로봇 콤플렉스 RS1A3 Minirex 및 개발 방법
상승 붐이 있는 숙련된 RTK RS1A3
몇 년 전 Lobaev Robotics는 유망한 경전투 로봇 컴플렉스 RS1A3 Minirex를 출시했습니다. 앞으로 이 프로젝트에 대한 작업이 일시 중단되었지만 이제 다시 시작할 계획입니다. 무기한 미래에 이것의 결과는 자체 소형 무기를 사용하여 정찰을 수행하고 목표물과 교전할 수 있는 능력을 갖춘 가벼운 RTK가 될 것입니다. оружия.
일시 중단 및 재개
Vladislav Lobaev의 회사 그룹은 무엇보다도 고정밀 소형 무기로 유명합니다. 그러나 최근에 그녀는 다른 방향으로 그녀의 손을 시도했습니다. 특히, Lobaev Robotics는 전투 로봇 분야의 연구를 위해 설립되었습니다.
새로운 회사의 첫 번째 개발은 로봇 RS1A3 Minirex였습니다. 2015-16년 이 프로젝트는 테스트 사이트에서 프로토타입 및 공장 테스트의 조립에 도달했습니다. 또한 프로토타입은 Interpolitech-2016 전시회에서 선보였습니다. 그런 다음 주요 설계 기능과 단지의 예상 기능 및 설계 특성이 공개되었습니다.
그러나 Minirex의 개발은 곧 중단되었습니다. Lobaev Robotics는 새로운 고정 전투 RTK 프로젝트에 노력을 집중하기로 결정했습니다. 자체 추진의 더 많은 운명 로봇 RS1A3이 문제였습니다. 앞으로 몇 년 동안 뉴스 도착하지 않았고 이를 통해 프로젝트의 실제 종료에 대해 이야기할 수 있었습니다.
함대 구성
최근의 Army-2022 포럼에서 V. Lobaev는 Minirex 프로젝트를 회상하고 그 전망을 밝혔습니다. 그에 따르면, 이 RTK의 개발을 재개할 계획입니다. 새로운 단계의 작업이 시작될 때 기업의 대표는 말하지 않았습니다. 이에 따라 프로젝트 완료 시점과 시장 진입 시점은 미지수다.
과거에는 RS1A3 프로젝트가 여러 첫 번째 단계를 거쳤고 테스트에까지 이르렀다는 점에 유의해야 합니다. 즉, 처음부터 로봇을 개발할 필요가 없으며 설계의 개선 및 미세 조정과 관련된 추가 작업이 필요합니다. 이러한 상황은 시간을 절약하고 컴플렉스의 최종 버전이 나타나는 속도를 높이는 데 도움이 됩니다.
무기를 든 로봇
1년 모델의 RS3A2016 Minirex는 순찰, 감시 및 정찰은 물론 "부드러운" 표적의 탐지 및 화재 파괴를 위해 설계된 원격 제어 복합 단지였습니다. 단지의 특징은 크기와 무게가 감소했다는 것입니다. 그의 모든 재산의 무게는 35kg에 불과했습니다. 로봇 자체의 질량은 23-25kg을 초과하지 않았습니다. 운송을 위해 운영자가 운반하는 두 개의 특수 배낭이 제공되었습니다.
"Minirex"의 기본은 원격 제어 추적 플랫폼입니다. 그것은 직사각형의 평평한 몸체로 만들어지며 측면에 주요 트랙이 있습니다. 추가 이동식 애벌레가 구동 바퀴에 설치됩니다. 섀시는 온보드 배터리로 구동되는 전기 모터로 구동되었습니다. 플랫폼은 빠른 속도를 보여주고 있으며, 다음과 같은 다양한 장애물도 극복할 수 있다고 보고되었습니다. 계단. 낙상 후 작업 위치로 복귀하는 것도 가능합니다.
계단 오르기
플랫폼 상단에는 탑재량을 위한 XNUMX섹션 붐 조작기가 배치되었습니다. 위치를 제어함으로써 작업자는 로봇의 전체 치수를 변경하거나 페이로드를 필요한 높이로 올릴 수 있습니다.
정찰 및 전투 구성에서 RTK RS1A3은 광전자 장비 및 소형 무기와 결합된 모듈을 탑재했습니다. 내장된 사격 통제 시스템에는 일광 및 열화상 광학 장치, 탄도 컴퓨터 및 표적 추적기가 포함되었습니다. 이 경우 모든 모드에서 발사하라는 명령은 운영자가 제공합니다.
총격 사건 단지는 광학 및 전자 장치가있는 하나의 케이스에 배치되었습니다. 사실, 그것은 표준 AKM 탄약고의 탄약이 장착된 7,62x39mm용 자동 장전 소총이었습니다. 그러한 무기의 두 가지 통합 버전이 제안되었습니다. 배럴 길이 400mm, 돌격 - 200mm가 장착 된 유니버설. 무기와 SLA는 400m 거리에서 가슴 목표물, 700m 거리에서 성장 목표물을 명중할 수 있습니다.
앞으로 RTK는 플랫폼 및 조작자의 기능에 해당하는 다른 무기를 받을 수 있습니다. 다음을 포함하여 다른 카트리지를 사용할 가능성이 언급되었습니다. 치명적이지 않은 성능. 기계의 기능적 아날로그는 유사한 디자인의 저격 소총으로 대체될 수 있습니다.
모든 로봇 시스템의 작동은 내장된 충전식 배터리에 의해 제공되었습니다. 그녀는 4시간 동안 광학/무기 이동 및 사용을 허용했으며 근무 시 작업 시간을 15시간으로 늘렸습니다.
최대 높이의 기관총
리모컨은 보호된 휴대용 디자인의 작업자를 위한 것입니다. 리모콘은 로봇과의 양방향 무선 통신을 지원합니다. Minirex에서 콘솔은 비디오 신호와 원격 측정을 수신하고 운영자의 명령은 되돌아갑니다. 리모컨에는 비디오 및 기타 정보를 표시하는 화면이 장착되어 있으며 필요한 제어 기능이 있습니다.
개발 방법
RTK RS1A3의 개발은 아직 재개되지 않았지만 앞으로 이 프로젝트가 어떻게 발전할지 정확히 상상할 수 있습니다. 일부 개발 경로는 로봇의 첫 번째 시연 중에 공개되었지만 다른 개발 경로는 역사 프로젝트.
따라서 새 구성 요소 기반을 사용하여 프로젝트를 재작업하는 것이 좋습니다. Minirex 제품의 첫 번째 버전은 지난 XNUMX년 중반에 만들어졌으며 일부 구성 요소는 구식일 수 있습니다. 새로운 것을 사용하면 차례로 특정 특성이 향상됩니다. 또한 구성 요소 가용성 문제가 이제 특히 중요합니다. 제재 및 기타 부정적인 요인으로 인해 원하는 모든 최적의 제품을 주문할 수 있는 것은 아닙니다.
RS1A3 유형의 로봇 콤플렉스 프로젝트에서 가장 큰 어려움은 고도의 자동화를 갖춘 제어 시스템의 개발입니다. 동시에 그러한 작업의 결과는 노력을 완전히 정당화합니다. RTK는 다음을 포함하여 다양한 종류의 충분한 기회를 얻습니다. 전투 사용의 맥락에서 - 운영자의 참여 여부에 관계없이.
Minirex 프로젝트에서 새로운 촬영 시스템을 만들 가능성이 매우 중요합니다. Lobaev Arms는 이 분야에서 광범위한 경험을 가지고 있으며 전투 로봇은 Kalashnikov 돌격 소총의 유사품뿐만 아니라 다른 무기도 받을 수 있습니다. 또한, 고객의 희망에 따라 다른 유형의 무기와 다른 사람의 개발의 통합도 배제할 수 없습니다.
불분명 한 미래
원래 형태의 RTK RS1A3 Minirex는 특정 기술 및 실용적인 관심 대상입니다. 이 프로젝트의 일환으로 Lobaev Robotics는 여러 가지 중요한 문제를 해결하고 다양한 군대 또는 특수 서비스에 사용하기에 적합한 본격적인 로봇의 추가 개발 및 생성을 위한 토대를 마련했습니다.
이러한 종류의 RTK는 잠재 고객의 관심을 끌 수 있고 특정 상업적 전망을 가지고 있다고 가정할 수 있습니다. 비슷한 정찰 및 화재 기능을 가진 "Minirex"라이트의 유사체가 다른 국가에서 생성되고 있으며 이러한 샘플 중 일부가 채택됩니다. 따라서 RS1A3은 군대 또는 기타 구조물의 위치에 의존할 수 있습니다.
그러나 이러한 로봇의 실제 전망은 개발 진행 상황과 결과에 달려 있습니다. Lobaev Robotics는 프로젝트를 재개할 계획일 뿐 실제 작업이 언제 시작될지는 지정하지 않습니다. 또한 그녀는 특정 기술 및 엔지니어링 문제를 해결해야 합니다. 그리고 그 후에야 새로운 RTK에 대한 전망이 더 명확해질 것입니다. 그러나 실제 프로젝트와 프로토타입의 존재는 이미 억제된 낙관론에 대한 이유를 제공합니다.
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