ПЛ осуществляли еще в шестедесятых годах прошлого века.
        1. 베닉
          베닉 28 5 월 2021 23 : 00
          0
          인용구 : Popandos
          Вы путаете разные системы навигации, инерциальная система является основной навигационной системой на ПЛ

          ======
          А причём тут ПЛ? Где Рым, а ГДЕ Крым??? Где ПЛ (подводная лодка), а где ЛА (летательный аппарат)?
          1. Popandos
            Popandos 29 5 월 2021 23 : 04
            0
            У ЛА есть возможность ориентации по радио, по подстилающей поверхности, по звездам, по солнцу, по жэпиэс и тд и тп.
            А у АПЛ во время хода под водой только инерциальная система ориентации и возможность коррекции по глубинам и ВСЁ.
      4. 댓글이 삭제되었습니다.
      5. 이머 너그
        이머 너그 28 5 월 2021 13 : 33
        0
        제품 견적 : 이전
        Это сложный алгоритм определения своего места нахождения в трёх плоскостях с учётом рельефа местности, времени, природных и погодных аномалий, по параметрам хранящимся в памяти без обращения к внешним данным

        Бред. ИНС определяет координаты носителя по данным, получаемым с бортовых акселерометров, путем двойного интегрирования. Точное определение координат места старта - одно из важнейших условий.
    2. NDR-791
      NDR-791 28 5 월 2021 10 : 24
      +5
      인용구 : tralflot1832
      с чем ее едят?

      В основном с формулами. Только пояснений от меня не ждите, я сам в шоке wassat
      1. 침입자
        침입자 28 5 월 2021 10 : 56
        0
        Только пояснений от меня не ждите
        есть, книга, можно с торрента скачать бесплатно: "Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем" В.В Матвеев, В.Я Распопов, 2009 г. (Изд. ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ "Электроприбор"), там все более менее разжевано и в рот положено!!!
    3. Popandos
      Popandos 28 5 월 2021 10 : 26
      +1
      У рыболов разве ничего подобного не было? Как определялись при отсутствии береговых орентиров? Штурмана постоянно вспотевшие бегали по мостику?
      Система построена на гироскопах и акселерометрах, первые устройства появились вовремена второй мировой.
      1. NDR-791
        NDR-791 28 5 월 2021 11 : 02
        +2
        인용구 : Popandos
        Штурмана постоянно вспотевшие бегали по мостику?

        И это при всех равных только в двух плоскостях и скорости малой. И то потели wassat
        1. 스테판 S
          스테판 S 28 5 월 2021 11 : 13
          +1
          И то потели wassat

          Да не потеют штурмана при прокладке курса "по счислению", так это называется в морской навигации. Но там точности, конечно ниже. Но скажу вам на своем опыте, при переходе с Находки до Японии, в течение трех суток движения по счислению и на острый глаз штурмана, выходили в нужную точку с точностью несколько миль.
          1. NDR-791
            NDR-791 28 5 월 2021 11 : 16
            0
            인용구 : Stepan S
            выходили в нужную точку с точностью несколько миль.

            wassat wassat wassat Это смотря какой штурман. Знаю ориентировщика который рисовал карту Борового, а потом там же и заблудился почти сутки гулял좋은
            1. 매자 나무 25
              매자 나무 25 28 5 월 2021 14 : 27
              0
              웃음 а тут штурман електронный..
          2. Popandos
            Popandos 28 5 월 2021 11 : 29
            0
            острый глаз штурмана

            Стало быть всё же бегал сверяться по береговым ориентирам 깡패
        2. Popandos
          Popandos 28 5 월 2021 11 : 16
          +1
          Я судомех, в МО всегда все потные 웃음
      2. 침입자
        침입자 28 5 월 2021 11 : 15
        -1
        Система построена на гироскопах и акселерометрах, первые устройства появились вовремена второй мировой.
        Это уже новье...в 20 веке! А первые автономные навигационные системы, еще до рождения Христа известны, правда они не инерциальны, но использовались тысячелетиями:

      3. 트랄플로트1832
        트랄플로트1832 28 5 월 2021 11 : 20
        0
        Я начинал ходить в море ,когда у штурманов были волшебные прибороры секстант,гирокомпас и радиопеленгатор и на крыле мостика стоял гирокомпас с планкой пеленга на берег.И ни разу не было что море кончилась и земля началась.Да забыл радиолокатор.да еще гидролокатор ,который показывал рельеф дна строго под судном.
    4. seregatara1969
      seregatara1969 28 5 월 2021 10 : 27
      0
      Это по ньютону - фсе свободные тела движутся прямолинейно
      1. novel66
        novel66 28 5 월 2021 10 : 38
        +1
        тело движется равномерно и прямолинейно, если на него не действуют никакие силы, или действие этих сил уравновешивается
        1. 오카
          오카 28 5 월 2021 11 : 11
          0
          До получения пинка...
      2. 스미 르 노프 미하일
        스미 르 노프 미하일 28 5 월 2021 15 : 12
        0
        А как быть с поведением животного или человека? Или это не "свободное тело"?
    5. 다 우리
      다 우리 28 5 월 2021 10 : 46
      +2
      инерциальными системами новигации ,с чем ее едят?


      Едят с хлебом, так сытнее.. 눈짓 Построена на школьных принципах .Скорость - первая производная расстояния, ускорение - вторая. Меряют ускорение в трёх проекциях . Используют гироскопы . Последнее время так называемые МЭМС - маятникового типа ,вытравленные прямо в микросхеме маятники "качаются" , создавая электрический сигнал и реагируют на перемещение. .
      Интегрируют два раза и получают кривую от начальной точки. Если не корректировать ( любым способом , от радиотехнических до визуальных " Ух ты, Эйфелева башня , вводи координаты" , ошибка накапливается.
    6. 침입자
      침입자 28 5 월 2021 10 : 51
      -1
      А вообще кто нибудь сталкивался по работе с инерциальными системами новигации ,с чем ее едят?
      Едят, с разными сенсорами "ускорений (9-10- осей на MEMS) и положения в трехмерном пространстве", плюс цифровые магнитные сенсоры, до кучи можно и оптику прикрутить, как в марсианском дроне, или дополнительно данные обновлять в движении от GNSS-модуля, если доступен прием!
    7. 알렉스 맥치
      알렉스 맥치 28 5 월 2021 11 : 02
      0
      из педивикии про бесплатформенные системы
      ЗЫ: нет, это было не про то.. перепутал с аналитическими системами.
    8. 아브라 카다 브르
      아브라 카다 브르 28 5 월 2021 11 : 13
      +1
      А вообще кто-нибудь сталкивался по работе с инерциальными системами новигации ,с чем ее едят?
      В самом первом приближении, это гироскоп + кварцевые часы + набор акселерометров.
      Первый задает неизменную систему координат, вторые - отсчитывает время движения в выбранном направлении для расчета пройденного пути; третьи - отслеживают неравномерное перемещение для определения текущей скорости. Все в комплексе позволяет отследить траекторию движения относительно начальной базовой точки и рассчитать текущее положение аппарата в пространстве.
      Это если не озвучивать ряд дополнительных подсистем, вроде коррекции по внешним данным (от астрокоррекции до сканирования местности), подкрутки гироскопов, собственно вычислительных мощностей, картографической базы данных и так далее.
    9. 스미 르 노프 미하일
      스미 르 노프 미하일 28 5 월 2021 15 : 10
      0
      Инерциальная навигация — метод навигации (определения координат и параметров движения различных объектов — судов, самолётов, ракет и др.) и управления их движением, основанный на свойствах инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов.

      Ине́рция (от лат. inertia — покой, бездеятельность, постоянство, неизменность) — свойство тела оставаться в некоторых системах отсчёта в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения в отсутствие внешних воздействий, а также препятствовать изменению своей скорости (как по модулю, так и по направлению) при наличии внешних сил за счёт своей инертной массы.

      От робототехники, если понимать ее как аналог живого существа, это бесконечно далеко.
    10. nobody75
      nobody75 29 5 월 2021 21 : 15
      0
      Представьте, что Вы можете с помощью трех грузиков на пружинках измерять 3 компоненты вектора ускорения. Зная предыдущие ускорения Вы можете определить вектор скорости, а с помощью скорости и хронографа можете произвести счисление пути. Нужны всего две константы - начальное местоположение и скорость. Их обычно на аэродроме задают. Можно проводить коррекцию по звездам (астрокоррекция) и по системам глобального позиционирования. Как то так...
      진심으로
  2. 교수
    교수 28 5 월 2021 10 : 49
    -8
    Новая навигационная система обеспечивает высочайшую точность. При работе с GPS или ГЛОНАСС, а такая возможность в систему встроена, погрешность составляет менее 1%, при автономной работе - менее 2%.


    Катастрофа. 2% означает, что на каждые 1000 метров полета дрон сбивается с маршрута на 20 метров, на 100 км это уже 2 км. Варяги в средние века точнее определяли координаты.
    Автор ничего не попутал?
    1. 루쿨
      루쿨 28 5 월 2021 10 : 53
      +4
      Варяги в средние века точнее определяли координаты

      Днём по Солнцу небось ? )))
      А тут погрешность в 1% при работе на полной мощности средств РЭБ противника.
      что на каждые 1000 метров полета дрон сбивается с маршрута на 20 метров, на 100 км это уже 2 км.

      Помнится у амеров , при отсутствии внешних ориентиров (тундра) вообще инерциалка не работает .
      1. 교수
        교수 28 5 월 2021 11 : 07
        -5
        제품 견적 : lucul
        А тут погрешность в 1% при работе на полной мощности средств РЭБ противника.

        Зачем вы придумываете "при работе на полной мощности средств РЭБ противника"? Мои наручные часы Гарнин дают погрешность в навигации максимум 10 метров вне зависимости от пройденного расстояния. 1% погрешности по спутникам это катастрофа.

        제품 견적 : lucul
        Помнится у амеров , при отсутствии внешних ориентиров (тундра) вообще инерциалка не работает .

        Что за бред? Инерциалка вообще не знает тундра под ЛА или море. Учите матчасть и не путайте INS с TERCOM.
        1. 침입자
          침입자 28 5 월 2021 11 : 20
          -2
          Мои наручные часы Гарнин дают погрешность в навигации максимум 10 метров вне зависимости от пройденного расстояния. 1% погрешности по спутникам это катастрофа.
          у меня цифровой магнитный и к нему астрокомпас в приложении с обновлением карты зведного неба, с поддержкой положения в ночном режиме, вообще на уровне гражданской GNSS навигации, пашет...проверял в лесу и пустыне...до 100-200 м. метров абсолютная погрешность была в определении положения и курса сверялся с картой бумажной того района, что не так уж и критично в наземном транспорте, при движении...да и в пешем режиме!!!
          1. 교수
            교수 28 5 월 2021 11 : 24
            -4
            인용 : 침입자
            Мои наручные часы Гарнин дают погрешность в навигации максимум 10 метров вне зависимости от пройденного расстояния. 1% погрешности по спутникам это катастрофа.
            у меня цифровой магнитный и к нему астрокомпас в приложении с обновлением карты зведного неба, с поддержкой положения в ночном режиме, вообще на уровне гражданской GNSS навигации, пашет...проверял в лесу и пустыне...до 100-200 м. метров погрешность была в определении, что не так уж и критично в наземном транспорте, при движении...да и в пешем режиме!!!

            Меняйте на Гармин. Только по ГПС погрешность не более 10 м и в наших широтах и в Европе (севернее Германии не проверял). Если еще и Глонасс подключить (правда батарейки сажает быстро), то точность еще лучше. 좋은
            1. 침입자
              침입자 28 5 월 2021 11 : 27
              -2
              Меняйте на Гармин
              Не, я свою носимую электронику именно на левой руке, как память о личном участие в разработке, хроню.., Гармин, конечно хорош..,но ему не хватает (для моей Open Source-нутой души 웃음 ) более открытой архитектуры и программно и аппаратно, если надо подпилить или выбрать иное, чем поддерживаемое производителем из коробки!!!
              1. 교수
                교수 28 5 월 2021 11 : 39
                -3
                인용 : 침입자
                Меняйте на Гармин
                Не, я свою носимую электронику именно на левой руке, как память о личном участие в разработке, хроню.., Гармин, конечно хорош..,но ему не хватает (для моей Open Source-нутой души 웃음 ) более открытой архитектуры и программно и аппаратно, если надо подпилить или выбрать иное, чем поддерживаемое производителем из коробки!!!

                А у меня потребительское отношение к этому гаджету. Батарейка держит 2 недели в пассиве и 2-е суток в активе. Точность высокая, очень удобен и мне не интересно как он устроен. Все равно меняю каждые 3-4 года. Плюс отображение сообщений со смартфона. мелочь, но удобно. 좋은
                1. 침입자
                  침입자 28 5 월 2021 11 : 51
                  -1
                  А у меня потребительское отношение к этому гаджету. Батарейка держит 2 недели в пассиве и 2-е суток в активе. Точность высокая, очень удобен и мне не интересно как он устроен. Все равно меняю каждые 3-4 года
                  Хм, свой ношу с 2012 года, пока менять не вижу смысла, оповещения также получает со смартфона, плюс и дополнительные приложухи от OpenHub, и даже GoPro-хой может по синезубу управлять...с руки, отлично в полете на дельте или параплане помогает ролики снимать! Да вот только батарею, уже надо менять, 5-6 дней в пассиве держит... 의지
        2. kit88
          kit88 28 5 월 2021 11 : 43
          +7
          Профессор, что Вы от ИНС хотите? Да, это не GPS. ИНС дает погрешность. В быту применять смысла нет, проще использовать узкоглазую GPS-погремушку.
          Но ИНС не для того предназначена. Когда начнется большой шухер с глушением/сбитием спутников и выводом из строя наземных радимаяков, то без ИНС все ЛА просто встали бы на прикол.
          1. 교수
            교수 28 5 월 2021 11 : 52
            -5
            제품 견적 : kit88
            Профессор, что Вы от ИНС хотите? Да, это не GPS. ИНС дает погрешность. В быту применять смысла нет, проще использовать узкоглазую GPS-погремушку.
            Но ИНС не для того предназначена. Когда начнется большой шухер с глушением/сбитием спутников и выводом из строя наземных радимаяков, то без ИНС все ЛА просто встали бы на прикол.

            Новая навигационная система обеспечивает высочайшую точность. 작업할 때 GPS или ГЛОНАСС, а такая возможность в систему встроена, погрешность составляет менее 1%, при автономной работе - менее 2%.
            1. kit88
              kit88 28 5 월 2021 12 : 04
              +7
              Я так понимаю, что речь идет о коррекции координат от GPS
              1. 교수
                교수 28 5 월 2021 12 : 20
                -2
                제품 견적 : kit88
                Я так понимаю, что речь идет о коррекции координат от GPS

                Я так понимаю, что автор что-то напутал. Кстати, кто автор?
          2. 폭스 누사
            폭스 누사 28 5 월 2021 13 : 02
            -2
            В быту применять смысла нет, проще использовать узкоглазую GPS-погремушку.

            В быту человек выполняет роль ИНС. А в механическом устройстве, которые мы рассматриваем, ИНС базовая система и в том или ином виде должна присутствовать всегда ...
      2. 베즈 310
        베즈 310 28 5 월 2021 11 : 08
        -2
        제품 견적 : lucul
        Помнится у амеров , при отсутствии внешних ориентиров (тундра) вообще инерциалка не работает .

        넌센스를 쓰지 마라.
        По ориентирам ИНС только корректируют, а работает ИНС автономно.
      3. NDR-791
        NDR-791 28 5 월 2021 11 : 09
        +2
        제품 견적 : lucul
        По Солнцу небось ? )))

        При ориентировании по солнцу погрешность в среднем 2-5 градусов что есть 7-18%. А Профессор сегодня материалом не владеет. wassat Кто сказал что погрешность 2% на 1000 метров? Никто кроме Профессора такого не говорил. Разработчик вероятнее всего даёт погрешность на радиус действия ЛА
        1. 교수
          교수 28 5 월 2021 11 : 19
          -6
          제품 견적 : NDR-791
          제품 견적 : lucul
          По Солнцу небось ? )))

          При ориентировании по солнцу погрешность в среднем 2-5 градусов что есть 7-18%. А Профессор сегодня материалом не владеет. wassat Кто сказал что погрешность 2% на 1000 метров? Никто кроме Профессора такого не говорил. Разработчик вероятнее всего даёт погрешность на радиус действия ЛА

          제품 견적 : NDR-791
          Кто сказал что погрешность 2% на 1000 метров? Никто кроме Профессора такого не говорил. Разработчик вероятнее всего даёт погрешность на радиус действия ЛА

          Катастрофа. Именно об этом я и пишу. При радиусе действия дрона в 100 км погрешность 2 км, а при 1000 уже 20 км. Во всяком случае на нашей планете.
          1. NDR-791
            NDR-791 28 5 월 2021 11 : 24
            +2
            인용구 : 교수
            이것이 내가 쓰고있는 것입니다.

            Вот-вот, Вы же Профессор!!! При чём тут 1км или 100км??? Дана задача выйти на цель с точностью, например 20метров. Погрешность 2% означает что точность будет 20,4метра. Вот и весь сказ. А дальность тут рояля совсем не играет.
            1. 교수
              교수 28 5 월 2021 11 : 30
              -7
              제품 견적 : NDR-791
              인용구 : 교수
              이것이 내가 쓰고있는 것입니다.

              Вот-вот, Вы же Профессор!!! При чём тут 1км или 100км??? Дана задача выйти на цель с точностью, например 20метров. Погрешность 2% означает что точность будет 20,4метра. Вот и весь сказ. А дальность тут рояля совсем не играет.

              Что за фантазии? Задача всегда одна-выйти точно на цель. Военный ГПС позволяет определить координаты цели с точностью до метра. Сколько это в процентах? Ни сколько.
              Точность коммерческого ГПС 5-10 метров вне зависимости от пройденного пути. Сколько это в процентах? Ни сколько.

              На сколько точно ваш дрон долетит уже зависит не только от правильно определенных координат, но и от самого дрона.
              Когда пишут о точности в 2% то имеют в виду аккумулированную ошибку и соответственно 20 км на 1000 км пути.
              1. NDR-791
                NDR-791 28 5 월 2021 11 : 34
                +2
                인용구 : 교수
                Военный ГПС позволяет определить координаты цели с точностью до метра. Сколько это в процентах? Ни сколько.

                Вот Вы сами на свои грабли и наступили wassat В статье чётко написано - при использовании ГПС погрешность 1%. Без неё 2%. То есть по Вашим же словам 1м. И соответственно без ГПС 2%, то есть 2м.
                1. 교수
                  교수 28 5 월 2021 11 : 40
                  -5
                  제품 견적 : NDR-791
                  인용구 : 교수
                  Военный ГПС позволяет определить координаты цели с точностью до метра. Сколько это в процентах? Ни сколько.

                  Вот Вы сами на свои грабли и наступили wassat В статье чётко написано - при использовании ГПС погрешность 1%. Без неё 2%. То есть по Вашим же словам 1м. И соответственно без ГПС 2%, то есть 2м.

                  1% от чего? Огласите искомую величину.
    2. 아크로 핀
      아크로 핀 28 5 월 2021 11 : 02
      0
      Мне кажется это без привязки к ориентирам и рельефу на местности. При наличии таковых будет коррекция в любом случае.
      1. 교수
        교수 28 5 월 2021 11 : 16
        -3
        인용 : akropin
        Мне кажется это без привязки к ориентирам и рельефу на местности. При наличии таковых будет коррекция в любом случае.

        При чем здесь привязка. Инерциалка (комерческая) нынче вот такая:


        Привязка это ТЕRКОМ
        1. 아크로 핀
          아크로 핀 28 5 월 2021 11 : 47
          0
          Инерциальная система дает погрешность, я только про вариант ее коррекции.
          1. 교수
            교수 28 5 월 2021 11 : 56
            -1
            인용 : akropin
            Инерциальная система дает погрешность, я только про вариант ее коррекции.

            В этом согласен. Сегодня наблюдается тенденция отказа от спутниковой навигации в армии.
    3. 알렉스 맥치
      알렉스 맥치 28 5 월 2021 11 : 07
      +1
      Катастрофа. 2% означает, что на каждые 1000 метров полета дрон сбивается с маршрута на 20 метров,

      Нет не значит.
      ЗЫ, а еще говорят, что советские евреи могли в математику.
      1. 교수
        교수 28 5 월 2021 11 : 10
        -7
        제품 견적 : alexmach
        Нет не значит.

        Угу. 20 от 1000 это не 2%

        제품 견적 : alexmach
        ЗЫ, а еще говорят, что советские евреи могли в математику.

        "могли в математику" помочиться? Точнее выражайтесь.
        1. 알렉스 맥치
          알렉스 맥치 28 5 월 2021 11 : 14
          +2
          Угу. 20 от 1000 это не 2%

          Ок, в арифметику можете, теперь процитированне вами ещё раз прочитайте.
          "могли в математику" помочиться?

          Ну это то наверняка могли.
          1. 교수
            교수 28 5 월 2021 11 : 21
            -6
            제품 견적 : alexmach
            Угу. 20 от 1000 это не 2%

            Ок, в арифметику можете, теперь процитированне вами ещё раз прочитайте.
            "могли в математику" помочиться?

            Ну это то наверняка могли.

            Я еще и не такое могу. А вы 2% от 1000 можете посчитать? wassat
            1. 알렉스 맥치
              알렉스 맥치 28 5 월 2021 11 : 32
              +1
              나도 할 수 없어

              Я вас с этим сердечно поздравляю. Есть повод для гордости.
              А вы 2% от 1000 можете посчитать?

              Я могу иногда ещё и чуть-чуть большее. Например прикинуть таки что и от чего считать.
              Кто сказал что погрешность 2% на 1000 метров? Никто кроме Профессора такого не говорил

              Кто вам сказал от чего они считали эти самые 2%? где в фразе выше это сказано? Сами выдумали?
              Вы тут упоминали свои часы, Герен кажется, я вас с ними сердечно поздравляю, отличный выбор. Но как только у вас в голове укладывается мысль о том что ваши часы дают позиционирование независимо от пройденного расстояния а в навигационной системе с коррекцией по тем же спутникам оно должно быть как-то по другому? Но кого это волнует, главное ведь громко крикнуть про катастрофу, и конечно не забыть про свои часы Герен, или как их там.

              Ну и второе. Даже если и считать отклонение от пройденного маршрута фразы "погрешность меньше 2%" и "каждые 1000 метров отклоняется на 20" они как бы друг другу противоречат. Математика дорогой профессор это не только арифметика. Там ещё много чего, умные люди, а среди них между прочем были и евреи тоже и очень видные, понапридумывали.
              1. 교수
                교수 28 5 월 2021 11 : 51
                -4
                제품 견적 : alexmach
                Кто вам сказал от чего они считали эти самые 2%? где в фразе выше это сказано? Сами выдумали?

                Просветите. Расскажите за одно 20 от 1000 это сколько %. Посмотрим, что могут в математики не евреи. 롤

                제품 견적 : alexmach
                Вы тут упоминали свои часы, Герен кажется, я вас с ними сердечно поздравляю, отличный выбор. Но как только у вас в голове укладывается мысль о том что ваши часы дают позиционирование независимо от пройденного расстояния а в навигационной системе с коррекцией по тем же спутникам оно должно быть как-то по другому? Но кого это волнует, главное ведь громко крикнуть про катастрофу, и конечно не забыть про свои часы Герен, или как их там.

                Не поверите, но мои часы GARMIN и есть НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА работающая от GPS и ГЛОНАСС. Вот давеча я скачал на них велосипедный маршрут Верхней и Нижней Галилеи и проехав по нему более 60 км точность определения маршрута составила те же 5-10 метров, а не 1%. Ни разу ни в каком лесу не сбился с тропинки. Как же так?

                제품 견적 : alexmach
                Ну и второе. Даже если и считать отклонение от пройденного маршрута фразы "погрешность меньше 2%" и "каждые 1000 метров отклоняется на 20" они как бы друг другу противоречат. Математика дорогой профессор это не только арифметика. Там ещё много чего, умные люди, а среди них между прочем были и евреи тоже и очень видные, понапридумывали.

                Вам стоило бы изучить арифметику для начала. Толстых троллей я обычно не кормлю. И вас прекращаю. hi
                1. 알렉스 맥치
                  알렉스 맥치 28 5 월 2021 13 : 10
                  +1
                  Расскажите за одно 20 от 1000 это сколько %. Посмотрим, что могут в математики не евреи

                  Все кичитесь знаниям арефметики? Как не много оказывается надо что бы считать себя профессором.

                  Не поверите, но мои часы GARMIN

                  Ещё раз, искренне вас поздравляю, и с часами, и с велосипедом, и с маршрутом 60 км это по-моему очень даже хорошо. Да и с хорошим климатом тоже, и с крепким здоровьем. Очень за вас рады.

                  Вам стоило бы изучить арифметику для начала

                  Да вы просто элементарно неграмотны. Кому нужны ваши советы?
  3. APASUS
    APASUS 28 5 월 2021 11 : 31
    -1
    Пора уже подтягивать электронные системы и программное обеспечение ,а то до сих пор все китайское стоит
    1. Bad_gr
      Bad_gr 28 5 월 2021 22 : 19
      0
      제품 견적 : APASUS
      Пора уже подтягивать электронные системы и программное обеспечение ,а то до сих пор все китайское стоит

      _Крупнейший западный таблоид заинтересовался вопросом установки российского оборудования, в частности навигационных систем, на немецкие подводные лодки.
      _Как пишет самая продаваемая немецкая национальная воскресная газета, выходящая в Берлине, Bild am Sonntag, речь идёт о петербургской компании "Транзас", являющейся разработчиком, производителем и поставщиком высокотехнологичных решений и сервисов для морской отрасли.
      _Из данной публикации следует, что в 2005 году, в период руководства страной федерального канцлера Герхарда Шрёдера, несколько десятков субмарин военно-морского флота Германии оснастили приборами "Navi Sailor 4100", предназначенными для определения местоположения, скорости и маршрута. Речь идёт о самых современных немецких подводных лодках U 35 и U 36, находящихся в эксплуатации с 2015 и 2016 годов.
      _По мнению специалистов возможно там встроенная схема, которая с началом военных действий может по команде извне внести какое-то искажение, что в дальнейшем приведет к полной потери функциональности подлодки и кораблей, оснащенных этой системой. По словам неназваного морского офицера велика вероятность перехвата всех данных, укомплектованного этой аппаратурой судна. Отдельно отмечаем, что навигационная система Navi Sailor 4100 в данное время функционирует почти на 100 судах немецкого военного флота.........
      1. APASUS
        APASUS 31 5 월 2021 08 : 32
        0
        인용구 : Bad_gr
        "Транзас", являющейся разработчиком, производителем и поставщиком высокотехнологичных решений и сервисов для морской отрасли.

        Это единственный признанный в мире ,производитель карт и технологии навигации, на морском транспорте из России.
        Тут вот был материал давеча (даже не стану искать ) в Сирии израильтяне ,собирали наши сбитые БПЛА,с целью оценить развитие машин, после продажи России Израилем.
        А вывод был просто катастрофичным. Ничего не изменилось вообще.
  4. 안토 카
    안토 카 28 5 월 2021 17 : 59
    0
    При работе с GPS или ГЛОНАСС, а такая возможность в систему встроена, погрешность составляет менее 1%, при автономной работе - менее 2%.

    Какой-то странный текст. Инерциалки со временем накапливают ошибку. Например, 50 метров боковой ошибки за час полёта. Причём здесь проценты, я не понимаю.
  5. 건터
    건터 28 5 월 2021 18 : 50
    0
    Осуществление ориентации и определение местонахождения безпилотника происходит относительно заданной траектории или цели, в том числе движущейся.


    а вот это пригодится не только безпилотникам.
    좋은 소식.