연대 자체 추진 대공 미사일 시스템 "Strela-1"
단지는 소련 평의회 결의안에 따라 25.08.1960을 개발하기 시작했습니다. 추가 작업 (미사일 샘플 실험 배치의 사격 시험 포함) 제안서 제출 마감 기한은 QNUMX III 분기입니다. 이 법령은 각각 1962-10 킬로그램 이하의 두 부분으로 구성된 경량의 휴대용 대공 미사일 단지 개발에 제공되었다.
이 복합 단지는 50-100 미터에서 1-1,5 킬로미터 고도까지 비행하는 항공기 표적을 최대 250 미터의 속도로 초당 2 미터 속도로 타격하도록 설계되었습니다. 복합체 전체의 주요 개발자이자 대공 유도 미사일 인 OKB- 16 GKOT (나중에 그것은 국방 산업부의 정밀 공학 설계 국 (KBTM)으로 변형되었습니다). 이 조직은 전쟁 년과 수석 디자이너 Nudelman A.E의 지도력하에 최초의 전후 년. 대공포 및 항공기 소형 구경 무기 개발에 상당한 진전을 이루었습니다. 1960-g 시작. OKB는 이미 Phalang 무선 조종 미사일이 장착 된 복합 대전차 단지 개발을 완료했습니다. Sterea-1 방공 시스템 (9K31)을 개발할 때, 미국 적목 현상 및 Chaparel과 같은 다른 단거리 미사일 시스템과 달리 적외선 (열) 로켓이 아닌 포토 콘트라스트 헤드를 사용하기로 결정되었습니다. 원정. 그 당시에는 적외선 귀환 머리의 민감도가 낮았 기 때문에 전방 반구의 목표물 선택이 보장되지 않아 적의 항공기에서만 적의 항공기가 전투 임무를 완수 한 후 주로 발사되었습니다. 그런 전술 상황에서 미사일을 발사하기도 전에 대공 미사일 시스템을 파괴 할 확률이 높았다. 동시에 사진 대비 조향 헤드를 사용하여 헤드 온 코스의 타겟을 파괴 할 수있었습니다.
주요 항공기 유도 미사일을위한 광학 GOS의 주요 조직 - 개발자는 중앙 설계국 589 GKOT, 수석 디자이너 - Khrustalev V.A에 의해 확인되었습니다. 그 후, TsKB-589는 TsDB Geofizika MOP로 변형되었으며, Strela 유도 미사일에 대한 원위치 작업은 D.M. Khorol이 이끌었다.
이미 1961에서 최초의 탄도 미사일 발사가 진행되었으며 내년 중 원격 측정 및 소프트웨어 출시가있을 예정입니다. 이러한 발사는 기본적으로 고객의 승인 된 요구 사항 인 국방부의 주요 미사일 포병 관리 본부를 충족시키는 복합 단지를 만들 가능성을 확인했습니다.
같은 결의안에 따라 또 다른 휴대용 대공 미사일 시스템 인 Strela-2의 개발도 수행되었다. 이 미사일 단지의 전체적인 크기와 무게는 Strela-1 방공 미사일 시스템의 무게와 무게보다 작았습니다. 처음에는 Strela-1을 개발하여 어느 정도 Strela-2에 대한 작업을 지원했습니다. 위험. Strela-2 방공 시스템의 개발과 관련된 근본적인 문제를 해결 한 후에 Strela-1 단지의 운명에 대한 의문이 제기되었습니다. Strela-1 단지는 사실상 동일한 LTX를 가졌습니다. 군대에서의 Strela-3,5 방공 시스템의 적절한 사용을 위해 CCTT 지도부는 정부와 고객에게 고도 (5 천 미터) 및 손상 범위 (25 천 미터)의 최대 도달 범위라는 관점에서이 미사일 단지에 대한 더 높은 요구 사항을 설정하겠다는 제안을 제시했습니다. 휴대형 버전의 미사일 단지를 포기하고 차량 섀시에 배치합니다. 동시에, 15 kg (120 kg), 100 mm (1,8 mm) 및 1,25 m (XNUMX m)까지의 길이에 대한 로켓 질량의 증가가 예상됩니다.
이 시간까지 고객은 Strela-1 및 Strela-2 대공 미사일 시스템의 전투 사용이라는 개념을 결정했습니다. Strela-2 포터블 컴플렉스는 방공 대대에 사용되며 Strela-1 자체 추진 방공 미사일 시스템은 Shilka 자기 방어 대공 미사일에 추가로 연대 대공 미사일에 사용되며 화재 범위 (2500)는 헬리콥터 및 항공기를 무력화시키지 않습니다 표적 미사일 발사 라인 전의 적 탱크 (전동) 연대 (4000에서 5000까지)의 표적과 위치. 따라서 스트라이크 존이 확장 된 Strela 1 대공 미사일 시스템은 개발 된 군용 방공 시스템에 완벽하게 들어 맞습니다. 이와 관련하여 업계의 관련 제안이 뒷받침됩니다.
다소 나중에 BRDM-1 기갑 정찰 차량이 Strela-2 자기 추진 대공 미사일 시스템의 기지로 사용되었습니다.
전투 능력이 강화 된 대공 미사일 시스템이 1964 3 분기에 실시 될 공동 시험을 위해 제시 될 것으로 예상되었다. 그러나 귀가하는 머리를 해결하는 데 어려움이 있었기 때문에 작업은 1967 때까지 지연되었습니다.
주 프로토 타입 Strela-1 대공 미사일 시스템의 시험은 Andersen Yu.A가 이끄는위원회의지도하에 Donguz 시험장 (Finogenov MI 시험장 책임자)의 1968에서 수행되었다. 이 복합 단지는 CPSU 중앙위원회 (Central Committee)의 결의 및 25.04.1968 소련 내각위원회 (USSR Council of XNUMX)에서 채택했습니다.
Strela-9 대공 미사일 시스템의 31А1 전투 차량의 생산은 Saratov MOP 공장에서 시작되었으며 9М31 미사일은 Kovrovsky 기계 공장 MOP에서 시작되었습니다.
Nudelman A.E., Shkolikov V.I., Terentyev G.S., Paperny B.G. 및 기타 방공 시스템 "Strela-1"개발을위한 소련 국가 상을 수여했습니다.
소대 (1 전투 차량)의 일부인 Strela-4 SAM 시스템은 탱크 (전동) 연대의 대공 미사일 포병 배터리 (Shilka-Strela-1)의 일부였습니다.
Strela-9 단지의 31X1 전투 차량에는 4 대공 유도 미사일이 장착 된 PU가 장착되었으며 수송 발사 컨테이너, 조준 및 탐지의 광학 수단, 미사일 발사 장비 및 통신 장비에 배치되었습니다.
이 복합 단지는 캐치 업 코스에서 최대 50m / s의 속도와 최대 3000 천 m의 코스 매개 변수가있는 코스 코스에서 최대 220m / s의 속도로 표류 풍선 및 떠오르는 헬리콥터. Photo-contrast homing head의 기능은 흐린 방향 또는 맑은 하늘에 대하여 시각적으로 보이는 대상에서만 발사 할 수있게했으며, 태양 방향과 310도 이상의 대상 사이의 각도와 3도 이상의 가시 수평선에서 대상의 시야각의 각도 초과. 배경, 날씨 조건 및 대상의 조명에 따라 Strela-20 대공 단지의 전투 사용이 제한되었습니다. 그러나 행동의 가능성을 고려 하여이 의존성의 평균 추정치 항공 적들은 주로 같은 조건 하에서, 그리고 나중에 훈련과 군사 분쟁에서 방공 시스템의 실제 사용은 Strela-1 단지가 아주 자주 그리고 효과적으로 사용될 수 있음을 보여 주었다 (군-경제 지표의 측면에서).
전투 차량의 비용을 줄이고 신뢰성을 높이기 위해 PU는 작업자의 근력 때문에 목표물을 겨냥했습니다. 레버 평행 사변형 장치 시스템을 사용하여 운전자는 발사대를 로켓, 거친 조준 장치 및 광학 조준 장치 렌즈를 필요한 고도 각 (-5에서 + 80 각도)으로 당기고 좌석에 연결된 무릎 고정 장치를 사용하여 발사대를 당기고, 방위각에서 발사대를 제안했다. (차 바닥에 부착 된 원뿔에서 밀어 내면서). 방위각 60 각도의 탑의 정면 벽은 내충격 투명 유리로 만들어졌습니다. 운송 위치의 발사대가 차 지붕으로 떨어졌습니다.
동작중인 슈팅은 선체의 저주파수 진동을 반영 할 수있는 운영자의 능력 덕분에 발사대의 거의 자연스러운 균형과 발사대의 중심과 미사일의 교차점을 전투 차량의 교차점과 결합함으로써 보장되었습니다.
에서 9М31 SAM는 공기 역학 계획 "오리"를 구현했습니다. 미사일은 비례 항법을 사용하는 귀환 머리 덕분에 표적을 겨냥했다. 호밍 헤드는 하늘을 향한 대조 대상에서의 복사 에너지 흐름을 대상의 미사일 시선과 원위치 코디네이터의 축 사이의 각도 및 시선의 각속도에 대한 데이터가 포함 된 전기 신호로 변환했습니다. 냉각되지 않은 납 황의 감광도는 원점 복귀 헤드에서 민감한 요소로 사용되었습니다.
원위치 머리 뒤에서는 공기 역학적 삼각 타, 조종 장치, 탄두 및 광학 퓨즈의 조향 구동 장치가 연속적으로 배치되었습니다. 그 뒤에는 고체 연료 로켓 엔진이 있었고 사다리꼴 날개는 꼬리 부분에 고정되어 있었다. 로켓은 듀얼 모드 단일 챔버 고체 연료 로켓 엔진을 사용했습니다. 발사 지점의 로켓은 초당 420 미터의 속도로 가속되었으며, 이는 메인 코스에서 거의 일정하게 유지되었습니다.
롤 미사일은 안정되지 않았습니다. 종축에 대한 회전의 각속도는 꼬리 깃 (날개)에 작은 타 (rollererson)를 사용하는 것으로 제한되어 있었고, 내부에는 타두와 연결된 원반이 있었다. 고속으로 회전하는 디스크의 자이로 스코프 순간이 롤러를 펼침으로써 로켓의 롤 회전은 공기 역학적 힘에 의해 느려졌다. 이러한 장치는 미국산 Air Side air 로켓과 Strely-13 방공 시스템의 개발과 동시에 양산에 들어간 소련 사본 인 K-1에 처음으로 사용되었습니다. 그러나이 로켓의 경우, 항공기 주위로 흘러가는 공기 흐름의 영향으로 발사되기 훨씬 전에 원주 주위에 작은 블레이드가있는 롤러 스케이터가 풀려났습니다. 적절한시기에 대공 유도 미사일의 롤러를 발사하기 위해 Strela-1 단지의 설계자는 간단하고 우아한 장치를 사용했습니다. 롤러에는 자유 단부가있는 운반 발사 컨테이너에 부착 된 로프를 감았습니다. 처음에는 롤러 스케이터가 보트 엔진을 시동하는 데 사용 된 것과 유사한 구성표에 따라 케이블로 풀립니다.
직접 타격을하는 접촉 식 자력 전기 센서 또는 비접촉 전기 광학 센서는 목표물 근처의 비행의 경우 유도 된 미사일 탄두를 훼손하기 위해 PMF (safety-actuator)를 사용했습니다. 13-16 초의 전투 포지션에서 PIM이 크게 벗어난 순간부터 탄두가 훼손 될 수 없었습니다. 대공 유도 미사일은 군대에 심각한 피해를 끼치 지 않고 지상에 떨어졌을 때 폭발하지 않고 변형되었다.
로켓 직경은 120 mm, 길이 - 1,8 m, 날개 스팬 - 360 mm입니다.
Strela-9 로켓과 함께 31М2 로켓은 러시아의 첫 번째 대공 유도 미사일 중 하나였으며, 수송 및 발사 컨테이너에 보관되어 직접 발사되었다. 발사대의 프레임에 미사일을 기계적 손상으로부터 보호 한 TPK 9YA23은 활의 도움으로 고정되었습니다.
Strela-1 대공 미사일 시스템의 전투 작전은 다음과 같이 수행되었다. 시각적으로 표적을 자기 탐지하거나 표적 지정을 받으면 스위치 조작원은 무거운 유도 미사일로 표적에 발사대를 지시하고 광학 레티클을 사용하여 정확도를 높입니다. 동시에 첫 번째 유도 미사일 (5 c - 두 번째 발사)의 비드 전원 공급이 발생하고 TPK 커버가 열립니다. 원정 헤드를 캡쳐하고 목표 발사 영역으로의 진입 순간을 육안으로 평가하는 삑 소리가 들리면 운전자는 "시작"버튼을 눌러 로켓을 발사합니다. 로켓이 컨테이너를 따라 움직이는 동안 유도 미사일의 전원 공급 케이블은 차단되고 PIM에서는 첫 번째 보호 단계가 제거됩니다. 화재는 "총격과 잊다"의 원칙에 달했다.
테스트 중에 50 m 고도에서 200 m / s의 속도로 움직이는 표적을 향해 발사 할 때 유도 미사일 1 개를 공격 할 확률을 결정했습니다. 그들은 다음과 같았다 : 폭격기 - 0,15..0,64, 전투기 - 0,1..0,6. 고도가 1 km로 증가하고 300 속도가 증가하면 m / s 폭격기의 확률은 0,15..0,52이고 전투기의 확률은 0,1..0,42입니다.
200에서 0,52까지 0,65에서 300까지, 0,47에서 속도로 0,49 m / s 속도로 움직이는 타격 확률.
1968에서 1970로 테스트하기위한 국가위원회의 권고 사항에 따라. 단지가 업그레이드되었습니다. 레닌 그라드 사이언 티픽 리서치 인 "벡터"(Radio Industry Ministry)가 개발 한 수동 무선 방향 탐지기가 대공 미사일 시스템에 도입되었습니다. 이 방향 탐지기는 온보드 무선 장비로 대상 탐지를 제공하고, 추적하고 광학 레티클의 시야로 들어갑니다. 패시브 방향 탐지기가 장착 된 대공 미사일 시스템에서 방향 설정 기가없는 다른 Strela-1 시스템으로 정보를 타겟팅 할 가능성도 제공되었습니다.
로켓의 개선 덕분에 대공 미사일 시스템의 파괴 지역 경계가 줄어들었고 원위치의 정확성과 저고도에서 날아가는 타격 타격 확률이 증가했습니다.
또한 현대화 과정에서 도입 된 변경 사항을 고려하여 Strela-1 대공 미사일 시스템의 전투 장비 작동을 제어 할 수있는 검사 및 시험기를 개발했습니다.
주 업그레이드 된 Strela-1M 대공 미사일 시스템의 시험은 V.F. Voropayev가 이끄는위원회의지도하에 5 월 -7 월 1969에서 Donguz 시험장에서 실시되었다. Strela-1М 대공 미사일 시스템은 지상군의 방공군 군비 용으로 올해의 1970를 채택했습니다.
시험 결과에 따르면 대공 미사일 시스템은 30-3500 고도 고도에서 비행하는 헬리콥터와 비행기의 파괴를 310 m / s까지의 속도로, 3,5 km까지의 코스 매개 변수에서, 그리고 3까지의 과부하로 조종 할 수 있도록 할 수 있습니다. 0,5 km.
현대화 된 단지에서, Strela-1 콤플렉스와 비교하여, 근거리 구역 경계는 400-600 미터 및 하부 구역에서 30 미터로 축소되었습니다. 균일 한 배경을 가진 비 - 기동 목표물을 치는 확률은 50-200와 전투기 - 0,15-0,68에 대해 폭격기쪽으로 발사 할 때 0,1 m / s의 목표 속도로 0,6 미터까지 증가했다. 300 및 1-0,15, 0,54-0,1 및 0,7-0,58, 0,66-0,52 및 0,72-XNUMX에서 각각.
Strela-1M 대공 미사일 시스템의 전투 작업은 Strela-1 SAM 시스템의 자율적 인 작동과 약간의 차이점이있었습니다. 지상의 모든 소대 단지는 Strela-1-Shilka 대공 미사일 및 포병 배터리와 동일한 좌표계로 인도되었습니다. 기계들 사이에 무선 통신이 유지되었습니다. 순환 검토의 건전하고 가벼운 지시자에 대한 대공 미사일 시스템 사령관은 방향 탐지기 영역의 무선 상황을 감시했다. 소리와 빛의 신호가 나타나면 사령관은 표적의 상태 소속을 추정했다. 사령관은 적의 항공기의 레이더에 탐지 된 신호가 속한 지 여부를 결정한 후 내부 통신을 사용하여 지휘관에게 그의 차량의 운전자와 소대의 나머지 전투 차량의 운영자에게 목표물에 대한 방향을 알렸다. 배터리 사령관은 소대차 ZSU와 ZRK 사이의 목표물 분배를 수행했습니다. 운영자는 목표물에 대한 데이터를 수신 한 후 목표물에 PU를 배치하여 정확한 방향 찾기 시스템을 구현했습니다. 수신 된 신호가 적의 수단에 속한다는 것을 확신하면서 헤드셋의 동기식 신호와 광 조사 필드에 들어가기 전의 표시등을 사용하여 대상을 따라갔습니다. 그 후, 운전자는 미사일로 목표 우레탄을 가리켰다. 그런 다음 발사 장비가 "자동"모드로 전환되었습니다. 운전자는 발사 지역에 목표물에 접근 할 때 "Bort"버튼을 켜고 유도 미사일의 보드에 전원을 공급했습니다. 로켓 발사. 대공 방어 시스템에서 제공되는 "전진"- "후진"작전 모드는 대상 복합체에 대한 상대적인 위치, 속도 및 유형에 따라 운영자가 향해 또는 향해 발사 할 수있게했습니다. 예를 들어, 모든 유형의 표적을 발사하는 발사 및 저속 표적 (헬리콥터) 발사 중에는 뒤로 모드가 설정되었습니다.
배터리는 자동 PU-PU-12 (PU-12М)을 통해 연대 방공 사령관에 의해 제어되었으며, 그는 그와 지휘관이 가지고있었습니다. 배터리 지휘관의 PU-1 (M)에서 Strela-12 단지에 대한 명령, 명령 및 목표 지정 데이터는 이러한 제어 및 파괴 시설에서 사용 가능한 라디오 방송국을 사용하여 형성된 통신 채널을 통해 전송되었습니다.
Strela-1 및 Strela-1М SAM 시스템은 소련에서 다른 국가로 널리 수출되었습니다. 방공 시스템은 유고 슬라비아, 바르샤바 조약 국, 아시아 (베트남, 인도, 이라크, 북 예멘, 시리아), 아프리카 (앙골라, 알제리, 베냉, 기니, 이집트, 기니 비사우, 마다가스카르, 리비아, 말리, 모잠비크 , 모리타니)와 라틴 아메리카 (니카라과, 쿠바). 이러한 상태를 사용하여 복합 단지는 사격 연습 및 군사 분쟁 중 오히려 높은 효율성과 작동의 단순성을 반복적으로 확인했습니다.
처음으로 Strela-1 대공 미사일 시스템은 Bekaa Valley의 South Lebanon에서의 전투에서 1982에서 사용되었습니다. 다음 해 12 월, A-7E 및 A-6E 비행기가이 복합 단지에 의해 격추되었습니다 (아마도 A-7E는 Strela-2 차량 군에 의해 공격 당했을 것입니다). 1의 여러 Strela-1983 시스템이 남아프리카 침입자에 의해 앙골라 남부에서 체포되었습니다.
Strela-1 대공 미사일 시스템의 주요 특징은 다음과 같습니다.
이름 : "Strela-1"/ "Strela- 1М";
1. 영향을받는 영역 :
- 범위 내 - 1..4,2 km / 0,5..4,2 km;
- 높이 - 0,05..3 km / 0,03 .. 3,5 km;
- 매개 변수 별 - 3 km / to 3,5 km;
2. 단일 유도기 로켓을 타격 할 확률 - 0,1..0,6 / 0,1..0,7;
3. 목표로 향하는 / 추격중인 대상의 최대 속도는 310 / 220 m / s입니다.
4. 반응 시간 - 8,5 s;
5. 유도 미사일 비행 속도 - 420 m / s;
6. 로켓의 질량 - 30 kg / 30,5 kg;
7. 탄두의 질량 - 3 kg;
8. 전투 차량에서의 대공 미사일 수 - 4;
9. 입양의 해 - 1968 / 1970.
이 복합 단지는 50-100 미터에서 1-1,5 킬로미터 고도까지 비행하는 항공기 표적을 최대 250 미터의 속도로 초당 2 미터 속도로 타격하도록 설계되었습니다. 복합체 전체의 주요 개발자이자 대공 유도 미사일 인 OKB- 16 GKOT (나중에 그것은 국방 산업부의 정밀 공학 설계 국 (KBTM)으로 변형되었습니다). 이 조직은 전쟁 년과 수석 디자이너 Nudelman A.E의 지도력하에 최초의 전후 년. 대공포 및 항공기 소형 구경 무기 개발에 상당한 진전을 이루었습니다. 1960-g 시작. OKB는 이미 Phalang 무선 조종 미사일이 장착 된 복합 대전차 단지 개발을 완료했습니다. Sterea-1 방공 시스템 (9K31)을 개발할 때, 미국 적목 현상 및 Chaparel과 같은 다른 단거리 미사일 시스템과 달리 적외선 (열) 로켓이 아닌 포토 콘트라스트 헤드를 사용하기로 결정되었습니다. 원정. 그 당시에는 적외선 귀환 머리의 민감도가 낮았 기 때문에 전방 반구의 목표물 선택이 보장되지 않아 적의 항공기에서만 적의 항공기가 전투 임무를 완수 한 후 주로 발사되었습니다. 그런 전술 상황에서 미사일을 발사하기도 전에 대공 미사일 시스템을 파괴 할 확률이 높았다. 동시에 사진 대비 조향 헤드를 사용하여 헤드 온 코스의 타겟을 파괴 할 수있었습니다.
주요 항공기 유도 미사일을위한 광학 GOS의 주요 조직 - 개발자는 중앙 설계국 589 GKOT, 수석 디자이너 - Khrustalev V.A에 의해 확인되었습니다. 그 후, TsKB-589는 TsDB Geofizika MOP로 변형되었으며, Strela 유도 미사일에 대한 원위치 작업은 D.M. Khorol이 이끌었다.
이미 1961에서 최초의 탄도 미사일 발사가 진행되었으며 내년 중 원격 측정 및 소프트웨어 출시가있을 예정입니다. 이러한 발사는 기본적으로 고객의 승인 된 요구 사항 인 국방부의 주요 미사일 포병 관리 본부를 충족시키는 복합 단지를 만들 가능성을 확인했습니다.
같은 결의안에 따라 또 다른 휴대용 대공 미사일 시스템 인 Strela-2의 개발도 수행되었다. 이 미사일 단지의 전체적인 크기와 무게는 Strela-1 방공 미사일 시스템의 무게와 무게보다 작았습니다. 처음에는 Strela-1을 개발하여 어느 정도 Strela-2에 대한 작업을 지원했습니다. 위험. Strela-2 방공 시스템의 개발과 관련된 근본적인 문제를 해결 한 후에 Strela-1 단지의 운명에 대한 의문이 제기되었습니다. Strela-1 단지는 사실상 동일한 LTX를 가졌습니다. 군대에서의 Strela-3,5 방공 시스템의 적절한 사용을 위해 CCTT 지도부는 정부와 고객에게 고도 (5 천 미터) 및 손상 범위 (25 천 미터)의 최대 도달 범위라는 관점에서이 미사일 단지에 대한 더 높은 요구 사항을 설정하겠다는 제안을 제시했습니다. 휴대형 버전의 미사일 단지를 포기하고 차량 섀시에 배치합니다. 동시에, 15 kg (120 kg), 100 mm (1,8 mm) 및 1,25 m (XNUMX m)까지의 길이에 대한 로켓 질량의 증가가 예상됩니다.
이 시간까지 고객은 Strela-1 및 Strela-2 대공 미사일 시스템의 전투 사용이라는 개념을 결정했습니다. Strela-2 포터블 컴플렉스는 방공 대대에 사용되며 Strela-1 자체 추진 방공 미사일 시스템은 Shilka 자기 방어 대공 미사일에 추가로 연대 대공 미사일에 사용되며 화재 범위 (2500)는 헬리콥터 및 항공기를 무력화시키지 않습니다 표적 미사일 발사 라인 전의 적 탱크 (전동) 연대 (4000에서 5000까지)의 표적과 위치. 따라서 스트라이크 존이 확장 된 Strela 1 대공 미사일 시스템은 개발 된 군용 방공 시스템에 완벽하게 들어 맞습니다. 이와 관련하여 업계의 관련 제안이 뒷받침됩니다.
다소 나중에 BRDM-1 기갑 정찰 차량이 Strela-2 자기 추진 대공 미사일 시스템의 기지로 사용되었습니다.
전투 능력이 강화 된 대공 미사일 시스템이 1964 3 분기에 실시 될 공동 시험을 위해 제시 될 것으로 예상되었다. 그러나 귀가하는 머리를 해결하는 데 어려움이 있었기 때문에 작업은 1967 때까지 지연되었습니다.
주 프로토 타입 Strela-1 대공 미사일 시스템의 시험은 Andersen Yu.A가 이끄는위원회의지도하에 Donguz 시험장 (Finogenov MI 시험장 책임자)의 1968에서 수행되었다. 이 복합 단지는 CPSU 중앙위원회 (Central Committee)의 결의 및 25.04.1968 소련 내각위원회 (USSR Council of XNUMX)에서 채택했습니다.
Strela-9 대공 미사일 시스템의 31А1 전투 차량의 생산은 Saratov MOP 공장에서 시작되었으며 9М31 미사일은 Kovrovsky 기계 공장 MOP에서 시작되었습니다.
Nudelman A.E., Shkolikov V.I., Terentyev G.S., Paperny B.G. 및 기타 방공 시스템 "Strela-1"개발을위한 소련 국가 상을 수여했습니다.
소대 (1 전투 차량)의 일부인 Strela-4 SAM 시스템은 탱크 (전동) 연대의 대공 미사일 포병 배터리 (Shilka-Strela-1)의 일부였습니다.
Strela-9 단지의 31X1 전투 차량에는 4 대공 유도 미사일이 장착 된 PU가 장착되었으며 수송 발사 컨테이너, 조준 및 탐지의 광학 수단, 미사일 발사 장비 및 통신 장비에 배치되었습니다.
이 복합 단지는 캐치 업 코스에서 최대 50m / s의 속도와 최대 3000 천 m의 코스 매개 변수가있는 코스 코스에서 최대 220m / s의 속도로 표류 풍선 및 떠오르는 헬리콥터. Photo-contrast homing head의 기능은 흐린 방향 또는 맑은 하늘에 대하여 시각적으로 보이는 대상에서만 발사 할 수있게했으며, 태양 방향과 310도 이상의 대상 사이의 각도와 3도 이상의 가시 수평선에서 대상의 시야각의 각도 초과. 배경, 날씨 조건 및 대상의 조명에 따라 Strela-20 대공 단지의 전투 사용이 제한되었습니다. 그러나 행동의 가능성을 고려 하여이 의존성의 평균 추정치 항공 적들은 주로 같은 조건 하에서, 그리고 나중에 훈련과 군사 분쟁에서 방공 시스템의 실제 사용은 Strela-1 단지가 아주 자주 그리고 효과적으로 사용될 수 있음을 보여 주었다 (군-경제 지표의 측면에서).
전투 차량의 비용을 줄이고 신뢰성을 높이기 위해 PU는 작업자의 근력 때문에 목표물을 겨냥했습니다. 레버 평행 사변형 장치 시스템을 사용하여 운전자는 발사대를 로켓, 거친 조준 장치 및 광학 조준 장치 렌즈를 필요한 고도 각 (-5에서 + 80 각도)으로 당기고 좌석에 연결된 무릎 고정 장치를 사용하여 발사대를 당기고, 방위각에서 발사대를 제안했다. (차 바닥에 부착 된 원뿔에서 밀어 내면서). 방위각 60 각도의 탑의 정면 벽은 내충격 투명 유리로 만들어졌습니다. 운송 위치의 발사대가 차 지붕으로 떨어졌습니다.
동작중인 슈팅은 선체의 저주파수 진동을 반영 할 수있는 운영자의 능력 덕분에 발사대의 거의 자연스러운 균형과 발사대의 중심과 미사일의 교차점을 전투 차량의 교차점과 결합함으로써 보장되었습니다.
에서 9М31 SAM는 공기 역학 계획 "오리"를 구현했습니다. 미사일은 비례 항법을 사용하는 귀환 머리 덕분에 표적을 겨냥했다. 호밍 헤드는 하늘을 향한 대조 대상에서의 복사 에너지 흐름을 대상의 미사일 시선과 원위치 코디네이터의 축 사이의 각도 및 시선의 각속도에 대한 데이터가 포함 된 전기 신호로 변환했습니다. 냉각되지 않은 납 황의 감광도는 원점 복귀 헤드에서 민감한 요소로 사용되었습니다.
원위치 머리 뒤에서는 공기 역학적 삼각 타, 조종 장치, 탄두 및 광학 퓨즈의 조향 구동 장치가 연속적으로 배치되었습니다. 그 뒤에는 고체 연료 로켓 엔진이 있었고 사다리꼴 날개는 꼬리 부분에 고정되어 있었다. 로켓은 듀얼 모드 단일 챔버 고체 연료 로켓 엔진을 사용했습니다. 발사 지점의 로켓은 초당 420 미터의 속도로 가속되었으며, 이는 메인 코스에서 거의 일정하게 유지되었습니다.
롤 미사일은 안정되지 않았습니다. 종축에 대한 회전의 각속도는 꼬리 깃 (날개)에 작은 타 (rollererson)를 사용하는 것으로 제한되어 있었고, 내부에는 타두와 연결된 원반이 있었다. 고속으로 회전하는 디스크의 자이로 스코프 순간이 롤러를 펼침으로써 로켓의 롤 회전은 공기 역학적 힘에 의해 느려졌다. 이러한 장치는 미국산 Air Side air 로켓과 Strely-13 방공 시스템의 개발과 동시에 양산에 들어간 소련 사본 인 K-1에 처음으로 사용되었습니다. 그러나이 로켓의 경우, 항공기 주위로 흘러가는 공기 흐름의 영향으로 발사되기 훨씬 전에 원주 주위에 작은 블레이드가있는 롤러 스케이터가 풀려났습니다. 적절한시기에 대공 유도 미사일의 롤러를 발사하기 위해 Strela-1 단지의 설계자는 간단하고 우아한 장치를 사용했습니다. 롤러에는 자유 단부가있는 운반 발사 컨테이너에 부착 된 로프를 감았습니다. 처음에는 롤러 스케이터가 보트 엔진을 시동하는 데 사용 된 것과 유사한 구성표에 따라 케이블로 풀립니다.
직접 타격을하는 접촉 식 자력 전기 센서 또는 비접촉 전기 광학 센서는 목표물 근처의 비행의 경우 유도 된 미사일 탄두를 훼손하기 위해 PMF (safety-actuator)를 사용했습니다. 13-16 초의 전투 포지션에서 PIM이 크게 벗어난 순간부터 탄두가 훼손 될 수 없었습니다. 대공 유도 미사일은 군대에 심각한 피해를 끼치 지 않고 지상에 떨어졌을 때 폭발하지 않고 변형되었다.
로켓 직경은 120 mm, 길이 - 1,8 m, 날개 스팬 - 360 mm입니다.
Strela-9 로켓과 함께 31М2 로켓은 러시아의 첫 번째 대공 유도 미사일 중 하나였으며, 수송 및 발사 컨테이너에 보관되어 직접 발사되었다. 발사대의 프레임에 미사일을 기계적 손상으로부터 보호 한 TPK 9YA23은 활의 도움으로 고정되었습니다.
Strela-1 대공 미사일 시스템의 전투 작전은 다음과 같이 수행되었다. 시각적으로 표적을 자기 탐지하거나 표적 지정을 받으면 스위치 조작원은 무거운 유도 미사일로 표적에 발사대를 지시하고 광학 레티클을 사용하여 정확도를 높입니다. 동시에 첫 번째 유도 미사일 (5 c - 두 번째 발사)의 비드 전원 공급이 발생하고 TPK 커버가 열립니다. 원정 헤드를 캡쳐하고 목표 발사 영역으로의 진입 순간을 육안으로 평가하는 삑 소리가 들리면 운전자는 "시작"버튼을 눌러 로켓을 발사합니다. 로켓이 컨테이너를 따라 움직이는 동안 유도 미사일의 전원 공급 케이블은 차단되고 PIM에서는 첫 번째 보호 단계가 제거됩니다. 화재는 "총격과 잊다"의 원칙에 달했다.
테스트 중에 50 m 고도에서 200 m / s의 속도로 움직이는 표적을 향해 발사 할 때 유도 미사일 1 개를 공격 할 확률을 결정했습니다. 그들은 다음과 같았다 : 폭격기 - 0,15..0,64, 전투기 - 0,1..0,6. 고도가 1 km로 증가하고 300 속도가 증가하면 m / s 폭격기의 확률은 0,15..0,52이고 전투기의 확률은 0,1..0,42입니다.
200에서 0,52까지 0,65에서 300까지, 0,47에서 속도로 0,49 m / s 속도로 움직이는 타격 확률.
1968에서 1970로 테스트하기위한 국가위원회의 권고 사항에 따라. 단지가 업그레이드되었습니다. 레닌 그라드 사이언 티픽 리서치 인 "벡터"(Radio Industry Ministry)가 개발 한 수동 무선 방향 탐지기가 대공 미사일 시스템에 도입되었습니다. 이 방향 탐지기는 온보드 무선 장비로 대상 탐지를 제공하고, 추적하고 광학 레티클의 시야로 들어갑니다. 패시브 방향 탐지기가 장착 된 대공 미사일 시스템에서 방향 설정 기가없는 다른 Strela-1 시스템으로 정보를 타겟팅 할 가능성도 제공되었습니다.
로켓의 개선 덕분에 대공 미사일 시스템의 파괴 지역 경계가 줄어들었고 원위치의 정확성과 저고도에서 날아가는 타격 타격 확률이 증가했습니다.
또한 현대화 과정에서 도입 된 변경 사항을 고려하여 Strela-1 대공 미사일 시스템의 전투 장비 작동을 제어 할 수있는 검사 및 시험기를 개발했습니다.
주 업그레이드 된 Strela-1M 대공 미사일 시스템의 시험은 V.F. Voropayev가 이끄는위원회의지도하에 5 월 -7 월 1969에서 Donguz 시험장에서 실시되었다. Strela-1М 대공 미사일 시스템은 지상군의 방공군 군비 용으로 올해의 1970를 채택했습니다.
시험 결과에 따르면 대공 미사일 시스템은 30-3500 고도 고도에서 비행하는 헬리콥터와 비행기의 파괴를 310 m / s까지의 속도로, 3,5 km까지의 코스 매개 변수에서, 그리고 3까지의 과부하로 조종 할 수 있도록 할 수 있습니다. 0,5 km.
현대화 된 단지에서, Strela-1 콤플렉스와 비교하여, 근거리 구역 경계는 400-600 미터 및 하부 구역에서 30 미터로 축소되었습니다. 균일 한 배경을 가진 비 - 기동 목표물을 치는 확률은 50-200와 전투기 - 0,15-0,68에 대해 폭격기쪽으로 발사 할 때 0,1 m / s의 목표 속도로 0,6 미터까지 증가했다. 300 및 1-0,15, 0,54-0,1 및 0,7-0,58, 0,66-0,52 및 0,72-XNUMX에서 각각.
Strela-1M 대공 미사일 시스템의 전투 작업은 Strela-1 SAM 시스템의 자율적 인 작동과 약간의 차이점이있었습니다. 지상의 모든 소대 단지는 Strela-1-Shilka 대공 미사일 및 포병 배터리와 동일한 좌표계로 인도되었습니다. 기계들 사이에 무선 통신이 유지되었습니다. 순환 검토의 건전하고 가벼운 지시자에 대한 대공 미사일 시스템 사령관은 방향 탐지기 영역의 무선 상황을 감시했다. 소리와 빛의 신호가 나타나면 사령관은 표적의 상태 소속을 추정했다. 사령관은 적의 항공기의 레이더에 탐지 된 신호가 속한 지 여부를 결정한 후 내부 통신을 사용하여 지휘관에게 그의 차량의 운전자와 소대의 나머지 전투 차량의 운영자에게 목표물에 대한 방향을 알렸다. 배터리 사령관은 소대차 ZSU와 ZRK 사이의 목표물 분배를 수행했습니다. 운영자는 목표물에 대한 데이터를 수신 한 후 목표물에 PU를 배치하여 정확한 방향 찾기 시스템을 구현했습니다. 수신 된 신호가 적의 수단에 속한다는 것을 확신하면서 헤드셋의 동기식 신호와 광 조사 필드에 들어가기 전의 표시등을 사용하여 대상을 따라갔습니다. 그 후, 운전자는 미사일로 목표 우레탄을 가리켰다. 그런 다음 발사 장비가 "자동"모드로 전환되었습니다. 운전자는 발사 지역에 목표물에 접근 할 때 "Bort"버튼을 켜고 유도 미사일의 보드에 전원을 공급했습니다. 로켓 발사. 대공 방어 시스템에서 제공되는 "전진"- "후진"작전 모드는 대상 복합체에 대한 상대적인 위치, 속도 및 유형에 따라 운영자가 향해 또는 향해 발사 할 수있게했습니다. 예를 들어, 모든 유형의 표적을 발사하는 발사 및 저속 표적 (헬리콥터) 발사 중에는 뒤로 모드가 설정되었습니다.
배터리는 자동 PU-PU-12 (PU-12М)을 통해 연대 방공 사령관에 의해 제어되었으며, 그는 그와 지휘관이 가지고있었습니다. 배터리 지휘관의 PU-1 (M)에서 Strela-12 단지에 대한 명령, 명령 및 목표 지정 데이터는 이러한 제어 및 파괴 시설에서 사용 가능한 라디오 방송국을 사용하여 형성된 통신 채널을 통해 전송되었습니다.
Strela-1 및 Strela-1М SAM 시스템은 소련에서 다른 국가로 널리 수출되었습니다. 방공 시스템은 유고 슬라비아, 바르샤바 조약 국, 아시아 (베트남, 인도, 이라크, 북 예멘, 시리아), 아프리카 (앙골라, 알제리, 베냉, 기니, 이집트, 기니 비사우, 마다가스카르, 리비아, 말리, 모잠비크 , 모리타니)와 라틴 아메리카 (니카라과, 쿠바). 이러한 상태를 사용하여 복합 단지는 사격 연습 및 군사 분쟁 중 오히려 높은 효율성과 작동의 단순성을 반복적으로 확인했습니다.
처음으로 Strela-1 대공 미사일 시스템은 Bekaa Valley의 South Lebanon에서의 전투에서 1982에서 사용되었습니다. 다음 해 12 월, A-7E 및 A-6E 비행기가이 복합 단지에 의해 격추되었습니다 (아마도 A-7E는 Strela-2 차량 군에 의해 공격 당했을 것입니다). 1의 여러 Strela-1983 시스템이 남아프리카 침입자에 의해 앙골라 남부에서 체포되었습니다.
Strela-1 대공 미사일 시스템의 주요 특징은 다음과 같습니다.
이름 : "Strela-1"/ "Strela- 1М";
1. 영향을받는 영역 :
- 범위 내 - 1..4,2 km / 0,5..4,2 km;
- 높이 - 0,05..3 km / 0,03 .. 3,5 km;
- 매개 변수 별 - 3 km / to 3,5 km;
2. 단일 유도기 로켓을 타격 할 확률 - 0,1..0,6 / 0,1..0,7;
3. 목표로 향하는 / 추격중인 대상의 최대 속도는 310 / 220 m / s입니다.
4. 반응 시간 - 8,5 s;
5. 유도 미사일 비행 속도 - 420 m / s;
6. 로켓의 질량 - 30 kg / 30,5 kg;
7. 탄두의 질량 - 3 kg;
8. 전투 차량에서의 대공 미사일 수 - 4;
9. 입양의 해 - 1968 / 1970.
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