현재 하버드 대학의 과학자들이 다음 "똑똑한"작전 수비대를 만들었는데 군인들이 먼 거리를 극복 할 수 있도록 도울 수있을 것입니다. 바이오스 위스 연구소 (Wyss Institute for Biological Inspired Engineering)에 참여한 바지 제작을위한 작업은 하버드 (Harvard) 구조의 일부입니다. 현재이 연구소는 미 국방부 첨단 연구 프로그램 사무실 인 DARPA로부터 계약을 받았다. 계약에 따라 양도 된 자금은 2,6 백만 달러입니다.
발표 된 정보에 따르면 신형 탈락 복은 신축성 있고 부드러운 소재로 만들어졌습니다. 전투기의 이동을 돕고 근육 시스템의 부하를 줄이기 위해 새로운 탄성 센서를 사용하여 신체 움직임의 생체 역학을 결정합니다. 이 센서를 사용하면 이러한 종류의 다른 시스템과 외골격에서 발견 될 수있는 대량의 고체 구성 요소가 제거되어 군인의 움직임을 방해 할 수 있습니다.
즉각적인 반응을 보이고 움직이는 동안 전투기에 도움을주는 시스템 외에도, 저울은 작전 중 일부 사람의 무게 중심의 움직임과 일치하는 저주파 진동을 일으킬 것입니다. 동시에, DARPA에 의해 개발 된 프로젝트는 시민 영역에서 폭넓게 적용될 수 있습니다. 예를 들어,이 "똑똑한"옷은 나이 때문에 운동과 움직임에 이미 한계가있는 노인들의 힘과 지구력을 크게 증가시킬 수 있습니다. 또한이 기술이 근골격계 질환으로 고통받는 사람들에게 사용될 것이라고 말하기도 쉽습니다.
XOS 2 외골격
이 의상은 소유자가 눈에 띄는 노력없이 수십 킬로그램의 다양한 물품을 자신이나 손에 가지고 다니게합니다. 현재 미국계 회사 인 Raytheon은 XOS 2 외골격의 두 번째 모델을 개선하기 위해 노력하고 있습니다. 현재, 양복을 입고 짐을 실을 때 3 병사를 대신 할 수 있습니다. 동시에 XOS 2은 다른 여러 가지 개발과 달리 매우 빠르게 작동 자의 움직임을 처리 할 수 있으므로 외골격 내부의 사람은 매우 강하지 만 동시에 서두르지 않고 천천히 움직이는 철분에 갇히지 않는 느낌을 갖습니다. 외골격의 반응의 정확성은 작업자가 축구를해도 놀 수있게합니다.
새로운 외골격은 XOS-1와는 달리 운반 능력이 증가했으며 지각 된 사람에게 들어 올려지는 무게의 비율이 증가했습니다. 따라서 XOS-1에서이 비율이 6에서 1로 같으면 XOS-2에서 이미 17에서 1입니다. 외골격 자체가 거의 90 kg (이전 모델보다 10 % 낮음)의 무게에도 불구하고, 작업자의 경우 무게가 일반 재킷의 무게를 초과하지 않습니다. 동시에, 새로운 개발은 50 %만큼 적은 에너지를 사용하고 환경의 부정적인 영향에 더 강합니다.
테스트 엔지니어 인 Rex Jameson은 95 kg의 무게를 지닌 대구경 포병 포탄을 특수 스탠드에서 여러 번 넣고 뺀 다음 5,5 kg 정도의 실제 무게를 동시에 느꼈습니다. 이 모든 것이 당신이 최소한의 육체적 노력을 기울임으로써 열심히 육체 노동을 할 수있게 해줍니다. 같은 방식으로, 렉스 제임슨은 복장의 기능을 시연하면서 4의 3 센티미터 보드에서 그의 주먹으로 패키지를 쉽게 펀치했다. 이 트릭을 반복하는 것은 심지어 가장 훈련 된 무술 주인도 할 수 없습니다.
Raytheon 회사의 전문가가 생각한 것처럼 이러한 외골격을 입은 군인은 후방과 작전 극장에서 탄약, 연료, 물의 하역 또는 적재 속도를 크게 높일 수 있습니다. 동지의 도움없이 혼자 움직일 수있는 능력 탱크 발사체 또는 비행 로켓은 더 많은 사람들이 다른 작업에 배치 될 수 있음을 의미합니다. 최초의 외골격 XOS는 제작자를 포함한 모든 사람들에게이 아이디어가 효과가 있음을 증명했습니다. 이러한 경험을 바탕으로 Raytheon은 센서 시스템 및 프레임에서 전체 액추에이터에 이르기까지 설계 최적화에 모든 노력을 기울였습니다. 결과적으로 두 번째 개발에서 외골격의 에너지 효율을 높일 수있었습니다.
이 슈트의 끝 부분은 고압 유압 장치에 의해 구동되지만 전원 공급 장치는 여전히 소송 자체 밖에 있습니다. 그래서 지금은 진짜 아이언 맨은 긴 호스와 케이블로 고정 된 장비에 묶여 있습니다. 그러나,이 형태로,이 복장은 아주 유용 할 수 있고, 가까운 장래에, 엔지니어는 분리 된 힘 근원에서 그들의 외골격을 완전하게 "풀어 놓기 위하여"가고있다.
Raytheon의 부회장 인 Fraser Smith에 따르면, 외골격의 배치는 불가피합니다. 이 제품은 대단히 필요하며 여러 문제에 대한 완전한 해결책으로 생각됩니다. 이 소송의 창시자는 창고 및 운송 작업의 다양성에있어 군사 요원에 대한 많은 물리적 부담이 부정적임을 나타내며 이는 작업 속도를 감소시킬뿐만 아니라 불필요한 위험 요소이자 부상의 원천이기도합니다. 제안 된 외골격은 이러한 모든 문제를 제거 할 수 있습니다. 미래에 미국 회사의 엔지니어들은 인질 구조 작업에서 문과 벽을 부수는 데 사용되는 장갑을 낀 강화 된 버전의 자손을 허용하지 않습니다.
HULC 외골격
한 번에 록히드 마틴 (Lockheed Martin)은 HULC (Human Universal Load Carrier)라고하는 보편적 인 외골격을 만들었습니다. 그 목적은 주력 부대와 분리되어 운영되는 전투기의 이동을 촉진하는 것입니다. 그런 상황에서 현대 군인들은 가끔 60 kg 이상을 넘겨야 만합니다. 탄약, 식품, 전자 제품 및 다양한 전자 장비를 공급하기 위해 설계된 많은 수의 배터리를 포함한 다양한 제품. 외골격 HULC의 원래 버전은 양복의 전자 유압 시스템뿐만 아니라 다른 군용 전자 기기에 전력을 공급하는 리튬 폴리머 재충전 배터리로 구동되었습니다.
가까운 장래에이 외골격은 전장에서 만날 수 있습니다. 그것의 기초는 2-e "다리"로, 빛으로 만들어졌지만 동시에 내구성이 뛰어난 티타늄 합금입니다. 이 외골격에서 "근육"의 역할은 유압 시스템에 의해 수행되고 리튬 이온 배터리는 에너지 원으로 사용됩니다. 이 외골격의 기능은 정말 독특하고 누구 에게든 감명을 줄 수 있습니다. 도움으로 들어온 총 무게가 140 kg에 도달 할 수 있습니다. 유일한 조건은 장치에 적절하게 부하를 분산시켜야한다는 것입니다. 예를 들어 100 kg까지의 무게를 헐크의 뒤쪽 프레임에 매달 수 있으며 추가 부하를 양복의 어깨에 올릴 수 있습니다.
외골격의 가장 중요한 매개 변수 중 하나는 자율 작동의 지속 시간입니다. 그리고 여기서 록히드 마틴은 높은 수준에 도달했습니다. 배터리 충전은 5 시간당 4 km / h의 속도로 움직이기에 충분합니다. 따라서, 외골격은 20 킬로미터의 거리에서 전체 화면으로 강제 행진을 할 수있게합니다. 동시에 오늘날에도이 부서는 개선되고 있습니다. 작업의 주된 방향은 극한 상황에서의 수트 작업 개선과 관련이 있습니다.
록히드 마틴 (Lockheed Martin) 대표에 따르면 로봇 외골격 HULC 회사의 새로운 전원 공급원은 Protonex Technology Corporation이 될 것이라고한다. 이 회사는 72 시간 동안 군대의 요구에 맞게 설계된 장치의 자율적 인 작동을 보장해야하는 과제에 직면 해 있습니다. 이러한 긴 작업 기간을 실현하기 위해 연료 전지 기술로 전환하기로 결정했습니다. 전원 시스템 전체가 외골격에 위치하며 전투기의 다른 전자 장치를 사용할 수 있다고 가정합니다. 리튬 이온 배터리를 사용하는 기존의 솔루션은 시외의 접근 가능한 전력망과 장기간의 전투 작업을 수행하기에는 분명히 부족하기 때문에 이러한 전원 소스의 개발은 많은 관심을 받았습니다.
Protonex는 100-1000 와트의 용량을 가진 모바일 배터리로 사용되는 소형 경량 연료 전지 시스템을 개발 한 경험이 풍부합니다. 이 회사의 제품은 상업 및 소비자 시장뿐 아니라 군 부문에서도 수요가 있습니다. 연료 전지 형태의 그러한 해법은 "헐크 (Hulk)"인 전기 유압 구동 장치를 갖춘 자율적 인 의인화 된 메커니즘에 필요합니다. 외골격 마이크로 컴퓨터는 운전자의 움직임을 등록한 다음 그에 따라 장치의 다양한 부분을 제어합니다.이 장치의 유연성은 최소한의 인력으로 부하를 크롤링하고 부딪히며 운반 할 수있게합니다.
정보 출처 :
-http : //www.dailytechinfo.org/military/3862-novyy-umnyy-kombinezon-uvelichit-vynoslivost-soldat-v-polevyh-usloviyah.html
-http : //strtbr.forumgrad.com/t101-topic
-http : //www.popmech.ru/blogs/post/1710-robotizirovannyiy-ekzoskelet-hulc-us/
-http : //www.tzoom.com.ua/hulc-ekzoskelet-dlya-soldat-s-pitaniemot-toplivnyx-elementov/