시험에 대한 RTK "마커". 새로운 기술과 그 미래
바퀴가 달린 플랫폼 "마커"
2018년부터 NPO Androidnaya Tekhnika와 함께 국립 로봇 기술 및 기본 요소 개발 센터로 대표되는 고급 연구 재단은 유망한 다목적 로봇 플랫폼 마커를 개발하고 있습니다. 지금까지 로봇은 다양한 테스트를 거쳤고 정기적으로 기능을 보여줍니다.
보안 로봇
7월 XNUMX일, FPI는 특히 중요한 실제 대상에서 RTC "마커"를 테스트하는 새로운 단계의 시작을 발표했습니다. Vostochny 우주 비행장은 그러한 점검을 위한 장소가 되었습니다. 행사는 Roscosmos State Corporation의 Okhrana 과학 기술 센터가 참여하여 개최되었습니다.
테스트에는 범용 광전자 모듈이 있는 Marker 플랫폼의 바퀴 달린 버전이 포함되었습니다. 우주 비행장에서 구현 작업을 계획했습니다. 로봇 여러 작업. 이들은 무인 항공기와의 싸움뿐만 아니라 주어진 경로를 따라 영토를 자율적으로 순찰하고 위반자를 탐지, 식별 및 차단합니다.
전투 장비가 있는 RTK의 추적 버전
며칠 후 FPI는 테스트에 대해 보고했습니다. 이벤트는 8월 14일부터 XNUMX일까지 지속되었으며 RTC의 모든 새로운 기능을 보여주었습니다. 마커는 비전 시스템을 사용하여 주어진 경로를 따라 자율 주행하는 능력을 확인했습니다. 필요한 경우 로봇은 장애물을 피했습니다. 동시에 그는 보호된 경계의 무결성을 모니터링하고 통신 및 전원 공급 라인의 상태를 모니터링했습니다. RTK의 자율성은 XNUMX일에 도달했습니다.
우주 비행장에서의 테스트 결과 FPI와 Roscosmos의 경영진은 Marker 프로젝트, 핵심 기술 및 전망을 높이 평가했습니다. 따라서 국립 로봇 공학 기술 및 기본 요소 개발 센터 Arkady Petrosov의 프로젝트 관리자는 Marker가 미지의 환경에서 인공 지능과 자율 이동으로 인해 우리 나라 최고의 물체 인식 능력을 가지고 있다고 지적했습니다.
Roscosmos의 책임자 Dmitry Rogozin은 RTK Marker 프로젝트에서 생성된 과학 및 기술 기반의 높은 잠재력에 주목했습니다. 미래에는 새로운 기술을 사용하여 달과 다른 천체를 연구하는 기술을 만들 수 있습니다.
배틀 트라이얼
10 월 19 RIA 뉴스, 방어 콤플렉스의 소스를 참조하여 Marker 콤플렉스의 다른 테스트에서 보고되었습니다. 이번에는 서로 다른 구성과 구성의 차량 XNUMX대를 동시에 매립지로 가져오는 로봇 그룹 작업의 가능성을 테스트했습니다.
"Roscosmos"의 지도력에 "Marker"의 시연
테스트에는 바퀴가 달린 섀시에 있는 XNUMX개의 로봇과 XNUMX개의 통합 추적 차량이 포함되었습니다. 이러한 그룹은 인간의 개입 없이 독립적으로 정찰을 수행하고 조건부 목표를 식별했습니다. 또한 RTK는 데이터를 교환하고 목표물을 분산하고, 그들을 격퇴하기 위한 최적의 발사 위치를 찾고 상황 변화에 대응했습니다.
이러한 종류의 이벤트는 새 프로젝트의 현재 성공과 전반적인 잠재력을 명확하게 보여줍니다. RTK Marker는 이미 그룹 작업과 그 특징적인 작업에 대처하고 있습니다. 이 방향의 추가 개발은 분명한 긍정적인 결과를 제공할 것입니다.
새로운 기술
Marker 프로젝트의 목표는 자율 지상 기반 로봇 시스템 분야에서 새로운 기술과 구성 요소를 만들고 테스트하는 것입니다. 다양한 기능을 갖춘 모듈식 아키텍처를 갖춘 하드웨어 및 소프트웨어의 복합물이 이미 개발되어 테스트 중입니다.
이 프로젝트는 기술 비전, 안정적인 통신 및 탐색, 자율 이동 및 다양한 작업 및 제어 방식의 문제에 중점을 둡니다. 또한 다른 캐리어 플랫폼 및 대상 장비와 제어 단지의 호환성이 테스트되고 있습니다. RTK의 전투 장비는 자체 정찰 UAV의 사용을 제공합니다.
Vostochny 우주 비행장의 보안 로봇
일련의 컨트롤을 통해 "마커"가 운전자의 명령에 따라 작동하고 일부 운전 작업은 자동으로 인계됩니다. 그러나 주요 모드는 RTK가 독립적으로 지형을 연구하고 경로를 구축하고 다른 작업을 수행하는 자율 모드입니다. XNUMX~XNUMX개의 RTK에서 그룹 적용 방법이 실제 테스트되었습니다.
현재까지 높은 수준의 자율성과 독립성을 확보했지만 이 방향으로의 작업은 계속되고 있습니다. RTK의 이러한 기능을 개선하고 확장할 계획입니다. 궁극적인 목표는 플랫폼의 주행 특성에 의해서만 제한된 작업자로부터 최대 거리에서 로봇이 다양한 작업을 독립적으로 수행할 수 있는 능력입니다.
아이디어의 구현
RTC "Marker"의 제어 장비는 특별히 설계된 두 가지 유형의 자체 추진 플랫폼에서 테스트되고 있습니다. 이러한 기계는 공통 구성 요소와 솔루션을 사용하여 제작되지만 다른 섀시가 장착되어 있습니다. 추적 및 바퀴 플랫폼을 사용하면 새로운 제어 시스템과 RTK의 기능을 전체적으로 개발할 수 있습니다.
실험 플랫폼은 통합 선체를 기반으로 만들어집니다. 그들은 추진 전기 모터, 실험 제어 시스템 및 탑재량에 동력을 공급하는 하이브리드 발전소를 갖추고 있습니다. 자치는 최대 3일까지 선언됩니다. 휠 버전에는 XNUMX개의 차축과 XNUMX륜 구동이 있습니다. 추적 된 수정은 XNUMX 륜 섀시를 받았습니다.
건물 주변에는 비디오 카메라, 라이다 등 기술 비전 장치가 있습니다. 그들은 전방위적인 가시성을 제공하고 환경과 접근 가능한 도로에 대한 완전한 그림을 형성합니다. 지붕 중앙의 좌석은 탑재량을 위한 것입니다.
다른 부하를 사용하는 것이 가능합니다. 최근 테스트에서는 범용 광전자 모듈이 사용되었습니다. 또한 광학 장치, 기관총 및 로켓 추진 수류탄이 장착된 디자인이 유사한 전투 모듈이 개발되었습니다. 무기 공중 정찰을 위해 가벼운 UAV로 보완됩니다.
따라서 실험 단지 "마커"에는 특정 기능을 가진 다양한 종류의 모든 주요 구성 요소 집합이 포함됩니다. 이들로부터 모듈식 원리에 따라 필요한 장치 구성과 필요한 기능을 갖춘 숙련된 로봇을 구축할 수 있습니다. 이 접근 방식은 다음을 포함한 새로운 기술의 테스트 및 개발을 크게 단순화합니다. 실제 상황에서.
좋은 미래
불과 몇 년 만에 "Marker" 로봇 콤플렉스의 실험 프로젝트는 물체의 자율적 보호 또는 그룹 전투 작업과 같은 가장 어려운 작업의 솔루션으로 본격적인 테스트를 시작했습니다. 이러한 모든 이벤트는 어느 정도 성공적으로 진행되고 있으며 단지의 특성과 기능을 확인합니다. 또한 그들의 도움으로 나머지 단점이 밝혀지고 향후 수정됩니다.
개발 기관이 지적했듯이 현재 형태의 RTK Marker는 실험적이며 본격적인 작동을 위한 것이 아닙니다. 그러나 현재 작업의 결과를 기반으로 "실제" 프로젝트에 사용하기에 적합한 기술 솔루션 및 단위 세트가 생성됩니다.
유망한 RTK는 고객의 요구 사항에 따라 개발될 것이며, 따라서 새로운 기술의 잠재력을 보다 완벽하게 실현할 수 있을 것입니다. "Marker"에 대한 개발은 군사 및 기타 목적을 위한 새로운 지상 장비의 생성, 그리고 미래의 행성 탐사선 프로젝트에도 사용될 예정입니다. 최근 뉴스에 따르면 그러한 계획을 실행하는 것은 이제 시간 문제일 뿐입니다.
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