프로젝트 SPUR: 로봇 개가 스나이퍼가 되다
SPUR 모듈이 있는 Q-UGV 플랫폼의 복합물
전투 로봇 시스템은 다양한 계획과 다양한 폼 팩터에 따라 구축될 수 있습니다. 이러한 제품의 흥미로운 버전은 최근 미국 회사인 Ghost Robotics와 SWORD Defense Systems에서 발표했습니다. 그들의 디자인을 결합하여 라이플이 통합된 가벼운 XNUMX족 전투 차량을 만들었습니다.
특이한 전시
미국 회사인 Ghost Robotics는 지난 몇 년 동안 네 발 달린 동물이라는 주제를 다루어 왔습니다. 로봇-walkers는 이미 약간의 성공을 보여주었습니다. 그녀의 Q-UGV(Quadrupedal Unmanned Ground Vehicle) 로봇은 작년에 필요한 모든 테스트를 통과했으며 미 공군에서 실험적인 군사 작전까지 수행했습니다. 이제 이 기술은 Tyndall 공군 기지(플로리다)의 보안 부서에서 사용됩니다.
SWORD Defense Systems는 차례로 소형 무기 분야에서 작동합니다. оружия... 다양한 클래스의 소총이 개발 및 생산됩니다. 고정밀 시스템 및 다양한 추가 도구. 최근에는 소형 무기를 위한 자동화 시스템을 만드는 문제가 연구되었습니다.
최근 미국 육군협회 연례회의가 워싱턴에서 개최되었습니다. 이 행사의 일환으로 새로운 유형의 무기와 장비에 대한 전통적인 전시회가 열렸고, Ghost와 SWORD 회사는 그곳에서 공동 개발을 보여주었습니다. 기성품 및 새로운 구성 요소를 기반으로 SPUR(특수 목적 무인 소총) 전투 모듈이 있는 Q-UGV 플랫폼에서 정찰 및 전투 RTK를 만들고 구축했습니다.
이 복합 단지는 정찰을 수행하고 후속 화재 피해로 표적을 검색하도록 설계되었습니다. 전투 작업은 고도의 자동화로 운영자 명령에 의해 수행됩니다. 특히 소총이 있는 원래의 전투 모듈은 필요한 모든 작업을 독립적으로 수행하고 필요한 수준의 보안을 제공합니다.
과거에 Ghost Robotics는 Q-UGV RTK를 특수 시스템 및 무기의 운반선으로 사용할 가능성을 반복적으로 지적했습니다. 현재 SPUR 프로젝트는 로봇의 이러한 잠재력을 명확하게 보여줍니다. 그러나 개발 회사는 아직 그러한 샘플의 실제 전망에 대해 이야기할 준비가 되어 있지 않습니다. 이는 전시용 로봇이 단지 기술 시연용일 뿐, 조기 입대를 목적으로 한 것이 아니기 때문일 것이다.
항공모함과 별도로 전투 모듈의 일반 보기
네발 플랫폼
SPUR은 Ghost Robotics의 Q-UGV 로봇 개를 기반으로 합니다. 직사각형 바디에 오리지널 XNUMX족 섀시를 적용한 작고 가벼운 제품입니다. 로봇은 평평한 표면과 경사면에서 이동하거나 장애물을 극복할 수 있습니다. 지형을 모니터링하거나 작은 짐을 운반하는 데 사용할 수 있습니다.
Q-UGV는 완전 전기이며 리튬 이온 배터리로 구동됩니다. 고효율이 선언되었습니다. 로봇의 평균 전력 소비는 10W입니다. 중앙 프로세서에는 1와트만 있습니다. 동시에 다리의 기존 전기 모터는 7km / h 이상의 속도로 움직임을 제공합니다. 파워 리저브는 12km를 초과합니다.
로봇 도그는 경제적이면서도 고성능의 자동화 제어 시스템을 갖추고 있습니다. 그녀는 데이터 수집 및 처리와 액추에이터에 대한 후속 명령 생성을 담당합니다. 다양한 탐색 및 시각 보조 장치와 섀시 요소의 수많은 센서가 제어 시스템에 연결됩니다.
2021년 XNUMX월 Tyndall AFB에서 Q-UGV 로봇.
자동화는 초당 2번 센서를 폴링하고 장치와 로봇 전체의 위치를 지속적으로 모니터링합니다. 이러한 데이터를 고려하여 드라이브에 대한 명령이 생성되어 공간, 이동 등의 위치 안정화를 보장합니다. 여러 센서가 고장난 경우에도 작동성을 유지할 수 있는 가능성을 선언합니다. SPUR 프로젝트의 일부로 제어 시스템은 아마도 무기 작동을 모니터링하는 기능을 받았을 것입니다.
Q-UGV 로봇은 스마트폰을 기반으로 수행할 수 있는 소형 리모콘으로 제어됩니다. 운영자는 카메라와 원격 측정에서 비디오 신호를 수신하고 실시간으로 RTK의 작동을 모니터링할 수 있습니다. 다른 원격 제어 옵션을 통합하는 작업이 진행 중입니다. 양방향 통신은 직접 설정하거나 추가 통신 수단을 사용하여 설정할 수 있습니다. 이 경우 로봇은 작업자로부터 어떤 거리에서도 작업할 수 있습니다.
전투 모듈
전투 모듈 SPUR은 다양한 플랫폼에 설치하기에 적합한 가볍고 컴팩트한 제품입니다. Q-UGV의 경우 모듈은 로봇의 "뒤"에 직접 배치됩니다. 앞으로 다른 미디어와의 통합 가능성도 배제되지 않습니다. 다른 유형의 걷기와 함께.
로봇 및 제어판
모듈은 복잡한 다각형 케이스로 만들어졌으며 미래 지향적인 외관을 가지고 있습니다. 몸체에는 배럴의 총구와 광학 장치용 구멍이 있습니다. 왼쪽에는 사용한 카트리지가 플랫폼 지붕으로 떨어지는 것을 방지하는 슬리브 배출구가 있습니다. 모듈의 외부 표면은 열화상 시스템으로부터 보호하기 위해 Cerakote Gen II로 코팅된 세라믹입니다. 제품의 총 중량은 8kg 미만입니다.
케이스 내부에는 6,5 Creedmoor용 소총이 들어 있습니다. 이것은 짧은 행정 가스 작동식 자동 시스템을 갖춘 독창적인 자동 로딩 시스템입니다. 음식은 10발 잡지에서 공급됩니다. 최대 1200m 범위에서 효과적인 발사 가능성이 선언되었습니다.소총에는 자동 발사 장치가 장착 될 수 있습니다. 고객의 요청에 따라 7,62x51mm NATO용으로 유사한 소총을 사용할 수 있습니다.
본체 상부 아래에는 640x512 해상도와 18° 시야각, 30x 렌즈를 갖춘 Teledyne 열화상 카메라가 있습니다. 이러한 광학 장치는 다른 시스템으로 대체될 수 있습니다. 발사 및 재장전 준비, 발사 후 카트리지 제거 및 제어 강하를 제공하는 자동 시스템도 있습니다. 별도의 조준 메커니즘은 없습니다. 모듈은 로봇 플랫폼을 회전하고 기울여 조준해야 합니다.
기계 저격수
최근 몇 년 동안 "로봇 개" 분야에서 상당한 진전이 있었습니다. 이러한 플랫폼은 특정 범위의 작업에 성공적으로 대처하고 이미 군대에서 시험 운영에 도달했습니다. 이러한 점에서 전투용 RTK의 출현은 시간 문제였습니다. 고스트 로보틱스(Ghost Robotics)와 소드 디펜스 시스템스(SWORD Defense Systems)의 새로운 프로젝트는 그러한 틈새를 채우고 다른 유사한 개발을 위한 길을 닦습니다.
서비스견과 로봇견. 그들 각각은 자신의 장점이 있습니다
현재의 Q-UGV/SPUR 단지는 유망한 기술 실증자로 간주될 수 있습니다. 이를 통해 개발 회사는 원래 아키텍처를 연구하고 결론을 도출할 수 있습니다. 아마도 그러한 RTK는 군대에 관심을 가질 것이며, 이는 새로운 테스트 및 실험 작업의 시작으로 이어질 것입니다. 동시에 Q-UGV 프로젝트의 성공적인 경험은 낙관적인 예측을 낳습니다.
제안 및 구현된 전투 RTK 아키텍처는 큰 관심거리입니다. 현대 워커의 높은 이동성과 원격 제어 전투 모듈의 전투 특성을 결합합니다. 이러한 종류의 컴플렉스는 군대에서 자리를 찾을 수 있으며 사람들에게 위임할 수 없거나 위임하기에 불편한 일부 전투 및 보조 작업을 수행할 수 있습니다.
다른 현대 DBMS와 구별되는 SPUR 모듈의 무장에 주의를 기울여야 합니다. 기관총이 아닌 고사거리 소총이 장착되어 있습니다. 동시에 모듈과 선택한 플랫폼의 설계는 높은 정확도의 화재를 보장해야 하며 소음기는 스텔스 기능을 제공합니다. 따라서 Q-UGV 및 SPUR 형태의 컴플렉스는 단순한 정찰 및 슈터가 아니라 충분한 기능을 갖춘 실제 로봇 저격수가 됩니다.
불분명 한 전망
그러나 프로젝트는 여전히 예상되는 잠재력을 완전히 실현하지 못하는 객관적인 제약에 직면해 있습니다. 주요 어려움은 10 다리 플랫폼의 배터리와 관련이 있습니다. 몇 시간의 작동만으로 충분하며 주행 모드에 따라 순항 범위는 12-XNUMXkm를 초과하지 않습니다. 상대적으로 무거운 페이로드의 존재는 전력 소비를 증가시켜야 합니다.
제시된 형태의 Q-UGV와 SPUR은 특히 활력과 안정성이 다르지 않다는 점에 유의해야 합니다. RTK의 두 구성 요소에는 보호 장치가 없으며 반격에 의해 파괴될 수 있습니다. 또한 단지의 성능은 운영자와의 양방향 통신 채널에 따라 다릅니다. 적의 자연 간섭 또는 전자전은 최소한 작업을 방해할 수 있습니다.
Ghost Roborics는 새로운 고성능 전원 공급 장치를 찾고 있습니다. 그들의 도움으로 앞으로 플랫폼 자체와 이를 기반으로 하는 단지 모두를 개선할 계획입니다. 아마도 통신의 안정성을 높이기 위한 조치가 취해질 것입니다. SWORD Defense Systems도 비슷한 방식으로 SPUR 프로젝트를 개발할 것이라고 가정할 수 있습니다.
따라서 지금까지 Q-UGV/SPUR 프로젝트에서는 주요 기술과 역량을 시연하는 것에 불과합니다. 그러나 개발 회사는이 프로젝트를 개발하고 필요한 수준으로 가져온 다음 군대에 제공 할 계획입니다. 군대가 관심을 가지고 자체 테스트를 수행 할 가능성이 있습니다. 그리고 최근 기본 모델의 경우와 같이 시운전 및 서비스 승인이 뒤따를 수 있습니다.
- 리아 보프 키릴
- 미국 국방부, SWORD 방어 시스템
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