AlphaDog 로봇은 BigDog 보조 로봇 개발의 차세대 제품입니다.
2009년부터 미국 회사, 네 발 달린 동물 제작에 종사 로봇 "Boston Dynamics"는 "AlphaDog"라는 또 다른 로봇을 선보였습니다. 그는 "BigDog"의 차세대입니다. 움직일 때 고음의 삐걱거리는 소리가 나던 전작과 달리 새 로봇은 상당히 조용하다.
보조 로봇의 주요 목적은 보병 유닛의 무거운 하중을 운반하는 것입니다. 이 모델 "L3"은 개발을 군대 요구를위한 정식 버전을 만드는 최종 단계에 매우 가깝게 만들었습니다.
한 때 로봇을 만들 때 설계자는 다리 지지대를 만들기로 결정했습니다. 다른 지지대를 움직이는 로봇의 속도는 주로 지형의 특성에 달려 있고 로봇은 다리를 타고 속도를 잃지 않고 장애물을 뛰어 넘기 때문에 . AlphaDog는 주 보병을 따라갈 때 훨씬 더 똑똑 해졌습니다. 로봇의 이러한 특징은 특히 로봇의 제어로 정신이 산란 할 시간이없는 전투 작업 중에 매우 중요합니다. 또한 로봇이 그룹으로 작업을 수행하고 독립적으로 "마스터"에 도착하여 탄약, 식품, 의약품 및 다양한화물을 운반 할 수있는 제어 시스템이 개선되었습니다.
알려진 특성 중 180 킬로미터 (35 킬로미터) 범위의 로봇 페이로드에 주목합니다. 운송 로봇은 속도를 많이 잃지 않으면 서 매우 어려운 지형을 통해 이동할 수 있습니다.
로봇의 다음 변경은 음성 제어 장치를 수신합니다. 그들은 "주인"이나 운영자뿐만 아니라 유닛의 보병도 관리 할 수 있습니다 (이 경우 유닛의 모든 구성원의 견본이 자신의 기억에 있어야합니다).
이 프로젝트는 "좋은" "DARPA"로부터 개발되었으며 군대의 요구를 충족시키기위한 개발입니다. 로봇은 충분히 큰 온도 범위에서 작동 할 수 있습니다. 그는 먼지와 비를 두려워하지 않을 것입니다.
로봇 인 AlphaDog는 조용한 행동을 할 수있을 것이며, 주인공을 따라 가면서 180의 킬로그램을 운반하는 주요 기능을 수행하기 위해 바닥에서 기민하게 움직일 수 있습니다.
로봇에는 로봇의 머리에 설치된 한 쌍의 스테레오 카메라로 구성된 비디오 감시 시스템이 장착되어 있습니다. 로봇에는 LIDAR 거리 탐지 및 측정 시스템도 장착되어있었습니다.
정보 출처 :
http://www.youtube.com/watch?v=40gECrmuCaU&feature=player_embedded
http://gizmod.ru/2012/09/12/robot-big-dog-smenil-klichku/
http://www.bostondynamics.com/robot_ls3.html
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