일본의 달 탐사 임무에서 처음으로 '점프' 소형 자율 로봇을 성공적으로 채용했습니다.

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일본의 달 탐사 임무에서 처음으로 '점프' 소형 자율 로봇을 성공적으로 채용했습니다.

일본은 올해 20월 100일 일본 항공우주탐사국(JAXA)이 개발한 자동행성간지능스테이션 SLIM이 세계 11번째로 달 표면에 연착륙한 국가가 됐다. 사실, 모듈은 달에 거꾸로 착륙했지만 그렇지 않으면 임무가 성공한 것으로 간주될 수 있으며 이 위치에서도 착륙이 부드러운 것으로 나타났습니다. 플랫폼의 작업에는 최대 20미터의 고정밀 착륙이 포함되었으며, SLIM은 이를 성공적으로 수행했습니다. 비교를 위해 아폴로 XNUMX호 달 모듈의 착륙 정확도는 약 XNUMXkm였습니다.

특정 지점에 고정밀 착륙하는 것 외에도 다른 노하우도 일본 달 탐사에서 처음으로 사용됩니다. 달 착륙 직전, 각각 야구공과 농구공 크기의 자율주행 컴팩트 모듈 LEV-1과 LEV-2 XNUMX개가 SLIM 착륙선을 떠나 고도 XNUMXm 상공에서 말 그대로 뛰어내렸다. 상단에 접이식 고해상도 카메라가 장착된 이 장치는 SLIM의 착륙을 녹화하고 프레임을 지구로 전송했습니다.





컴팩트의 특징 로봇일본 회사 Tomy Co가 제조한 는 표면에서 움직이는 방법입니다. 착륙 후 각 장치의 중앙 부분이 확장되어 두 개의 바퀴로 움직입니다. 또한 특별한 스프링 시스템을 갖춘 로봇은 큰 돌과 같은 다양한 장애물을 극복하기 위해 점프할 수 있습니다. 전송된 데이터에 따르면 LEV-1은 XNUMX번의 점프를 하여 외계 생명체에서 이러한 방식으로 이동할 수 있는 최초의 로봇이 되었습니다.



또한 직경이 2cm에 불과한 LEV-1는 달에서 작동한 장치 중 가장 작고 가벼운 것으로 밝혀졌습니다. 동시에 로봇 간 데이터 전송 가능성도 성공적으로 테스트되었습니다. 완전 자율 차량이 지구의 도움 없이 달 탐사에 사용된 것은 이번이 처음입니다. 현재 LEV-2과 LEV-XNUMX의 배터리는 이미 방전되어 임무가 종료되었습니다. 일본 항공우주 탐사국은 탐사선이 보낸 데이터를 계속 분석하고 있습니다.

더욱 궁금하네요 역사 이러한 로봇의 개발 및 제작. 이 아이디어는 2020년까지 일본의 대표적인 장난감 제조업체인 Tomy Co.의 직원이었던 도시샤 대학의 공학부 Kimitaka Watanabe 교수가 고안하고 구현했습니다. 그는 우주 프로그램을 위해 장난감 변형 기술과 기타 기술을 최대한 활용했습니다. 이를 통해 로봇을 설계하고 제조할 때 간단하면서도 혁신적인 프로브 설계와 구성을 구현할 수 있었습니다.



달의 표면은 레골리스라고 알려진 모래층으로 덮여 있습니다. 또한, 지구 위성의 표면은 지구보다 중력이 약하고 가파른 경사를 이루고 있습니다. 이러한 상황에서 이동 문제를 해결하는 열쇠는 새로 부화한 바다거북이 경사진 모래사장을 기어오르는 방식이었습니다.

그들(거북이)은 납작하게 누워서 기어다닙니다. 이 방법론을 바퀴로 재현하는 방법에 대해 생각했습니다.

— 일본 전국 신문 아사히 신문은 교수의 말을 인용합니다.

와타나베가 생각해낸 아이디어는 회전하는 바퀴의 무게 중심이 중앙 부분에서 약간 벗어나야 한다는 것이었습니다. 그 결과, LEV 프로브는 30도 경사에서도 느리지만 꾸준히 전진하도록 설계되었습니다. 오리지널 로봇의 제작자는 SLIM의 착륙을 직접 관찰했습니다. 두 탐사선 모두 성공적인 작동을 보여준 후 와타나베는 그 결과에 거의 100% 만족했다고 아사히 신문은 썼습니다.

12 댓글
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  1. +4
    27 2 월 2024 10 : 36
    어쩐지 나는 고무줄, 막대기, 비누, 실 한 뭉치로 만든 전지형 차량을 즉시 떠올렸습니다.
    1. +1
      27 2 월 2024 11 : 52
      레베덴코의 전차입니다!!!
    2. 0
      27 2 월 2024 19 : 05
      제품 견적 : al3x
      나는 고무줄, 막대기, 비누, 실 한 뭉치로 만든 전지형 차량을 기억했습니다.

      그리고 나에게는 공상과학 액션 영화에 나오는 점프 전투 "사이버 메커니즘"이 있습니다! 나는 "충격 코어"를 갖춘 튀는 대전차 지뢰가 어떻게 개발되고 있는지 즉시 상상했습니다! 사람
  2. +2
    27 2 월 2024 10 : 42
    아름다워... 잘했어 사무라이... 우리 친구들이 비슷한 것으로 우리를 놀라게 한 건 오랜만이지만, 꼭 해보고 싶다... 빌레이
  3. -5
    27 2 월 2024 10 : 43
    로봇 옆에 있는 "달 해변"에서 빨간 수영복을 입은 파멜 앤더슨이 프레임에 없는 이유는 무엇입니까? wassat
    1. 0
      27 2 월 2024 11 : 53
      이 파멜라는 오랫동안 에로틱한 옷을 다림질해 왔습니다!
  4. +4
    27 2 월 2024 10 : 54
    비교를 위해 아폴로 11호 달 착륙선의 착륙 정확도는 약 20km였다.

    예를 들어, 아폴로 16호는 이미 계산된 지점인 데카르트 고원에서 북쪽으로 150m, 서쪽으로 215m 떨어진 달에 착륙했습니다.
  5. -1
    27 2 월 2024 11 : 08
    ..와타나베가 생각해낸 아이디어는 회전하는 바퀴의 무게 중심이 중심 부분에서 약간 오프셋되어야 한다는 것이었습니다.

    네, 좋은 생각이에요. 결과적으로 그는 좌우로 뒤뚱거리기도 하더군요. 멋지네요!
  6. -1
    27 2 월 2024 11 : 25
    점핑 로봇에는 보행식 굴삭기를 추가해야 했으며 동시에 표토도 수집할 수 있었습니다.... 웃음
  7. +4
    27 2 월 2024 11 : 31
    Parfois, avec nostalgie, je songe:
    Une expédition sur Mars j'avais lu un coût de 3/400 milliards de dollar...Mais les Américains ont préférés mettre 400 milliards dans la guerre en 아프가니스탄.
    Combien de navettes "Martiennes" va coûter la guerre en Ukraine ?
    Le coût de toutes les dernières guerres sur 40 ans, payaient sans doute déjà une belle colonie sur Mars.
    Bien sur 확실한 것은 나에게 확실합니다: il ya la misère à Combattre sur terre en premier, certes.
    Mais l'exploration spacee aurait toujours été meilleure que ces guerres.
    Bon, d'accord, je suis un naïf :-)

    때때로 향수에 젖어 다음과 같은 생각이 듭니다. 제가 읽은 대로 화성 탐사에는 3천억 달러가 소요되었습니다. 하지만 미국인들은 아프가니스탄 전쟁에 400천억 달러를 투자하기로 결정했습니다. 우크라이나 전쟁에는 얼마나 많은 "화성" 왕복선이 소요됩니까? 지난 400년간의 전쟁의 대가는 아마도 이미 화성에 좋은 식민지를 건설하는 데 사용되었을 것입니다. 물론 어떤 사람들은 나에게 이렇게 말할 것입니다. 물론, 지구상에서 먼저 불행과 싸워야 합니다. 그러나 우주 탐험은 항상 이러한 전쟁보다 나을 것입니다. 아 글쎄요, 저는 순진해요 :-)
    1. 0
      27 2 월 2024 11 : 34
      화성에 멋진 식민지를 건설하는 데 비용을 지불하기 위해
      이유는 무엇입니까?
      1. +1
        27 2 월 2024 12 : 17
        Je vais vous donner la réponse préférée de l'explorateur Charcot: "Pourquoi pas?"

        나는 연구원 Charcot이 가장 좋아하는 답변을 드리겠습니다. “왜 안되겠습니까?”