외골격 및 "스마트" 장비
현대 군인은 점점 더 많은 것을 휴대해야 합니다. оружия, 보호 시스템, 지역 정찰 및 적을 추적합니다. 동시에 병사에게 실시간으로 새로운 전투 상황을 알려주는 컴퓨팅 시스템의 수가 증가하고 있습니다. 불행히도 병사들이 필요한 모든 장비와 장비를 가지고 다니는 것은 물리적으로 불가능합니다. 실제로 유니폼의 무게가 신체 능력에 의해 제한된다는 사실 외에도 군인은 여전히 능동적인 전투 작전을 수행하고 전장에서 쉽고 빠르게 움직여야합니다. 미국의 전장에서 군인을 돕기 위해 그들은 무거운 짐을 운반하는 문제를 해결하는 데 도움이 될 독특한 외골격 또는 "스마트" 작업복을 개발하기로 결정했습니다.
현재 Harvard University의 과학자들이 또 다른 "스마트"슈트를 만들고 있으며 상당히 무거운 짐을 싣고 군인들이 장거리를 극복하는 데 도움이 될 것으로 추정됩니다. Harvard의 일부인 Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering은 작업복 제작에 참여하고 있습니다. 현재 연구소는 국방부 고급 연구 프로그램 사무소 인 DARPA로부터 계약을 받았습니다. 계약에 따른 이체 금액은 2,6만 달러다.
공개된 정보에 따르면 새로운 점프수트는 탄력 있고 부드러운 소재로 만들어졌다. 근육 시스템의 스트레스를 줄이면서 선수들이 움직일 수 있도록 돕기 위해 새로운 탄성 센서를 사용하여 신체 움직임의 생체 역학을 결정하는 데 도움을 줄 것입니다. 이러한 센서를 사용하면 이러한 종류의 다른 시스템과 군인의 움직임을 매우 자주 방해하는 외골격에서 찾을 수 있는 벌크 및 고체 구성 요소를 버릴 수 있습니다.
즉각적인 반응이 있고 이동 중에 전투기를 지원하는 시스템 외에도 밸런스 시스템은 이동 중에 사람의 무게 중심 이동과 일치하는 저주파 진동을 생성하는 작업복의 일부로 사용됩니다. 동시에 DARPA가 개발 중인 프로젝트는 민간 영역에서 널리 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 이 "똑똑한" 옷은 나이 때문에 이미 움직임과 움직임에 제한이 있는 노인의 힘과 지구력을 크게 증가시킬 수 있습니다. 근골격계 기능 장애로 고통받는 사람들에게 이러한 기술이 적용될 것이라고 말하는 것도 안전합니다.
외골격 XOS 2
이 수트를 통해 소유자는 눈에 띄는 노력 없이도 수십 킬로그램의 다양한 짐을 직접 또는 손으로 옮길 수 있습니다. 현재 미국 회사 Raytheon은 XOS 2 외골격의 두 번째 모델을 개선하기 위해 노력하고 있으며 현재 이러한 슈트를 입은 운영자는 무거운 짐을 싣고 운반할 때 3명의 병사를 교체할 수 있습니다. 동시에 다른 많은 개발과 달리 XOS 2는 작업자의 움직임을 빠르게 해결할 수 있으므로 외골격 내부의 사람이 매우 강하지만 동시에 서두르지 않고 느린 철 조각 안에 갇혀 있다고 느끼지 않습니다. 외골격 반응의 정확성 덕분에 조작자는 축구공을 가지고 놀 수도 있습니다.
새로운 외골격은 XOS-1과 달리 운반 능력이 증가했으며 사람이 인지하는 무게 대비 들어 올린 무게의 비율도 증가했습니다. 따라서 XOS-1의 비율이 6:1이면 XOS-2는 이미 17:1입니다. 외골격 자체의 무게가 거의 90kg(이전 모델보다 10% 감소)임에도 불구하고 작업자의 무게는 기존 재킷의 무게를 초과하지 않습니다. 동시에 새로운 개발은 에너지를 50% 적게 사용하고 환경의 부정적인 영향에 더 강합니다.
그의 작업을 시연하는 동안 테스트 엔지니어 Rex Jameson은 약 95kg의 실제 무게를 느끼면서 특수 스탠드에서 5,5kg 무게의 대구경 포탄을 여러 번 배치하고 제거했습니다. 이 모든 것을 통해 최소한의 육체적 노력을 들여 힘든 육체 노동을 할 수 있습니다. 또한 Rex Jameson은 슈트의 기능을 시연하는 동안 아무 문제없이 주먹으로 4 개의 XNUMXcm 보드 패키지를 펀칭했습니다. 아무리 훈련을 많이 받은 무술의 달인이라도 그런 트릭을 반복할 수는 없습니다.
Raytheon 전문가가 생각한대로 이러한 외골격을 입은 군인은 후방과 작전 극장 모두에서 탄약, 연료, 물의 하역 또는 적재 속도를 크게 높일 수 있습니다. 동료의 도움 없이 혼자 움직일 수 있는 능력 탱크 발사체 또는 비행 로켓은 더 많은 사람들이 다른 작업에 사용될 수 있음을 의미합니다. 최초의 XOS 외골격은 제작자를 포함한 모든 사람에게 이 아이디어가 실행 가능하다는 것을 증명했습니다. 얻은 경험을 바탕으로 Raytheon은 센서 시스템과 프레임에서 전체 파워 드라이브에 이르기까지 설계를 최적화하는 데 모든 노력을 기울였습니다. 그 결과 두 번째 개발에서는 외골격의 에너지 효율을 개선하는 데 성공했습니다.
이 보호복의 팔다리는 고압 유압 장치로 구동되지만 동력원은 여전히 보호복 외부에 있습니다. 따라서 현재 실제 Iron Man은 여전히 긴 호스와 케이블로 고정된 장비에 묶여 있습니다. 그러나이 형태에서도이 슈트는 매우 유용 할 수 있으며 가까운 장래에 엔지니어는 별도의 전원에서 외골격을 완전히 "풀어"낼 것입니다.
Raytheon의 부사장인 Fraser Smith에 따르면 외골격의 배치는 불가피합니다. 이 제품은 절실히 필요하며 여러 가지 현재 문제에 대한 실행 가능한 솔루션이라고 생각합니다. 이 소송의 제작자는 다양한 창고 및 운송 작업 중 군인에게 가해지는 큰 신체적 부하가 작업 속도를 감소시킬뿐만 아니라 불필요한 위험 요소이자 부상의 원인이되는 부정적인 점이라고 말합니다. 제안된 외골격은 이러한 모든 문제를 제거할 수 있습니다. 앞으로 미국 회사의 엔지니어는 인질 구조 작업에서 문과 벽을 부수기위한 장갑 및 강화 버전의 자손의 출현을 배제하지 않습니다.
외골격 HULC
한때 Lockheed Martin은 HULC(Human Universal Load Carrier)라는 범용 외골격을 만들었습니다. 그것의 목적은 주력 부대로부터 고립된 상태에서 작전을 수행하는 전투기의 이동을 용이하게 하는 것입니다. 이러한 상황에서 현대 군인들은 때때로 60kg 이상을 운반해야 합니다. 탄약, 식품, 전자 제품 및 다양한 전자 장비에 전원을 공급하도록 설계된 수많은 배터리를 포함한 다양한화물. HULC 외골격의 원래 버전은 수트의 전기 유압식 시스템뿐만 아니라 다른 군용 전자 장치에도 전원을 공급하는 리튬 폴리머 배터리로 구동되었습니다.
가까운 장래에이 외골격은 전장에서 만날 수 있습니다. 그 기초는 가볍지 만 동시에 내구성이 뛰어난 티타늄 합금으로 만들어진 두 번째 "다리"입니다. 이 외골격에서 "근육"의 역할은 유압 시스템에 의해 수행되며 리튬 이온 배터리는 에너지 원으로 사용됩니다. 이 외골격의 기능은 정말 독특하고 누구에게나 깊은 인상을 줄 수 있습니다. 함께 들어올린 총 무게는 2kg에 달할 수 있습니다. 유일한 조건은 장치에 대한 부하를 적절하게 분산시키는 것이 필요하다는 것입니다. 예를 들어 헐크의 후면 프레임에 최대 140kg의 하중을 걸 수 있고 슈트의 어깨에 추가 하중을 가할 수 있습니다.
외골격의 가장 중요한 매개변수 중 하나는 자율 작동 기간입니다. 그리고 여기에서 Lockheed Martin은 상당히 높은 수준에 도달했습니다. 배터리 충전은 5시간 동안 4km/h의 속도로 주행하기에 충분합니다. 따라서 외골격을 사용하면 최대 20km 거리에서 완전한 장비로 강제 행진을 할 수 있습니다. 동시에 오늘날 이 장치는 개선 과정에 있습니다. 주요 작업 영역은 극한 상황에서 슈트의 성능을 개선하는 것과 관련이 있습니다.
Lockheed Martin의 대표에 따르면 Protonex Technology Corporation은 HULC 로봇 외골격을 위한 새로운 전원을 개발할 예정입니다. 이 회사는 72시간 동안 군용으로 설계된 장치의 자율 작동을 보장해야 하는 과제에 직면해 있습니다. 이러한 긴 작동 시간을 실현하기 위해 연료 전지 기술로 전환하기로 결정했습니다. 전체 전원 시스템은 외골격 자체에 위치하며 다른 전투기 전자 장치에 서비스를 제공할 수 있다고 가정합니다. 리튬 이온 배터리를 사용하는 기존 솔루션은 도시 외부 및 사용 가능한 전력망 외부의 장기 전투 작업에 분명히 불충분하기 때문에 이러한 전원 개발에 많은 관심을 기울입니다.
Protonex는 100-1000와트의 전력을 가진 모바일 배터리로 사용되는 소형 및 경량 연료 전지 시스템을 만드는 데 광범위한 경험을 가지고 있다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 이 회사의 제품은 군사 부문뿐만 아니라 상업 및 소비자 시장에서 수요가 많습니다. Hulk 인 전기 유압식 구동 장치가있는 자율 의인화 메커니즘에 필요한 것은 연료 전지 형태의이 솔루션입니다. 외골격의 마이크로컴퓨터는 조작자의 움직임을 등록한 다음 그에 따라 장치의 다양한 부분을 제어하며, 그 유연성으로 인해 최소한의 인간 노력으로 기어가고, 웅크리고 짐을 운반할 수 있습니다.
정보 출처 :
-http://www.dailytechinfo.org/military/3862-novyy-umnyy-kombinezon-uvelichit-vynoslivost-soldat-v-polevyh-usloviyah.html
-http://strtbr.forumgrad.com/t101-topic
-http://www.popmech.ru/blogs/post/1710-robotizirovannyiy-ekzoskelet-hulc-us/
-http://www.tzoom.com.ua/hulc-ekzoskelet-dlya-soldat-s-pitaniem-ot-toplivnyx-elementov/
현재 Harvard University의 과학자들이 또 다른 "스마트"슈트를 만들고 있으며 상당히 무거운 짐을 싣고 군인들이 장거리를 극복하는 데 도움이 될 것으로 추정됩니다. Harvard의 일부인 Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering은 작업복 제작에 참여하고 있습니다. 현재 연구소는 국방부 고급 연구 프로그램 사무소 인 DARPA로부터 계약을 받았습니다. 계약에 따른 이체 금액은 2,6만 달러다.
공개된 정보에 따르면 새로운 점프수트는 탄력 있고 부드러운 소재로 만들어졌다. 근육 시스템의 스트레스를 줄이면서 선수들이 움직일 수 있도록 돕기 위해 새로운 탄성 센서를 사용하여 신체 움직임의 생체 역학을 결정하는 데 도움을 줄 것입니다. 이러한 센서를 사용하면 이러한 종류의 다른 시스템과 군인의 움직임을 매우 자주 방해하는 외골격에서 찾을 수 있는 벌크 및 고체 구성 요소를 버릴 수 있습니다.
즉각적인 반응이 있고 이동 중에 전투기를 지원하는 시스템 외에도 밸런스 시스템은 이동 중에 사람의 무게 중심 이동과 일치하는 저주파 진동을 생성하는 작업복의 일부로 사용됩니다. 동시에 DARPA가 개발 중인 프로젝트는 민간 영역에서 널리 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 이 "똑똑한" 옷은 나이 때문에 이미 움직임과 움직임에 제한이 있는 노인의 힘과 지구력을 크게 증가시킬 수 있습니다. 근골격계 기능 장애로 고통받는 사람들에게 이러한 기술이 적용될 것이라고 말하는 것도 안전합니다.
외골격 XOS 2
이 수트를 통해 소유자는 눈에 띄는 노력 없이도 수십 킬로그램의 다양한 짐을 직접 또는 손으로 옮길 수 있습니다. 현재 미국 회사 Raytheon은 XOS 2 외골격의 두 번째 모델을 개선하기 위해 노력하고 있으며 현재 이러한 슈트를 입은 운영자는 무거운 짐을 싣고 운반할 때 3명의 병사를 교체할 수 있습니다. 동시에 다른 많은 개발과 달리 XOS 2는 작업자의 움직임을 빠르게 해결할 수 있으므로 외골격 내부의 사람이 매우 강하지만 동시에 서두르지 않고 느린 철 조각 안에 갇혀 있다고 느끼지 않습니다. 외골격 반응의 정확성 덕분에 조작자는 축구공을 가지고 놀 수도 있습니다.
새로운 외골격은 XOS-1과 달리 운반 능력이 증가했으며 사람이 인지하는 무게 대비 들어 올린 무게의 비율도 증가했습니다. 따라서 XOS-1의 비율이 6:1이면 XOS-2는 이미 17:1입니다. 외골격 자체의 무게가 거의 90kg(이전 모델보다 10% 감소)임에도 불구하고 작업자의 무게는 기존 재킷의 무게를 초과하지 않습니다. 동시에 새로운 개발은 에너지를 50% 적게 사용하고 환경의 부정적인 영향에 더 강합니다.
그의 작업을 시연하는 동안 테스트 엔지니어 Rex Jameson은 약 95kg의 실제 무게를 느끼면서 특수 스탠드에서 5,5kg 무게의 대구경 포탄을 여러 번 배치하고 제거했습니다. 이 모든 것을 통해 최소한의 육체적 노력을 들여 힘든 육체 노동을 할 수 있습니다. 또한 Rex Jameson은 슈트의 기능을 시연하는 동안 아무 문제없이 주먹으로 4 개의 XNUMXcm 보드 패키지를 펀칭했습니다. 아무리 훈련을 많이 받은 무술의 달인이라도 그런 트릭을 반복할 수는 없습니다.
Raytheon 전문가가 생각한대로 이러한 외골격을 입은 군인은 후방과 작전 극장 모두에서 탄약, 연료, 물의 하역 또는 적재 속도를 크게 높일 수 있습니다. 동료의 도움 없이 혼자 움직일 수 있는 능력 탱크 발사체 또는 비행 로켓은 더 많은 사람들이 다른 작업에 사용될 수 있음을 의미합니다. 최초의 XOS 외골격은 제작자를 포함한 모든 사람에게 이 아이디어가 실행 가능하다는 것을 증명했습니다. 얻은 경험을 바탕으로 Raytheon은 센서 시스템과 프레임에서 전체 파워 드라이브에 이르기까지 설계를 최적화하는 데 모든 노력을 기울였습니다. 그 결과 두 번째 개발에서는 외골격의 에너지 효율을 개선하는 데 성공했습니다.
이 보호복의 팔다리는 고압 유압 장치로 구동되지만 동력원은 여전히 보호복 외부에 있습니다. 따라서 현재 실제 Iron Man은 여전히 긴 호스와 케이블로 고정된 장비에 묶여 있습니다. 그러나이 형태에서도이 슈트는 매우 유용 할 수 있으며 가까운 장래에 엔지니어는 별도의 전원에서 외골격을 완전히 "풀어"낼 것입니다.
Raytheon의 부사장인 Fraser Smith에 따르면 외골격의 배치는 불가피합니다. 이 제품은 절실히 필요하며 여러 가지 현재 문제에 대한 실행 가능한 솔루션이라고 생각합니다. 이 소송의 제작자는 다양한 창고 및 운송 작업 중 군인에게 가해지는 큰 신체적 부하가 작업 속도를 감소시킬뿐만 아니라 불필요한 위험 요소이자 부상의 원인이되는 부정적인 점이라고 말합니다. 제안된 외골격은 이러한 모든 문제를 제거할 수 있습니다. 앞으로 미국 회사의 엔지니어는 인질 구조 작업에서 문과 벽을 부수기위한 장갑 및 강화 버전의 자손의 출현을 배제하지 않습니다.
외골격 HULC
한때 Lockheed Martin은 HULC(Human Universal Load Carrier)라는 범용 외골격을 만들었습니다. 그것의 목적은 주력 부대로부터 고립된 상태에서 작전을 수행하는 전투기의 이동을 용이하게 하는 것입니다. 이러한 상황에서 현대 군인들은 때때로 60kg 이상을 운반해야 합니다. 탄약, 식품, 전자 제품 및 다양한 전자 장비에 전원을 공급하도록 설계된 수많은 배터리를 포함한 다양한화물. HULC 외골격의 원래 버전은 수트의 전기 유압식 시스템뿐만 아니라 다른 군용 전자 장치에도 전원을 공급하는 리튬 폴리머 배터리로 구동되었습니다.
가까운 장래에이 외골격은 전장에서 만날 수 있습니다. 그 기초는 가볍지 만 동시에 내구성이 뛰어난 티타늄 합금으로 만들어진 두 번째 "다리"입니다. 이 외골격에서 "근육"의 역할은 유압 시스템에 의해 수행되며 리튬 이온 배터리는 에너지 원으로 사용됩니다. 이 외골격의 기능은 정말 독특하고 누구에게나 깊은 인상을 줄 수 있습니다. 함께 들어올린 총 무게는 2kg에 달할 수 있습니다. 유일한 조건은 장치에 대한 부하를 적절하게 분산시키는 것이 필요하다는 것입니다. 예를 들어 헐크의 후면 프레임에 최대 140kg의 하중을 걸 수 있고 슈트의 어깨에 추가 하중을 가할 수 있습니다.
외골격의 가장 중요한 매개변수 중 하나는 자율 작동 기간입니다. 그리고 여기에서 Lockheed Martin은 상당히 높은 수준에 도달했습니다. 배터리 충전은 5시간 동안 4km/h의 속도로 주행하기에 충분합니다. 따라서 외골격을 사용하면 최대 20km 거리에서 완전한 장비로 강제 행진을 할 수 있습니다. 동시에 오늘날 이 장치는 개선 과정에 있습니다. 주요 작업 영역은 극한 상황에서 슈트의 성능을 개선하는 것과 관련이 있습니다.
Lockheed Martin의 대표에 따르면 Protonex Technology Corporation은 HULC 로봇 외골격을 위한 새로운 전원을 개발할 예정입니다. 이 회사는 72시간 동안 군용으로 설계된 장치의 자율 작동을 보장해야 하는 과제에 직면해 있습니다. 이러한 긴 작동 시간을 실현하기 위해 연료 전지 기술로 전환하기로 결정했습니다. 전체 전원 시스템은 외골격 자체에 위치하며 다른 전투기 전자 장치에 서비스를 제공할 수 있다고 가정합니다. 리튬 이온 배터리를 사용하는 기존 솔루션은 도시 외부 및 사용 가능한 전력망 외부의 장기 전투 작업에 분명히 불충분하기 때문에 이러한 전원 개발에 많은 관심을 기울입니다.
Protonex는 100-1000와트의 전력을 가진 모바일 배터리로 사용되는 소형 및 경량 연료 전지 시스템을 만드는 데 광범위한 경험을 가지고 있다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 이 회사의 제품은 군사 부문뿐만 아니라 상업 및 소비자 시장에서 수요가 많습니다. Hulk 인 전기 유압식 구동 장치가있는 자율 의인화 메커니즘에 필요한 것은 연료 전지 형태의이 솔루션입니다. 외골격의 마이크로컴퓨터는 조작자의 움직임을 등록한 다음 그에 따라 장치의 다양한 부분을 제어하며, 그 유연성으로 인해 최소한의 인간 노력으로 기어가고, 웅크리고 짐을 운반할 수 있습니다.
정보 출처 :
-http://www.dailytechinfo.org/military/3862-novyy-umnyy-kombinezon-uvelichit-vynoslivost-soldat-v-polevyh-usloviyah.html
-http://strtbr.forumgrad.com/t101-topic
-http://www.popmech.ru/blogs/post/1710-robotizirovannyiy-ekzoskelet-hulc-us/
-http://www.tzoom.com.ua/hulc-ekzoskelet-dlya-soldat-s-pitaniem-ot-toplivnyx-elementov/
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