군사 검토

미국은 새로운 "새와 같은"UAV 착륙 시스템을 개발했습니다.

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미국에서는 "새처럼" 가지와 전선에 "착륙"할 수 있는 새로운 쿼드로콥터가 개발되었습니다. 이를 위해 드론에는 섀시가 아니라 새의 발과 유사한 기계적 착륙 시스템이 장착되었습니다.


SNAG(Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper)라고 하는 새로운 쿼드로콥터는 조류 관찰, 즉 착륙을 기반으로 스탠포드 대학의 전문가에 의해 개발되었습니다. 이러한 관찰에서 개발된 섀시는 힘줄과 근육이 유사한 새의 발과 발톱을 상당히 정확하게 모방한 것입니다. 힘줄은 철사로 대체되었고 근육은 특수 모터로 대체되었습니다. 착지 시 구조물이 충격을 흡수하여 발톱을 꽉 쥐게 합니다. 그 후 모든 엔진을 멈추라는 명령이 내려지고 균형 시스템이 활성화되어 드론이 앞으로 넘어지지 않고 안정화됩니다.

대학에서 설명했듯이 새는 착륙할 때 어떤 표면에 착지하든 동일한 알고리즘을 사용합니다. 이 알고리즘을 해독하면 무인 항공기의 새 발 형태로 새로운 "섀시"를 만드는 데 도움이 됩니다. 또한, 이 착륙 시스템은 범용화되어 다른 UAV에 사용될 수 있다고 명시되어 있습니다.


착륙 과정 자체 외에도 "새의 발"이 장착 된 쿼드 콥터는 공중에있는 물체를 잡고 "발톱"으로 고정하여 운반 할 수 있습니다. 숲에서의 테스트에 따르면 드론은 새와 마찬가지로 착륙 위치가 중요하지 않습니다. 가지의 굵기, 요철, 습기 등에 관계없이 발톱은 UAV를 표면에 고정했습니다. 드론이 공중에서 집어들고 성공적으로 잡은 물체를 던지는 테스트도 진행됐다.

이러한 착륙 시스템이 장착된 드론은 특히 착륙에 문제가 있는 지역에서 구조 작업에 사용할 수 있다고 가정합니다. 그러나, 본 발명의 유용성이 입증된다면, 특히 이 시스템은 다른 드론에 설치될 수 있기 때문에 사용될 것이다.
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  1. 안드레이 모스크빈
    안드레이 모스크빈 6 12 월 2021 10 : 22
    +3
    큰 "사냥꾼"은 큰 발을 가지고 있습니다. 롤 티리트 바이락타르.
    1. 알렉산더 네임 _2
      알렉산더 네임 _2 6 12 월 2021 10 : 27
      +7
      동의하다! 그리고 칼라와 심문을 위해 ... (유머) "언어"에 대한 더 아름다운 사냥을 생각할 수 없습니다.
      1. 미트로 하
        미트로 하 6 12 월 2021 10 : 57
        -2
        그러나 심각하게, 복잡성과 비용이 급격히 증가하는 요점은 무엇입니까?
        1. Jcvai
          Jcvai 6 12 월 2021 12 : 20
          +1
          자금/보조금?

          원칙적으로 그립 시스템과 자이로스코프를 글라이더에 연결하면 가치 있는 것이 나올 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 자율성 측면에서 계획자는 기존 헬리콥터보다 효율적입니다.
          옵션으로 - 드론을 작전장으로 인도하고 착륙하지 않고 항공으로 후속 수집.
          1. 미트로 하
            미트로 하 6 12 월 2021 12 : 31
            -1
            제품 견적 : JcVai
            자금/보조금?

            어쩌면 ...
            제품 견적 : JcVai
            그럼에도 불구하고 자율성 측면에서 계획자는 기존 헬리콥터보다 효율적입니다.

            동안 올빼미를 잡아 당기려고하는 것과 더 비슷합니다. 새 착륙은 실제로 계획이 아니며 계획에는 큰 날개 영역이 필요합니다. 내 기억이 도움이된다면이 증가 된 가시성은 디자인의 복잡성과 결합되어 매우 구체적인 사용으로 이어집니다. 장소와 작업 ... KMK
            1. Jcvai
              Jcvai 6 12 월 2021 13 : 03
              0
              눈에 띄지 않게 - 어떤 이유로 든 모든 사람이 비행기에서하는 것을 선호합니다.
              따라서 계획자는 자율성 외에도 은밀하고 속도를 얻을 수 있습니다. 그리고 항공 운송의 경우 새 착륙이 주제일 뿐입니다. 작업 완료/자원 소진 후 기지로 돌아가기 위해 비행 항공기의 외부 슬링을 잡는 것입니다.

              몇 년 전에 나는 가변 기하학(태양 전지 패널이 있는 접이식 날개)을 가진 글라이더의 성능 특성을 관찰했습니다. 에너지 집약적인 배터리가 설치되어 있고 제품은 거의 "영원한" 것입니다.

              오, 정확히, 나는 드론이 나뭇가지에 착륙할 필요성을 이해했습니다. 변압기는 하나의 고전압 케이블에 파지하는 발로 배치되고 다른 하나에는 텔레스코픽 커넥터가 있습니다 - "영구 운동 기계가 있는" 드론 - 무료 충전 전력선(차폐 없는 것과 같은 고전압) :)
        2. 댓글이 삭제되었습니다.
        3. 티호 노프 66
          티호 노프 66 6 12 월 2021 12 : 33
          +4
          "...하지만 진지하게, 복잡성과 비용이 급격히 증가하는 요점이 무엇입니까?
          ... "
          - 이건 정말 심각하다...
          0) 드론은 비행 중뿐만 아니라 배터리가 매우 빨리 방전되는 곳에서 유용합니다 !!! - iba ...
          1) 나뭇가지, 철사, 벽, 창턱에 심은 후의 훌륭한 변장
          2) 같은 장소에 착륙 후 완벽한 가시성
          3) REPEATED 이륙을 위한 우수한 위치
          4) "안티 드론" 사냥꾼을 위한 탁월한 관점(티크 연, 매 및 기타 맹금류)
          1. 미트로 하
            미트로 하 6 12 월 2021 12 : 45
            -1
            인용문 : tikhonov66
            1) 나뭇가지, 철사, 벽, 창턱에 심은 후의 훌륭한 변장
            2) 같은 장소에 착륙 후 완벽한 가시성
            3) REPEATED 이륙을 위한 우수한 위치
            4) "안티 드론" 사냥꾼을 위한 탁월한 관점(티크 연, 매 및 기타 맹금류)

            나는 "올빼미 당기기"에 대해 썼을 때 이것에 대해 이야기하고있었습니다))
            열 서명은 새를 끌어들이지 않으며 위장은 그럴듯합니다. 이 위장을 "적용"한 후에는 탑재량에 대한 잔여량이 거의 없기 때문입니다.
            다시 이륙하기 위해 ....
            전망은 반대 의미로 우수하며 맹금류는 친숙한 새를 사냥하는 것이 훨씬 이해하기 쉽습니다.
            1. 티호 노프 66
              티호 노프 66 6 12 월 2021 13 : 16
              -1
              "... 열 서명은 어떤 식 으로든 새를 끌어 들이지 않습니다.
              ... "
              - ?!
              열 서명 - ANY - 요청 시 / 고객 비용 부담.
              특히 "발톱"을 심고 고정한 후.
              1. 미트로 하
                미트로 하 6 12 월 2021 13 : 34
                +2
                인용문 : tikhonov66
                "... 열 서명은 어떤 식 으로든 새를 끌어 들이지 않습니다.
                ... "
                - ?!
                열 서명 - ANY - 요청 시 / 고객 비용 부담.
                특히 "발톱"을 심고 고정한 후.

                한 가지 비밀을 말씀드리겠습니다. 새는 점적으로 뜨거워지지 않지만 프로세서와 모터는 뜨거워집니다. 완전한 유사성은 없을 것이다
    2. Nikolaevich 전
      Nikolaevich 전 6 12 월 2021 11 : 49
      -1
      인용문: 안드레이 모스크빈
      큰 "사냥꾼"- 큰 발

      대형 UAV를 대형 "익룡"으로 변신시키자! 사람
  2. knn54
    knn54 6 12 월 2021 10 : 23
    +3
    특히 오늘날에는 생체 공학이 없는 곳에서 말이죠.
    1. 히페리온
      히페리온 6 12 월 2021 12 : 21
      +1
      제품 견적 : knn54
      특히 오늘날에는 생체 공학이 없는 곳에서 말이죠.

      1. 갤리온 선
        갤리온 선 6 12 월 2021 15 : 12
        0
        매우 흥미롭습니다. 감사합니다. 그러나이 성공적인 프로젝트는 어떤 이유로 농담을합니다. 감정을 말하고 표현할 수 있는 로봇이 만들어졌습니다. 그게 전부입니다. 네, 빌릴 수 있습니다. 일종의 로봇 정치 장교.
  3. Ded_Kostya
    Ded_Kostya 6 12 월 2021 10 : 29
    +3
    나는 항모 기반 전투기가 "잔가지에 착륙"하는 법을 배울 때까지 기다릴 수 없습니다. 불쌍한 사람들은 에어로 피니셔로 고통받습니다.
    1. 아슬란 발라예프
      아슬란 발라예프 6 12 월 2021 10 : 49
      +1
      제품 견적 : Ded_Kostya
      나는 항모 기반 전투기가 "잔가지에 착륙"하는 법을 배울 때까지 기다릴 수 없습니다. 불쌍한 사람들은 에어로 피니셔로 고통받습니다.

      그런 플랫폼으로 Globmaster의 상륙을 지켜보는 것은 더 흥미로울 것입니다. 웃음
    2. Nikolaevich 전
      Nikolaevich 전 6 12 월 2021 11 : 53
      -1
      제품 견적 : Ded_Kostya
      나는 항모 기반 전투기가 "잔가지에 착륙"하는 법을 배울 때까지 기다릴 수 없습니다. 불쌍한 사람들은 에어로 피니셔로 고통받습니다.

      "독수리"는 "잔가지"에 앉지 않는다!
  4. 어부
    어부 6 12 월 2021 10 : 30
    -6
    타이가(나무가 많고 가지에 숨어 적군을 기다리는 것이 더 쉬운 곳)와 도시(전선이 많은 곳)에서 전쟁을 준비하십시오!
    1. Ded_Kostya
      Ded_Kostya 6 12 월 2021 13 : 12
      +1
      오히려 매 사냥을 기억해야 합니다. 무인 항공기가 이륙하여 "팔에"(옵션으로 전투 차량의 특수 선반) 앉습니다.
  5. rocket757
    rocket757 6 12 월 2021 10 : 30
    +3
    미국에서는 "새처럼" 가지와 전선에 "착륙"할 수 있는 새로운 쿼드로콥터가 개발되었습니다. 이를 위해 드론에는 섀시가 아니라 새의 발과 유사한 기계적 착륙 시스템이 장착되었습니다.
    아름답고 장관입니다 ... 특별한 경우에는 수요가 있을 것입니다.
  6. 미트 리치
    미트 리치 6 12 월 2021 10 : 30
    +2
    곧 드론은 구별할 수 없는 새에서 날 것입니다. 그리고 동물들은 달리는 것과 똑같다.
  7. Dmitry_7
    Dmitry_7 6 12 월 2021 10 : 34
    +5
    당신이 좋아하는 것을 말하십시오. 그러나 Stanford 소년들은 매우 흥미로운 "자동차"를 조립했습니다! 잘 생긴 남자들!
  8. 포로
    포로 6 12 월 2021 10 : 38
    +6
    윙크하는 탁월한. 발에 무언가 쥐어짜는 것이 있을 것이고 분명히 카네이션 꽃다발은 아닐 것입니다.
  9. Pavel57
    Pavel57 6 12 월 2021 10 : 38
    +1
    찌르레기가 도착한 것이 아니라 UAV가 도착했습니다.
  10. Cyop_TyMyc
    Cyop_TyMyc 6 12 월 2021 10 : 52
    -1
    수십 마리의 이 "새들"이 키 큰 나무에 앉아 무장 세력을 기다리고 있다고 가정해 보겠습니다. 무리가 접근하면 이륙하여 내장된 기관단총으로 공격합니다.

    멋진 !!!))
    1. Jcvai
      Jcvai 6 12 월 2021 12 : 22
      0
      기술 바시로프와 페트로프
  11. askort154
    askort154 6 12 월 2021 11 : 02
    0
    그들은 파리를 만들려고 했지만 너무 이르다. 오늘날의 기술
    이 주제로 다시 돌아갈 수 있습니다. 아마도 그들은 이미 어딘가에서 이것을하고 있습니다. 유형 - UAV "새".
    1. kytx
      kytx 6 12 월 2021 11 : 45
      +2
      최선을 다하고 있습니다. 심지어 날아갑니다. 문제는 항상 그렇듯이 정상적인 에너지원에서
      1. 티호 노프 66
        티호 노프 66 6 12 월 2021 13 : 32
        +1
        충분히 큰 치수(공기 역학적 효율성 측면에서 "플랩 윙")는 "적절한 사람"에게 완전히 패배합니다 ...
        - 자연 - 당신은 그것을 생략 할 수 없습니다 ...
        비유적으로 말해서 - 큰 크기에서 공기는 "너무 액체"가 됩니다.
        그래야 비행기가 왕복 운동의 합리적인 속도로 비행기에 효과적으로 "붙어" 있습니다.
        - 옛날 옛적에 그런 사람이있었습니다 - 그들은 레이놀즈라고 불렀습니다 ...
        8-))

        손을 흔드는 모기, 파리 - 예, 정말 멋지네요. 손을 흔드는 나비 - 음 ... 더 나쁘긴 하지만 클래스도 마찬가지입니다. 손을 흔드는 쥐나 새 - 예, 날아다니지만 에너지 소비량이 매우 높아집니다. 모든 종류의 연, 독수리, 독수리, 알바트로스 - 이것은 기본적으로 계획 비행입니다... 손실이 빠르게 증가하고 있습니다. 관성 마찰과 공기 마찰 모두.
        - 미터 단위의 날개 길이로 "플랩"하는 것은 여전히 ​​이론적으로 가능하지만 역학의 신뢰성은 말할 것도 없고 이미 파국적으로 정력적으로 수익성이 없습니다... 그리고 약 수십 미터는 유토피아에 불과합니다. 이론적으로도 말이죠.
        - 그리고 이것은 재료입니다 ...
    2. 하겐
      하겐 6 12 월 2021 12 : 21
      +1
      제품 견적 : askort154
      아마도 그들은 이미 어딘가에서 이것을하고 있습니다.

      그들은 전기 충격의 영향으로 수축하는 인공 조직에서 정확하게 작동합니다. 나는 XNUMX년 전에 그것에 대해 읽었습니다. 텍사스의 Ray Bogman이 이 주제에 대한 연구를 설명했습니다. 나는 이 방향으로 우리의 움직임에 대해 들어본 적이 없지만, 우리는 이것을 무시할 것 같지 않습니다. 물고기의 움직임을 완전히 모방하고 소음면에서 유사한 수중 차량을 상상해보십시오 ... 인공 근육 섬유는 응용 가능성이 무궁무진합니다. 이것은 곧 현실이 될 환상이거나 이미 현실이 될 수도 있습니다 ...
  12. kytx
    kytx 6 12 월 2021 11 : 16
    +5
    "힘줄은 와이어를 대체했고 근육은 특수 모터로 대체되었습니다."

    와이어는 어떤 식으로든 힘줄을 대체할 수 없지만 신경은 할 수 있습니다.
    차이를 느끼십시오.
    1. 발진
      발진 6 12 월 2021 11 : 22
      0
      오른쪽! 그리고 힘줄은 견인력입니다.
    2. 티호 노프 66
      티호 노프 66 6 12 월 2021 13 : 38
      0
      "... 전선은 어떤 식으로든 힘줄을 대체할 수 없습니다..."
      - 와이어 - 힘줄을 교체할 수 없습니까? - 네, 쉽게!
      나는 옷이 줄에 걸어서 말리지 않는 것을 스스로 보았다.
      그러나 뻗은 철사에.
      8-))
      - 또 다른 점은 무겁고 충분히 유연하지 않다는 것입니다.
      교대 변형으로 피로하기 쉬운 ...
      - 따라서 원칙적으로 대체할 수 있습니다 ...
      그러나 물론 "힘줄 교체용"입니다. 사소한 "와이어"보다 더 많은 투과성 재료를 찾을 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 완전히 다른 기준에 따라 최적화되었습니다.
  13. 알렉산더 X
    알렉산더 X 6 12 월 2021 11 : 22
    -1
    이러한 유사 새는 보호 대상 주변의 나뭇가지에 앉아 있습니다. 다른 사람의 드론이 도착합니다. 그리고 이들은 이륙하여 발로 낯선 사람을 잡습니다. 그리고 그들은 그것을 둥지로 운반합니다 ...
    1. kytx
      kytx 6 12 월 2021 11 : 39
      0
      모든 농담은 제쳐두고, 개발 중에 그런 것이 있습니다. 글쎄, 드론을 가로채는 것이 아니라 땅에서 물체를 들어 올리기 위해서입니다.
      1. Jcvai
        Jcvai 6 12 월 2021 12 : 15
        0
        수직 이륙 시에는 표준 그립이 배치됩니다.
        그것은 오랫동안 발명되어 사용되었습니다.
        1. kytx
          kytx 6 12 월 2021 12 : 22
          0
          연과 같은 발이 있다
      2. 티호 노프 66
        티호 노프 66 6 12 월 2021 13 : 45
        0
        "...농담은 차치하고 개발에 그런게 있습니다. 글쎄요, 드론을 가로채는 것이 아니라 땅에서 물건을 들어올리기 위해서입니다.
        ... "
        - 나는 그런 "개발된" 것을 본 적도 있습니다!
        "쓰레기 차"가 "대형 쓰레기"를 위해 우리 마당에 왔습니다.
        - 그런, 설계 개발된 - GRAPPLE 그립으로 ...
        - 쿨하게 그녀는 "땅에서 움켜쥐었다" ...
        8-))
    2. 티호 노프 66
      티호 노프 66 6 12 월 2021 13 : 41
      0
      "... 그리고 이것들은 날아가서 발로 낯선 사람을 붙잡습니다. 그리고 그들은 그들을 둥지로 데려갑니다.
      ... "
      - 그리고 둥지에서 - 먹이를 (예비) 부품으로 분해하고 이 "생성자"에서
      자신의 종류의 " 병아리 "를 수집
      8-)))
      8-))
      1. kytx
        kytx 6 12 월 2021 13 : 45
        0
        하지만 재미없어요.
        새로운 "펌웨어"를 채우고 계속 진행
        부품으로 분해할 필요는 없습니다.
        새로운 세계에 오신 것을 환영합니다 :)
  14. Dikson
    Dikson 6 12 월 2021 11 : 57
    0
    배터리가 더 빨리 앉을뿐입니다. 비행 시간이 줄어들 것입니다.. 쿼드로 콥터가 실제로 배에 넘어지는 경우가 여러 번있었습니다. 배터리는 결국 용량을 잃고 규정 된 30 분 비행의 장소 , 예상했던 대로 23분에 배터리는 단순히 비참한 상태로 갑자기 충전이 끊어집니다. - 기지로 돌아갈 시간이 없거나 해안에 도착할 수도 없습니다.) 그리고 여기에 - 추가 모터, 추가 중량, 추가 에너지 소비 .. 무엇을 위해?
    1. askort154
      askort154 6 12 월 2021 12 : 40
      0
      나는 숲이있는 호수 기슭에 dacha가 있습니다. 많은 새들이 날아다닙니다. 나는 그들을 보는 것을 좋아합니다. 특히 인상적인 것은 상승하는 기류에 대한 연의 호버링입니다. 몇 개의 날개 플랩과 긴 급등.
      그리고 전체 비행, 원으로. 이 기술을 현대의 "하드웨어"에 구현할 때가 아닌가라는 생각이 항상 옵니다. 또한 지난 세기에 에어 글라이딩 스포츠가 개발되었지만 오늘날에는 망각되었습니다. 불쌍해.
    2. 티호 노프 66
      티호 노프 66 6 12 월 2021 13 : 53
      0
      "...
      23분에 배터리가 치명적으로 방전됩니다.
      ... "
      - 배터리는 "23분" 동안 "충전 손실"이 발생합니다...
      그리고 23분 만에 방전된 배터리 - "내부 저항 증가",
      그 결과 전압 강하(내부 저항) - "제거" 이것은 배터리 부하의 전압입니다... 부하의 전압 - 부하 동작이 잘 떨어짐 - 모든 것을 올바르게 설명했습니다.
      vadracopter에 부하가 발생하면 전압을 따르는 부하도 떨어집니다 ...
      8-))
  15. Artem76
    Artem76 6 12 월 2021 12 : 35
    +1
    이것이 왜 그런지는 완전히 명확하지 않지만 흥미롭습니다. 이것은 사실입니다 ... 그리고 응용 프로그램은 아마도 어딘가에 유용 할 것입니다 ...
    1. 티호 노프 66
      티호 노프 66 6 12 월 2021 13 : 55
      0
      "...
      그리고 응용 프로그램은 아마도 어딘가에 유용 할 것입니다 ...
      ... "
      - 황금 단어 !
      이것은 인간의 마음에 대한 무한한 믿음일 뿐입니다!
      낙관주의는 한계를 뛰어 넘을 뿐입니다. 계속 유지하십시오.
      8-))
      1. Artem76
        Artem76 6 12 월 2021 17 : 43
        0
        Agas, 나는 나 자신을 터벅터벅 롤 ... 예, 좋아, 사람들은 재미를 느끼고 있습니다. 자신의 비용으로 놀게하십시오 ...
  16. 쿠 시카
    쿠 시카 6 12 월 2021 13 : 32
    0
    누가 비디오를 게시할 수 있는지, 백조가 어떻게 계획하는지,
    발로 브레이크를 밟고 물에 "착륙"합니다.
    "협상"과 앉는 소리
    에어버스. 나는 그에게 미쳤다.
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  18. gregor6549
    gregor6549 6 12 월 2021 14 : 31
    +1
    잘했어 스탠포드. 우리는 매우 흥미로운 응용 가능성을 가진 매우 흥미로운 새를 만들었습니다. 그래서 똑똑하고 창의적인 사람들은 "바보" 미국인들 사이에서 발견됩니다(말하자면 고 자도르노프에게 불쾌감을 주지는 않습니다)
  19. 케부 레프
    케부 레프 7 12 월 2021 13 : 16
    -1
    비디오로 판단하면 여전히 매우 회색이며 이러한 장치에 있어야 하는 요점이 무엇인지 알려드릴 수 있습니다. 이 드론이 어떤 물체를 추적하는 데 사용되고 배터리를 절약해야 다음을 수행할 수 있습니다. 오래 따라가다 좋은 전망의 나뭇가지에 앉으면 에너지를 절약할 수 있는 절호의 기회인데, 이때 블레이드가 달린 모터는 날지 못하고 에너지를 많이 잡아먹는다. 떠오른
  20. 보리스시
    보리스시 7 12 월 2021 17 : 46
    0
    더 나은 방법은 아프간에서입니다. 그래서 비행기와 집으로 즉시.
  21. Reserve buildbat
    Reserve buildbat 10 12 월 2021 12 : 39
    0
    어린 시절에 나는 "왜 새가 꿈에서 가지에서 떨어지지 않는가"라는 기사를 읽었습니다. 새의 다리의 힘줄은 항상 뻗어있어 발톱이 꼬이기 때문에 새가 노력해야한다고 아름답게 설명되어 있습니다. 손가락을 구부리는 것보다 훨씬 더 많이 펴십시오 ... 드론 발에서 같은 일을 하는 것을 막는 것은 무엇입니까? 복잡하지 않고 깨끗한 역학 및 저렴한