전임자의 치수와 무게 특성을 유지하면서 화력, 갑옷 및 속도를 대폭 향상 시켰습니다. 기본 특성을위한 탱크 설계의 개발에 대한 연구는 그 속도가 느려지고 완전히 멈추는 것을 보여줍니다. 중요한 이유 중 하나는 갑옷 밑의 선체와 포탑의 부피가 점점 더 부족 해지는 것입니다. 탱크의 치수, 특히 폭은 철도 운송 조건에 따라 엄격히 제한되는 것으로 알려져 있습니다.
예약 된 볼륨은 메커니즘, 집계로 제한에 채워집니다. 탄약과 연료. 전투는 연료가 추가 될 때마다 여분의 모든 탄약에 적용됩니다. 탱크는 다양한 화재 진압 시스템, 방사선 및 기타 유형의 보호 장치, 물 장애물 및자가 발굴 장치를 극복하기 위해 자생되었습니다. 관찰, 경고, 보호의 많은 요소가 제거되어 보호되지 않습니다. 개발 된 하부 구조 설계는 구호 및지면 조작 기동성을 크게 증가시키지 않습니다. 자동차의 선회 제어 시스템은 도로상의 더 빠른 이동 속도를 허용하지 않습니다.
탄약의 파괴력, 초기 비행 속도, 두께와 무게를 늘리지 않고 갑옷의 저항력을 높이고 크기와 연료 소비를 늘리지 않으면 서 발전소의 힘을 증가 시키십시오.이 모든 것은 근본적인 과학을 포함하여 크고 값 비싼 연구를 수행하는 신뢰할 수 있지만 장기적인 길입니다. 당연히 그들은 군사 교리 및 전투 차량으로서의 탱크 개념과 관련이 있어야합니다. 그러나 당신은 탱크의 전투 특성을 향상시키는 더 간단하고 현재 효과적인 방법을 선택할 수 있습니다. 탱크가 2 개의 트랙과 추진 장치의 받침대 부분의 제한된 길이를 가진 하나의 단일 피스 선체를 가지며 게이지 폭 사이의 유리한 비율을 견딜 수있는 경우 일반적인 레이아웃을 준수하여 만들어지는 교착 상태를 깨뜨릴 필요가 있습니다.
탱크의 기하학적 매개 변수 중 하나 인 길이를 희생하면 교착 상태를 벗어날 수 있습니다. 선체의 길이를 늘리면 추가 탄약 세트, 연료, 승무원 수를 늘릴 수 있도록 예약 공간을 크게 늘릴 수 있습니다.
탱크의 길이를 평가할 때 총과 몸길이 길이로 간주됩니다. 배럴의 영역을 제외하고 탱크의 측면 실루엣의 표면적을 추정한다면이 접근법은 잘못 될 것입니다. 120 mm보다 큰 현대 6 미터 탱크 총은 바늘이 아닙니다. 손상 가능성은 충분히 크다. 차를 돌릴 때, 특히 가파른 경우, 튀어 나온 부품의 발사 반경은 총구 절단에 의해 결정됩니다. 선체에서만 탱크의 길이를 결정하는 것은 꼬리를 제외하고 몸체를 따라 악어의 길이를 결정하는 것과 같습니다.
표는 비교를 위해 일부 대형 탱크의 길이 매개 변수를 보여줍니다.

건이 앞으로 또는 뒤로 배치 될 때 T-72 탱크의 총 길이는 거의 변하지 않습니다. 표준 4 축 레일 플랫폼은 13,8 m의 플랫폼 길이를 가지며, 11,0 미터까지의 선체가있는 탱크의 측면 및 끝단 적재 및 운송을 제공합니다. 선체의 길이가 길면 선로 지지부의 길이는 8,0 m 이상이 될 수 있습니다 .T-72에서는 4,28입니다. 추진면의 길이가 길수록 해자의 폭이 기계에 의해 극복되지만 주행중에 몸체가 단단히 고정되어있는 추적 차량의 조향 및 선회 능력이 저하됩니다 두 유충에.
이 단점을 없애기 위해 각 부분에 자체 트랙이있는 굴절체가 가능합니다. 이 계획은 초기 50-s에서 Nodwell에 의해 개발되었습니다. 특히 긍정적 인 점은 수륙 양용 차량에 있었기 때문에 땅에서 물 밖으로 빠져 나오는 능력이 크게 향상되었습니다.
관절 시스템 (2 링크 또는 페어링이라고도 함)은 추적 된 추진기를 사용하여 모든 지형 수송으로 성공적으로 구현되었습니다. 스웨덴의 유명한 자동차 BV206 및 국내 DT-10P Ishimbay 공장. 전투 차량을 만드는 시도가있었습니다. 여기에는 더 가벼운 스웨덴 탱크 UDEX XX20가 포함되어 있으며, 더 이상의 프로토 타입을 개발하지 못했습니다.

Malinovsky의 이름을 딴 Armored Academy에서 관절 추적 전투 차량을 구체화하기위한 작업이 수행되었습니다. 그러나 과학적 보고서 작성은 중요하지 않습니다.
이전에 프로토 타입이나 직렬 관절 추적 차량의 형태로 설계되고 제작 된 모든 것은 굴곡에서기구 학적 방식으로 제어되었습니다. 충분한 회전을 얻기 위해, 두 개의 크랭크 중 한 부분의 회전 각은 다른 방향에 비해 30 °에 이릅니다. 그리고 이러한 상황은 전환 된 요소들의 양이 서로 의사 소통하는 것을 복잡하게 만든다. 모든 공지 된 구조는 연결 장치를 향하는 블라인드 단 부벽을 갖는다.
개발자 인 Sparok는기구 학적 방법과 내장 방법 모두에서 회전이 가능하다는 것은 분명하지 않았습니다.
탱크 선체의 길이를 늘리면 캐터필라와지지면의 길이가 증가합니다. 굴절 식 차량의 경우 트랙 수는 두 배가되지만 머리의 전방지지 롤러와 후미지지 롤러 사이의 거리가 중요하며 차량 탑재 선의 회전을 방해합니다. 굴절 식 기계에서의 이러한 간섭은 쉽게 제거됩니다. 현대식 관절 식 기계에서는 2 개의 평면에서 보디 회전이 제어됩니다. 가로 방향은 이동 방향 변경, 세로 방향은 릴리프 패시브 가능성 향상을위한 것입니다. 수직면에서 몸체를 회전시키는 기능을 사용하여 운전자의 시트에서 지지대의 길이를 단축 할 수 있으므로 예리한 회전을 쉽게 구현할 수 있습니다. 이 기술은 모노 블록 몸체와 온보드 조향 시스템이 장착 된 바퀴 달리고 추적되는 차량에 사용됩니다. 특히, Panar M8 대포 장갑차와 스웨덴 탱크 Shyudad.

굴절 식 탱크에서 선체의 전방과 후방을 힌지 터널과 연결하여 통신 할 수 있고 모든 통신 및 제어를 통과하고 갑옷을 보호 할 수 있습니다. 환형 토 로이드 공압식 씰은 경첩의 견고성을 보장합니다.
이렇게 확보 된 상당한 양의 예비 공간은 전방 부 전체가 전투 격실 밑으로 가도록 허용 할 것이다. 길을 따라 길이 방향으로 기갑 된 파티션이있는 증가 된 부피의 타워에서 운전자를 포함하여 승무원이 배치됩니다. 오른쪽 - 탄약의 현재 세트와 함께 총과 충전 시스템, 두 개의 연동의 뒷면에 탄약, 발전소, 연료 탱크의 재고가 배치됩니다.
섀시 트랙 롤러, 토션 바 서스펜션, 추적 벨트, 인장 장치, 구동 휠을 상호 교환 할 수 있습니다.

별도의 승무원 수용 시설과 자동 탄약 공급 장치가있는 기갑 관절 전투 차량
도표의 숫자는 다음을 의미합니다. 1 - 타워; 2 - 대원 내무반; 3 - 전류 소비; 4 - 컨베이어; 5 - 탄약 주식; 6 - 전원 장치; 7 - 연료 탱크
도표의 숫자는 다음을 의미합니다. 1 - 타워; 2 - 대원 내무반; 3 - 전류 소비; 4 - 컨베이어; 5 - 탄약 주식; 6 - 전원 장치; 7 - 연료 탱크
추가로 움직이는 관절 식 예약 볼륨을 수신하면 다음을 수행 할 수 있습니다.
- 1. 탄약이 증가하면 구경 3가 증가합니다.
- 2. 하나의 연료 보급 3 번으로 파워 리저브를 늘립니다.
- 3. 기존 엔진 2 번에 발전소의 동력을 증가 시키십시오.
- 4. 해자와 한계 1,5 시간을 극복하기 위해 구호 개통도가 증가했습니다.
- 5. 증가 된 토양 결합 투자율.
- 6. 섀시의 존속성을 높입니다. 기계는 3 개의 트랙이 손실 되어도 이동하고 제어 할 수 있습니다. 트랙이 완전히 손실되면서 사이드 스텝으로 이동하십시오.
- 7. 자기 파기 시간을 10 번 줄입니다.
- 8. 100 시대의 물 장애를 극복하기위한 준비 시간 단축.
- 9. 안전한 고속도로 속도가 크게 증가합니다.
- 10. 편리하게 반전 제어.
이 목록 및 기타 목록에없는 긍정적 인 특성은 상당 수의 미리 만들어진 어셈블리 및 어셈블리를 사용한 디자인 개발을 통해 얻을 수 있습니다. 기계의 설계는 기존 기술과 탱크를 생산하는 공장의 상태에 완전히 부합합니다.
1999 초반에 저자는 관절 추적 섀시의 새로운 주행 특성을 확인하기 위해 풀 사이즈 1 / 7으로 유효한 모델을 만들고 테스트했습니다.
러시아 연방 군부의 문화 센터에있는 군대 기술 부문의 구성원, 트랙터 및 수륙 양용 장비 부서 및 육군 사관학교 육군 사관학교 18 부서는 모델을 연구하는 중요한 도덕적 및 조직적 작업을 수행했습니다.
실험 결과에 따르면 터널 선체 구조와 관절 기계의 궤적은 구면 조인트에 의해 서로 매우 가깝고 구속 조인트로 연결되어 회전하는기구 학적 방법으로 16 m까지의 최소 회전 반경으로 운전할 때 충분한 조향을 제공함이 밝혀졌다. 운전석에서 운전하면베이스 / 트랙 비 = 40에서 4 값으로지지베이스 길이를 변경하면 반경이 1,8-6,0 m 인 선회가 가능합니다. 이는 단거리 기본 모노 블록 추적 차량의 매개 변수에 해당하며 온보드 방법으로 수행됩니다.
일반적으로 긴 휠베이스 인 관절 형 궤도 차량의 경우 두 가지 방향으로 회전 할 수있는 능력이 큰 반경과 낮은 궤도에서의 언더 스티어라는 중대한 결점에서 벗어날 수 있습니다. 모델의 테스트는 관절 추적 차량이 스테핑 (지체) 운동을 수행 할 실제 가능성을 보여주었습니다. 테스트 동안, 최대 3 개의 트랙이 파손되거나 손실되는 경우 이동 및 제어 가능성을 제공하는 하부 구조의 높은 생존 가능성이 확인되었습니다. 자기 파기의 결과는 여러 가지 이유로 미완성이었다.
전투 추적 차량의 매개 변수가 날카롭게 증가하여 표본의 풀 사이즈 모델을 생성하기 위해 모델 테스트를 계속하기로되어 있습니다.

굴절 식 탱크의 배치 (잡지 "기술 청년"에서 그리기) : 1 - 152-mm gun; 2 - 20 샷을위한 자동 로더; 3 - 드라이버. 4 - 포수; 5 - 탱크 사령관; 6 - 로더 (AZ의 롤러 테이블에서 과부하 샷); 7- 타워; 8 - 구동륜; 9 - 트랙 롤러; 10 - 회전 장애; 11 - 84 탄에 기계 탄약; 12 - 디젤; 13 - 발전기; 14 - 라디에이터; 15 - 연료 탱크


굴절 식 탱크의 특이한 기능 : (왼쪽) 물 아래에서 움직일 때 공기를 공급하기 위해 총통을 사용합니다. 붐 크레인으로 (상단) 총

T-72와 동일한 크기로, 굴절 식 탱크는 훨씬 더 많은 예약 된 볼륨을 가지므로 많은 새로운 품질을 제공합니다