자율 무인 수중 차량 "Sarma"
AUV "Sarma"의 디자인 외관. FPI 그래픽
현재까지 우리나라 군대의 이익을 위해 다양한 기능을 가진 다양한 형태의 자율 무인 수중 차량 (AUV)이 개발되었습니다. 이제 축적 된 경험과 숙련 된 기술을 민간 산업에 활용할 계획입니다. 이를 위해 다목적 플랫폼 장치 "Sarma"가 개발되고 있습니다. 프로젝트는 이미 올해 테스트를 시작할 첫 번째 프로토 타입의 건설에 도달했습니다.
전향 적 연구
Sarma 주제에 대한 작업은 고급 연구 기금 (FPI)의 주도로 2018 년에 시작되었습니다. 이 프로그램의 목표는 다목적 자율 잠수함 플랫폼의 후속 개발과 함께 필요한 기술과 솔루션을 찾는 것입니다. 이러한 장비는 북해 항로의 활동을 지원하고 북극 전체의 발전을 위해 사용될 예정입니다.
FPI의 지침에 따라 새로운 AUV는 높은 위도에서 작업 할 수 있도록 조정 된 특수 장비의 다목적 플랫폼 캐리어 여야합니다. 장비의 높은 자율성이 필요합니다. 장치는 급유 및 상승없이 최소 XNUMX 개월 동안 얼음 아래에서 작동해야합니다.
"Sarma"에 대한 작업 실행 계약은 중앙 디자인 국 "Lazurit"과 Concern East Kazakhstan 지역 "Almaz-Antey"에 의해 접수되었습니다. 이러한 조직은 필요한 설계 경험과 필요한 생산 능력을 갖추고 있습니다. 또한 할당 된 작업의보다 효율적인 솔루션을 위해 FPI의 도움을 받아 Lazurit에 별도의 실험실이 구성되었습니다.
이미 2018 년에 프로젝트 참가자들은 미래 장치의 대략적인 외관을 결정하고 작업 일정을 작성했습니다. 2020 년에는 여러 기술 시위자를 제조하고 테스트 할 계획이었습니다. 미래에는 풀 사이즈 프로토 타입을 포함한 새로운 프로토 타입이 등장 할 예정이었습니다.
가까운 장래에
새로운 프로젝트의 주요 조항은 이미 결정되었으며,이를 바탕으로 "Sarma"프로토 타입이 개발되었습니다. 현재 개발 업체에서 첫 시제품을 제작 중이며 올해로 납품 될 예정이다. 또한 풀 사이즈 분할 AUV 모델도 제작 중입니다. 2021 월 초 예 카테 린 부르크에서 열리는 Innoprom-XNUMX 전시회에서 상영된다.
앞서 올해 건설중인 프로토 타입이 해상 시험에 들어갈 것이라고보고되었습니다. 점검은 백해의 해역에서 수행되며 가능한 한 미래의 운영 지역에 가깝습니다. 첫 번째 샘플의 테스트가 얼마나 오래 지속될지는 알 수 없습니다.
군사 목적의 실험 장치 "Harpsichord-2R-PM". 사진 : CDB MT "Rubin"
내년에는 새로운 유형의 납 AUV 건설이 시작됩니다. 2023 년에는 필요한 모든 장치와 조립품을 수령 한 후 시험을 치르고 본격적인 작업을 시작할 수 있습니다. 다음 단계에서 심각한 어려움이 없다면 2024 년에 Sarma 제품의 연속 생산이 시작될 수 있습니다. 따라서 연속 장비는 XNUMX 년 중반에 북해로에 진입 할 것입니다.
기회와 도전
FPI와 개발자는 미래의 Sarma 장치의 일반적인 모습과 예상되는 성능 수준을 공개했습니다. 또한 프로젝트의 주요 기술 작업과 작업을 완료하기 위해 극복해야하는 예상되는 어려움도 명명됩니다.
출판 된 자료에 따르면, 제품 "Sarma"는 치수가 아직 지정되지 않았지만 큰 치수의 어뢰처럼 보일 것입니다. 환형 채널에 반구형 헤드와 프로펠러 / 물대포가있는 원통형 몸체를 사용했습니다. 선체 내부에 수평 방향타와 추진기를 사용할 수 있습니다.
모듈 식 아키텍처가 제안되고 구현됩니다. 우선, 이러한 기능은 페이로드의 컨텍스트에서 사용됩니다. 새로운 AUV는 특정 문제를 해결하기 위해 다양한화물이나 도구를 운반해야합니다. "Sarma"는 다양한 종류의 과학적 연구를 수행하고 수중 물체를 조사하고 유지 관리하는 등의 작업을 수행 할 수 있습니다. 무기 또는 무기 설치 가능성은 제공되지 않습니다.이 장치는 순전히 민간용입니다.
주요 작업 중 하나는 요구 사항을 충족하는 발전소를 만드는 것입니다. 2018 년에 Sarma를 위해 고효율의 공기 독립적 인 발전소를 개발할 것이라고 발표했습니다. 이를 통해 차량은 대기에 접근하지 않고 연료를 공급하지 않고 수개월 동안 수 중에서 작동하여 자체 및 탑재 하중을 제공 할 수 있습니다.
이후 보고서에서는 전기 화학 발전기의 사용에 대해 언급했습니다. 작동을위한 시약은 극저온 시스템에 의해 저장 및 공급됩니다. 생성기 또는 사용 된 시약의 설계와 같은보다 정확한 정보는 지정되지 않았습니다. 계산에 따르면 이러한 발전소는 수용 가능한 크기와 무게를 가지며 최대 90 일까지 자율성을 제공 할 수 있습니다. 한 번의 급유시 순항 범위는 몇 노트 이하의 속도로 8,5 천 km를 초과합니다.
사람의 개입없이 작동 할 수있는 완전 자율 제어 시스템이 장치 용으로 개발되고 있습니다. 발생하는 장애물과 요인을 고려하여 주어진 경로를 따라 이동해야합니다. 또한 설치된 페이로드를 관리 할 수 있어야합니다. 그러한 시스템을 만들려면 인공 지능과 같은 가장 진보 된 기술이 필요할 것입니다. 소프트웨어 패키지의 개방형 아키텍처를 사용하여 추가 장치를 연결할 수 있습니다.
선적 컨테이너에 군사 포세이돈. Sarma와 마찬가지로 높은 범위 특성을 보여야합니다. 러시아 연방 국방부 사진
Sarma 프로젝트에서 가장 어려운 작업 중 하나는 탐색 기능을 제공하는 것입니다. 외부 신호없이 자율적으로 작동 할 수있는 AUV 용 새로운 내비게이션 시스템이 개발되고 있습니다. 항해 기간과 이동 거리에 관계없이 계산의 정확도가 높아야합니다.
미래의 기술
앞으로 몇 달 동안 FPI, Lazurit Central Design Bureau 및 Almaz-Antey Concern East Kazakhstan 지역의 주요 임무는 최초의 실험 장치 건설을 완료하는 것입니다. 그런 다음 "Sarma"의 프로토 타입이 테스트를 위해 출시되며, 그 동안 선택된 기술 솔루션의 작동 가능성을 확인하고 계산 된 특성을 보여줍니다.
이미 2023-24 년. 실제 목표 부하를 장착하기에 적합한 풀 사이즈 AUV를 구축 할 계획입니다. Sarma 프로그램의이 단계는 과학적 및 기술적 관점뿐만 아니라 운영 및 경제적 관점에서도 큰 관심을 끌고 있습니다. 결과에 따라 장치의 요구 사항 및 기대 준수 문제가 마침내 명확해질 것입니다.
또한 2024-25 년까지. 새로운 장비에 대한 잠재 고객의 범위가 결정됩니다. 개발자의 계획에 따르면 AUV "Sarma"는 운송, 석유 및 가스 기업, 연구 구조 등을 제공하는 조직에서 사용할 수 있습니다. 각 운영자는 필요한 페이로드를 설정하고 그 전에 작업을 해결할 수 있습니다.
이 프로젝트는 아직 테스트에 도달하지 않았지만 작성자는 이미 먼 미래를 내다보고 있습니다. Sarma의 기술과 아이디어를 바탕으로 다른 AUV를 개발할 수 있습니다. 자율성의 증가 된 특성과 함께 크고 무겁습니다. 그러나 이러한 샘플은 먼 미래에 고객의 관심이있는 경우에만 나타납니다.
전쟁과 평화를 위해
러시아 산업은 오랫동안 자율 무인 수중 차량 주제에 참여해 왔으며 현재까지 유사한 군사 프로젝트가 많이 만들어졌습니다. 순찰 및 관찰, 수중 물체 수색, 심지어 해군 훈련 지원을위한 다양한 유형의 장비가 제공됩니다. 포세이돈 프로젝트는 특히 유명합니다. 핵탄두가 탑재 된 독특한 작동 특성을 가진 장치입니다. 이 기술은 조만간 시운전 될 예정입니다.
군사 프로젝트를 통해 업계는 필요한 경험을 축적했으며 이제 민간 구조물을위한 새로운 장치를 만들 준비가되었습니다. FPI의 주도로 만들어진 이러한 종류의 첫 번째 샘플은 올해 바다로 이동하고 몇 년 안에 북해 항로에서 작업을 시작할 수 있습니다. Sarma 프로젝트가 필요한 결과로 완료되면 근본적으로 새로운 기회가 과학과 여러 경제 부문을 기다리고 있습니다. 따라서 가장 현대적인 개발은 거의 동시에 이해할 수있는 유익한 결과와 함께 군사 및 민간 분야에서 적용을 찾을 것입니다.
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