GDLS 및 AeroVironment는 로봇에 배회하는 탄약을 제공했습니다.
추가 장치가 없는 GDLS TRX 플랫폼
현재 미국에서는 다수의 육상 기반 로봇 시스템이 활발히 개발되고 있습니다. 이러한 플랫폼에서는 다음을 포함하여 다양한 목적을 위한 장비를 구축하는 것이 제안됩니다. 무인 항공기 및 배회하는 탄약 운반선. 이러한 종류의 흥미로운 프로젝트는 최근 GDLS(General Dynamics Land Systems)와 AeroVironment에서 발표되었습니다.
무인 협업
GDLS와 AeroVironment는 2018년 1월 미 육군 협회 연례 회의의 일환으로 무인 기술 협력을 발표했습니다. 동시에 상황 인식을 높이기 위해 설계된 자체 UAV가있는 Stryker AXNUMX 장갑차 운반선 인 공동 작업의 첫 번째 열매가 발표되었습니다. 회사는 또한 여러 가지 새로운 샘플을 개발할 계획이라고 밝혔습니다. AeroVironment에서 만든 Switchblade 시리즈 배회 탄약이 있는 자체 추진 시스템입니다.
작년 컨퍼런스에서 GDLS는 고급 추적 로봇 10톤(TRX) 로봇 플랫폼을 처음으로 공개적으로 선보였습니다. 나중에 그녀는 육군 프로그램 RCV-M의 일부로 비교 테스트를 위해 보내졌습니다. 테스트 결과에 따르면 군대는 다른 RTK가 더 성공적이라고 생각했지만 GDLS는 프로젝트를 계속 개발했습니다.
전시회에서 배회하는 탄약이 있는 단지의 프로토타입
최근 AUSA-2021 컨퍼런스에서 GDLS는 앞서 발표한 AeroVironment와의 완전한 협력 결과를 시연했습니다. 유망한 RTK는 TRX 플랫폼에서 만들어지며 정찰 UAV와 수많은 배회 탄약이 숨겨져 있는 특별한 상부 구조를 가지고 있습니다.
또한 런처 구성이 다른 프로토타입 RTK를 보여주는 프로모션 비디오가 게시되었습니다. 설계 상이 옵션은 실제 프로토 타입보다 간단하지만 기능이 감소하고 탄약이 적다는 점에서 다릅니다.
"10톤 로봇"
유망한 TRX 로봇 플랫폼은 이전 MUTT RTK 프로젝트를 기반으로 GDLS에서 개발했습니다. 원래 프로젝트는 기계의 크기, 무게 및 운반 용량의 증가로 마무리되었으며 제어 시스템 분야에서 새로운 구성 요소 기반과 관련 솔루션을 사용했습니다.
TRX는 최대 중량이 약 10kg인 중간 크기의 추적 섀시입니다. 450 t. 하중이나 목표 장비를 수용할 수 있는 넓고 평평한 지붕이 있는 단순한 윤곽선을 가진 선체가 개발되었습니다. 탑재하중 질량은 XNUMXkg에 이릅니다.
TRX는 디젤엔진과 배터리, 전기모터를 기반으로 하는 하이브리드 발전소를 갖추고 있다. 그 특성은 지상에서의 높은 이동성을 보장하고 플랫폼 시스템 및 탑재량에 전력을 공급하기에 충분합니다. 차대에는 측면당 XNUMX개의 쌍으로 연결된 로드 휠이 있습니다. 각 롤러 쌍의 밸런서는 자체 스프링에 연결됩니다.
화물 플랫폼의 앞뒤 섹션에는 비디오 카메라와 라이더가 있습니다. 이 장비는 플랫폼 구조에 내장되어 있으며 한계를 넘지 않으며 적재를 방해하지 않습니다. 인공 지능 요소가 포함된 고효율 자율 제어 시스템이 개발되었습니다. 센서로부터 다양한 정보를 수집하고 움직임이나 탑재하중을 제어합니다.
RTK는 일부 자율성을 유지하면서 완전히 독립적으로 또는 운영자의 명령에 따라 작동할 수 있습니다. 운영자와의 통신은 양방향 무선 채널을 통해 유지됩니다. 장치 로봇-플랫폼은 또한 명령 전송 및 대상 또는 전투 부하와의 데이터 교환을 인계받습니다.
평평한 지붕을 사용하면 다양한 물품을 운송하거나 다음을 포함한 특수 장비를 설치할 수 있습니다. 무기. TRX는 이미 소형 컨테이너 운송으로 테스트되었습니다. 도저 블레이드와 다목적 붐이 있는 엔지니어링 장비 세트도 개발되었습니다. 경량 UAV 캐리어의 두 가지 변형이 제안되었습니다.
후미 발사기
새로운 전투 부하
배회하는 탄약이있는 복합 단지의 단순화 된 버전은 컨테이너 장비의 목표 하중 사용을 제공합니다. GDLS에서 볼 수 있듯이 이 경우 300개의 Switchblade 600 소형 UAV가 앞으로 발사되는 XNUMX개의 컨테이너 발사기가 플랫폼의 기수에 배치됩니다. 그 뒤에는 각각 XNUMX개의 더 큰 Switchblade XNUMX이 있는 XNUMX개의 컨테이너가 있습니다. 그들은 옆으로 발사됩니다.
이 전시회는 향상된 기능과 독특한 외관을 갖춘 보다 흥미로운 RTK 버전을 보여줍니다. 그는 많은 면과 돌출 요소가 있는 복잡한 모양의 본격적인 상부 구조를 받았습니다. 필요한 모든 장치가 그 안에 숨겨져 있습니다. 우선 탄약이있는 관형 TPK입니다.
상부 구조의 전면 중앙에는 드론 쿼드콥터를 수용할 수 있는 이중 잎 덮개가 있는 구획이 있습니다. 그 목적은 지정되지 않았습니다. 이러한 UAV는 정지 또는 이동 중에 추가 시각적 정찰 작업을 해결할 수 있습니다. 또한 중계기의 기능을 수행하여 콤플렉스의 범위를 넓힐 수 있습니다.
유사한 전투 부하를 가진 복합 단지의 단순화된 버전
쿼드콥터 구획의 측면에는 각각 300개씩 12개의 "배터리" TPK 소형 탄약 Switchblade 13을 위한 장소가 있습니다. 차량은 전방 반구로 발사됩니다. 상부 구조의 중앙과 선미에는 돌출된 케이싱에 600개의 경사로가 있으며 각 경사로는 50개의 Switchblade XNUMX 탄약이 장착되어 있습니다. 일반 탄약 적재량은 두 가지 유형의 탄약 XNUMX개로 구성됩니다.
Ammunition AeroVironment Switchblade 300은 비행 중량이 2,5kg인 접이식 날개 15개가 있는 UAV입니다. 전기 모터를 사용하면 최대 10분 동안 공중에 머물 수 있습니다. 최대 XNUMXkm 거리의 목표물을 공격합니다. 정찰 및 표적화는 UAV 카메라에서 신호를 수신하는 운영자의 명령에 의해 수행됩니다. 목표물은 소형 경량 고폭탄으로 명중합니다.
UAV Switchblade 600은 동일한 구성표에 따라 제작되었지만 15kg의 증가된 크기와 무게가 다릅니다. 40분 동안 비행할 수 있습니다. 시작 위치에서 40km 이동합니다. 보다 복잡한 안정화 광학 시커가 사용됩니다. 탄두는 누적 고폭탄입니다.
자체 추진 배터리
GDLS와 AeroVironment가 개발한 공통 플랫폼에서 두 가지 새로운 유형의 정찰 및 타격 시스템은 아직 초기 단계에 있지만 곧 미 육군에 제공될 예정입니다. 군대가 원본 샘플에 관심을 가질지 여부는 알 수 없습니다. RCV-M 프로그램의 틀에서 RTK TRX에 대한 부정적인 경험은 아직 우리가 과도한 낙관론을 보여주는 것을 허용하지 않습니다.
휴대용 마운트에서 Switchblade 300 탄약 발사
그러나 제안된 프로젝트는 적어도 기술적인 관점에서 볼 때 매우 흥미롭습니다. 따라서 TRX 플랫폼은 군대 경쟁에서 졌음에도 불구하고 상당히 높은 특성을 보여 주며 일반적으로 작업에 대처합니다. 동시에, 그것은 높은 운반 능력을 가지고있어 많은 수의 UAV 및 관련 발사기를 수용 할 수 있습니다. 상부구조와 함께.
새로운 RTK의 전투 부하는 특성이 다른 두 가지 유형의 배회 탄약을 포함하여 특정 전투 임무를 해결하는 데 일정한 유연성을 제공합니다. 탄약의 큰 크기는 또한 잘 알려진 이점을 제공합니다. 복합 단지의 "전시"버전에는 별도의 정찰 UAV 형태로 추가 플러스가 있습니다.
제안 된 두 가지 수정 사항의 전투 차량은 군대와 전장에서 자신의 위치를 찾을 수 있습니다. 그들은 운전자를 위험에 빠뜨리지 않고 자율적으로 지형 주위를 이동하고 발사 위치로 이동할 수 있습니다. Switchblade 제품의 도움으로 새로운 RTK와 그 오퍼레이터는 지형의 시각적 정찰을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 발견된 표적을 즉시 명중할 수 있습니다. 이 경우 로봇은 작업자로부터 멀어지면서 시스템의 전체 범위를 확장합니다.
TRX 기반 엔지니어링 로봇
그러나 GDLS 및 AeroVironment의 새로운 RTK는 이 클래스의 다른 개발과 동일한 문제에 직면해 있습니다. 자동 제어 시스템 분야에서 최근 몇 년간의 모든 성공과 발전에도 불구하고 TRX 플랫폼은 군대에 완전히 적합하지 않았습니다. 아마도 독립적으로 그리고 새로운 특수 하중과 함께 추가 개선이 필요할 것입니다. 또한 새로운 복합 단지의 모든 구성 요소는 무선 통신에 의존하므로 특정 위험을 초래하고 효율성뿐만 아니라 전투 사용 가능성도 위협합니다.
한정된 성공
GDLS 및 AeroVironment의 탄약을 배회하는 복합 단지의 두 가지 변형 중 적어도 하나는 이미 현장 테스트 단계에 도달했습니다. 두 번째는 이제 군대 및 업계 동료들에게 보여집니다. 동시에 이 기술은 여전히 테스트 사이트의 트랙에서만 시연되고 있습니다. 페이로드 출시는 아직 표시되지 않았거나 수행되지도 않았습니다.
따라서 우리는 두 회사의 프로젝트가 진행 중이며 이미 대중과 미래의 고객에게 시연할 준비가 되어 있다고 결론을 내릴 수 있습니다. 가까운 장래에 개발 및 개선이 완료되면 장비가 미군의 관련 대회 및 프로그램에 참여할 수 있게 될 것입니다. 그러한 참여가 얼마나 성공적일지는 여전히 의문입니다. TRX 프로젝트의 이전 "성공"은 낙관론에 도움이 되지 않습니다.
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