UAV 플랫폼 선박. 유망한 제안인가, 무의미한 개념인가?

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최근에는 해군의 이익을 위해 함대 러시아는 근본적으로 새로운 특수 선박 프로젝트를 개발하고 있습니다. 다양한 목적을 위한 무인항공기의 운반선이 될 것이며, 다양한 작업에 대한 솔루션을 제공해야 할 것입니다. 지금까지는 그러한 프로젝트의 가장 일반적인 기능만 알려져 있지만 이 정보도 매우 흥미롭습니다.

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13월 XNUMX일 타스통신은 새로운 특수선 프로젝트를 보도했다. 조선 산업의 익명의 소식통으로부터 그러한 프로젝트의 존재에 대한 정보와 일부 기술 및 전술적 특징에 대한 정보를 받았습니다. 동시에, 이 출판물은 유망한 개발에 대한 공식적인 정보가 없다고 언급합니다.



소식통에 따르면 현재 이름이 없는 설계국은 다수의 무인 항공기를 탑재하고 사용할 수 있는 해군용 다목적 플랫폼 선박을 설계하고 있습니다. 그의 비행 이 그룹에는 항공기의 UAV와 중형 및 경급 헬리콥터 유형이 포함됩니다. 정찰 능력이 있는 기술입니다.

이 플랫폼은 탑재된 모든 UAV를 완벽하게 작동할 수 있습니다. 특히, 무적의-항공기는 필요한 특성을 갖춘 공압 투석기를 제공합니다. 플랫폼 선박은 해안 지역과 공해에서 전술 UAV를 사용할 수 있습니다. 동시에 해결해야 할 정확한 작업 범위는 제공되지 않습니다.


발트해 함대 해군 항공의 UAV "전초 기지". 러시아 연방 국방부 사진

새로운 프로젝트는 항공 장비에 대한 특별한 요구 사항을 만드는 것으로 보고되었습니다. 이는 해상에서의 작업의 특성 때문입니다. 특히 무인항공기의 온보드 전자장치를 적대적인 환경으로부터 보호하고, 고정밀 장치를 사용하여 갑판에 착륙하며, 경착륙 시 조치가 필요하다.

프로젝트의 다른 세부 사항은 제공되지 않습니다. 미래 플랫폼의 정확한 전술적, 기술적 특성, 설계 완료 및 건설 착공 시기, 전개 계획 등은 알려지지 않았다. 아마도 작업이 계속되고 다양한 군사 기술 전시회가 열리면 이러한 종류의 정보가 나타나기 시작할 것입니다. UAV 플랫폼의 프로젝트가 실제로 존재한다면 우리 업계는 오랫동안 그것을 숨기지 않고 분명히 보여줄 것입니다.

무인 선물


러시아 해군은 연안 및 선박 기반 항공기와 헬리콥터를 포함하여 개발되고 수많은 해군 항공기를 보유하고 있습니다. 지난 XNUMX년 초부터 무인기 방향도 해군항공의 일환으로 발전해 왔다. 현재까지 UAV는 해안에서 상당히 널리 보급되었으며 선박에 대한 구현이 계속되고 있습니다.


시작 시 배회하는 탄약 "Cube-UAV". 사진 우려 "Kalashnikov"

우리 해군 항공에서 가장 거대하고 실제로 주요 무인 복합 단지는 현재 Orlan-10이며 이는 다른 군대에서도 사용됩니다. 처음에 이러한 UAV는 표준 발사기와 착륙 장치를 사용하여 육지에서만 비행했습니다. 2018년부터 특수 착륙 장비를 포함하여 새로운 버전의 복합 단지가 선박에 배치되었습니다. 지난 몇 년 동안 현대 프로젝트의 많은 선박이 그러한 장비를 받았습니다. UAV 덕분에 이 전투 부대는 상황 인식이 향상되고 전투 능력이 확장되었습니다.

올해 초, 배회하는 탄약이 러시아 선박에 배치될 수 있다고 보고되었습니다. "Cube" 시리즈의 제품은 이미 이름이 알려지지 않은 선박에서 테스트되고 있으며 가까운 장래에 실용화에 대한 결정을 내릴 계획입니다.

해군 항공의 중요한 장소는 정찰 목적으로 Forpost 중형 UAV가 차지합니다. 하지만 그 크기와 무게로 인해 지상 비행장에서만 운용되며 아직 갑판으로 옮길 수는 없다. 최근 몇 년 동안 해군을 위한 새로운 헬리콥터 유형 UAV의 개발에 대해 보고되었지만 아직 그러한 모델이 서비스에 들어간 것은 없습니다.

가능한 모양


미래의 "드론"에 대해 알려진 것은 거의 없습니다. 그러나 그러한 선박이 할당된 작업을 해결하기 위해 어떻게 보일지 상상할 수 있습니다. 또한 그러한 개념의 근본적인 장점과 단점을 평가하는 것이 이미 가능합니다. 그러나 프로젝트의 존재와 실제 기능에 대한 질문이 명확해질 때까지 그러한 예측과 추정의 신뢰성은 의심스러울 것입니다.


프로젝트 20380의 코르벳 - UAV "Orlan-10"의 캐리어. 러시아 연방 국방부 사진

선박의 치수와 변위는 불분명합니다. 동시에 경량 및 중형 무인항공기는 본격적인 항공모함 크기의 항모가 필요하지 않음은 자명하다. 아마도 프리깃이나 구축함 크기의 플랫폼으로 버틸 수 있을 것입니다. 또한 에너지 및 일반 선박 시스템에 대한 특별한 요구 사항이 없어야 합니다.

UAV 항공 모함에는 본격적인 항공 모함과 거의 같은 가능한 가장 큰 면적의 갑판이 있어야합니다. 발사 및 착륙 위치를 배치해야합니다 : 항공기 용 투석기 및 그물, 헬리콥터 작동을위한 작은 영역. 항공모함과 마찬가지로 비행갑판 아래에는 충분한 크기의 격납고를 배치해야 합니다.

배에는 고급 전자 장비가 필요합니다. 우선 다수의 항공기를 통제하고 들어오는 모든 정보를 처리할 수 있는 본격적인 무인단 관제센터가 필요하다. 오퍼레이터는 인공 지능 제어 시스템에 의해 촉진될 수 있습니다. 또한 공중에 있는 다른 선박 및 UAV와 상호 작용할 수 있는 통신 수단이 필요합니다.


항공 모함 "Kuznetsov 제독". 이 배는 이론적으로 UAV도 탑재할 수 있습니다. 러시아 연방 국방부 사진

경량 및 중형 UAV는 뛰어난 규모의 항공 그룹을 구성할 수 있습니다. 활성 그룹은 수십 개의 장치로 구성될 수 있습니다. 또한 비슷한 양의 장비를 적절한 구획에 보관할 수 있습니다. 사실, 에어 그룹의 크기는 UAV의 유형과 고객의 요구 사항에만 의존합니다.

새로운 플랫폼에서 어떤 종류의 드론이 사용될지는 알려지지 않았습니다. TASS 소식통은 이것이 정찰 차량이 될 것이라고 언급했습니다. 이들은 현재 "Orlans-10"이거나 현재 개발 단계에 있는 유망한 제품일 수 있습니다. 또한 경량 및 중형 배회 탄약의 도입을 배제할 수 없습니다. 해결해야 할 작업의 범위를 확장하고 선박 충격 기능을 제공할 것입니다.

함선의 무기에 대한 질문은 여전히 ​​열려 있습니다. 분명히, 그러한 페넌트는 함선 그룹의 일부로 작동할 것이며, 그 보호는 주로 다른 전투 유닛에 의해 제공될 것입니다. 동시에 UAV 캐리어에는 배럴과 전자적 자기 방어 수단이 필요합니다. 또한 kamikaze 무인 항공기도 무기 단지의 일부가 될 것입니다.

미래 지향적인 개념


선박에 UAV를 기반으로 하는 것은 더 이상 새로운 것이 아니며 선진국에서 활발히 사용됩니다. 동시에 전문화된 드론 캐리어 차량에 대한 아이디어는 아직 확산되지 않고 있습니다. 알려진 데이터에 따르면 지금까지 단 한 척의 배만 건조되었으며 최근에는 중국 해군의 일부가 되었습니다. 이제 비슷한 프로젝트가 우리나라에서 개발되고 있습니다.


UDC pr. 23900 "Priboy"의 프로젝트 모습. 항공 그룹에는 헬리콥터와 아마도 드론이 포함될 것입니다. 그래픽 젤레노돌스크 PKB

이 특별한 선박의 개념에는 분명한 장단점이 있습니다. 주요 이점은 현재 군함에 탑승 한 한두 대의 차량과 달리 다양한 목적을 위해 하나의 항모에 많은 수의 UAV를 배치 할 수 있다는 것입니다. 이 함선은 동시에 여러 대의 드론을 공중에 띄워 고정하고 바다와 육지의 여러 지역에서 정찰을 수행할 수 있습니다.

따라서 상황을 밝히고/하거나 대상 지정을 발행하기 위한 데이터 수집 및 처리 가능성이 확대되고 있습니다. 배회하는 탄약을 사용하여 독립적으로 타격을 전달하는 것도 가능합니다.

단일 항공모함에서 UAV를 사용하면 함대와 항공의 작업이 단순화됩니다. 다른 선박에 탑승한 헬리콥터는 격납고와 이륙 구역을 드론과 공유할 필요가 없습니다. 이것은 비행 및 관련 행사의 조직을 크게 단순화할 것입니다.

그러나 어려움도 있습니다. 따라서 그러한 배의 필요성에 대한 질문이 발생합니다. 우리 해군은 아직 수리중인 본격적인 항공 모함을 보유하고 있으며 가까운 장래에 헬리콥터 그룹이있는 상륙함이 나타날 것입니다. 그들은 또한 다른 유형의 UAV를 운반하여 다른 전투 및 보조 임무를 동시에 해결할 수 있습니다. 이러한 페넌트가 있는 상태에서 무인 항공기로 별도의 선박을 건조해야 하는지 여부는 큰 문제입니다.


훈련 목적을 위한 중국 훈련 UAV 캐리어의 모델. 사진 Twitter.com/HenriKenhmann

긍정적인 결정이 내려지면 새로운 질문이 생깁니다. 드론 선박은 모든 면에서 참신합니다. 그것의 실용적인 능력과 전투 가치는 완전히 명확하지 않습니다. 독립적으로 그리고 분리의 일부로 사용하는 전술도 해결되지 않았습니다. 이러한 문제에 대한 자세한 설명과 요구 사항 및 프로젝트 자체의 해당 개정 없이는 선박의 전망이 큰 문제가 될 것입니다.

또한 이 개념에는 실용적인 단점이 있습니다. 주된 것은 하나의 플랫폼에 많은 드론을 배치하는 것과 관련이 있습니다. 따라서 적의 공격이 성공하면 항공모함뿐만 아니라 항공 그룹도 무력화됩니다. 이 경우 선박 분리는 상태에 관계없이 중요한 정찰 수단없이 방치되며 전투 능력이 감소합니다.

미래를위한 예비비


따라서 우리 나라에서는 근본적으로 새로운 개념의 특수 기능과 능력을 갖춘 특수 선박의 개발이 시작되었을 가능성이 있습니다. 함대는 이러한 아이디어를 연구하고 결론을 내리거나 전체 설계 및 건설을 주문하거나 포기해야 합니다. 그리고 함대의 무인 방향의 추가 개발은 이러한 결론과 결정에 달려 있습니다.

현재로서는 TASS가 작성하는 프로젝트가 함대에 여전히 유용할 것이라고 주장할 수 있습니다. 해군의 결정에 관계없이 유망하고 특이한 개념을 도출하고 실제 전망에 대한 결론을 도출할 수 있습니다. 필요하고 유용하다고 판단되면 선박 건조가 시작됩니다. 그렇지 않으면 함대와 산업체는 모호한 프로젝트에 자원을 낭비하지 않을 것이지만 중요한 경험과 지식을 얻게 될 것입니다.
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20 댓글
정보
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  1. -1
    15 12 월 2021 06 : 25
    주요 이점은 현재 군함에 탑승 한 한두 대의 차량과 달리 다양한 목적을 위해 하나의 항모에 많은 수의 UAV를 배치 할 수 있다는 것입니다.
    주요하고 겉보기에 유일한 플러스.
    1. +1
      15 12 월 2021 09 : 35
      배에는 고급 전자 장비가 필요합니다. 우선 다수의 항공기를 통제하고 들어오는 모든 정보를 처리할 수 있는 본격적인 무인단 관제센터가 필요하다.

      1. 그리고 다시 UAV AWACS 및 중계에 대한 질문이 발생합니다. 어디서 구할 수 있나요?
      2. 의심할 여지 없이 미래는 그러한 UAV 항공모함에 속합니다. 예를 들어 동일한 6세대 전투기가 항공모함에서도 선택적으로 조종될 것입니다.
      3. 작업의 마지막 단계에서 다양한 수준과 완전한 자율성을 제어하는 ​​UAV 계층이 있습니다.
  2. +3
    15 12 월 2021 07 : 10
    장점은 없지만 임시 해결책으로 ... 아마도.
  3. 0
    15 12 월 2021 08 : 12
    그것은 UAV의 종류와 선박의 종류에 따라 다릅니다. 사진 속 모습이 마치 대형 모델 같다면 빌레이 그러면 필요하지 않습니다.
    1. +2
      15 12 월 2021 09 : 42
      얼마 전에 여기에서 프리깃 크기의 건조 중인 훈련용 헬리콥터 운반선에 대해 논의한 것을 기억합니다. 우주선에서 UAV 사용을 연습하기 위한 것일 수도 있습니다. 그러면 그 가치가 크게 증가합니다.
      1. 0
        15 12 월 2021 10 : 11
        훈련선은 선실 및 선실 운반선으로, 수는 매우 적지만 구성이 매우 다양한 항공 그룹입니다. 그는 긴 스트로크가 필요하지 않으므로 두 개의 샤프트에는 일반적인 KTU (또는 훈련 역학을위한 GTU)가 있고 다른 두 개에는 경제적 인 속도의 디젤 엔진이 있습니다. 요컨대, 현대화 된 Kuznetsov는 이상적인 선박입니다.
        나는 세베로모르스크의 세베로모르스크에서 생도들을 태우고 훈련 항해에 나섰습니다. 아프리카 주변에서 태평양까지. 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. 태평양 사관 후보생과 케이프 혼 주변을 대서양과 세베로모르스크까지 싣습니다.
        그러나 전투 항공 모함의 모습은 바다에서의 훈련에서 UAV를 사용함으로써 분명해질 것입니다.
        물론 그러한 훈련을 위해 다른 부서의 사관 후보생과 사관 후보생을 결합하는 것이 좋습니다.
        1. +1
          15 12 월 2021 10 : 41
          그러나 전투 항공 모함의 모습은 바다에서의 훈련에서 UAV를 사용함으로써 분명해질 것입니다..

          바다에서는 그만한 가치가 없습니다. 이것은 훈련선이며 항공기 손실이 가능합니다. 하지만 아조프해는 수심이 얕아 장비를 쉽게 찾고 들어올릴 수 있고, 그 옆에는 해군항공훈련소인 예이스크가 있다.
          1. +1
            15 12 월 2021 11 : 05
            당신은 UAV를 후회해서는 안됩니다.
            결국, 그들은 개념적으로 가미카제입니다. 동시에 차량 손실의 주요 원인과 바다에서 구조 방법을 이해할 수 있습니다. 그리고 제기되지 않기 위해-자가 청산기 (예 : 정수압.
  4. +3
    15 12 월 2021 08 : 22
    개념적으로 - 절대적으로 사실입니다.
    실행 - 우리는 볼 것입니다 (우리가 살아 있다면).
  5. +3
    15 12 월 2021 10 : 13
    그들은 또한 다른 유형의 UAV를 운반하여 다른 전투 및 보조 임무를 동시에 해결할 수 있습니다. 이러한 페넌트가 있는 상태에서 무인 항공기로 별도의 선박을 건조해야 하는지 여부는 큰 문제입니다.

    러시아에서는 처음으로 두 대의 범용 상륙 작전 헬리콥터 항모 "Ivan Rogov"와 "Mitrofan Moskalenko"를 건조했습니다. 부분적으로 사용할 수 있습니다. 상륙 작전을 지원하기 위해 이것은 매우 중요합니다. 현재 우크라이나에서와 같이 보트에 대항하는 것도 정상입니다. 그러나 강력한 방공망을 갖춘 대형 선박에 대해서는 정찰, 간섭, 산만한 방공과 같은 보다 보조적인 역할을 수행합니다.
  6. +7
    15 12 월 2021 10 : 22
    드론이 해결할 수 있는 가능한 작업부터 진행해 보겠습니다.
    1) KUG 미사일 사용을 위한 초수평선 탐색 및 표적 지정.
    2) 우리 영토에서 멀리 떨어진 곳에서 저강도 전투작전을 수행하면서 공격용 UAV와 포격탄을 사용하여 연안지역의 부대 및 특수부대의 직접지원을 포함한 적의 지상목표물을 공격한다.
    3) 러시아연방의 해상 국경 통제는 가볍게 말해서 다소 큰데, 헬리콥터를 고려하지 않으면 며칠 동안 공중에 매달릴 수 없는 모든 순찰선도 측량할 수 있다. 물 지역은 하루에 20-30마일 이상 떨어져 있지 않은 최대 300-400마일입니다.
    4) 플로. 여기에서 무인 항공기는 3-5 명의 승무원 형태로 추가화물이 필요하지 않기 때문에 잠재적으로 헬리콥터보다 나을 것이 없습니다. 그러나 이를 위해서는 배달 비콘, 무선 신호 중계기, 자력계 캐리어, 잠수정 GAS 및 어뢰를 위한 특수 드론의 개발이 필요합니다.
    분명히 이것은 적어도 완전히 다른 무인 항공기의 사용과 발사체에 대한 완전히 다른 요구 사항을 의미합니다. ZGTsU의 임무를 위해서는 수십 대의 중형 정찰 차량을 수송하는 주행 특성 측면에서 프리깃과 같은 것이 바람직하지만 지역 전쟁의 경우 드론을 포함하여 사용에 적합한 헬리콥터 항모가 더 적합합니다. . 한편, 드론이 어떤 특정 작업을 해결할 계획인지, 일반적으로 이것이 무엇인지에 대해서는 알려진 바가 없습니다. 투석기와 몇 대의 드론이 있는 OVR 해군 기지의 작업을 위한 보트일 수도 있습니다.
  7. +3
    15 12 월 2021 12 : 52
    냉정하게 보면 해상에서 UAV 운용의 유일한 한계는 착륙뿐이다.
    설명합니다.
    투석기와 부스터를 사용하여 공간을 많이 필요로 하지 않는 거의 모든 크기의 UAV를 시작할 수 있다면(물론 상대적으로), 하나의 메시는 충분히 큰 UAV를 착륙시키는 데 적합하지 않습니다. 이것은 무료 데크와 충분히 큰 데크가 필요합니다.
    따라서 착륙 문제를 해결하면 별도의 UAV 캐리어 유닛이 필요하지 않습니다.

    또 다른 점은 UAV 캐리어와 무기고의 두 가지 개념을 결합할 수 있다는 것입니다. 아이디어는 다음과 같습니다.
    비행갑판 아래에 100~200개의 미사일 발사기를 배치합니다. 이후 데크에 대한 하중 요구 사항이 낮아질 수 있습니다.
    결과적으로 협소하게 전문화된 함선이 아닌 실제 타격 유닛을 얻을 수 있습니다.
  8. 0
    15 12 월 2021 16 : 38
    UAV 플랫폼 선박. 유망한 제안인가, 무의미한 개념인가?


    물론, 약속합니다. 유일한 문제는 필요한 디자인과 기술의 부족입니다. 글쎄, 우리는 AWACS UAV와 방공 UAV가 없습니다. 첫 번째는 아직 5 년이 아니며 두 번째를 만들 가능성은 일반적으로 의심 스럽습니다. 그리고 무방비 상태의 스카우트와 스트라이커는 극도로 취약합니다.
    현재 과학 기술 발전 수준에서 UAV가 아니라 일반 가벼운 avik, 어쩌면 TAVKR을 만들고 그 위에 점차적으로 공기 그룹을 UAV로 교체하는 것이 더 유망한 것 같습니다. 그들은 생성됩니다.
    1. 0
      15 12 월 2021 19 : 44
      "물론, 약속 ..."나는 완전히 동의합니다. 제 생각에는 이것이 러시아 해군의 미래입니다. 경제적으로 UAV가 더 수익성이 있습니다. 그들의 손실은 유인 차량의 죽음만큼 끔찍하지 않습니다. 러시아의 인구 통계로 인해 자격을 갖춘 조종사의 부족은 그렇게 심각하지 않을 것입니다. 캐리어의 UAV 제어에는 작업자의 높은 신체적 조건과 오랜 훈련이 필요하지 않습니다. 항공모함 자체는 두 개의 비행 데크가 있는 쌍동선으로 가장 잘 수행됩니다. 즉, 하부 이륙은 스프링보드가 있고 상부 착륙은 피니셔가 있는 경우(필요한 경우)입니다. 이러한 캐리어는 "헌터"유형의 대형 UAV 등을 시작하고 수신 할 수 있습니다.
    2. 0
      11 2 월 2022 12 : 53
      우리는 경비행기를 가지고 있지 않습니다!!! 우리는 원칙적으로 하나의 avik이 없습니다 !!!!
      하나의 TAVKR - 그리고 하나는 ... 의뢰 .. 글쎄, 당신은 그가 지금 어디에 있는지 알고 있습니다 ..
  9. +1
    15 12 월 2021 17 : 00
    웅덩이에 완벽하게 적합한 솔루션입니다. 본격적인 항공 모함은 거기에 중복되며 시급한 문제는 약간 다릅니다. 해안 단지는 범위가 충분하지만 목표 지정에 어려움이 있습니다. 여기에는 소형 AWACS 장치와 같은 수많은 정찰 드론이 도움이 될 것입니다. 그러나 그것들을 모두 수용하려면 UAV 캐리어만 있으면 되는 견고한 크기의 배가 필요합니다.
  10. 0
    15 12 월 2021 19 : 35
    2개의 UDC는 이미 Kerch에서 건설 중입니다. 내 겸손한 생각으로는 다양한 드론과 순찰선을 위한 플랫폼일 수 있습니다.
    1. 0
      17 12 월 2021 12 : 20
      할 수 없습니다. 그들은 이미 건설 중이기 때문입니다. 설계 문서에 따라 승인된 프로젝트에 따라. UAV를 이식하려는 시도는 프로젝트의 심각한 "삽질", 문서 재작업, 반복적인 승인/승인 등으로 이어질 것입니다. 요컨대 몇 년이 걸릴 것입니다 ...
  11. +1
    11 2 월 2022 12 : 50
    일단..
    또 다른 항공모함 chtoli ...
    글쎄, 전나무가 타 버렸고 어떤 병리없이 평범한 마른 그라우트를 가져 와서 다양한 솔루션을 만들 수 있습니다. 글쎄, 왜 즉시 특별한 선박을 설계해야합니까 ??? 왜 바로 항공모함 구축함 레벨이 필요한가요???
    우리는 바다에서 항공기를 조종한 경험이 있습니까? 자, 이미 nifiga는 없습니다!!!! 작게 시작하자!! 바지선을 타고 UAV 기지를 위해 무릎에 조정하고 맨 위에 착륙 장소가 있거나 강-바다 급 건화물선을 타십시오. - 그리고이 프로토 타입이 강과 운하를 따라 타게하십시오 - 우리는 볼가 발트해가 있습니다. 수로, 음, UAV 작동과 관련된 모든 질문이 있는지 확인하십시오. 발트해에서 Ladoga 호수에서 개발로 이동하여 확인하고 남쪽으로 흑해로 갈 수 있습니다.
    모든 것은 시운전으로 시작해야 합니다!! UAV를 선박에 탑재할 때 발생하는 다양한 문제에 대한 이해. 이러한 문제를 이해하고 해결하기 위해, 다른 옵션을 제공하기 위해 - 이것은 모두 실험 용기를 통해 현재 진행 중인 것입니다 !!!
    따라서 즉시 실행 시작과 함께 쾅 - 다시 한 번 많은 돈을 위해 세계에서 유사하지 않은 양 고추 냉이를 얻습니다. 결국에는 어떻게 될지 이해하지 못합니다. TAVKR처럼 착용하십시오.
    글쎄, 나는 선원이나 비행사가 된 적이 없지만 왜 나는 즉시 그런 생각을 했을까요? UAV가 있는 항공모함을 즉시 요구하지 않는 이유는 무엇입니까 ??? 아니면 작업 자체를 위해 자르고 디자인을 하고 결과를 위해서가 아닌 ???
    1. 0
      20 2 월 2022 14 : 34
      존경받는 기업의 디자인을 위한 디자인. 그들은 각 코르벳함 선체에 대해 R&D를 수행했을 것입니다.

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