미국의 전투 로봇에 대해 조금
군사 장비 개발에서 가장 유망한 방향 중 하나는 원격 제어 차량입니다. 이러한 차량은 비행, 수중 및 수중 이동, 육상 주행이 가능하며 정찰에서 공격에 이르기까지 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 무인 항공기와 같은 원격 제어 장비 비행에 가장 많은 관심을 기울였습니다. 그러나 유사한 접근 방식이 지상을 포함한 거의 모든 군사 장비에 적용될 수 있습니다. 동시에 지상 기반의 원격 제어 시스템이 존재할 뿐만 아니라 실제 전투 상황에서도 활발히 사용되고 있다. 가장 유명하고 흥미로운 모델을 고려하십시오. 로봇 미국 생산.
검투사
미국 최초의 성공적인 전투 로봇 프로젝트 개발은 1993년에 시작되었습니다. 미 국방부는 특수부대에 다목적 경량 원격 조종 로봇을 장착하는 것을 목표로 하는 TUGV(Tactical Unmanned Ground Vehicle) 프로그램을 시작했습니다. TUGV는 보병 부대와 동행하고 전투 임무 수행을 지원할 수 있는 다양한 장비나 무기를 운반하는 차량으로 여겨졌습니다. Lockheed Martin과 Carnegie Mellon University를 포함한 여러 회사가 프로젝트에 참여했습니다. 그들은 모두 자체 버전의 기계를 선보였으며 나중에 본격적인 프로젝트의 기초가 되었습니다. 그러한 "던지기"의 이유 중 하나는 새 장치의 구체적인 외관에 대한 고객의 의구심이었습니다. 가장 어려운 문제가 처음에 해결되었다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 이는 적용 개념과 결과적으로 로봇 설계에 있었습니다. 가벼운 다용도 지원 도구로 본다면 간단하고 저렴하며 동시에 보호되지 않을 수 있습니다. 이에 대한 대안은 방탄복, 더 강력한 엔진 및 이에 상응하는 가격을 갖춘 로봇이었습니다. 결과적으로 국방부는 전투 로봇을 만드는 두 번째 접근 방식을 선택했습니다.
자체 이름 Gladiator를 받은 TUGV 프로젝트 로봇의 첫 번째 버전은 추적 기반에서 제작되었습니다. 원격 제어 시스템, 비디오 카메라 및 저전력 가솔린 엔진을 갖춘 소형 장치였습니다. 무기로는 소총구경 기관총을 탑재할 수 있다. 일반적으로 2년대 중반의 경우 글래디에이터의 첫 번째 버전은 나쁘지 않았지만 불만이 너무 많았습니다. 이 때문에 프로그램에 참여하는 기업들은 두 번째 옵션을 선택했다. Gladiator-12,7는 디젤 엔진이 장착된 완전히 새로운 XNUMX륜 섀시를 받았습니다. 또한 Gladiator의 두 번째 버전에는 최대 XNUMXmm 구경의 기관총을 장착하도록 설계된 다기능 SWARM 장치가 장착되었습니다. 게다가 оружия 새로운 로봇은 주야간 감시 시스템과 연막탄 발사기를 탑재했습니다. 이 모든 것은 안정된 플랫폼에 위치했습니다. 심각한 소형 무기를 설치해야 했기 때문에 차량 전체의 크기가 증가했습니다. 두 번째 Gladiator의 전투 중량은 1,8톤에 달할 수 있으며 추가 장비를 제외한 차량의 기하학적 크기는 1,35 x 1,2 x XNUMXm입니다. Gladiator 로봇의 세 번째 버전은 크기와 무게가 훨씬 더 커졌습니다. 이제 완전히 적재된 로봇의 무게는 무려 XNUMX톤에 달합니다. 디자인의 흥미로운 혁신은 전기 변속기였습니다. 이로 인해 최고 속도가 크게 증가하지는 않았지만 배터리 사용을 통해 기계에서 방출되는 소음을 줄이는 데 도움이 되었습니다.
Gladiator의 최신 버전은 Carnegie Mellon University에서 개발되었으며 결국 프로젝트의 세 번째 반복 작업을 계속하라는 명령을 받았습니다. XNUMX년대 중반 일련의 사건 이후 글래디에이터 프로그램 전체는 자금 삭감으로 인해 모호한 위치에 놓이게 되었습니다. 상황이 호의적으로 전개되면 미 국방부는 해병대가 사용할 로봇을 최소 XNUMX대 구매할 것으로 예상했습니다.
파쇄기
3600년대 중반에 개발되었습니다. DARPA의 의뢰로 Carnegie Mellon University의 연구원들이 범용 바퀴 로봇 플랫폼을 만들었습니다. 미래에는 이 장치가 실제 환경에서 다양한 작업을 수행하는 데 사용될 수 있거나 최소한 새로운 개발의 기반으로 사용될 수 있다고 가정했습니다. Crusher 장갑 로봇은 상당히 크고(길이 XNUMXm 이상, 높이 약 XNUMXm) 상당히 무거웠습니다. 최대 연석 중량은 약 XNUMX톤입니다. 동시에 플랫폼 자체의 무게는 절반 이상입니다. 사실 프로젝트의 실험적 특성으로 인해 미국 디자이너는 갑옷을 단지의 별도 요소로 만들었습니다. 결과적으로 크러셔는 최대 XNUMXkg의 장갑과 화물을 운반할 수 있습니다. 원격 조종 차량의 실제 차체는 티타늄(프레임), 알루미늄(대부분의 스킨 부품), 강철(범퍼 등)로 만들어진 프레임 디자인을 사용하여 제작됩니다.
크러셔의 이동성은 각각 독립적인 서스펜션이 있는 75개의 바퀴가 있는 원래 섀시에 의해 보장됩니다. 충격 흡수 기능 외에도 서스펜션은 차량의 지상고를 250에서 1680cm까지 변경할 수 있습니다. 지상고를 변경하면 크러셔 또는 이를 기반으로 하는 장치가 장애물 아래로 "크롤링"하거나 장애물 위로 운전할 수 있다고 가정합니다. 당연히 장애물의 크기가 적절하다면. 각 바퀴의 허브에는 약 58마력의 출력을 가진 견인 전기 모터가 있습니다. 따라서 모든 엔진의 총 출력은 72 마력입니다. 전기 모터는 배터리와 최대 42kW 용량의 발전기를 사용하여 구동됩니다. 후자는 XNUMX마력 디젤 엔진으로 구동됩니다. 이동 소음을 최소화하기 위해 전기 변속기 옵션이 선택되었습니다. 필요한 경우 운전자는 덜거덕거리는 디젤 엔진을 끄고 배터리 충전량을 사용합니다. 부하, 지형 조건 및 기타 요인에 따라 단일 배터리 충전으로 주행 범위는 최대 XNUMXkm/h의 속도에서 XNUMX~XNUMXkm입니다. 특정 조건에서 크러셔는 연료 공급이 소진될 때까지 배터리를 교대로 충전하고 사용하여 연속 행진을 수행할 수 있습니다.
바퀴 달린 크러셔에는 제어에 필요한 모든 정보를 수집할 수 있는 장비 세트가 있습니다. 우선, 이들은 거의 전반구 전체를 시야에 포함하는 비디오 카메라입니다. 또한 이 기계에는 여러 레이저 거리 측정기, 가속도계, 자이로스코프 등이 표준으로 제공됩니다. 모든 원격 측정 정보는 무선 채널을 통해 제어판으로 전송됩니다. 분쇄기 기계 운전자는 대부분의 경우 해당 차량 장치와 완전히 동일한 제어 장치를 작동합니다. 속도, 방향 등에 관한 비디오 신호 및 데이터 XNUMX개의 모니터에 표시됩니다. 실제 제어는 스티어링 휠, 페달 및 일종의 기어 손잡이를 사용하여 수행됩니다. Crusher 소프트웨어는 자율 작동을 위한 여러 알고리즘을 제공합니다. 제어 신호가 손실되거나 운전자의 요청이 있는 경우 기계는 독립적으로 장애물을 극복하여 지정된 지점까지 자동으로 주행할 수 있습니다. 예를 들어, 통신 문제가 발생할 경우 Crusher가 돌아올 끝점으로 베이스를 선택할 수 있습니다.
최종 설계 단계에서 Crusher 로봇은 중기관총과 정찰 단지가 장착된 무기 포탑을 받았습니다. 두 번째 경우에는 비디오 감시 시스템과 레이저 측정 및 표적 지정 장비가 장착된 텔레스코픽 로드가 있는 소형 회전 포탑이 추가 무기용 표준 좌석에 설치되었습니다. 분명한 이유로 Crusher는 몇 개의 복사본으로 구축되었으며 새로운 기술을 테스트하기 위한 플랫폼으로만 사용되었습니다. 이 단계는 올바른 단계였습니다. 이미 검사 초기 단계에서 주로 소프트웨어와 다양한 시스템의 공동 운영과 관련하여 수많은 문제가 발견되었기 때문입니다. 그러나 XNUMX년대 말 크러셔 프로젝트가 결실을 맺으면서 또 다른 발전의 기반이 됐다.
APD
자율 플랫폼 시연자 - 자율 플랫폼 시연자. 사실 이는 Crusher 프로젝트의 추가 연속입니다. DARPA는 APD에 대한 기술 사양을 발표할 때 최대 속도 증가, 크로스컨트리 능력 향상, 군대 사용 능력 향상을 요구했습니다. 처음 두 가지 문제는 엔진을 교체하고 섀시를 수정하여 해결되었습니다. 그 결과 최고 속도는 80km/h로 높아졌다. "데모스트 플랫폼"의 운영 특성을 높이는 것과 관련된 몇 가지 다른 기술적 문제도 해결되었습니다. 사실 이 다목적 로봇은 FCS(Future Combat System) 프로그램의 일부로 제작되었으며 일부 유닛의 본격적인 장비 요소가 될 예정이었습니다. 무엇보다도 DARPA는 C-130 항공기 한 대에 두 개의 APD 시스템을 운반할 수 있어야 한다는 점을 지적했습니다. 따라서 기계 자체와 제어판의 건조 중량은 8,5-9톤을 초과해서는 안 됩니다.
구조적으로 APD는 대폭 수정된 크러셔입니다. 제어 시스템에 대해서도 마찬가지입니다. 새 장비의 외부 차이점은 거의 눈에 띄지 않지만 소프트웨어 부분은 대폭 수정되어 자율적 작업 기능이 약간 향상되었습니다. 일부 소식통에 따르면 미래에는 APD의 전자 '두뇌'가 상황의 위험을 평가한 다음 더 조용한 곳으로 이동할 수도 있습니다. 그러한 평가가 정확히 어떻게 이루어질지는 아직 완전히 명확하지 않다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 표적 장비로는 '자율 플랫폼 실증기'가 포탑에 무기나 정찰 장비를 탑재할 수 있다. 또한, 화물을 운송하기 위한 내부 용적이 어느 정도 있습니다.
FCS 프로그램이 취소된 후 APD 원격 조종 차량은 불명예에 빠졌습니다. 한편으로는 더 이상 미국 군대의 미래 이미지에 명확하게 맞지 않지만 다른 한편으로는 이미 많은 돈과 노력이 투자되었습니다. 결과적으로 APD 프로젝트는 상태가 바뀌었고 실험적인 개발로 남아있었습니다. 플랫폼의 개발은 오늘날까지 계속됩니다. 제작자들은 만약 군대가 다시 관심을 보인다면 APD는 2020년까지 운용될 수 있을 것이라고 주장합니다. 그러나 국방부는 아직 유망한 프로젝트의 상태를 변경할 의사를 보이지 않았습니다.
XM1216
중요한 경고가 있어야 합니다. 미군은 무거운 원격 조종 차량만 주문하는 것이 아닙니다. 많은 작업의 경우 그 크기는 쓸모가 없을 뿐만 아니라 위험하지는 않더라도 해로울 수도 있습니다. 이러한 이유로 여러 경량 군용 로봇 프로젝트의 생성은 꽤 오래 전에 시작되었습니다. 예를 들어 SUGV(소형무인지상차량) 프로그램을 생각해 보자.
글로벌 FCS 프로젝트를 실행하는 동안 미군 지도부는 주로 정찰 목적으로 설계된 소형 원격 조종 차량을 확보하기를 원했습니다. SUGV의 주요 요구 사항은 경량이었습니다. 군인이 장치를 운반할 수 있는지 확인하는 것이 필요했습니다. 이러한 단지의 개발 명령은 iRobot에 의해 접수되었으며 프로젝트에는 군용 XM1216이라는 이름이 부여되었습니다. 소형 정찰 로봇의 디자인은 다목적 로봇인 PackBot 라인으로 거슬러 올라갑니다. XM1216에는 전기 모터에 연결된 크롤러 드라이브가 있습니다. 섀시 디자인은 흥미롭습니다. 두 개의 메인 트랙 외에도 추가 쌍이 로봇에 설치됩니다. 이 차량은 메인 선로의 한쪽 끝에 장착되어 있으며 다양한 장애물을 극복할 수 있도록 설계되어 작은 구역 내에서 회전할 수 있습니다. 추가 트랙은 등반 시 밀어내거나 장애물에서 원활하게 하강하기 위한 레버로 사용할 수 있습니다.
XM1216 로봇의 모든 대상 장비는 소형 굴절식 리프트에 장착된 비디오 카메라로 구성됩니다. 필요한 경우 로봇은 최대 2,5~3kg의 화물을 운반할 수 있습니다. 카메라의 신호는 라디오를 통해 운전자 제어 단지로 전송됩니다. 로봇을 제어하는 장비는 작은 액정 화면이 있는 본체와 게임 컨트롤러-게임 패드를 연상시키는 레이아웃의 리모콘으로 구성됩니다. XM1216 SUGV 콤플렉스의 모든 장비의 총 중량은 15-16kg을 초과하지 않으므로 단 한 사람이 리모컨과 로봇 자체를 모두 운반할 수 있습니다. 추가적인 편의성을 위해 모든 시스템은 특수 배낭 컨테이너에 들어갑니다.
2012년 1216월 미 국방부는 XMXNUMX 로봇 테스트를 완료하고 공급 계약을 체결했다. 주문한 단지의 정확한 수는 발표되지 않았지만 그 수가 수십, 심지어 수백 단위에 달할 것이라고 믿을 만한 모든 이유가 있습니다. 합의 금액도 명시되지 않았습니다.
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위에서 설명한 로봇은 빙산의 일각에 불과하다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 사실 현재 개발 중인 유형은 총 수십 가지에 이르고, 각각을 개별적으로 자세히 고려하려면 너무 많은 시간이 걸린다. 미 국방부는 2025~30년까지 다양한 목적과 특성을 지닌 최소 XNUMX개의 새로운 로봇 모델을 채택할 계획이다. 이러한 대규모 군대 장비에 대한 준비가 이미 시작되었으며 이로 인해 수많은 유형이 출현했습니다.
해당 사이트의 자료 :
http://otvaga2004.ru/
http://globalsecurity.org/
http://usmc.mil/
http://army.mil/
http://dailytech.com/
http://defencetalk.com/
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