시험에 AUV "Harpsichord-1R". 사진 제공: IPMT FEB RAS
최근 수십 년 동안 러시아 군부와 방위 산업체는 자율 무인 수중 차량 (AUV) 방향에 적극적으로 참여해 왔습니다. 이 클래스의 제품은 전투 및 보조 작업의 솔루션을 보장하는 다양한 크기, 특성 및 기능을 가질 수 있으므로 다음과 같은 큰 관심을 받습니다. 함대... 많은 최신 AUV가 이미 서비스에 투입되었으며 이제 이러한 장비가 실제 작업에 사용됩니다. 이 외에도 다양한 디자인이 적용될 예정입니다.
심해 방향
무거운 "Harpsichord-1R"은 실제 작동된 최초의 현대식 AUV로 간주됩니다. 이 제품은 2005년대 초 러시아 과학 아카데미(IPMT FEB RAS) 극동 지부의 해양 기술 문제 연구소에서 개발했습니다. 2006-2007년. 극동지역에서는 실험장비의 해상시운전을 진행하였고, XNUMX년에는 북극에서 시범운행을 진행하였다.
1년 말에 해군에 공급하기 위해 새로운 AUV가 채택되었습니다. 여러 장치 및 관련 제품이 고객에게 전달되었습니다. 또한 제조업체는 다른 고객을 위해 새 장치를 만들 준비가 되어 있다고 보고되었습니다. XNUMX년대 말부터 "Harpsichord-XNUMXR" 장치는 다양한 검색 및 연구 작업에 정기적으로 사용되었습니다.
나중에 "Harpsichord-2R-PM". 사진 CDB "루빈"
AUV "Harpsichord-1R"은 직경 5,8m, 길이 0,9m, 총중량 - 2,5톤으로 제작되었습니다. 3노트의 속력으로 최대 6km 깊이에서 작동할 수 있습니다. 당면한 작업에 따라 다양한 과학 장비가 선상에 설치됩니다. 우선, 이들은 비디오 카메라와 소나 스테이션입니다.
2년 전반기에 Rubin Central Design Bureau는 새로운 AUV "Harpsichord-XNUMXR-PM"을 개발했습니다. XNUMX년 중반에 프로토타입의 생산이 완료되었고 테스트를 위해 나갔습니다. 다양한 소식통에 따르면 이러한 조치는 여전히 진행 중이며 장치가 아직 서비스에 채택되지 않았습니다.
오픈 소스에 따르면 "Harpsichord-2R-PM"제품은 이전 모델의 장치보다 크고 무겁고 다른 실행 특성도 있습니다. 다양한 과학 장비를 설치할 수 있습니다. 이 기술은 항공모함 잠수함과 함께 작동하도록 설계되었습니다. 특별 프로젝트 09852에 따라 재건 된 핵 잠수함 "Belgorod"가 될 것입니다.
Vityaz-D 장치. 사진 CDB "루빈"
2018년에는 Rubin Central Design Bureau에서 개발된 유망한 Vityaz-D AUV의 건설이 시작되었습니다. 이것은 바다의 가장 깊은 곳에서 작업할 수 있는 연구 장치라고 보고되었습니다. 제품은 2019년 시험용으로 꺼냈고, 2020년 10월 마리아나 해구 바닥으로 가라앉아 XNUMXkm 이상의 깊이를 기록했다.
"Vityaz-D"의 길이는 5,5m, 직경은 1,5m 이하이며, 이 장치는 12km 깊이까지 잠기도록 설계되었습니다. 4개의 순항기와 10개의 스러스터가 있는 발전소가 있습니다. 자율성은 1일에 도달합니다. "Vityaz-D"선에는 비디오 카메라와 측정기가 있습니다. 다양한 출처에 따르면 과학 또는 기타 목적으로 추가 장비를 설치할 수 있습니다.
중산층
2012분의 2012초에 MT-2017 "Galtel"이라는 또 다른 AUV 프로젝트가 IPMT FEB RAS에서 만들어졌습니다. 이 유형의 실험 장비 테스트는 극동에서 18년에 시작되었습니다. 몇 년 후, 실험 단지는 개발을 위해 태평양 함대로 이전되었습니다. 분명히 미래에는 그러한 기술이 다른 함대의 처분에 나타났습니다. XNUMX-XNUMX년부터 Galtel 제품은 시리아의 Tartus 기지에서 잠재적으로 위험한 물체를 찾기 위해 수역과 바닥을 조사하는 데 사용됩니다.
"Sea Shadow"유형의 수중 "글라이더". 사진 "오세아노스"
Galtel 단지에는 여러 자율 차량과 제어 장치가 포함됩니다. 또한 적절한 유형의 원격 제어 수중 차량으로 보완될 수 있습니다. "Galtel"자체는 길이가 2m 이상이고 무게가 180kg입니다. 발전소를 사용하면 4,3노트의 속도로 이동할 수 있습니다. 파워 리저브 - 100km. 작업은 최대 400m 깊이에서 제공됩니다.
AUV는 사이드 스캔 소나, 비디오 카메라 및 소나 항법 보조 장치를 탑재하고 있습니다. 기능이 다른 여러 작동 모드가 있습니다. 특히 "Galtel"은 조사 영역에서 수상한 물체를 감지할 수 있습니다. 감지 후 장치가 팝업되어 작업자에게 물체의 사진과 비디오를 전송합니다. 다른 수중으로 로봇 운영자는 발견된 항목을 주의 깊게 검토하고 조치를 취할 수 있습니다.
수역을 조사하는 작업은 상트페테르부르크 주립 해양 기술 대학(SPbGMTU)과 "Oceanos" 기업에서 개발한 AUV "Sea Shadow" 또는 "Glider"에서도 수행할 수 있습니다. 이 주제에 대한 작업은 2012년에 시작되었으며 2016년에 실험 장치가 테스트에 들어갔습니다. 앞으로 "Glider"의 첫 번째 버전이 미세 조정되고 새로운 수정 및 개선된 프로젝트가 개발되었습니다. 이러한 제품 중 일부는 해군에 관심을 갖고 적절한 테스트를 통과했습니다.
포세이돈이 있는 선적 컨테이너. 러시아 연방 국방부 사진
"Sea Shadow"는 "날개"가 있는 3m 길이의 장치로, 이로 인해 움직임이 제공됩니다. 제품의 질량은 150kg이며 그 중 15-17kg이 탑재량에 사용됩니다. 기존의 프로펠러 추진 시스템 대신 부력 변경 시스템이 사용됩니다. 그것의 도움으로 AUV는 깊이 조종하고 "날개"는 전진 동작을 제공합니다. 이 이동 방법을 사용하면 최대 1,5-2노트까지만 가속할 수 있지만 높은 효율성을 제공합니다. "바다 그림자"의 자율성은 6개월을 초과합니다.
전투 샘플
여러 가지 이유로 현대 프로젝트 "Poseidon"은 군용 AUV 중에서 가장 큰 인기를 얻었습니다. 이러한 개발의 존재는 2015년 2018월에 알려졌지만 공식 발표는 XNUMX년 XNUMX월에만 있었습니다. 이후 각종 테스트가 진행됐지만 아직 제품이 상용화되지 않은 것으로 알려졌다.
포세이돈은 최대 20m 길이의 수중 차량으로 변위는 약 100m입니다. XNUMX톤 원자력 발전소가 사용되어 자율성과 항속거리가 거의 무제한입니다. AUV에는 독립적인 항해를 보장하고 전투 임무를 해결하기 위해 다양한 항법, 제어 등의 시스템이 있어야 합니다. 용량을 알 수 없는 핵탄두를 설치할 계획이다.
"두족류" 제품의 추정된 모습. 그래픽 Hisutton.com
포세이돈은 항공모함 잠수함과 함께 사용되는 것으로 알려져 있습니다. 이 능력에서 여러 핵 잠수함이 고려되고 있으며 특수 프로젝트에 따라 재건됩니다. 대부분의 경우 캐리어는 수중 차량을 지정된 지역으로 전달한 후 독립적으로 순찰하거나 지정된 목표물로 이동할 수 있습니다.
2015년에는 "두족류(Cephalopod)"라는 코드로 전투 AUV 프로젝트의 중앙 설계국 "루빈(Rubin)"의 개발에 대해 알려지게 되었습니다. 이 프로젝트의 목표는 어뢰 무기를 탑재할 수 있는 중차량을 만드는 것이라고 보고되었습니다. 이러한 제품은 수역을 순찰하고 적 잠수함을 탐지해야 합니다.
두족류 프로젝트의 현재 상태는 알 수 없습니다. 공식적으로는 오랫동안 언급되지 않은 부분이라 다양한 해석이 가능하다. 아마도 프로젝트가 이런저런 이유로 포기되었거나 필요한 모든 비밀을 준수하면서 최종 연구가 수행되고 있을 것입니다.
장치 시뮬레이터 "Surrogate"의 디자인 외관. 그래픽 CDB "루빈"
자체 주도로 Rubin Central Design Bureau는 Surrogate 수중 차량을 개발했습니다. 훈련 훈련에 사용하기 위한 모듈식 전기 구동 플랫폼입니다. 적절한 모듈을 설치함으로써 "Surrogate"는 필요한 매개변수로 물리적 필드를 생성하고 잠재적인 적의 잠수함을 시뮬레이션할 수 있습니다.
"Surrogate" 콤플렉스는 가장 큰 전망을 가지고 있지만 그 미래는 불확실합니다. 국방부는 아직 이 개발에 대한 의견을 발표하지 않았으며 공급을 위해 그러한 자금을 수용할 계획이 있다고 말하지 않았습니다.
함대의 이익을 위해
현재 국내 여러 기관에서 다양한 목적의 자율 무인 수중 차량 개발에 참여하고 있습니다. 그들은 이미 12개 이상의 다른 프로젝트를 발표했으며, 그 중 일부는 해군의 명령에 의해 생성되었거나 제안되었습니다. 또한 여러 기업에서 외국 샘플의 현지화를 조직합니다. 결과적으로 지난 15-XNUMX년 동안 적어도 제안 수준에서 AUV 분야의 모든 주요 틈새 시장을 닫는 것이 가능했으며 일부 샘플은 공급 및 운영을 위해 성공적으로 승인되었습니다. .
새로운 프로젝트 생성 작업이 계속되고 있으며 이미 원하는 결과를 얻고 있습니다. 다른 프로젝트는 먼 미래를 염두에두고 수행되고 있으며 진행 상황은 낙관론에 도움이됩니다. 이 경우 이미 알려진 클래스의 기술과 근본적으로 새로운 디자인에 대해 이야기하고 있습니다. 따라서 새로운 유망한 방향의 개발이 계속되고 있으며 이미 해군의 발전에 눈에 띄는 영향을 미치고 있습니다. 그리고 미래에는 새로운 디자인 덕분에 이러한 영향력이 크게 커질 것입니다.