미국은 새로운 "새와 같은"UAV 착륙 시스템을 개발했습니다.
미국에서는 "새처럼" 가지와 전선에 "착륙"할 수 있는 새로운 쿼드로콥터가 개발되었습니다. 이를 위해 드론에는 섀시가 아니라 새의 발과 유사한 기계적 착륙 시스템이 장착되었습니다.
SNAG(Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper)라고 하는 새로운 쿼드로콥터는 조류 관찰, 즉 착륙을 기반으로 스탠포드 대학의 전문가에 의해 개발되었습니다. 이러한 관찰에서 개발된 섀시는 힘줄과 근육이 유사한 새의 발과 발톱을 상당히 정확하게 모방한 것입니다. 힘줄은 철사로 대체되었고 근육은 특수 모터로 대체되었습니다. 착지 시 구조물이 충격을 흡수하여 발톱을 꽉 쥐게 합니다. 그 후 모든 엔진을 멈추라는 명령이 내려지고 균형 시스템이 활성화되어 드론이 앞으로 넘어지지 않고 안정화됩니다.
대학에서 설명했듯이 새는 착륙할 때 어떤 표면에 착지하든 동일한 알고리즘을 사용합니다. 이 알고리즘을 해독하면 무인 항공기의 새 발 형태로 새로운 "섀시"를 만드는 데 도움이 됩니다. 또한, 이 착륙 시스템은 범용화되어 다른 UAV에 사용될 수 있다고 명시되어 있습니다.
착륙 과정 자체 외에도 "새의 발"이 장착 된 쿼드 콥터는 공중에있는 물체를 잡고 "발톱"으로 고정하여 운반 할 수 있습니다. 숲에서의 테스트에 따르면 드론은 새와 마찬가지로 착륙 위치가 중요하지 않습니다. 가지의 굵기, 요철, 습기 등에 관계없이 발톱은 UAV를 표면에 고정했습니다. 드론이 공중에서 집어들고 성공적으로 잡은 물체를 던지는 테스트도 진행됐다.
이러한 착륙 시스템이 장착된 드론은 특히 착륙에 문제가 있는 지역에서 구조 작업에 사용할 수 있다고 가정합니다. 그러나, 본 발명의 유용성이 입증된다면, 특히 이 시스템은 다른 드론에 설치될 수 있기 때문에 사용될 것이다.