Rubin이 잠수함 시뮬레이터 개발에 참여했다는 사실은 2016년에 알려졌고, 2020년에는 로봇에 대한 연구 작업(R&D) 단계가 보고되었습니다.무인 비행기.
중앙 설계국의 개발은 실제 잠수함의 개입으로 인해 주요 임무에서 주의가 산만해질 때 해군 훈련을 수행하기 위한 것이지만 훈련의 현실성을 보존할 필요가 있습니다. 제안된 장치는 설계의 모듈성으로 인해 외국 생산 잠수함을 포함하여 원자 및 비핵 잠수함을 모방할 수 있습니다. 또한 매핑 및 정찰을 할 수 있습니다.
사용 가능한 정보에 따르면 Surrogate 시뮬레이터에는 리튬 이온 배터리가 장착되어 있으며 최대 15-16 시간의 교육 기간을 제공합니다. 이번에는 그가 그의 잠수함의 기동을 재현 할 것이라고 강조된다 함대 또는 고속을 포함한 적.
이전에 언급 된 대리의 특성 : 변위-약 40 톤, 순항 범위-600 노트의 속도에서 약 5 마일, 최대 속도-24 노트 이상, 최대 침수 깊이-600 미터.
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