통합 로봇 제어반
군사 장비 개발에서 가장 유망한 분야 중 하나는 원격 제어 장치를 만드는 것입니다. 로봇다양한 문제를 해결하도록 설계되었습니다. 현재 이 원리로 운용되는 무인항공기는 이미 활발히 사용되고 있다. 지상 및 표면 로봇 공학의 경우 이러한 영역은 아직 동일한 개발을 받지 못했습니다. 지금까지 군대에서 원격 제어 장비를 사용하는 것은 기술적 어려움과 이를 기존 군대 이미지에 "내장"해야 할 필요성으로 인해 매우 제한적으로 사용되었습니다. 그러나 장기적으로 원격 제어 로봇의 수는 많은 수의 그러한 장비의 상호 작용을 용이하게 할 수 있는 새로운 솔루션을 찾아야 하는 수준에 도달할 수 있습니다.
전투 로봇이 널리 보급되면 복합 무기와 같은 정보 및 제어 전송을위한 특수 시스템을 만들 필요가 있습니다. 로봇과 기술 사이버네틱스 (CRI RTC)의 상트 페테르부르크 중앙 연구소에서는 알려진대로 전투 로봇 방식을위한 통일 된 제어 시스템의 모양과 생성에 대한 연구가 시작되었습니다. InterFax는 TsNII RTK 대표를 인용하여 작업의 목적이 여러 로봇을 동시에 제어 할 수있는 시스템을 만드는 것이므로 다양한 작업을보다 편리하게 수행 할 수 있음을 알립니다. 또한,이 접근법은 다양한 로봇 단지의 제어 패널을 통합 할 수있게합니다.
당연히 통합 관리 시스템의 개발은 "개별"콘솔의 완전한 소멸을 수반하지는 않습니다. 모든 새로운 로봇은 계속해서 자체 원격 제어 장비를 갖추고 있습니다. 그러나 RTI의 중앙 연구소의 직원이 생각한대로 모든 새로운 장비는 공통의 다중 채널 제어 시스템과 상호 작용할 수 있어야합니다. 이로 인해 예상대로 로봇을 한 번에 하나씩 그룹으로 나눌 수있는 유연성을 제공 할 수 있습니다. 즉, 특정 상황에서 모든 유닛의 전투기는 여러 대의 로봇을 사용하여 단일 콘솔에서 로봇을 제어 할 수 있습니다. 따라서 여러 연산자의 상호 작용이 크게 촉진 될 것입니다. 그 수는 크게 줄어들 기 때문입니다.
그러한 시스템의 출현에 대한 초기 개발 단계에서 이미 특정 질문이 제기된다는 점에 유의해야합니다. 예를 들어, 한 명의 작업자가 여러 로봇을 동시에 지휘하는 것은 매우 어려워 져서 전투 작업의 효율성을 크게 떨어 뜨릴 수 있습니다. 이 경우 특정 지점으로 이동하거나 지형을 관찰하고 광학 또는 적외선 범위의 대조 대상을 검색하는 등의 가장 단순하고 일상적인 작업을 수행 할 수있는 일종의 자동 알고리즘이 필요합니다. 이것은 인공 지능에 관한 것이 아닙니다. 현재로서는 위성 시스템을 사용하여 이동하거나 움직이는 물체를 인식 할 수있는 적절한 소프트웨어 만이 전투 로봇에게 충분합니다. 경로의 특정 지점에 도달하거나 위탁 된 부문의 물체를 감지하면 자동화 담당자는 운전자에게 신호를 보내야하며, 전자 장치에 대한 다음 작업을 결정하거나 손에 제어권을 부여합니다.
전투 또는 다목적 로봇의 "단위"와 같은 구조는 군사 작전 조건 하에서 만이 아니라 사용될 수 있습니다. 중앙 제어 장치를 갖춘 로봇은 정보 장비 나 무기를 휴대 할 수 있습니다. 동시에, 그들은 유용한 이점을 얻습니다. 하나의 콘솔에서 제어되는 장치를 사용할 수 있습니다. 예를 들어 매복을 준비하거나 여러 측면에서 고정 된 개체에 대한 공격을 구성 할 수 있습니다. 그러나 이러한 기능을 통해 로봇의 "부서"운영자 또는 운영자는 다른 작업을 수행 할 수 있습니다. 예를 들어, 구조 작업 중에 단일 작업자가 제어하는 여러 대의 로봇이 한 번에 하나씩보다 높은 효율로 상황의 정찰 작업을 수행 할 수 있습니다. 또한 특정 상황에서 특수 장비가있는 여러 장치는 화재를 신속하고 정확하게 찾아 내고 끄거나 다른 유사한 작업을 수행 할 수 있습니다.
그러나 통합 로봇 제어 시스템에는 단점도 있습니다. 우선 일종의 범용 제어판을 만드는 복잡성에 주목할 필요가 있습니다. 많은 공통 기능에도 불구하고 대부분의 경우 전투 또는 다목적 로봇의 각 모델에는 특별히 설계된 제어 시스템이 필요합니다. 예, 초경량 무인 항공기 일반 컴퓨터나 노트북을 기반으로 하는 컴플렉스로 제어할 수 있으며, 보다 진지하고 큰 장치는 적절한 장비와 함께 사용됩니다. 예를 들어, 원격 제어가 가능한 American Crusher 바퀴 달린 다목적 차량에는 스티어링 휠, 페달 및 여러 모니터가 있는 일종의 조종석인 제어판이 있습니다. 따라서 모듈 방식에 따라 단일 제어 패널을 구축해야 하며 이 경우 각 모듈은 이동 방법, 무게 및 목적에 따라 특정 등급의 원격 제어 장비 기능을 담당합니다.
군대 나 구호 활동에 사용될 수있는 가정용 로봇의 수는 여전히 적다는 것을 상기해야합니다. 그런 발달의 대부분은 무인 공중 차량을 설명했다. 몇몇 주 및 상업 기관이이 기술의 개발에 종사하고 있다는 것이 주목할 만하다. 물론 각자는 복잡한 디자인을 자체 디자인으로 제어 할 수 있습니다. 통일 된 표준 관리 시스템을 구축하면이 업계에서 "주문 복구"에 도움이됩니다. 또한, 통합 제어 장비는 로봇 시스템 운영자의 교육을 크게 단순화합니다. 즉, 미래 운영자는 통합 제어 시스템의 일반 원칙을 연구 한 다음 추가 모듈 및 특정 모델의 사용과 관련된 기술 및 기능을 추가로 마스터 할 수 있습니다. 따라서, 다른 기술에 대한 조작자의 재교육은 간단 해지고 여러 번 감소 될 것이다.
그럼에도 불구하고 로보틱스 및 기술 사이버네틱스의 상트 페테르부르크 중앙 연구소의 연구는 가까운 장래에 큰 미래를 얻지 못할 것이다. 사실 우리 나라의 전투 및 다목적 로봇 분야의 대부분은 아직 적절한 개발을받지 못했습니다. 따라서 국내 통일 제어 시스템은 다수의 로봇이 출현 할 때까지 기다려야 할 것입니다. 이 문제는 긍정적 인 결과를 가져다줍니다. 다양한 로봇 공학의 대량 생산이 아직 시작되지 않았기 때문에 RTC의 중앙 연구소의 직원은 통합 제어 시스템에 대한 작업을 완료하고 로봇의 새로운 모델이 등장하기 전에 완성 된 개발을 제시 할 시간을 가질 것입니다. 따라서 중앙 연구소의 로보틱스 연구소의 개발은 군대, 보안 및 구조 구조를위한 새로운 로봇을 개발할 때 고려 될 표준이 될 수있을 것입니다.
현재 프로젝트의 세부 사항에 대해 이야기하기에는 너무 이르다. 그것에 관한 모든 정보는 미디어의 몇 가지 메시지로만 제한된다. 동시에 CRI RTC는 최근에야 해당 주문을받을 수 있습니다. 그럼에도 불구하고, 시작의 시간에 관계없이이 방향으로의 작업은 수행되고 완료되어야합니다. 모든 복잡성 때문에 단일 로봇 컨트롤 패널이 실용적으로 유용 할 것입니다.
해당 사이트의 자료 :
http://interfax.ru/
http://newsru.com/
http://lenta.ru/
http://rtc.ru/
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